CN113573878B - 制造用于鞋类的直接注射生产的基于鞋楦的设备的系统和制造鞋类的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造用于鞋类的直接注射生产(DIP)的设备的系统，所述设备包括被配置为用于鞋类的直接注射生产的模具(40)，其中所述系统包括：‑设计设施(10)，其定位于设计设施位置处，其中所述设计设施(10)提供鞋类设计，‑模具制造设施(12)，其定位于模具制造位置处并且用于制造与所述鞋类设计对应的模具(40)，所述模具被配置为用于所述鞋类的鞋底部件的直接注射成型，及‑至少一个鞋类制造设施(20)，其定位于鞋类制造位置处并且用于根据所述鞋类设计，利用与所述鞋类设计对应的所述鞋楦(50)和与所述鞋类设计对应的所述模具(40)来制造鞋类，其中提供了与对应于所述鞋类设计的所述鞋楦(50)相关的鞋楦描述数据，以及其中，将所述鞋楦描述性数据传送到所述至少一个鞋类制造设施(20)以基于所述鞋楦描述数据，在所述鞋类制造位置处制造所述鞋楦(50)，或者其中在定位于鞋楦制造装置位置处的鞋楦制造设施(16)制造所述鞋楦(50)，并将其运输到所述至少一个鞋类制造设施(20)。

Description

制造用于鞋类的直接注射生产的基于鞋楦的设备的系统和制 造鞋类的方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造用于鞋类的直接注射生产(DIP)的设备的系统。

背景技术

鞋子制造经常是批量生产过程，该过程包括用于生产的定制设备。

鞋子鞋底可通过例如直接注射成型被附接到鞋面，其中该注射模具通常由例如可进行CNC切割来限定模腔的铝来制造。由于所需的设备相对昂贵，因此制备模具的方法耗时且昂贵。此外，在成品鞋子生产线准备好用于生产之前，设计新的鞋子生产线经常会涉及多次调整，并且在这里鞋子的每个尺寸和取向都需要单独的模具。

制备例如模具这样的用于鞋子生产的设备通常是涉及若干位置的过程，这些位置例如为提供鞋类设计的设计设施、鞋楦制造设施和模具制造设施。生产可能需要相对长的磨合期(running-in period)，这是因为，例如各个位置彼此远离地定位，并且由于例如模具和鞋楦这样的相应工具的耗时运输，而该磨合期可能因对设备的任何必要的校正被扩大。此外，新的鞋类设计的启动所涉及的成本可能因此相对大。

因此，需要一种更高效和灵活的系统来生产用于鞋子生产的设备。

发明内容

本发明涉及一种用于制造用于鞋类的直接注射生产(DIP)的设备的系统，所述设备包括被配置为用于鞋类的直接注射生产的模具，其中所述系统包括：

-设计设施，其定位于设计设施位置处，其中所述设计设施提供鞋类设计，

-模具制造设施，其定位于模具制造位置处并且用于制造与所述鞋类设计对应的模具，所述模具配置为用于所述鞋类的鞋底部件的直接注射成型，及

-至少一个鞋类制造设施，其定位于鞋类制造位置处并且用于根据所述鞋类设计来制造鞋类，其中利用了与所述鞋类设计对应的鞋楦和与所述鞋类设计对应的所述模具，

其中提供与对应于所述鞋类设计的所述鞋楦(50)相关的鞋楦描述数据，以及

其中所述鞋楦描述数据被传送到所述至少一个鞋类制造设施，用于基于所述鞋楦描述数据，在所述鞋类制造位置处制造所述鞋楦，或者其中所述鞋楦在定位于所述鞋楦制造位置处的所述鞋楦制造设施制造并且被运输到所述至少一个鞋类制造设施。

因此，可以以成本更高效和更快的方式，例如在至少一个鞋类制造设施在本地，基于由设计设施请求和传送的描述数据，来相对快而成本高效地制作鞋楦，来在鞋类制造设施处提供随时可用的至少一个鞋楦。因此，在例如由于鞋楦与直接注射模具之间尚未达到最佳对应等而需要对鞋类设计进行校正或调整，在鞋类设计生产的启动时进行鞋类的校正或调整的情况下，可避免将相对大的鞋楦返回运输到鞋楦制造设施以及将经校正的鞋楦运输到鞋类制造设施，而是，在本地制作的鞋楦可直接丢弃(或可仅作为文档返回)并且新的鞋楦可基于经校正或调整的鞋楦描述数据在鞋类制造设施处本地制造，并且应用例如在鞋类制造装置中。

或者，可在鞋楦制造设施处制作新的经校正或调整的鞋楦并且将其运输到鞋类制造设施，这也意味着可避免对鞋楦进行昂贵的返回运输，且另外例如因为基于经调整的鞋楦描述数据，新的鞋楦可相对快地制作，所以可实现更快地进行调整或校正，无论这是在鞋楦制造设施处或在本地例如鞋类制造设施处进行。

此外，当制造从一种鞋类设计变为另一种、从一个尺寸变为另一个，或在可快速且成本高效地提供新的鞋楦并且其中之前使用的鞋楦可被保存以供后续使用或丢弃的类似情况下，可实现类似的优点。

而且，应当注意，在鞋楦上的任何磨损超过可接受容差的情况下，鞋楦可快速且成本高效地被替换成新的鞋楦。例如在鞋楦由比例如金属铝这样的常规使用的鞋楦材料更不耐磨的材料制成的情况下，这是重要的。

因此，一般来说可见，可更高效地进行制造，其中与现有技术的方法和系统相反，可避免或至少显著减少例如停机时间。

通常应当注意，公共领域中的DIP可意指直接注射工艺或本文有时所指的直接注射生产。除非另有说明，DIP在本上下文可意指直接注射生产和直接注射工艺，并且本申请没有对相同工艺/生产方法的这两种不同称呼之间进行区分。

借助于本上下文中的DIP进行的鞋类制造可例如借助于直接注射工艺/生产设备进行，该直接注射工艺/生产设备例如借助于转台配置由例如由机器供应商Desma提供。除非另有说明，否则应用于本发明范围内的3D打印鞋楦、鞋楦部件、模具、模具部件的材料是指增材制造材料，反之，除非另有说明，否则在直接注射生产/工艺中借助于直接注射生产/工艺设备、用于鞋底的鞋类制造工艺中应用的材料是指注射材料。这样的注射材料通常可以是聚氨酯或聚氨酯的不同修改。

在本上下文中，“描述数据”，无论是鞋楦描述数据或模具描述数据，这样的数据是指适合于创建所期望的鞋楦或模具的数据格式。3D打印领域内的典型数据格式可为这样的数据格式的适当示例，只要该数据格式适合于含有有助于制造相关的鞋楦或模具的综合信息。毋庸置疑，描述数据的全面性不一定需要对完整模具或完整鞋楦的全面描述。该方法和系统可能意味着仅鞋楦部件或模具部件会被打印。

