CN113575099A - 一种梳刷式荞麦收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本发明无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。

Description

一种梳刷式荞麦收获装置

技术领域：本发明属于荞麦收获机械技术领域，具体涉及一种梳刷式荞麦收获装置。

背景技术：荞麦因其营养成分佳，药用价值高，保健功能突出，被国际公认为药食兼用的杂粮经济作物。随着人们生活水平的不断提高，对膳食营养和健康饮食的意识逐渐增强，使荞麦在国内外市场的需求量急剧增加。荞麦具有草谷比大、同植株籽粒成熟期极不一致（植株下部籽粒已成熟饱满、植株上部还在开花灌浆）、成熟籽粒易脱落、收获时茎秆含水率高等特性，机械化联合收获时存在落粒损失严重、滚筒易堵塞、籽粒的秕粒率和破碎率高、收获品质差等问题，不适合荞麦机械化收获要求，制约了荞麦产业的健康发展。因此，亟需一种适合荞麦物料特性的收获装置。

发明内容：针对上述问题，本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置，该装置无需对荞麦植株进行切割，通过分禾器对荞麦植株进行分禾，再经过弧形缓冲板和压板使荞麦植株向柔性梳刷齿上倾斜，再通过柔性梳刷齿对倾斜的荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦籽粒的脱粒。该装置体积较小，收获损失率低，可前置于动力机械，降低荞麦种植户的成本，提升农民的经济效益。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构。

所述喂入机构包括分禾器、底板、弧形缓冲板、弧形喂入板，所述支架部分包括：方形支撑杆、支撑板一、支撑板二、支撑定轴、压板固定槽、外壳、齿轮箱支架、压板固定杆、接粮板、物料收集箱，所述支撑板一与支撑板二通过焊接方形支撑杆、支撑定轴、矩形传动管连接，所述弧形喂入板和接粮板焊接在支撑板二上，接粮板整体位于支撑板二下方，所述物料收集箱放置于脱粒机构下方，两边分别与外壳下端、接粮板上端滑动接触，所述底板位于在分禾器后方，所述弧形缓冲板的后端面与压板焊接，所述弧形缓冲板和压板焊接在底板的上面，所述压板固定杆一端与压板焊接，另一端穿过压板固定槽通过螺栓固定，所述压板固定槽固定在支撑板一上，所述外壳三边分别连接支撑板一、方形支撑杆、矩形传动管；

所述脱粒机构包括：柔性梳刷齿、梳刷齿固定杆、带耳链、链轮一、链轮二、脱粒轴套一、脱粒轴套二、压板，所述柔性梳刷齿固定在梳刷齿固定杆的斜面上，所述梳刷齿固定杆通过螺栓固定在带耳链的耳朵上面，所述链轮一、链轮二分别固定在脱粒轴套一、脱粒轴套二两端，所述脱粒轴套与脱粒轴焊接；

所述传动系统包括：齿轮箱、轴承座1-Ⅰ、轴承座1-Ⅱ、轴承座2-Ⅰ、轴承座2-Ⅱ、轴承座Ⅲ、脱粒轴一、脱粒轴二、传动轴、传动轴套、传动链、链轮三、链轮四、矩形传动管、轴套、轴承、调角圆盘、固定板、动力输入轴，所述轴承座1-Ⅰ、轴承座2-Ⅰ固定在支撑板一上，所述轴承座1-Ⅱ、轴承座2-Ⅱ固定在支撑板二上，所述齿轮箱通过齿轮箱支架固定在支撑板一上，所述脱粒轴一穿过轴承座1-Ⅰ、轴承座1-Ⅱ与齿轮箱相连，所述脱粒轴二穿过轴承座2-Ⅰ、轴承座2-Ⅱ，所述传动轴与齿轮箱、轴承座Ⅲ相连，所述传动轴套套在传动轴上，所述轴套固定在矩形传动管中，所述轴承固定在轴套中，所述动力输入轴穿过轴承，所述轴套穿过固定板和调角圆盘，所述调角圆盘焊接在矩形传动管上，所述轴承座Ⅲ固定在矩形传动管上，所述链轮三固定在传动轴上，所述链轮四固定在动力输入轴端，链轮三、链轮四均位于矩形传动管内，所述矩形传动管内部实现动力传输，所述收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节；

