CN113575026B - 一种组合式牧草饲料种植收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式牧草饲料种植收获机，其结构包括开沟头、收割轮、移动盘、播种机、动力机，本发明通过抬升收割轮，使用播种机来进行播种，并通过下放收割轮来进行收割，在进行种植过程中，幼苗通过苗仓被送入到分离舱内，并沿着分离仓内的分离板向下移动，卡入到分离槽内，并通过侧框内设有的多个推动头推动下向下继续移动，随后到达分隔块区域，并向内压缩分隔块，同时通过与分段环的摩擦压环的接触来扭动外层环，同时使两个分隔块之间的空间只能通过一根幼苗，外层环在转动一定角度后伸出切断块，并将切断片顶出，若此时有缠绕的根部，则可以通过切断片将其切断，使每次输出的都是单棵幼苗，避免产生养料不够而使幼苗发育不良的情况。

Description

一种组合式牧草饲料种植收获机

技术领域

本发明涉及农业领域，具体的是一种组合式牧草饲料种植收获机。

背景技术

种植收获机是一种集种植与收获为一体的农业机器，在种植的时候可以自动将幼苗进行有序地种植，而在收获的时候可以快速自动化地将作物进行收割，达到了一机多用的目的，大大降低了农民的劳动强度，在使用种植收获机对黑麦草进行种植的时候，黑麦草的根须较长，且根须的扩散范围也很大，同时弯曲度较高，可以汲取更多的养分，使成活率更高，但是在通过种植收获机进行种植的时候，黑麦草被送入到种植仓内并向下输送插入到预设好的坑内，并使根部随着肥料被埋置，但是由于黑麦草根部发达，因此很容易在种植仓向外输出的过程中由于根部缠绕在一起而导致多个黑麦草幼苗难以分离，进而使多个黑麦草幼苗在同一个地点被种植，从而难以获得足够的土壤养分而引起种植后发育不佳的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种组合式牧草饲料种植收获机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式牧草饲料种植收获机，其结构包括开沟头、收割轮、移动盘、播种机、动力机，所述开沟头顶面与移动盘底面嵌固连接，所述收割轮中段与移动盘底面活动卡合，所述播种机底面焊接于移动盘顶面，所述动力机底面与移动盘顶面焊接连接；所述播种机包括苗仓、分离仓、支撑柱、下送机，所述苗仓右侧与分离仓左侧相互接通并通过电焊连接，所述支撑柱顶部与分离仓背面活动卡合，所述下送机顶面与分离仓底面相互接通并通过电焊连接，所述苗仓内层底面设有表面粗糙的传送带结构，所述动力机沿着移动盘底部向下凸起并与移动盘的滚轮的轴体中段连接。

更进一步的，所述分离仓包括检查门、外壁、分离板，所述检查门左侧与外壁顶部铰接连接，所述分离板底面嵌入于外壁内层，所述分离板呈倾斜15°放置。

更进一步的，所述分离板包括板体、分离槽、输出块、导出轴，所述分离槽嵌入于板体正面，所述输出块顶面与板体底面嵌固连接，所述导出轴外层与输出块正面活动连接，所述分离槽设有两个，两个分离槽间隙均匀地分布于板体正面。

更进一步的，所述分离槽包括槽壁、侧框、推动头、分隔块，所述槽壁两侧与侧框上下面嵌固连接，所述推动头嵌入于侧框内层，所述分隔块嵌入于槽壁内层底部，所述分隔块设有两个，两个分隔块镜像分布于槽壁内层。

更进一步的，所述分隔块包括限位块、基块、分段头、缓冲环，所述限位块左侧与基块右侧焊接连接，所述分段头嵌入于基块左侧，所述缓冲环嵌入于基块顶面，所述限位块中段设有波浪形隔断槽结构，并通过弹性条进行连接。

更进一步的，所述分段头包括内收框、压架、滑头、分段环，所述内收框内层与压架右侧嵌固连接，所述滑头中心与压架左侧活动卡合，所述分段环外层与滑头外层活动连接，所述压架设有两个，两个压架镜像分布于滑头上下面。