这样的部件当然必须通过描述数据进行综合定义，但是鞋楦/模具还可包括鞋楦/模具部件，当被附接到由描述数据所定义的部件或与其集装，该鞋楦/模具部件会形成成品鞋楦、鞋楦部件、模具和/或模具部件。

本上下文中的示例可为例如鞋楦本体这样的鞋楦部件，其被3D打印且然后与通用鞋楦保持架集装，该通用鞋楦保持架通常由金属制成或至少由非常坚固的材料制成并且可普遍应用于所有不同打印的鞋楦本体。

可应用不同类型的通用或专用的文件格式以含有相关的描述数据。

3D打印最常见和通用的文件格式为STL和VRML。STL代表“立体化”——它是只包括单色的3D渲染。这通常是您利用桌面3D打印机会使用的文件格式。VRML(“vermal”，.WRL文件扩展)代表“虚拟现实建模语言”——它是较新的数字3D文件类型并且也包括颜色，因此它可在具有多于一个挤出机(即多于两个喷头，每个都可利用不同的彩色塑料进行打印)的桌面3D打印机上使用，或采用全彩粘合剂喷射技术来使用。

增材制造文件格式(.AMF)是新的基于XML的、用于3D打印的开源标准。与STL不同，它含有对颜色的支持。它们也可被压缩到为经压缩的STL文件尺寸的大约一半。AMF目前并未广泛使用，但将来我们希望将其加入作为一种选择，来用于将文件上传到NIH 3D打印交换机并且从NIH 3D打印交换机下载文件。

3D打印机的另一种文件格式输入为GCode。此文件含有用于3D打印机跟踪每个切片的详细指令，像每层的起始点和喷嘴或打印头将对铺设材料进行跟进的“路线”。此外，3D打印机制造商可具有他们自己的专用输入文件格式，其含有专用于该制作或模型的方法论的指令并且仅与该制造商的软件兼容。这不会对采用这些机器打印产生障碍，这是因为专有文件格式会从用户自己的STL或WRL文件生成。一些示例包括.form文件，其与PreForm软件一起用于Form1打印机；或.zpr格式，其专用于和ZCorp粘合剂注射器打印机一起使用的ZPrint和ZEdit软件。

可以在本发明的范围内应用其他文件格式。

本上下文中的描述数据的共识涉及如下数据：其可通过在例如设计设施处的设计应用程序/设计程序创建，且然后通常经由因特网从设计设施容易而快速地电子传送到其他设施，在该其他设施处鞋楦、鞋楦部件、模具或模具部件通过3D打印来制造。换句话说，设计设施可在设计设施处创建相应模具、模具部件、鞋楦或鞋楦部件的设计，且然后在几秒钟内在不同和远程的位置处启动模具、模具部件、鞋楦和/或鞋楦部件的制造。该位置通常应接近各个模具和/或鞋楦制造位置处或就在各个模具和/或鞋楦制造位置处。

若干3D设计程序将这样的数据直接创建或呈现为相关程序所应用的导出或标准格式。

可应用的3D设计程序，也被称为3D建模软件，包括但不限于：3D Slash、3DVIAShape、AC3D、Adobe Dimension、Alibre Design、Amapi、Anim8or、Animation Master、ArchiCAD、Art of Illusion、AutoCAD、AutoQ3D Community、AutoQ3D、Autodesk 3ds Max、Autodesk Inventor、Autodesk Maya、Autodesk Mudbox、Autodesk Revit、AutodeskSoftimage、Blender、BricsCAD、BRL-CAD、Bryce、CATIA、Carrara、Cheetah3D、Cinema 4D、CityEngine、Clara.io、Cybermotion 3D-Designer、DAZ Studio、DesignSparkMechanical、Electric Image Animation System、Exa Corporation、Flux、Form-Z、FreeCAD、Geomodeller3D、Hexagon、Houdini、IRONCAD、KeyCreator、LightWave 3D、MakersEmpire 3D、MASSIVE、Metasequoia、MikuMikuDance、Milkshape 3D、Modo、NX、Onshape、OpenCASCADE、OpenSCAD、Oculus Medium、Windows 10Paint 3D、Poser、PowerAnimator、Promine、Pro/ENGINEER、Quake Army Knife、Realsoft 3D、Remo 3D、RFEM、Rhinoceros 3D、ScanIP、Sculptris、Seamless3d、SelfCad、Shade 3D、SharkCAD、Silo、Sketchup、SolidEdge、solidThinking、SolidWorks、SpaceClaim、Strata 3D、Sweet Home 3D、Swift 3D、Tekla Structures、Topsolid、TrueSpace、Wings 3D、Wolfram Mathematica、ViaCAD、ZBrush和Zmodeler。

这样的3D建模软件当然仅可应用在以下程度：所需的鞋楦/模具设计可被创建并且对应的描述数据可通过这样的程序或至少经由合适的数据转换软件直接生成。

在本发明非常有利的实施例中，所述描述数据可被电子传送以迅速或至少非常快速地在鞋类制造设施处启动鞋楦、鞋楦部件、模具和/或模具部件的打印。

这样的数据可经由例如企业内部传送网络、VPN连接或例如电子邮件而被直接传送。可应用其他传送方法，但是强烈优选数据通过电信装置从一个位置传递到另一个位置。换句话说，优选快速数据传递。然而，在本发明非常有利的实施例中，描述数据可经由公共数据网络传递。

通过本发明的规定获得的非常有用的优点是，在设计设施与鞋楦/模具/鞋类制造设施之间可获得物理镜像，尽管事实上这些设施彼此远程定位，甚至在不同的大陆上。本上下文中的物理镜像理解为，为了例如测试、调整或故障修复的目的可在该两个位置都可容易而相对廉价地制造例如鞋楦或模具复制件。现有技术中，注射成型是相当难以改进的，且启动待通过直接注射生产(DIP)由组合的鞋楦和模具部件生产的鞋类的成品制造也很困难和复杂。模具，例如铝模具的制造极其昂贵并且选择对在设计设施和鞋类制造设施两者中的模具/鞋楦都进行镜像非常昂贵，且即使存在其应用也很少应用。

在本发明的一个实施例中，由所述模具制造设备制造的所述模具(40)可附接到注射成型设备并且被配置为用于至少部分地将注射材料引导至模腔(80)。

在本发明的一个实施例中，与所述鞋楦相关的所述鞋楦描述数据可由所述设计设施提供。

在本发明的实施例中，可通过所述设计设施提供与所述鞋楦相关的所述鞋楦描述数据，且其中应用鞋楦描述数据以在所述设计设施制造另外的鞋楦，所述另外的鞋楦对应于在所述鞋类制造位置或所述鞋楦制造设施制造的所述鞋楦。在本发明的这种实施例中，可在设计设施处亲身检查模具/鞋楦和直接注射机械是否实际地运行并且以适当和预期的方式提供期望的鞋子设计。

