CN113576436A - 一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN113576436A CN202111133874.0A CN202111133874A CN113576436A CN 113576436 A CN113576436 A CN 113576436A CN 202111133874 A CN202111133874 A CN 202111133874A CN 113576436 A CN113576436 A CN 113576436A
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Abstract

本申请提出一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，其中，驾驶员健康监测方法包括：获取驾驶员的生理特征信号；基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态；基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制。采用上述方案的本申请通过对驾驶员的健康状态进行实时监测并根据不同的健康状态对车辆进行相应的控制，有效化解驾驶过程中驾驶员突发健康问题的危机，提升汽车的安全性。

Description

一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及智能座舱技术领域，尤其涉及一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
汽车是人们日常生活中不可缺少的交通工具，但汽车在行驶过程中，驾驶员如果突发健康问题，不仅可能影响车辆内驾驶员或乘客的安全，还有可能影响行驶路上其他车辆或行人的安全，进而造成严重的后果。
汽车是安全性高度敏感的业务场景，对驾驶员的健康状态进行实时监测并能自动生成相应应急预案的技术方案，对于提升汽车的安全性有一定的作用。
发明内容
本申请提供一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质，以解决驾驶员突发健康问题从而造成安全隐患的技术问题。
应理解，本申请实施例提供的驾驶员健康监测方法可以由电子装置执行。该电子装置可以是计算设备的整机，也可以是该计算设备中的部分器件，例如，芯片。具体地，电子装置可以是诸如汽车、车载设备(如车机)等终端，也可以是能够被设置在终端中的系统芯片(也称为片上系统，或称为SoC芯片)或者图像处理芯片等其他芯片。在物理实现中，图像处理芯片等其他芯片可以继承在系统芯片内部，也可以不与系统芯片集成。
第一方面，本申请实施例提出的一种驾驶员健康监测方法，包括：
获取驾驶员的生理特征信号；
基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态；
基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆方向盘和/或车辆驾驶座上设置有传感器、所述车辆驾驶座上方设置有摄像头；
所述获取驾驶员的生理特征信号，包括：
基于所述传感器、所述摄像头、所述驾驶员佩戴的可穿戴设备获取所述驾驶员的生理特征信号；
所述生理特征信号包括以下至少一种：
心音；
呼吸；
意识；
肢体动作；
脉搏。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态，包括：
当所述生理特征信号满足第一预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：极度危险；
当所述生理特征信号满足第二预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：中度危险；
当所述生理特征信号满足第三预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：轻度危险。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括以下至少一种：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院；
拨打救护电话；
将所述驾驶员的生理特征信息发送至当前最近医院的云端；
持续记录驾驶员的生命信息及发生时间；
基于所述生理特征信号确定出对应的救助方案，并在所述车辆的中控屏上播放所述救助方案；
调配所述驾驶座；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆内部设置有两条滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于车身，所述驾驶座底部与一旋转杆的一端连接，所述旋转杆的另一端可旋转地设置于一支撑装置上，所述支撑装置包括支撑平面、第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚分别设置在所述支撑平面两侧，所述第一支脚的底部可滑动地设置在其中一个滑轨上，所述第二支脚的底部可滑动地设置在另一个滑轨上，以及，所述旋转杆的另一端设置于所述支撑平面上；
所述调配所述驾驶座，包括：
基于所述驾驶员的体型控制所述驾驶座朝远离方向盘的方向运动，并控制所述驾驶座的靠背向下降落，以使所述驾驶员平躺在所述驾驶座上以便于对所述驾驶员进行救助；以及，当需要将所述驾驶员搬离驾驶座时，利用所述旋转杆控制所述驾驶座旋转，使得所述驾驶座朝向车门方向；在调配所述驾驶座时，控制其他座位折叠以释放空间，其中，所述其他座位为除驾驶座外没有乘客坐落的座位。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院，包括：