更进一步的，所述分段环包括外顶环、外层环、滑动轨道、摩擦压环、切断块，所述外顶环外层与外层环内环相互接触，所述滑动轨道与外层环外环为一体化成型，所述摩擦压环嵌入于外层环外环，所述切断块嵌入于外层环外环，所述摩擦压环为表面粗糙的弹性橡胶制成的椭圆环结构，且左侧嵌有一块表面粗糙的硅胶材料。

更进一步的，所述切断块包括变形顶板、卡头、上顶球、切断片，所述变形顶板左侧与卡头中心活动卡合，所述卡头外层与切断片左侧嵌固连接，所述切断片底面与上顶球顶面焊接连接，所述切断片顶面设有四个间隙均匀分布的经过锐化处理的三角形片结构。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过抬升收割轮，使用播种机来进行播种，并通过下放收割轮来进行收割，在进行种植过程中，幼苗通过苗仓被送入到分离舱内，并沿着分离仓内的分离板向下移动，在分离板上会卡入到分离槽内，并通过侧框内设有的多个推动头推动下向下继续移动，随后到达分隔块区域，并向内压缩分隔块，同时通过与分段环的摩擦压环的接触来扭动外层环，同时使两个分隔块之间的空间只能通过一根幼苗，外层环在转动一定角度后伸出切断块，并将切断片顶出，若此时有缠绕的根部，则可以通过切断片将其切断，使每次输出的都是单棵幼苗，避免产生养料不够而使幼苗发育不良的情况。

附图说明

图1为本发明一种组合式牧草饲料种植收获机立体的结构示意图。

图2为本发明播种机正视截面的结构示意图。

图3为本发明分离仓正视截面的结构示意图。

图4为本发明分离板俯视截面的结构示意图。

图5为本发明分离槽正视截面的结构示意图。

图6为本发明分隔块正视截面的结构示意图。

图7为本发明分段头正视截面的结构示意图。

图8为本发明分段环正视截面的结构示意图。

图9为本发明切断块正视截面的结构示意图。

图中：开沟头-1、收割轮-2、移动盘-3、播种机-4、动力机-5、苗仓-41、分离仓-42、支撑柱-43、下送机-44、检查门-421、外壁-422、分离板-423、板体-A1、分离槽-A2、输出块-A3、导出轴-A4、槽壁-A21、侧框-A22、推动头-A23、分隔块-A24、限位块-B1、基块-B2、分段头-B3、缓冲环-B4、内收框-B31、压架-B32、滑头-B33、分段环-B34、外顶环-C1、外层环-C2、滑动轨道-C3、摩擦压环-C4、切断块-C5、变形顶板-C51、卡头-C52、上顶球-C53、切断片-C54。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

请参阅图1-图6，本发明具体实施例如下：一种组合式牧草饲料种植收获机，其结构包括开沟头1、收割轮2、移动盘3、播种机4、动力机5，所述开沟头1顶面与移动盘3底面嵌固连接，所述收割轮2中段与移动盘3底面活动卡合，所述播种机4底面焊接于移动盘3顶面，所述动力机5底面与移动盘3顶面焊接连接；所述播种机4包括苗仓41、分离仓42、支撑柱43、下送机44，所述苗仓41右侧与分离仓42左侧相互接通并通过电焊连接，所述支撑柱43顶部与分离仓42背面活动卡合，所述下送机44顶面与分离仓42底面相互接通并通过电焊连接，所述苗仓41内层底面设有表面粗糙的传送带结构，所述动力机5沿着移动盘3底部向下凸起并与移动盘3的滚轮的轴体中段连接，有利于将苗木通过传送带结构送入到分离仓42内进行分离，并且令移动盘3可以在动力机5的驱动下进行移动。

其中，所述分离仓42包括检查门421、外壁422、分离板423，所述检查门421左侧与外壁422顶部铰接连接，所述分离板423底面嵌入于外壁422内层，所述分离板423呈倾斜15°放置，有利于通过分离板423的动力与重力效果令幼苗向下滑动。