在本发明的实施例中，与所述鞋楦相关的所述鞋楦描述数据可由所述鞋楦制造设施提供。

在本发明的实施例中，所述鞋楦可通过例如3D打印这样的增材制造来制造。

因此，可使用容易获得的机械在例如与CNC机械、金属铸造设备等不同的各个地点、工厂等，来制造鞋楦。因此，本地制造将更容易，并且当使用增材制造，例如3D打印或其他类似方法时鞋楦的制造成本可能较低，并且可在相对较短的时间范围内完成。

此外，可制造例如使用例如铣削、切割、铸造等这样的常规机械时可能难以、不切实际或甚至不可能生产的表面形状，并且当使用例如3D打印或其他类似方法这样的增材制造时，还可以以更具成本效益的方式来制造复杂的形式。

3D打印可由商购的常规3D打印机或为此目的定制和优化的3D打印机执行。

合适且适用的3D打印机制造商包括但不限于Stratasys、HP、Origin、3D Systems、Formlabs、Zortrax、Prusa、Wanhao、Creality、FlashForge、digital Metal、ExOne、SLMSolutions和Arcam EMB

此外，在使用例如3D打印这样的增材制造时可制造例如使用例如铣削或切割机械这样的常规的机械可能难以制造，和/或在使用增材制造时可能更容易且生产成本更低的嵌件的形式。

需要注意的是，直接注射模具嵌件可例如在增材制造是基于预先提供的例如标准件这样的部件进行的情况下，完全或部分通过例如3D打印这样的增材制造来制造。

在本发明的一个实施例中，所述鞋楦可包括：

-鞋楦本体，所述鞋楦本体具有侧壁，该侧壁具有至少部分具有人脚的形状的外表面和限定了鞋楦本体的内容积的内表面，及

-可附接到鞋类制造装置的附接结构。

在本发明的一个实施例中，所述鞋楦本体可包括至少一个支撑结构，其从鞋楦本体的内表面延伸到鞋楦本体的相对内表面。

在本发明的一个实施例中，所述附接结构可位于鞋楦主体的顶部部分。

在本发明的一个实施例中，所述附接结构和所述鞋类制造装置可被配置有相互接合的鞋楦耦接元件。

在本发明的一个实施例中，所述鞋类制造装置的所述鞋楦耦接元件可被布置在鞋楦保持架处。

在本发明的一个实施例中，所述鞋楦描述数据可包括与所述相互接合的鞋楦耦接元件相关的信息。

由此，可确保例如当鞋楦在本地制造时，这些鞋楦可被制造成与鞋类制造设备相对应，例如实际在当地的鞋楦保持架。

在本发明的一个实施例中，所述相互接合的鞋楦耦接元件可以是鞋类设计专用的、客户专用的和/或鞋类制造设施专用的。

因此，可确保例如鞋楦保持架和旨在与特定鞋类设计结合使用的鞋楦之间的正确匹配，并避免如下情况：例如意在用于其他鞋类设计的鞋楦无意中与例如特定鞋类设计的鞋楦保持架结合使用时，这可能会导致例如错误地模制鞋底。

此外，可确保特定的鞋类制造设施接收根据鞋类制造设施的特定需求定制的鞋楦描述数据(或现成的鞋楦)，并且由于特定的耦接元件，只能与例如已提供给特定鞋类制造设施的鞋楦保持架结合使用。

甚至更进一步，可确保例如具有特定用户所要求的特征的鞋楦描述性数据被提供给特定客户，该特征例如根据客户的特殊需求进行定制。由于特定的耦接元件，所提供的鞋楦只能与例如已提供给特定客户的鞋楦保持架一起使用。

在本发明的一个实施例中，

-由所述模具制造设备制造的所述模具可包括基础注射模具，其可附接到所述注射成型设备并且被配置为用于将注射材料引导至模腔，所述基础直喷模具进一步被配置为用于容纳直接注射模具嵌件以进一步限定所述模腔，

-其中可提供与对应于所述鞋类设计的所述直接注射模具嵌件有关的模具描述数据，

-其中可将所述模具描述数据传送到所述至少一个鞋类制造设施以基于设施模具描述数据，在所述鞋类制造位置制造所述直接注射模具嵌件，或者其中可在所述模具制造设施处制造所述直接注射模具嵌件，并将其运输到所述至少一个鞋类制造设施，及

-其中，所述直接注射模具嵌件可与所述基础直接注射模具组合以在所述鞋类制造位置提供对应于所述鞋类设计的所述模具。

因此，可实现进一步的优点，这是因为可以以更具成本高效且更快的方式如下地在鞋类制造设施处提供随时可用的直接注射模具：通过在鞋类制造设施已具有基础直接注射模型并安装对应于所需设计的直接注射模具嵌件，该直接注射模具嵌件可基于从例如模具制造设施或设计设施请求和传送的描述数据相对快速且成本高效地在至少一个鞋类制造设施本地制造。因此，在例如由于鞋楦和直接注射模具嵌件等之间的对应关系不是最佳而需要修正或调整鞋类设计，在鞋类设计生产开始时进行校正或调整的情况下，可避免将相对大的模具返回运输到模具制造设施和将经修正的模具运送到鞋类制造设施，而是本地制造的直接注射模具嵌件可能会被简单地丢弃(或可能仅作为文档返回)并且可例如在鞋类制造设施，基于与模具嵌件相关的经修正或调整的模具描述数据在本地制造新的嵌件，并将其插入到基础直接注射模具中。

或者，可在模具制造设施制作新的、经校正的或经调整的嵌件，且然后将其运输到鞋类制造设施，这也表明可避免具有一体的内模具表面的模具的昂贵的运输、调整和返回运输，且此外，可实现可更快地进行调整或校正，这是例如因为基于经调整的描述性嵌件数据可相对较快地制造新的嵌件，而无论这发生在模具制造设施还是本地，例如在鞋类制造设施。

此外，当制造从一种鞋类设计变为另一种、从一种尺码变为另一种，或在类似的情况下，可实现类似的优势，在这种情况下，可快速、成本高效地提供新的嵌件并将其与基础直接注射模具相结合，并且其中以前使用过的嵌件可被储存以备后用或丢弃。

此外，应注意的是，在嵌件的任何磨损超出可接受的公差的情况下，则可快速且成本高效地将嵌件更换为新的嵌件。例如，在嵌件由耐磨性低于常规使用的例如金属，铝这样的模具材料的材料制成的情况下，这可能是重要的。