确定当前位置与所述当前最近医院之间的至少一条驾驶路线；
从区块链上确定出每条驾驶路线的拥堵信息；
基于每条驾驶路线的拥堵信息确定每条驾驶路线到达当前最近医院的时间；
将所需时间最短的驾驶路线确定为最终驾驶路线，并按照最终驾驶路线前往所述当前最近医院。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述调节驾驶舱内环境，包括：
根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向，以确定适合所述当前健康状态的最佳舱内环境。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，启动语音询问驾驶员是否对车辆进行控制；当在预设时间段内未收到答复时，直接对所述车辆进行控制。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制，包括：
当所述驾驶员的健康状态为：中度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆，并语音询问驾驶员是否更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，是否对车辆内部器件进行控制；
所述对车辆内部器件进行控制包括以下的至少一种：
调配所述驾驶座使所述驾驶员平躺以便于对所述驾驶员进行救助；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制，包括：
当所述驾驶员的健康状态为：轻度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
语音询问驾驶员是否触发自动接管模式；
当驾驶员回复“触发”时，进入自动接管模式以自动驾驶车辆；
当驾驶员回复“不触发”时，不采取操作。
综上，本申请第一方面实施例提出的驾驶员健康监测方法，通过获取驾驶员的生理特征信号；基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态；基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制。本申请通过对驾驶员的健康状态进行实时监测并根据不同的健康状态对车辆进行相应的控制，有效化解驾驶过程中驾驶员突发健康问题的危机，提升汽车的安全性。
第二方面，本申请实施例提出的一种驾驶员健康监测装置，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的生理特征信号；
判断模块，用于基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态；
控制模块，用于基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆方向盘和/或车辆驾驶座上设置有传感器、所述车辆驾驶座上方设置有摄像头；
所述获取模块，还用于：
基于所述传感器、所述摄像头、所述驾驶员佩戴的可穿戴设备获取所述驾驶员的生理特征信号；
所述生理特征信号包括以下至少一种：
心音；
呼吸；
意识；
肢体动作；
脉搏。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断模块，还用于：
当所述生理特征信号满足第一预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：极度危险；
当所述生理特征信号满足第二预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：中度危险；
当所述生理特征信号满足第三预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：轻度危险。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，所述控制模块，还用于：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院；
拨打救护电话；
将所述驾驶员的生理特征信息发送至当前最近医院的云端；
持续记录驾驶员的生命信息及发生时间；
基于所述生理特征信号确定出对应的救助方案，并在所述车辆的中控屏上播放所述救助方案；
调配所述驾驶座；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆内部设置有两条滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于车身，所述驾驶座底部与一旋转杆的一端连接，所述旋转杆的另一端可旋转地设置于一支撑装置上，所述支撑装置包括支撑平面、第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚分别设置在所述支撑平面两侧，所述第一支脚的底部可滑动地设置在其中一个滑轨上，所述第二支脚的底部可滑动地设置在另一个滑轨上，以及，所述旋转杆的另一端设置于所述支撑平面上；
所述控制模块，还用于：
基于所述驾驶员的体型控制所述驾驶座朝远离方向盘的方向运动，并控制所述驾驶座的靠背向下降落，以使所述驾驶员平躺在所述驾驶座上以便于对所述驾驶员进行救助；以及，当需要将所述驾驶员搬离驾驶座时，利用所述旋转杆控制所述驾驶座旋转，使得所述驾驶座朝向车门方向；在调配所述驾驶座时，控制其他座位折叠以释放空间，其中，所述其他座位为除驾驶座外没有乘客坐落的座位。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