所述仿形机构包括：地轮、地轮架、高度调节杆、高度调节槽、角度调节板、直角固定钢、地轮固定管。所述地轮架固定在地轮上方，所述高度调节杆与地轮架焊接，所述高度调节杆穿过高度调节槽通过螺栓固定，所述直角固定钢的一直角面焊接在高度调节槽上、另一直角面通过螺栓固定在角度调节板上，所述地轮固定管一端焊接在角度调节板上、另一端焊接在方形支撑杆上，所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和高度。

作为优选，所述柔性梳刷齿选择尼龙材质，所述带耳链选择双节距链。

通过以上技术方案，该发明具有整体结构紧凑，可前置于动力机械，具有收获损失率低、结构简单、易操作等优点，对于在山区种植荞麦的小块田地，具有很好的应用和推广价值。

附图说明：

图1为本发明一种梳刷式荞麦收获装置的总体结构示意图；

图2为本发明一种梳刷式荞麦收获装置中脱粒机构示意图；

图3为本发明一种梳刷式荞麦收获装置后视图；

图4为本发明一种梳刷式荞麦收获装置物料收集箱与外壳、接粮板位置关系示意图；

图5为本发明一种梳刷式荞麦收获装置梳刷齿固定杆与柔性梳刷齿结构示意图。

图中:1. 地轮；2. 地轮架；3. 高度调节杆；4. 高度调节槽；5. 直角固定钢；6.角度调节板；7. 外壳；8. 压板固定槽；9.轴承座1-Ⅰ；10.脱粒轴二；11.轴承座2-Ⅰ；12. 齿轮箱；13.轴承座Ⅲ；14.矩形传动管；15. 压板固定杆；16.柔性梳刷齿；17.梳刷齿固定杆；18. 压板；19.地轮固定管；20. 弧形缓冲板；21. 底板；22. 分禾器；23. 接粮板；24. 弧形喂入板；25. 轴承；26. 支撑定轴；27.轴承座2-Ⅱ；28. 齿轮箱支架；29.传动轴；30. 传动轴套；31. 链轮三；32. 传动链；33. 固定板；34. 调角圆盘；35. 链轮四；36.轴套；37. 动力输入轴；38.链轮一；39. 链轮二；40.支撑板二；41.方形支撑杆；42.支撑板一；43.轴承座1-Ⅱ；44.脱粒轴套一；45.脱粒轴套二；46.带耳链；47.螺栓；48.脱粒轴一；49物料收集箱。

下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便充分理解本发明。

具体实施方式：

所述喂入机构包括分禾器22、底板21、弧形缓冲板20和弧形喂入板24；所述支架部分包括：方形支撑杆41、支撑板一42、支撑板二40、支撑定轴26、压板固定槽8、外壳7、齿轮箱支架28、压板固定杆15、接粮板23、物料收集箱49；所述支撑板一42与支撑板二40通过焊接方形支撑杆41、支撑定轴26、矩形传动管14连接，所述弧形喂入板24和接粮板23焊接在支撑板二40上、接粮板23整体位于支撑板二40下方，所述物料收集箱49放置于脱粒机构下方，两边分别与外壳7下端、接粮板23上端滑动接触，所述底板21位于分禾器22后方，所述弧形缓冲板20的后端面与压板18焊接，所述弧形缓冲板20和压板18焊接在底板21的上面，所述压板固定杆15一端与压板18焊接，另一端穿过压板固定槽8通过螺栓47固定，所述压板固定槽8固定在支撑板一42上，所述外壳7三边分别连接支撑板一42、方形支撑杆41、矩形传动管14，弧形喂入板24与弧形缓冲板20呈开口喇叭状，保证植株顺利通过；