因此，通常可以看出，更高效的制造是可能的，其中例如与现有技术的方法和系统相比，可避免或至少显著减少停机时间。

需要注意的是，对于基础直接注射模具，它可附接到注射成型设备并被配置为将注射材料引导到模腔，它本身可以被视为成型设备，这是因为其中注射材料可经由一个或多个通道从注射成型设备中注入，并且经由基础直接注射模具中的一个或多个通道的被注射材料可被引导到由基础直接注射模具本身限定的模腔中。此外，尽管如此，借助于直接注射模具嵌件，例如通过提供至少部分地覆盖基础直接注射模具的内表面的模具表面，并且其中例如鞋面可限定剩余的模具表面，可进一步限定模腔。

在本发明的一个实施例中，与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据可以由所述设计设施提供。

在本发明的实施例中，可通过所述模具制造设施提供与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据。

在本发明的一个实施例中，所述直接注射模具嵌件可通过增材制造，例如通过3D打印而制造。

因此，可使用机械来制造模具嵌件，而与CNC机械、金属铸造设备等相反，该机械可以容易地在例如各种网站、工厂等获得。因此，当使用增材制造，例如3D打印或其他类似方法，本地制造会更容易，并且模具嵌件的制造可更廉价且可在相对短的时间范围内进行。

此外，可制造例如当使用例如铣削、切割、铸造等这样的常规机械时可能难以、不切实际或甚至不可能生产的表面形状，并且当使用例如3D打印这样的增材制造时，以更具成本高效的方式制造诸如复杂的形状。

应当注意，将理解，直接注射模具可完全通过例如3D打印这样的增材制造来制造，或者模具的仅一个或多个部分可通过例如3D打印这样的增材制造来制造。例如，当增材制造是基于例如标准部件这样的预先提供的部件来进行的，或当增材制造与模具的子部件相关时，这是可能发生的。

在本发明的实施例中，所述基础直接注射模具可被配置为用于容纳所述直接注射模具嵌件的一系列不同尺寸和/或设计，且其中所述模具描述数据可包括关于所述基础直接注射模具的尺寸的数据。

因此，可减小制造一系列尺寸和/或鞋类设计所需的基础直接注射模具的必要数量，这是因为，例如特定的基础直接注射模具可被用于多组直接注射模具嵌件。

在本发明的实施例中，所述基础直接注射模具和所述直接注射模具嵌件可包括彼此啮合的耦接装置。

因此，可分配直接注射模具嵌件以仅与一个(或更多个)特定的基础直接注射模具关联而使用，该特定的基础直接注射模具例如为具有与直接注射模具嵌件上的耦接装置匹配的耦接装置。因此，可确保例如一组直接注射模具嵌件不会意外地与可能意在适用于完全不同的鞋类设计、制作等的错误的基础直接注射模具组合。

可实现另外的可选优点。

在本发明的实施例中，所述模具描述数据可包括与所述彼此啮合的耦接装置相关的信息。

因此，可确保例如当直接注射模具嵌件在本地制作时，这些可被制造为对应于例如已经在本地的基础直接注射模具。

在本发明的实施例中，所述耦接装置可以是鞋类设计专用、顾客专用和/或鞋类制造设施专用。

因此，可确保例如意在与特定鞋类设计关联而利用的基础直接注射模具与嵌件之间的正确匹配，并且避免例如意在用于另一种鞋类设计的嵌件疏忽地与用于特定鞋类设计的基础直接注射模具关联而使用，这可能导致鞋底被错误模制。

此外，可确保特定的鞋类制造设施接收嵌件设计数据(或现成的嵌件)，其为鞋类制造设施的特定需要而定制，且因为特定耦接装置只可与例如已被提供给特定鞋类制造设施的基础直接注射模具关联而使用。

更进一步地，可确保嵌件被提供给特定客户，该嵌件具有为客户的特定需要而定制的特定客户所需求的特征，例如模具描述数据。由于特定的耦接装置，因此所提供的嵌件可仅与例如已提供给特定客户的基础直接注射模具关联而使用。

在本发明的实施例中，在嵌件的每个接触面和基础直接注射模具的每个配对接触面，所述彼此啮合的耦接装置可包括在接触面中的至少一个凹陷和接触表面的至少一个突起部件，该凹陷被布置为使得对接接触面处彼此啮合的耦接装置相互匹配。

因此，可提供不同耦接装置的多种组合，这些耦接装置可确保禁止一组“错误”的嵌件嵌入基础直接注射模具中。此外，通过具有凹陷以及突起，可防止以下事实：尝试或实现对例如嵌件耦接装置或基础直接注射模具耦接装置进行任何的简易改装从而允许例如在鞋类制造设施产生非想要或未授权的耦接。

除此以外，耦接装置可以以多种其他方式变化，例如通过具有不同长度、宽度、线性/非线性配置、垂直方向上具有不同位置等，这进一步增加可能组合的数量。

更进一步地，在被安装在基础直接注射模具中时并且例如当模具关闭时以及例如当注射材料成型时，可配置不同耦接元件的组合以增强第一侧面嵌件和第二侧面嵌件的稳定性。因此，耦接元件可将稳定性从基础直接注射模具传递到侧面嵌件。

在本发明的实施例中，所述增材制造材料，例如3D打印这样的所述增材制造所利用的打印材料可包括一种或多种聚合物。

在本发明的实施例中，所述增材制造材料，例如3D打印这样的所述增材制造所利用的打印材料可包括一种或多种光敏聚合物。

应当注意，本上下文中的增材制造材料由此在实践中将指的是借助其来3D打印鞋楦、鞋楦部件、模具和/或模具部件的材料。

在本发明的实施例中，例如3D打印这样的所述增材制造所利用的增材制造材料，例如打印材料，可包括来自包括以下的下述列表中的一种：聚合物、树脂光敏聚合物、ABS、PLA、ASA、尼龙/尼龙粉、PETG、金属/金属粉、石膏粉、HIPS、PET、PEEK、PVA、ULTEM、聚喷树脂和/或陶瓷及它们的任何组合。

因此，可利用不会像刚性材料那样容易破碎的柔性材料。加热从例如材料可能初始就会弯曲的底部部分开始则可能不会完全均匀，并且为了不破碎，材料应该可承受这些不均匀的加热程序。

在本发明的实施例中，例如3D打印这样的所述增材制造所利用的所述材料，例如打印材料，可包括如下材料：当其固化时，会提供对被注射材料无粘合性的表面。

因此，可以更低的由于例如注射材料粘住嵌件引起缺陷的风险来模制鞋子鞋底，并且对于成品来说制造的鞋底质量更好。此外，当使用对于被注射材料无粘合性的这样的材料时，可减少或甚至避免对嵌件的表面施加抗粘剂、润滑剂或类似物。