确定当前位置与所述当前最近医院之间的至少一条驾驶路线；
从区块链上确定出每条驾驶路线的拥堵信息；
基于每条驾驶路线的拥堵信息确定每条驾驶路线到达当前最近医院的时间；
将所需时间最短的驾驶路线确定为最终驾驶路线，并按照最终驾驶路线前往所述当前最近医院。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向，以确定适合所述当前健康状态的最佳舱内环境。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，所述控制模块，还用于：
启动语音询问驾驶员是否对车辆进行控制；当在预设时间段内未收到答复时，直接对所述车辆进行控制。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：中度危险时，所述控制模块，还用于：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆，并语音询问驾驶员是否更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，是否对车辆内部器件进行控制；
所述对车辆内部器件进行控制包括以下的至少一种：
调配所述驾驶座使所述驾驶员平躺以便于对所述驾驶员进行救助；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
当所述驾驶员的健康状态为：轻度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
语音询问驾驶员是否触发自动接管模式；
当驾驶员回复“触发”时，进入自动接管模式以自动驾驶车辆；
当驾驶员回复“不触发”时，不采取操作。
综上，本申请第二方面实施例提出的驾驶员健康监测装置，通过获取模块获取驾驶员的生理特征信号；判断模块基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态；控制模块基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制。本申请通过对驾驶员的健康状态进行实时监测并根据不同的健康状态对车辆进行相应的控制，有效化解驾驶过程中驾驶员突发健康问题的危机，提升汽车的安全性。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如第二方面所述的驾驶员健康监测装置。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现本申请第一方面实施例的方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的车辆驾驶舱内驾驶座的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种驾驶员健康监测方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的另一种驾驶员健康监测方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的另一种驾驶员健康监测方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的另一种驾驶员健康监测方法的流程图；
图6为本申请实施例所提供的驾驶座的折叠结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1为本申请实施例提供的车辆驾驶舱内驾驶座的结构示意图，如图1所示，驾驶座S的靠背S1与座椅位S3之间设置铰链S2，由电机（图中未示出）带动铰链S2的开合，以使得靠背S1沿着图中方向A来回运动，从而控制靠背S1与座椅位S3之间的开合角度，其中，该开合角度根据驾驶员的体型以及车内空间确定。进一步地，上述的铰链S2还可以利用弹性件来替换，并由电机带动弹性件的开合。需要说明的是，在本申请实施例中，除了驾驶座之外的其他座位的靠背和座椅位之间也可以设置有铰链，用于控制其他座位的靠背和座位椅的开合角度。
以及，进一步地参考图1所示，车辆内部设置有两条滑轨100，滑轨100的延伸方向平行于车身，驾驶座S的底部与一旋转杆300的一端连接，旋转杆300的另一端可旋转地设置于一支撑装置上，支撑装置包括支撑平面220、第一支脚230和第二支脚240，第一支脚230和第二支脚240分别设置在支撑平面220两侧，第一支脚230的底部可滑动地设置在其中一个滑轨上，第二支脚240的底部可滑动地设置在另一个滑轨上，以及，旋转杆300的另一端设置于支撑平面220上。
旋转杆300包括安装在支撑装置200上的升降壳体320，升降构件360安装在升降壳体320中，座椅位S3安装在升降构件360上，并且升降构件360通过电机向上和向下移动；
以及，参考图1，该驾驶座上还设置有旋转锁定构件440，旋转锁定构件440设置在升降壳体320的下表面上从而选择性地连接至升降构件360或与升降构件360脱离连接，因此避免或允许升降构件360的向上和向下移动，旋转锁定构件440具有圆盘形状使得升降构件360可以基于其中心旋转。
由于在升降壳体320的内周表面上形成的引导凹槽322与在升降构件360的外周表面上形成的引导突出部362的可移动接合，升降构件360的引导突出部362可以沿着升降壳体320的引导凹槽322有效地向上和向下移动，因此升降构件360可以有效地向上和向下移动而不会在升降壳体320内旋转。
则由图1所示，驾驶座S可以沿着滑轨100在平行于车身的方向上滑动，且利用旋转杆300可以控制驾驶座上升、下降以及旋转，同时，利用铰链S2还可控制靠背S1与座椅位S3之间的开合角度。
以下，对本申请实施例提供的驾驶员健康监测方法、系统及存储介质做详细介绍。
实施例1