其中，所述分离板423包括板体A1、分离槽A2、输出块A3、导出轴A4，所述分离槽A2嵌入于板体A1正面，所述输出块A3顶面与板体A1底面嵌固连接，所述导出轴A4外层与输出块A3正面活动连接，所述分离槽A2设有两个，两个分离槽A2间隙均匀地分布于板体A1正面，有利于增加同时处理的幼苗数量。

其中，所述分离槽A2包括槽壁A21、侧框A22、推动头A23、分隔块A24，所述槽壁A21两侧与侧框A22上下面嵌固连接，所述推动头A23嵌入于侧框A22内层，所述分隔块A24嵌入于槽壁A21内层底部，所述分隔块A24设有两个，两个分隔块A24镜像分布于槽壁A21内层，有利于通过两个分隔块A24内夹来对黏着的幼苗进行分离。

其中，所述分隔块A24包括限位块B1、基块B2、分段头B3、缓冲环B4，所述限位块B1左侧与基块B2右侧焊接连接，所述分段头B3嵌入于基块B2左侧，所述缓冲环B4嵌入于基块B2顶面，所述限位块B1中段设有波浪形隔断槽结构，并通过弹性条进行连接，有利于使基块B2可以被向下略微拉动，并限制拉动的距离，进而降低处理时对幼苗茎部的破坏。

基于上述实施例，具体工作原理如下：将牧草苗送入到播种机4的苗仓41内，同时向上抬升收起收割轮2，启动动力机5，使其驱动移动盘3移动，带动开沟头1在土地上开出沟槽，播种机4内的苗仓41将幼苗送入到分离仓42内，使其沿着分离板423向下移动，并在分离槽A2内被分离后，在导出轴A4的转动导出作用下沿着输出块A3输出给下送机44，并种植在挖掘出来的沟槽内，进行种植，若需要进行收割，则使移动盘3反向移动，并下放收割轮2，使其转动并进行切割将牧草切断收取，同时通过开沟头1将根部进行挖掘，此时即可完成收割工作，在幼苗被送入到分离仓42的分离板423内的时候，此时分离板423上的下陷分离槽A2会使得幼苗掉落在槽壁A21内，并在侧框A22内设有的多个转动的推动头A23的推动下，沿着槽壁A21向下移动，并最终使其来到分隔块A24处，两个分隔块A24的间隙只能经过一根幼苗，此时幼苗向下移动，接触到分隔块A24的缓冲环B4，并被向中心部位挤压，随之向下移动，同时令限位块B1略微向下扭曲移动，并随着继续移动而扭动分段头B3，并在继续向下移动一定距离后使根部被分段头B3切断一部分，此时若有缠绕而联结在一起的幼苗，则会在切断过程中被分离成两棵幼苗，并分别被进行输出种植。

实施例二：

请参阅图7-图9，本发明具体实施例如下：所述分段头B3包括内收框B31、压架B32、滑头B33、分段环B34，所述内收框B31内层与压架B32右侧嵌固连接，所述滑头B33中心与压架B32左侧活动卡合，所述分段环B34外层与滑头B33外层活动连接，所述压架B32设有两个，两个压架B32镜像分布于滑头B33上下面，有利于增强内压与外推时的稳定，避免产生倾斜。

其中，所述分段环B34包括外顶环C1、外层环C2、滑动轨道C3、摩擦压环C4、切断块C5，所述外顶环C1外层与外层环C2内环相互接触，所述滑动轨道C3与外层环C2外环为一体化成型，所述摩擦压环C4嵌入于外层环C2外环，所述切断块C5嵌入于外层环C2外环，所述摩擦压环C4为表面粗糙的弹性橡胶制成的椭圆环结构，且左侧嵌有一块表面粗糙的硅胶材料，有利于产生弹力向外输出压实幼苗表面并产生摩擦使外层环C2转动。