在本发明的实施例中，所述材料可包括增强材料。

因此，当材料包括诸如碳纤维、玻璃纤维或其他类型材料这样的增强材料时，制造的元件可被提供有改善的质量，诸如改善的强度、刚度、耐久性和/或其他特征。

在本发明的实施例中，根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中借助于公共数据网络，与对应于所述鞋类设计的所述鞋楦(50)相关的鞋楦描述数据被提供给鞋楦制造设施(16)和/或鞋类制造设施(20)。

在本发明的实施例中，根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中对应于所述鞋类设计的模具描述数据借助于公共数据网络被提供给模具制造设施(16)和/或鞋类制造设施(20)。

在本发明的一个实施例中，所述无粘合性通过使用如下材料来获得：

-作为注射材料的聚氨酯，和

-增材制造材料。

增材制造材料通常是指借助于其而制造鞋楦、鞋楦部件、模具和/或模具部件的材料。因此，本发明的上下文内，增材制造材料通常是指借助于其来3D打印或增材制造地制造鞋楦、鞋楦部件、模具和/或模具部件的材料。

在本发明的实施例中，所述无粘合性通过使用下述材料获得：

-作为注射材料的聚氨酯，和

-作为增材制造材料的一种或多种聚合物。

在本发明的实施例中，所述无粘合性可以通过使用下述材料获得：

-作为注射材料的聚氨酯，和

-作为增材制造材料的一种或多种光敏聚合物。

在本发明的实施例中，所述无粘合性可以通过使用下述材料获得：

-作为注射材料的聚氨酯，和/或

-例如3D材料这样的增材制造材料，包括以下：树脂光敏聚合物、ABS、PLA、ASA、尼龙/尼龙粉、PETG、金属/金属粉、石膏粉、HIPS、PET、PEEK、PVA、ULTEM、聚喷树脂和/或陶瓷。

应当注意，聚氨酯作为注射材料的上述用途也可在直接注射工艺允许的程度下，采用橡胶，例如天然或合成橡胶完全或部分补充或替代作为直接注射材料。

天然橡胶可例如根据下述解释而定义和理解并且也可如初期生产地称为印度橡胶或生橡胶，其包括有机化合物异戊二烯的聚合物，其中少量杂质为其它有机化合物和水。泰国和印度尼西亚是两个主要的橡胶生产国。聚异戊二烯用作天然橡胶的形式被归类为弹性体。

目前，橡胶主要以来自橡胶树或其他的胶乳形式收获。胶乳是粘稠、乳状的胶体，其在称为“割胶”的工艺中通过在树皮上制作切口并且将流体收集在容器而汲取。胶乳随后被精制为用于商业加工的橡胶。在主要地区，胶乳被允许在收集杯中凝结。凝结的结块被收集并且加工成用于销售的干燥形式。

天然橡胶在许多应用和产品中单独或与其他材料组合而频繁使用。在其大多数有用形式中，它具有大的拉伸比和高回弹力并且极其防水。

合成橡胶也是本领域技术人员所熟知的，并且可根据例如以下解释而理解。

如其他聚合物，合成橡胶可由各种石油基单体制成。最普遍的合成橡胶可以是苯乙烯-丁二烯橡胶(SBR)，其源自苯乙烯和1,3-丁二烯的共聚反应。其他合成橡胶由异戊二烯(2-甲基-1,3-丁二烯，产生多异戊二烯)、氯丁二烯(2-氯-1,3-丁二烯)和异丁烯(甲基丙烯)制备，其中有一小部分的异戊二烯用于交联(此产品被称为丁基橡胶)。这些以及其他单体可以以各种比例混合进行共聚从而生成具有一系列物理、机械和化学性质的产品。单体可制造为纯净的，并且可通过设计来控制杂质或添加剂的添加从而给出最佳性质。可更好地控制纯净单体的聚合从而给出所需比例的顺式和反式双键。

可使用的制造技术包括：数字光处理(DLP)、立体光刻(SLA)、融合沉积建模(FDM)、选择性激光烧结(SLS)、材料注射(MJ)、按需喷墨(DOD)、砂粘合剂注射、金属粘合剂注射、直接金属激光烧结(DMLS)、选择性激光熔化(SLM)、电子束熔化(EBM)、LCD、聚喷和/或射流熔融。

在本发明的实施例中，所述注射模制设备可包括由铝制成的例如基础直接注射模具这样的部件。

在本发明的实施例中，所述制造可通过如下系统进行：其作为分布式机器运行，包括在设计设施位置处、模具制造位置处、鞋楦制造位置处和鞋类制造位置处进行的分布式操作。

因此，即使当分布式位置广泛分布时，例如在不同的地区、在不同的城市、在不同的国家、在不同的大陆等，也可以以高效的方式制造设备和鞋类，且由此与现有技术系统相比，进行例如启动新设计的生产、改变生产范围等需要的时间可显著减少，而该时间在调整或校正的情况下，取决于例如将模具从模具制造商运输到鞋类制造商并且将其再次运输返回。

在本发明的实施例中，所述设计设施(DF)可经由通信线路连接到所述模具制造设施(MMF)、所述鞋楦制造设施(LMF)和/或所述鞋类制造设施(FMF)，且其中所述通信线路可被用于误差报告的数字传输，该数字传输将误差报告从模具制造设备(MMF)或鞋楦制造设施(LMF)和/或从鞋类制造设施(FMF)传输到设计设施(DF)。

因此，可对在制造期间可能出现的潜在误差的传输进行快速地检测和校正。

此外，需要注意的是，所述一个或多个通信线路可用于例如从设计设施到模具制造设施或鞋类制造设施的数字传输而该模具制造设施或鞋类制造设施涉及例如与直接注射模具嵌件相关的模具描述数据。

在本发明的实施例中，可在直接注射模具嵌件与基础直接注射模具的对应接触面之间施加诸如导热浆料这样的导热介质。

因此，可实现在例如基础直接注射模具的铝与例如嵌件的聚合物材料之间的热传递被显著改善，从而在对鞋底进行直接注射成型时，特别是在嵌件的温度可能没有达到最佳水平的启动阶段，提供更好的热力条件。

在本发明的实施例中，所述鞋楦可包括可移动鞋跟本体。

因此，可实现在鞋楦上安装鞋面并且随后将已与鞋底附接的鞋面从鞋楦移除更容易，这是因为鞋跟本体可移动地附接至鞋楦本体的后部部分。

在本发明的实施例中，直接注射模具嵌件可包括具有嵌件凸缘(insert lip)的侧面嵌件，其中嵌件凸缘包括用于接触鞋面的外表面的上接触面和与各自侧面嵌件连接的连接端。