图2为本申请实施例所提供的一种驾驶员健康监测方法的流程图。
如图2所示，本申请实施例提供的一种驾驶员健康监测方法，包括以下步骤：
步骤210，获取驾驶员的生理特征信号；
在本申请实施例中，车辆方向盘和/或车辆驾驶座上可以设置有传感器、车辆驾驶座上方设置有摄像头；
基于此，本申请实施例中获取驾驶员的生理特征信号的方法可以包括：
基于传感器、摄像头、驾驶员佩戴的可穿戴设备获取驾驶员的生理特征信号。其中，生理特征信号可以包括以下至少一种：
心音；
呼吸；
意识；
肢体动作；
脉搏。
例如可以利用摄像头来拍摄驾驶员，以确定驾驶员的肢体动作，同时确定驾驶员是否失去意识；利用传感器和可穿戴设备来采集驾驶员的心音（例如心跳频率）、呼吸频率、脉搏频率等。
具体地，在获取驾驶员的生理特征信号时，车辆方向盘和/或车辆驾驶座上设置的传感器和车辆驾驶座上方设置的摄像头可以结合驾驶员佩戴的可穿戴设备对驾驶员的健康状态进行联动监测；进一步地，可穿戴设备包括但不限于手环、手表、耳机、眼镜等。
步骤220，基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态。
在本申请实施例中，基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态，包括：
当生理特征信号满足第一预设条件时，判断驾驶员的健康状态为：极度危险；其中，该第一预设条件可以用于指示驾驶员失去意识，且生命指征消失。示例的，该第一预设条件可以为：当驾驶员的呼吸频率和/或心跳频率和/或脉搏频率低于第一门限值；或者，该第一预设条件可以为：当基于摄像头所拍摄到的图像确定出驾驶员维持同一动作的时间大于预设时间阈值。
当生理特征信号满足第二预设条件时，判断驾驶员的健康状态为：中度危险；其中，该第二预设条件可以用于指示的驾驶员意识模糊，但生命指征未完全消失。示例的，该第二预设条件例如可以为：当驾驶员的呼吸频率和/或心跳频率和/或脉搏频率高于第一门限值且低于第二门限值。
当生理特征信号满足第三预设条件时，判断驾驶员的健康状态为：轻度危险。其中，该第三预设条件可以用于指示的驾驶员意识清楚，但生命指征比健康状况下的生命指征差。示例的，该第三预设条件例如可以为：当驾驶员的呼吸频率和/或心跳频率和/或脉搏频率高于第二门限值且低于第三门限值。其中，该第三门限值例如可以为健康情况下的呼吸频率和/或心跳频率和/或脉搏频率。
步骤230，基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制。
其中，需要说明的是，在本申请实施例中，当步骤130中判定出的健康状态不同时，本步骤130中对车辆进行控制的具体操作也不相同。
具体地，当判断驾驶员的健康状态为极度危险时，这种健康状态是最危急的，很有可能发生昏厥或猝死，然而据医学报告显示，对于猝死最佳抢救时间为4-6min，因此，如何利用短暂的急救时间是非常重要的。
基于此，在本申请实施例中，当驾驶员的健康状态为：极度危险时，对车辆进行的控制操作包括以下至少一种：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院；
立即拨打救护电话；
将驾驶员的生理特征信息发送至当前最近医院的云端；
持续记录驾驶员的生命信息及发生时间；
基于生理特征信号确定出对应的救助方案，并在车辆的中控屏上播放救助方案；
调配驾驶座；
调节驾驶舱内环境；
调节驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让；
结合判断驾驶员的健康状态为极度危险时的发生时间以及最佳抢救时间，并进行倒计时播放提醒，避免延误最佳抢救时间。
上述的调整驾驶舱内环境包括但不限于：根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向，以确定适合所述当前健康状态的最佳舱内环境。
具体的，本申请实施例中，在根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向时，具体可以基于车外空气流速大小、车外空气质量、车内温度以及空气流通率来确定车窗的开合角度和/或开合方向。
示例的，当车外空气流速较大、室内温度较低，且判断驾驶员处于发热状态时，则可以控制车窗的开启角度较小，且控制车辆舱内空凋输出热气以提高舱内温度，从而防止驾驶员受凉而加重驾驶员病情；当车外空气质量低于正常指标时，可以控制车窗的开启角度较小；当空气流通率较低、且车外空气流速较小，车外空气质量较高时，则可以控制车窗的开启角度较大，以保持车辆的驾驶舱内通风。
进一步地，需要说明的是，在本申请实施例中，在控制车辆的各个车窗的开合角度和/或开合方向时，除了可以综合考虑车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，还可以基于车窗与驾驶员的相对位置、车窗面积来确定。
示例的，假设驾驶员处于坐式状态，驾驶员头部处于车舱的前上部空间，如需加大空气流通，则可控制位于驾驶员头部两侧的前排车窗玻璃由闭合状态从上往下降（在车窗上部形成开口），以使驾驶员头部空间形成空气对流；假设驾驶员处于卧式状态，驾驶员头部处于车舱的后下部空间，如需加大空气流通，则可控制位于驾驶员头部两侧的后排车窗玻璃由闭合状态从下往上升（在车窗下部形成开口），以使驾驶员头部空间形成空气对流。
进一步地，对于车窗玻璃的从上往下降或从下往上升，车窗内部有卡紧机构，在启动相应方向的升降时，对应的卡紧机构形成反方向作用力，以在相应侧固定一侧玻璃。
又示例的，在车辆的四个或六个车窗的开启角度较大时，如需提升空气流速时，可以使得面积较大的车窗的开启角度大于面积较小的车窗的开启角度；如需调低空气流速时，可以使得面积较大的车窗的开启角度小于面积较小的车窗的开启角度。