所述脱粒收获装置包括：柔性梳刷齿16、梳刷齿固定杆17、带耳链46、链轮一38、链轮二39、脱粒轴套一44、脱粒轴套二45、压板18。所述柔性梳刷齿16固定在梳刷齿固定杆17的斜面上，所述梳刷齿固定杆17通过螺栓47固定在带耳链46的耳朵上，所述链轮一38和链轮二39分别固定在脱粒轴套一44，脱粒轴套二45两端、所述脱粒轴套与脱粒轴焊接；

所述传动系统包括：齿轮箱12、轴承座1-Ⅰ9、轴承座1-Ⅱ43、轴承座2-Ⅰ11、轴承座2-Ⅱ27、轴承座Ⅲ13、脱粒轴一48、脱粒轴二10、传动轴29、传动轴套30、传动链32、链轮三31、链轮四35、矩形传动管14、轴套36、轴承25、调角圆盘34、固定板33、动力输入轴37；所述轴承座1-Ⅰ9、轴承座2-Ⅰ11固定在支撑板一42上，所述轴承座1-Ⅱ43、轴承座2-Ⅱ27固定在支撑板二40上，所述齿轮箱12通过齿轮箱支架28固定在支撑板一42上，所述脱粒轴一48穿过轴承座1-Ⅰ9、轴承座1-Ⅱ43与齿轮箱12相连，所述脱粒轴二10穿过轴承座2-Ⅰ11、轴承座2-Ⅱ27，所述传动轴29与齿轮箱12、轴承座Ⅲ13相连，所述传动轴套30套在传动轴29上，所述轴套36固定在矩形传动管14上，所述轴承25固定在轴套36中，所述动力输入轴37穿过轴承25，所述轴套36穿过固定板33和调角圆盘34，所述调角圆盘34焊接在矩形传动管14上，所述轴承座Ⅲ13固定在矩形传动管14上端，所述链轮三31固定在传动轴29上，所述链轮四35固定在动力输入轴37端，链轮三31、链轮四35均位于矩形传动管14内，所述矩形传动管14内部实现动力传输，所述收获装置整体的角度可由调角圆盘34和固定板33调节；

所述仿形机构包括：地轮1、地轮架2、高度调节杆3、高度调节槽4、角度调节板6、直角固定钢5、地轮固定管19；所述地轮架2固定在地轮1上方，所述高度调节杆3与地轮架2焊接，所述高度调节杆3穿过高度调节槽4通过螺栓47固定，所述直角固定钢5的一直角面焊接在高度调节槽4上，另一直角面通过螺栓47固定在角度调节板6上，所述地轮固定管19一端焊接在角度调节板6上，另一端焊接在方形支撑杆41上，通过调节高度调节杆3和角度调节板6，可以改变收获装置整体高度和地轮1的角度，以适应不同地势、不同作物的收获条件。

作为优选，所述柔性梳刷齿16材质选择尼龙，在打击和梳刷荞麦时可以降低对荞麦的应力，所述带耳链46选择双节距链，可以均匀分布柔性梳刷齿16，避免打击不到荞麦的情况出现。

本发明的工作原理：动力输入轴37通过链轮四35将动力传入，链轮三31、链轮四35、传动链32均置于矩形传动管14内进行动力传输，链轮三31带动传动轴29，传动轴29带动齿轮箱12转动，齿轮箱12带动脱粒轴二10转动，再由带耳链46带动脱粒轴一48转动，从而使柔性梳刷齿16运动，柔性梳刷齿16的运动方向与装置前进方向相反；装置通过固定板33固定在动力机械前方，调角圆盘34焊接在矩形传动管14上，通过调整调角圆盘34上与固定板33对应的螺纹孔位置可以调节收获装置的角度，仿形机构的角度由角度调节板6通过改变螺栓47的位置进行调整。在进行作业，装置向前行进时，分禾器22将条播的荞麦植株进行分禾，分禾后的植株在弧形缓冲板20的作用下缓慢倾斜，倾斜至一定角度后，植株在弧形喂入板24的作用下进入脱粒机构，由压板18将倾斜植株压至柔性梳刷齿16上，再通过柔性梳刷齿16对倾斜的荞麦植株进行梳刷和打击来实现荞麦籽粒的脱粒。大部分脱出物沿着外壳7内壁进入物料收集箱49内，物料收集箱49可沿外壳7内壁和接粮板23上端抽出，其余部分落入接粮板23。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构;