嵌件凸缘可与各个侧面嵌件形成一体。

相对于上接触面的法线A，凸缘在凸缘的连接端的高度h2大于其在凸缘的上接触面的高度h1。上接触面的法线A被配置为与在高度方向所见的上接触面的中心点交叉。

凸缘具有沿着上接触面的法线A由从上接触面到连接端的距离而限定的长度l1。

在一个示例性实施例中，凸缘的长度l1可至少大于高度h2的尺寸，即凸缘长度与高度h2之间的长度比至少为1∶1。在另一个实施例中，凸缘的长度可具有小于高度h2的尺寸，即l1<h2。由此，高度h2为凸缘长度提供支撑，其中长度l1增加时，凸缘的高度h2可能必须增加。

在本发明的实施例中，上接触面可具有在2-6mm范围的高度h1和/或其中连接端可具有在6-15mm范围的高度h2。

更具体地，高度h1可以在3到5mm之间，或甚至更具体地约为4mm。优选地，高度h1可大于2mm，这是因为较小的厚度可导致材料在注射期间弯曲、变形或翘曲。在模具嵌件由例如聚合材料3D打印的情况下可能尤其如此。

更具体地，高度h2可在7到12mm之间，其中高度可更具体地在5-8mm与10mm之间。增加的高度h2为凸缘提供支撑，特别是在材料由例如聚合材料3D打印时。

在一个实施例中，高度h1与h2之间的尺寸比可约为1∶2，其中h2可以是高度h1的两倍。在一个实施例中，尺寸比可约为1∶1.5，其中高度h2比h1大50％。

本发明进一步涉及用于制造鞋类的系统，该系统利用用于鞋类的直接注射生产(DIP)的设备，其中所述设备由根据本发明的，例如如上述相应权利要求中所定义的，用于制造用于鞋类的直接注射生产(DIP)的设备的系统制造。

借助于本上下文中的DIP制造鞋类可例如借助于机器供应商Desma提供的直接注射工艺设备、例如借助于转台配置而进行。

本发明还涉及一种用于制造鞋类的方法，该方法通过在定位于鞋类制造位置处的至少一个鞋类制造设施进行直接注射生产(DIP)而制造鞋类，其中所述方法包括提供至少一个被配置为用于鞋类的直接注射生产的模具和至少一个鞋楦，其中所述方法包括：

-由位于设计设施位置处的设计设施提供鞋类设计，

-通过定位于模具制造位置处的模具制造设施制造对应于所述鞋类设计的模具，所述模具被配置用于所述鞋的鞋底部件的直接注射成型并且被配置用于至少部分地将注射材料引导至模腔，

-提供与对应于所述鞋类设计的所述鞋楦相关的鞋楦描述数据，

-将所述鞋楦描述数据传送到至少一个鞋类制造设施，用于基于所述鞋楦描述数据，在所述鞋类制造位置制造所述鞋楦或在鞋楦制造位置处的鞋楦制造设施制造所述鞋楦，并运输鞋楦到所述至少一个鞋类制造设施，以及

-由定位于鞋类制造位置的至少一个鞋类制造设施根据所述鞋类设计制造至少一件鞋类，由此使用对应于所述鞋类设计的所述鞋楦和对应于所述鞋类设计的所述模具

因此，可改进制造过程，例如如下通过以更具成本高效和更快的方式在鞋类制造设施提供随时可用的鞋楦：例如通过基于从例如模具制造设施或设计设施请求和传达的描述性数据，在至少一个鞋类制造设施相对快速且成本高效地在本地制造对应于期望设计的鞋楦。因此，例如由于鞋楦和模具等之间的对应关系不是最佳的而在需要校正或调整鞋类设计，在鞋类设计生产开始时进行校正或调整的情况下，可避免将相对较大的鞋楦返回运输到鞋楦制造设施和将经校正的鞋楦运输到鞋类制造设施，而是，本地制造的鞋楦可被简单地丢弃(或可能仅作为文档返回)并且可例如基于经校正或调整的鞋楦描述数据在鞋类制造设施处在本地制作新的鞋楦。

或者，新的、经校正过的或经调整的鞋楦可在鞋楦制造设施处制造并运输到鞋类制造设施，这也表明避免了鞋楦的昂贵的返回运输，且此外可实现可更快地进行调整或校正，这是例如由于新鞋楦基于经调整的鞋楦描述数据可能相对较快地制造，而无论这发生在鞋楦制造设施还是本地，例如在鞋类制造设施。

此外，当制造从一种鞋类设计更改为另一种、从一种尺寸更改为另一种或在类似情况下可实现类似的优势，其中可快速且成本高效地提供新的鞋楦并且其中此前所有的鞋楦可被存储用于随后的使用或被丢弃。

此外，要注意的是，在鞋楦的任何磨损超出可接受的公差的情况下，则可快速且成本高效地将鞋楦更换为新的鞋楦。例如，在鞋楦由耐磨性低于例如金属，铝这样的常规使用的鞋楦材料的材料制成的情况下，这可能是重要的。

因此，通常可以看出，更高效的制造是可能的，其中例如与现有技术方法相比，可避免或至少显著减少停机时间。

在本发明的一个实施例中，与所述鞋楦相关的所述鞋楦描述数据可由所述设计设施提供。

在本发明的实施例中，与所述鞋楦相关的所述鞋楦描述数据可由所述鞋楦制造设施提供。

在本发明的一个实施例中，该方法还可包括通过增材制造，例如通过3D打印，来制造所述鞋楦的步骤。

因此，可使用容易获得的机械来制造鞋楦，例如：与CNC机械、金属铸造设备等不同，在不同地点、工厂等。因此，本地制造将更容易，并且嵌件的制造可能成本较低，并且当使用增材制造，例如3D打印或其他类似方法时可在相对较短的时间范围内执行。

此外，在使用例如3D打印这样的增材制造时可制造例如使用常规机械例如铣削或切割机械可能难以制造和/或在使用增材制造时可能更容易且生产成本更低的形式的鞋楦或鞋楦部件/模具或模具嵌件。

应注意，直接注射鞋楦可完全或部分通过增材制造来制造，其中例如通过3D打印，例如在增材制造是基于预先提供的例如标准件这样的部件进行的情况下进行。

在本发明的一个实施例中，所述模具可包括可附接到注射成型设备的基础直接注射模具，所述基础直接注射模具进一步被配置为用于容纳直接注射模具嵌件以进一步限定所述模腔，其中所述方法可进一步包括以下步骤：

-提供与所述直接注射模具嵌件相关的模具描述数据，该直接注射模具嵌件与所述鞋类设计对应，

-将所述模具描述数据传送到至少一个鞋类制造设施，用于基于所述模具描述数据，在所述鞋类制造位置处制造所述直接注射模具嵌件或在所述模具制造设施制造所述直接注射模具嵌件，且然后将直接注射模具嵌件运输到所述至少一个鞋类制造设施，及