关于车窗的开合角度和/或开合方向的控制在此不再一一举例说明，在实际应用时，需结合车体结构（如窗户大小/形状/高度、车内空间等等）进行详细设计。
再进一步地，在本申请实施例中，上述的调配驾驶座主要是用于调配驾驶座的移动、旋转、或开合角度等以使得驾驶员能够更方便地被救助。
具体的，上述的调配驾驶座可以包括：
基于驾驶员的体型控制驾驶座朝远离方向盘的方向运动，并控制驾驶座的靠背向下降落，以使驾驶员平躺在驾驶座上以提高驾驶员的舒适度，且便于对驾驶员进行救助；以及，当需要将驾驶员搬离驾驶座时，利用旋转杆控制驾驶座旋转，使得驾驶座朝向车门方向，以便于更方便的将驾驶员搬离出车辆，为救助争取时间。
同时，需要说明的是，在调配驾驶座时，还可以控制其他座位折叠以释放空间，以更便于进行救助，其中，其他座位为除驾驶座外没有乘客坐落的座位。
此外，在本申请实施例中，上述的触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院，包括：
步骤a、确定当前位置与当前最近医院之间的至少一条驾驶路线；
步骤b、从区块链上确定出每条驾驶路线的拥堵信息；
步骤c、基于每条驾驶路线的拥堵信息确定每条驾驶路线到达当前最近医院的时间；
步骤d、将所需时间最短的驾驶路线确定为最终驾驶路线，并按照最终驾驶路线前往当前最近医院。
需要说明的是，由于拥堵信息是实时变化的，因此，在车辆自动驾驶至当前最近医院的过程中，会实时执行上述步骤a-d，以实时确定当前最近医院，并确定所前往的目的地为当前时刻对应的最近医院。
以及，上述的立即拨打救护电话可以包括：向当前最近医院拨打救护电话，或者向任一医院拨打救护电话，并通过电话告知车辆所要去的医院地址。
上述的利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让具体可以包括：控制车辆持续鸣笛以通知其他车辆避让，或者，控制车辆持续开启双闪以通知其他车辆。
以及，需要说明的是，当确定驾驶员的健康状态为：极度危险时对车辆所进行的控制操作是在非常情况下进行的非常操作，而并非是会轻易进行的。基于此，为了减少误判率，在本申请实施例中，当驾驶员的健康状态为：极度危险时，启动语音询问驾驶员是否对车辆进行控制，以复核用户当前是否失去意识；当在预设时间段内未收到答复时，则判断驾驶员已经失去意识，则直接对车辆进行控制，从而减少健康监测的误判率；当在预设时间段内收到答复时，再进一步语音询问用户是否开启最高等级的应急管控（也即是上述的“当判断用户的健康状态为：极度危险时对车辆所进行的控制操作”），或者是否取消最高等级的应急管控，并基于用户的答复进行最高等级的应急管控的开启或取消。
进一步地，在本申请实施例中，当判断驾驶员的健康状态为：中度危险时，对车辆进行的控制操作可以包括：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆，并语音询问驾驶员是否更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，是否对车辆内部器件进行控制。当得到用户的确认回复之后，更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，对车辆内部器件进行控制。
其中，当判断驾驶员的健康状态为：中度危险时，对车辆内部器件进行控制可以包括以下的至少一种：
调配驾驶座使驾驶员平躺以便于对驾驶员进行救助；
调节驾驶舱内环境；
调节驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
再进一步地，当驾驶员的健康状态为：轻度危险时，对所述车辆进行的控制操作可以包括：
语音询问驾驶员是否触发自动接管模式；
当驾驶员回复“触发”时，进入自动接管模式以自动驾驶车辆；
当驾驶员回复“不触发”时，不采取操作。
综上，本申请实施例提出的驾驶员健康监测方法，通过获取驾驶员的生理特征信号；基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态；基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制，即本申请实施例通过对驾驶员的健康状态进行实时监测并根据不同的健康状态对车辆进行相应的控制，有效化解驾驶过程中驾驶员突发健康问题的危机，提升汽车的安全性。
实施例2
图3为本申请实施例所提供的另一种驾驶员健康监测方法的流程图。
如图3所示，本申请实施例提供的一种驾驶员健康监测方法，包括以下步骤：
步骤310，获取驾驶员的生理特征信号；
步骤320，基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态：极度危险。
步骤330，基于驾驶员的健康状态：极度危险，对车辆进行对应控制。
实施例3
图4为本申请实施例所提供的另一种驾驶员健康监测方法的流程图。
如图4所示，本申请实施例提供的一种驾驶员健康监测方法，包括以下步骤：
步骤410，获取驾驶员的生理特征信号；
步骤420，基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态：中度危险。
步骤430，基于驾驶员的健康状态：中度危险，对车辆进行对应控制。
实施例4
图5为本申请实施例所提供的另一种驾驶员健康监测方法的流程图。
如图5所示，本申请实施例提供的一种驾驶员健康监测方法，包括以下步骤：
步骤510，获取驾驶员的生理特征信号；
步骤520，基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态：轻度危险。
步骤530，基于驾驶员的健康状态：轻度危险，对车辆进行对应控制。