其中，所述切断块C5包括变形顶板C51、卡头C52、上顶球C53、切断片C54，所述变形顶板C51左侧与卡头C52中心活动卡合，所述卡头C52外层与切断片C54左侧嵌固连接，所述切断片C54底面与上顶球C53顶面焊接连接，所述切断片C54顶面设有四个间隙均匀分布的经过锐化处理的三角形片结构，有利于大范围地将缠绕的根部进行切断，并增强切割效果。

基于上述实施例，具体工作原理如下：幼苗经过分段头B3的时候，会导致压架B32被内压，并同时产生向外的反弹力，使分段环B34可以紧贴于幼苗的表面，并使分段环B34表面的摩擦压环C4同时贴紧幼苗表面，被压缩的同时与幼苗表面产生较强的相互摩擦力，进而扭动外层环C2，外层环C2持续转动，在转动一定角度后，会导致外顶环C1外顶嵌在外层环C2上的切断块C5，使切断块C5的变形顶板C51被顶动，并向外突出变形，上顶上顶球C53，进而令切断片C54沿着卡头C52进行转动并伸出，通过顶部设有的多个三角形片结构对幼苗的部分根部进行切断，使缠绕在一起的幼苗根部被分离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种组合式牧草饲料种植收获机，其结构包括开沟头（1）、收割轮（2）、移动盘（3）、播种机（4）、动力机（5），其特征在于：所述开沟头（1）顶面与移动盘（3）底面嵌固连接，所述收割轮（2）中段与移动盘（3）底面活动卡合，所述播种机（4）底面焊接于移动盘（3）顶面，所述动力机（5）底面与移动盘（3）顶面焊接连接，所述播种机（4）包括苗仓（41）、分离仓（42）、支撑柱（43）、下送机（44），所述苗仓（41）右侧与分离仓（42）左侧相互接通并通过电焊连接，所述支撑柱（43）顶部与分离仓（42）背面活动卡合，所述下送机（44）顶面与分离仓（42）底面相互接通并通过电焊连接，所述分离仓（42）包括检查门（421）、外壁（422）、分离板（423），所述检查门（421）左侧与外壁（422）顶部铰接连接，所述分离板（423）底面嵌入于外壁（422）内层，所述分离板（423）包括板体（A1）、分离槽（A2）、输出块（A3）、导出轴（A4），所述分离槽（A2）嵌入于板体（A1）正面，所述输出块（A3）顶面与板体（A1）底面嵌固连接，所述导出轴（A4）外层与输出块（A3）正面活动连接，所述分离槽（A2）包括槽壁（A21）、侧框（A22）、推动头（A23）、分隔块（A24），所述槽壁（A21）两侧与侧框（A22）上下面嵌固连接，所述推动头（A23）嵌入于侧框（A22）内层，所述分隔块（A24）嵌入于槽壁（A21）内层底部，所述分隔块（A24）包括限位块（B1）、基块（B2）、分段头（B3）、缓冲环（B4），所述限位块（B1）左侧与基块（B2）右侧焊接连接，所述分段头（B3）嵌入于基块（B2）左侧，所述缓冲环（B4）嵌入于基块（B2）顶面，所述分段头（B3）包括内收框（B31）、压架（B32）、滑头（B33）、分段环（B34），所述内收框（B31）内层与压架（B32）右侧嵌固连接，所述滑头（B33）中心与压架（B32）左侧活动卡合，所述分段环（B34）外层与滑头（B33）外层活动连接，所述分段环（B34）包括外顶环（C1）、外层环（C2）、滑动轨道（C3）、摩擦压环（C4）、切断块（C5），所述外顶环（C1）外层与外层环（C2）内环相互接触，所述滑动轨道（C3）与外层环（C2）外环为一体化成型，所述摩擦压环（C4）嵌入于外层环（C2）外环，所述切断块（C5）嵌入于外层环（C2）外环，所述切断块（C5）包括变形顶板（C51）、卡头（C52）、上顶球（C53）、切断片（C54），所述变形顶板（C51）左侧与卡头（C52）中心活动卡合，所述卡头（C52）外层与切断片（C54）左侧嵌固连接，所述切断片（C54）底面与上顶球（C53）顶面焊接连接。

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