-将所述直接注射模具嵌件与所述基础直接注射模具组合，以在所述鞋类制造位置处提供对应于所述鞋类设计的所述模具。

在本发明的实施例中，与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据可由所述设计设施提供。

在本发明的实施例中，与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据可由所述模具制造设施提供。

在本发明的实施例中，所述直接注射模具嵌件可通过例如3D打印这样的增材制造来制造。

在本发明的实施例中，将直接注射模具嵌件与基础直接注射模具组合从而提供所述模具的步骤可包括应用诸如导热浆料这样的导热介质。

因此，可实现在例如基础直接注射模具的铝与例如嵌件的聚合物材料之间的热传递被显著改善，从而在对鞋底进行直接注射成型时，特别是在嵌件的温度可能没有达到最佳水平的启动阶段，提供更好的热力工况。

在本发明的一个实施例中，该方法可在根据权利要求1-40中任一项的系统中执行。

应当注意，根据本公开的其他方面，直接注射模具嵌件以及基础直接注射模具(或其部件)可通过例如3D打印这样的增材制造方法或类似方法制作，并且即使是具有集成模制表面的模具也可通过例如3D打印这样的增材制造方法或类似方法来制作，例如制作好附接到注射成型设备。因此，例如模具这样的部件可基于可从所述设计设施传送的所述模具描述数据，在模具制造设施或在所述至少一个鞋类制造设施(或附近的地点)制作。根据这些方面，也可将所公开的各种实施例与本申请公开的其他方面关联而利用。

附图说明

以下将参考下述附图更详细得解释本发明，其中：

图1图示用于鞋类生产的系统，根据现有技术其包括工具的制造；

图2示出在横截面视图所见的、示意性图示为如根据现有技术用于鞋类的直接注射成型的鞋楦和模具；

图3示出在横截面视图所见的、示意性图示的如根据本申请可与鞋类的直接注射成型关联而使用的基础直接注射模具；

图4示出根据本申请的鞋类注射模具的横截面示意图；

图5-8示出鞋类注射模具从其打开位置到闭合位置的横截面示意图；

图9图示根据本申请用于生产鞋类的系统，其包括工具的制造；

图10示出俯视的、示意性图示的模具；

图11图示图10示出但其处于打开状态的模具；以及

图12示出如图11示出的、但其侧面嵌件从它们嵌入的位置移除的示意性图示的模具；

图13示出具有鞋楦保持架的示例性鞋楦本体；

图14示出用于鞋类生产的示例性鞋楦实施例的侧面透视图；

图15a-c示出用于鞋类生产的示例性鞋楦实施例的侧面剖视图；

图16-17图示根据本公开用于鞋类的生产的系统和方法的其他方面，其包括制造工具；且其中，

图18a-c图示本发明范围内的系统的不同配置；

图19a图示直接注射模具嵌件的其他实施例；

图19b示出鞋类注射成型系统的横截面视图的实施例；以及

图19c是图19b的切出的放大图，其与直接注射模具嵌件的凸缘区域相关。

具体实施方式

在图1中，图示了一种用于鞋类生产的系统，其中当与现有技术系统关联进行鞋类生产时，所图示的系统包括制造用于鞋类生产的工具。

设计设施(DF)10定位于设计设施位置处，例如当要制作鞋子的新型号、新设计等时提供鞋类设计。与直接注射生产(DIP)工艺关联地，必须提供与特定鞋类设计对应的鞋楦和模具，其中鞋面置于鞋楦上，其中具有鞋面的鞋楦放置在模具内并且其中诸如液体聚氨酯(PU)这样的液体鞋底材料随后被注射入模具从而将鞋面牢固地附接到鞋底。

例如由于所需要的知识和技能，模具和鞋楦的制造通常是专门的工作并且通常由专门的实体制作，因此，模具的制造在模具制造设施(MMF)12处进行，该模具制造设施(MMF)12如图1中的箭头11所图示的，从设计设施(DF)10接收关于特定鞋类设计的必要数据。

模具制造设施(MMF)12常规地通过CNC(计算机数控)机器，例如将例如铝这样的金属锭铣削除去表面，来制造模具。基于所接收的数据，模具制造设施(MMF)12由此制作模具40，模具40的截面在图1中以虚线圆示意性地图示，并且模具如14所图示的，可经由设计设施(DF)10被运输到定位于鞋类制造位置处的鞋类制造设施(FMF-1)20。

应当注意，该系统可包括多个鞋类制造设施20，例如FMF-1至FMF-n，并且这些鞋类制造设施20的每一个都可定位于不同的鞋类制造位置处。

以类似的方式，鞋楦的制造在鞋楦制造设施(LMF)16处进行，其如图1中箭头15所图示的，从设计设施(DF)10接收关于特定鞋类设计的必要数据。

鞋楦制造设施(LMF)16常规地例如通过CNC机器，例如将金属或塑料的块体磨铣除去表面，来制造鞋楦。基于所接收的数据，鞋楦制造设施(LMF)16由此制作鞋楦50，鞋楦50的截面在图1中以虚线圆示意性地图示，并且鞋楦如18所图示的可经由设计设施(DF)10被运输到定位于鞋类制造位置处的鞋类制造设施(FMF-1)20。

例如通过制作鞋类的样品，在鞋类制造设施(FMF-1)20处测试所接收的模具40和鞋楦50，然后任何缺陷，例如模具和鞋楦之间缺乏兼容性、样品与指定鞋类设计之间缺乏一致性等，可被登记并作为反馈19报告给例如设计设施(DF)10、报告给模具制造设施(MMF)12和/或报告给鞋楦制造设施(LMF)16。此外，例如模具40和/或鞋楦50可返回到各自的制造设施用于校正，之后模具40和/或鞋楦50可再次被运输到鞋类制造设施(FMF-1)20用于例如测试等。

因此，可理解的是，这样的现有技术生产系统可能需要相对长的磨合期，这是因为例如各个位置彼此远离而定位并且由于例如模具和鞋楦这样的各个工具的耗时运输，而该磨合期可能因对工具进行任何必要的校正而扩大。此外，启动新的鞋类设计所涉及的成本可能因此相对大。需要记住，这在如下情况下尤其会出现：当引入鞋类新的设计或类型时，经常需要工具，例如用于左脚鞋类和右脚鞋类的模具和鞋楦以及用于多种不同鞋类尺寸的模具和鞋楦。