上述实施例中，对于驾驶员在车内所遭遇的不同程度的健康危机，都能有相应的应急措施以解除或降低危机，而关于具体如何对车辆进行控制，可结合车内智能座舱的控制对不同等级的健康危机进行相应响应与决策，具体可参考实施例1所述，在此不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种驾驶员健康监测装置。
图6为本申请实施例提供的一种驾驶员健康监测装置的结构示意图。
如图6所示，一种驾驶员健康监测装置，包括：
获取模块610，用于获取驾驶员的生理特征信号；
判断模块620，用于基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态；
控制模块630，用于基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制。
综上，本申请实施例提出的驾驶员健康监测装置，通过获取驾驶员的生理特征信号；基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态；基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制，即本申请实施例通过对驾驶员的健康状态进行实时监测并根据不同的健康状态对车辆进行相应的控制，有效化解驾驶过程中驾驶员突发健康问题的危机，提升汽车的安全性。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆方向盘和/或车辆驾驶座上设置有传感器、所述车辆驾驶座上方设置有摄像头；
所述获取模块，还用于：
基于所述传感器、所述摄像头、所述驾驶员佩戴的可穿戴设备获取所述驾驶员的生理特征信号；
所述生理特征信号包括以下至少一种：
心音；
呼吸；
意识；
肢体动作；
脉搏。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断模块，还用于：
当所述生理特征信号满足第一预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：极度危险；
当所述生理特征信号满足第二预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：中度危险；
当所述生理特征信号满足第三预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：轻度危险。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，所述控制模块，还用于：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院；
拨打救护电话；
将所述驾驶员的生理特征信息发送至当前最近医院的云端；
持续记录驾驶员的生命信息及发生时间；
基于所述生理特征信号确定出对应的救助方案，并在所述车辆的中控屏上播放所述救助方案；
调配所述驾驶座；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆内部设置有两条滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于车身，所述驾驶座底部与一旋转杆的一端连接，所述旋转杆的另一端可旋转地设置于一支撑装置上，所述支撑装置包括支撑平面、第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚分别设置在所述支撑平面两侧，所述第一支脚的底部可滑动地设置在其中一个滑轨上，所述第二支脚的底部可滑动地设置在另一个滑轨上，以及，所述旋转杆的另一端设置于所述支撑平面上；
所述控制模块，还用于：
基于所述驾驶员的体型控制所述驾驶座朝远离方向盘的方向运动，并控制所述驾驶座的靠背向下降落，以使所述驾驶员平躺在所述驾驶座上以便于对所述驾驶员进行救助；以及，当需要将所述驾驶员搬离驾驶座时，利用所述旋转杆控制所述驾驶座旋转，使得所述驾驶座朝向车门方向；在调配所述驾驶座时，控制其他座位折叠以释放空间，其中，所述其他座位为除驾驶座外没有乘客坐落的座位。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
确定当前位置与所述当前最近医院之间的至少一条驾驶路线；
从区块链上确定出每条驾驶路线的拥堵信息；
基于每条驾驶路线的拥堵信息确定每条驾驶路线到达当前最近医院的时间；
将所需时间最短的驾驶路线确定为最终驾驶路线，并按照最终驾驶路线前往所述当前最近医院。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向，以确定适合所述当前健康状态的最佳舱内环境。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，所述控制模块，还用于：
启动语音询问驾驶员是否对车辆进行控制；当在预设时间段内未收到答复时，直接对所述车辆进行控制。
可选地，在本申请的一个实施例中，当所述驾驶员的健康状态为：中度危险时，所述控制模块，还用于：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆，并语音询问驾驶员是否更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，是否对车辆内部器件进行控制；
所述对车辆内部器件进行控制包括以下的至少一种：
调配所述驾驶座使所述驾驶员平躺以便于对所述驾驶员进行救助；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，还用于：
当所述驾驶员的健康状态为：轻度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
语音询问驾驶员是否触发自动接管模式；
当驾驶员回复“触发”时，进入自动接管模式以自动驾驶车辆；