其特征在于：

所述喂入机构包括分禾器、底板、弧形缓冲板、弧形喂入板；所述支架部分包括：方形支撑杆、支撑板一、支撑板二、支撑定轴、压板固定槽、外壳、齿轮箱支架、压板固定杆、接粮板、物料收集箱，所述支撑板一与支撑板二通过焊接方形支撑杆、支撑定轴、矩形传动管连接，所述弧形喂入板和接粮板焊接在支撑板二上，接粮板整体位于支撑板二下方，所述物料收集箱放置于脱粒机构下方，两边分别与外壳下端、接粮板上端滑动接触，所述底板位于在分禾器后方，所述弧形缓冲板的后端面与压板焊接，所述弧形缓冲板和压板焊接在底板的上面，所述压板固定杆一端与压板焊接、另一端穿过压板固定槽通过螺栓固定，所述压板固定槽固定在支撑板一上，所述外壳三边分别连接支撑板一、方形支撑杆、矩形传动管；

所述脱粒机构包括：柔性梳刷齿、梳刷齿固定杆、带耳链、链轮一、链轮二、脱粒轴套一、脱粒轴套二、压板，所述柔性梳刷齿固定在梳刷齿固定杆的斜面上，所述梳刷齿固定杆通过螺栓固定在带耳链的耳朵上面，所述链轮一、链轮二分别固定在脱粒轴套一、脱粒轴套二两端，所述脱粒轴套与脱粒轴焊接；

所述传动系统包括：齿轮箱、轴承座1-Ⅰ、轴承座1-Ⅱ、轴承座2-Ⅰ、轴承座2-Ⅱ、轴承座Ⅲ、脱粒轴一、脱粒轴二、传动轴、传动轴套、传动链、链轮三、 链轮四、矩形传动管、轴套、轴承、调角圆盘、固定板、动力输入轴，所述轴承座1-Ⅰ、轴承座2-Ⅰ固定在支撑板一上、所述轴承座1-Ⅱ、轴承座2-Ⅱ固定在支撑板二上，所述齿轮箱通过齿轮箱支架固定在支撑板一上，所述脱粒轴一穿过轴承座1-Ⅰ、轴承座1-Ⅱ与齿轮箱相连，所述脱粒轴二穿过轴承座2-Ⅰ、轴承座2-Ⅱ，所述传动轴与齿轮箱、轴承座Ⅲ相连，所述传动轴套套在传动轴上，所述轴套固定在矩形传动管中，所述轴承固定在轴套中，所述动力输入轴穿过轴承，所述轴套穿过固定板和调角圆盘，所述调角圆盘焊接在矩形传动管上，所述轴承座Ⅲ固定在矩形传动管上，所述链轮三固定在传动轴上，所述链轮四固定在动力输入轴端，链轮三、链轮四均位于矩形传动管内，所述矩形传动管内部实现动力传输，所述收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节；

所述仿形机构包括：地轮、地轮架、高度调节杆、高度调节槽、角度调节板、直角固定钢、地轮固定管；所述地轮架固定在地轮上方，所述高度调节杆与地轮架焊接，所述高度调节杆穿过高度调节槽通过螺栓固定，所述直角固定钢的一直角面焊接在高度调节槽上、另一直角面通过螺栓固定在角度调节板上，所述地轮固定管一端焊接在角度调节板上、另一端焊接在方形支撑杆上，所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和高度。

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