当驾驶员回复“不触发”时，不采取操作。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例1所描述的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提供一种车辆，包括如上所述的驾驶员健康监测装置。以及，本申请提供的车辆可以为任一具有行驶功能的车辆。
本申请实施例的用于执行上述方法的装置可以为电子设备，电子设备可以为任意的终端。其中，终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端可以经RAN(Radio Access Network，无线接入网)与一个或多个核心网进行通信，终端可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)或用户代理(useragent)。或者，终端也可以是无人飞行器的设备。或者，终端也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种驾驶员健康监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员的生理特征信号；
基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态；
基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆方向盘和/或车辆驾驶座上设置有传感器、所述车辆驾驶座上方设置有摄像头；
所述获取驾驶员的生理特征信号，包括：
基于所述传感器、所述摄像头、所述驾驶员佩戴的可穿戴设备获取所述驾驶员的生理特征信号；
所述生理特征信号包括以下至少一种：
心音；
呼吸；
意识；
肢体动作；
脉搏。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态，包括：
当所述生理特征信号满足第一预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：极度危险；
当所述生理特征信号满足第二预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：中度危险；
当所述生理特征信号满足第三预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：轻度危险。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括以下至少一种：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院；
拨打救护电话；
将所述驾驶员的生理特征信息发送至当前最近医院的云端；
持续记录驾驶员的生命信息及发生时间；
基于所述生理特征信号确定出对应的救助方案，并在所述车辆的中控屏上播放所述救助方案；
调配所述驾驶座；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆内部设置有两条滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于车身，所述驾驶座底部与一旋转杆的一端连接，所述旋转杆的另一端可旋转地设置于一支撑装置上，所述支撑装置包括支撑平面、第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚分别设置在所述支撑平面两侧，所述第一支脚的底部可滑动地设置在其中一个滑轨上，所述第二支脚的底部可滑动地设置在另一个滑轨上，以及，所述旋转杆的另一端设置于所述支撑平面上；
所述调配所述驾驶座，包括：
基于所述驾驶员的体型控制所述驾驶座朝远离方向盘的方向运动，并控制所述驾驶座的靠背向下降落，以使所述驾驶员平躺在所述驾驶座上以便于对所述驾驶员进行救助；以及，当需要将所述驾驶员搬离驾驶座时，利用所述旋转杆控制所述驾驶座旋转，使得所述驾驶座朝向车门方向；在调配所述驾驶座时，控制其他座位折叠以释放空间，其中，所述其他座位为除驾驶座外没有乘客坐落的座位。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院，包括：
确定当前位置与所述当前最近医院之间的至少一条驾驶路线；
从区块链上确定出每条驾驶路线的拥堵信息；
基于每条驾驶路线的拥堵信息确定每条驾驶路线到达当前最近医院的时间；
将所需时间最短的驾驶路线确定为最终驾驶路线，并按照最终驾驶路线前往所述当前最近医院。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调节驾驶舱内环境，包括：
根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向，以确定适合所述当前健康状态的最佳舱内环境。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，启动语音询问驾驶员是否对车辆进行控制；当在预设时间段内未收到答复时，直接对所述车辆进行控制。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制，包括：
当所述驾驶员的健康状态为：中度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆，并语音询问驾驶员是否更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，是否对车辆内部器件进行控制；
所述对车辆内部器件进行控制包括以下的至少一种：
调配所述驾驶座使所述驾驶员平躺以便于对所述驾驶员进行救助；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制，包括：
当所述驾驶员的健康状态为：轻度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
语音询问驾驶员是否触发自动接管模式；
当驾驶员回复“触发”时，进入自动接管模式以自动驾驶车辆；
当驾驶员回复“不触发”时，不采取操作。
11.一种驾驶员健康监测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取驾驶员的生理特征信号；
判断模块，用于基于所述生理特征信号判断所述驾驶员的健康状态；
控制模块，用于基于所述驾驶员的健康状态对车辆进行控制。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述车辆方向盘和/或车辆驾驶座上设置有传感器、所述车辆驾驶座上方设置有摄像头；
所述获取模块，还用于：
基于所述传感器、所述摄像头、所述驾驶员佩戴的可穿戴设备获取所述驾驶员的生理特征信号；
所述生理特征信号包括以下至少一种：
心音；
呼吸；
意识；
肢体动作；
脉搏。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：
当所述生理特征信号满足第一预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：极度危险；
当所述生理特征信号满足第二预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：中度危险；
当所述生理特征信号满足第三预设条件时，判断所述驾驶员的健康状态为：轻度危险。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，所述控制模块，还用于：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆至当前最近医院；
拨打救护电话；
将所述驾驶员的生理特征信息发送至当前最近医院的云端；
持续记录驾驶员的生命信息及发生时间；
基于所述生理特征信号确定出对应的救助方案，并在所述车辆的中控屏上播放所述救助方案；
调配所述驾驶座；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述车辆内部设置有两条滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于车身，所述驾驶座底部与一旋转杆的一端连接，所述旋转杆的另一端可旋转地设置于一支撑装置上，所述支撑装置包括支撑平面、第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚分别设置在所述支撑平面两侧，所述第一支脚的底部可滑动地设置在其中一个滑轨上，所述第二支脚的底部可滑动地设置在另一个滑轨上，以及，所述旋转杆的另一端设置于所述支撑平面上；
所述控制模块，还用于：
基于所述驾驶员的体型控制所述驾驶座朝远离方向盘的方向运动，并控制所述驾驶座的靠背向下降落，以使所述驾驶员平躺在所述驾驶座上以便于对所述驾驶员进行救助；以及，当需要将所述驾驶员搬离驾驶座时，利用所述旋转杆控制所述驾驶座旋转，使得所述驾驶座朝向车门方向；在调配所述驾驶座时，控制其他座位折叠以释放空间，其中，所述其他座位为除驾驶座外没有乘客坐落的座位。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
确定当前位置与所述当前最近医院之间的至少一条驾驶路线；
从区块链上确定出每条驾驶路线的拥堵信息；
基于每条驾驶路线的拥堵信息确定每条驾驶路线到达当前最近医院的时间；
将所需时间最短的驾驶路线确定为最终驾驶路线，并按照最终驾驶路线前往所述当前最近医院。
17.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
根据车外环境、车内环境及驾驶员的当前健康状态，调节车辆内部各个车窗的开合角度和/或开合方向，以确定适合所述当前健康状态的最佳舱内环境。
18.如权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述驾驶员的健康状态为：极度危险时，所述控制模块，还用于：
启动语音询问驾驶员是否对车辆进行控制；当在预设时间段内未收到答复时，直接对所述车辆进行控制。
19.如权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述驾驶员的健康状态为：中度危险时，所述控制模块，还用于：
触发自动接管模式以自动驾驶车辆，并语音询问驾驶员是否更改车辆目的地为当前最近医院，和/或，是否对车辆内部器件进行控制；
所述对车辆内部器件进行控制包括以下的至少一种：
调配所述驾驶座使所述驾驶员平躺以便于对所述驾驶员进行救助；
调节驾驶舱内环境；
调节所述驾驶员的安全带的松紧度；
利用车车通信或信号灯以通知其他车辆避让。
20.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
当所述驾驶员的健康状态为：轻度危险时，对所述车辆进行的控制操作包括：
语音询问驾驶员是否触发自动接管模式；
当驾驶员回复“触发”时，进入自动接管模式以自动驾驶车辆；
当驾驶员回复“不触发”时，不采取操作。
21.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11-20任一项所述的驾驶员健康监测装置。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1-10任一述的方法。
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