参考图2，进一步阐明现有技术。该附图示意性地示出了在横截面视图中看到的鞋楦50和模具40两者，根据现有技术该鞋楦50和模具40可用于鞋类的直接注射成型。如上所述，模具40可由例如铝这样的金属、通过例如CNC机械制成，并且如图2所示，可包括第一侧面模具42、第二侧面模具44和底部模具46，它们以这样的方式布置：模具40可例如通过可在如箭头A、B指示的水平方向被移动的第一侧面模具42、第二侧面模具44，并且通过被布置为在如箭头C指示的垂直方向被移动的底部模具46而打开和闭合。如图2所示，第一侧面模具42和第二侧面模具44可分别被提供有第一侧面表面43和第二侧面表面45，它们已经在例如CNC铣削期间制作，并且通常限定待模制的鞋底的侧面部件的期望造型。此外，底部模具46可对应地被提供有底部内表面47，该底部内表面47已经在例如CNC铣削期间制作，并且其通常具有与待模制的鞋底底面的期望造型对应的造型。

此外，在图2中示出鞋面60可放在鞋楦50上并且具有鞋面60的鞋楦50可在各种方向上，包括与如箭头D指示的相对于模具40向下的方向被移动。可理解的是，当进行这样的步骤时，需要模具40处于打开状态从而允许鞋楦50移动到模具40中。之后，模具40可被闭合，由此在鞋面60、第一侧面模具42、第二侧面模具44和底部模具46之间形成模腔80。模具40被附接到注射成型设备(图中未示出)，借助其注射材料被注射到模腔中，在模腔中注射材料与第一侧面表面43、第二侧面表面45、底部内表面47和鞋面60的底部部件接触。当被注射的材料呈现模腔的形状时，其被固化。

从下述理解模具和模制过程的更多细节，其中模具和模制过程将与图3-8关联而阐述，而图3-8图示与本公开关联利用的直接注射设备和定向注射工艺。

图3示出在横截面视图中看到的、示意性图示的基础直接注射模具140，根据本申请其可以与鞋类的直接注射成型关联地使用。基础直接注射模具140可包括第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146。应当注意，可使用多于这三个基础部件，在一侧或两侧例如两个或更多基础侧面模具，来形成基础直接注射模具140。

通常，应当注意，例如通过可在例如箭头指示的水平方向移动的第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144并且通过可在例如箭头指示的垂直方向移动的基础底部模具146，基础部件相对于彼此移动，由此基础直接注射模具140可被布置为围绕鞋楦打开和闭合。

此外，应当注意，基础部件布置为例如借助于基础侧面耦接元件152与嵌件部件(此处未示出)耦接，基础侧面耦接元件152被包括在第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144，其例如在第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144的内表面之上或之中。相应地，基础底部模具146例如在基础底部模具146的内表面之上或之中包括基础底部耦接元件156。

更进一步，应当注意，基础直接注射模具140可配置为附接到注射成型设备(未示出)。

图4示出根据本申请的鞋类注射模具40的横截面视图，其中横截平面可以是被视为垂直于鞋类注射模具的纵向轴线的垂直平面。鞋类注射模具包括如上所述的基础直接注射模具140和嵌件部件，其示例将在下面描述。

因此，鞋类注射模具40包括基础直接注射模具140，其具有第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146。图4中的鞋类注射模具40处于打开状态，其中第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146被彼此间隔开，这允许从一个或多个位置进入内部空间以允许嵌件部件被安装。第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146被提供有附接部件(未示出)，其允许基础直接注射模具142、144、146被附接到注射成型设备(未示出)，并且在其中与注射成型设备的附接可被适配为将热量从注射成型设备传递到基础直接注射模具142、144、146，使得鞋类注射模具可被加热至预定温度从而优化模腔80中的鞋类部件的注射成型(例如图7)。

第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146可分别被提供有第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176，其中第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176可分别与第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146耦接。第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144可被提供有适配为与嵌件侧面耦接元件154对接的基础侧面耦接元件152，其允许第一侧面嵌件件172和第二侧面嵌件174分别与第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144耦接。在注射成型过程期间，耦接元件152、154可被适配为分别相对于第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144保持第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174。以类似的方式，基础底部模具146可被提供有适配为与底部嵌件耦接元件158对接的基础底部耦接元件156，该底部嵌件耦接元件158允许底部嵌件176与基础底部模具146耦接。在注射成型过程期间，耦接元件156、158可适配为相对于基础底部模具146保持底部嵌件176。因此，可确保在鞋类注射模具40从其如图5所示的打开位置，朝其如图7所示的闭合位置移动时，以及其在如图8所示的注射成型过程期间，第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176被保持就位。

如图4中进一步图示的，当基础直接注射模具140处于打开状态，例如如图4的虚线指示的，通过将相应的耦接元件152、154、156、158耦接，第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176可分别与第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146耦接。这些耦接元件可以以各种方式设计，例如锁扣装置、自锁装置、压力联轴器(presscouplings)、配对联轴器(mating couplings)等。应当注意，为了清楚起见，图4中第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146示出为在从彼此移除的位置，从而与172、174和176等嵌件部件的耦接可被进一步清楚地观察到。

图5示出与图4对应的鞋类注射模具40的横截面视图，其中第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176已分别与第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146耦接。此外，鞋类注射模具40已被布置为打开状态，其中承载鞋面60的鞋楦50被放置在鞋类注射模具40的开口附近的位置。

第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176通过提供第一侧面嵌件表面143、第二侧面嵌件表面145和底部嵌件表面147而可适配为提供模腔80，而第一侧面嵌件表面143、第二侧面嵌件表面145和底部嵌件表面147为将要安装在模腔80内部的这些元件提供外表面。模腔80的上部部分可由鞋面60界定，该鞋面60可以安装在鞋楦50上，其中鞋楦将鞋面60相对于模腔80固定。此外，第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174被提供有凸缘180，其中凸缘具有适配为遵循鞋面60的外表面62的造型和形状。例如如图6中所见，当推进凸缘180与鞋面60的外表面62接触时，凸缘可与鞋面60的底部部件64协同封闭模腔，并且帮助防止被引入模腔80的注射成型材料会经由模腔80的上开口溢出模腔80。

第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174可被提供有分别位于第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174的底部的第一接触面173和第二接触面175，该第一接触面173和第二接触面175可适配为与底部嵌件表面176的第一上接触面178和第二上接触面179抵接。接触面可被适配为封闭第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174与底部嵌件176之间的模腔80。接触面可从第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件的前端(趾端)朝向其后端(跟端)延伸。

此外，第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174可具有在各模具之间的第三和/或第四接触面(未示出)，其中接触面可位于第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174划分它们之间的模腔侧面的区域。图5示出鞋楦50被引入模腔，这允许鞋面60的底部部分暴露于模腔80的上部部分。鞋楦50可在模腔80之内和模腔80之外的垂直方向移动，使得当鞋类部件被安装到鞋面时，可操纵鞋楦50、鞋面60和该鞋类部件远离模腔以便移除，并且下一个鞋楦和鞋面可被引入模腔中。

图6示出鞋类注射模具的中间状态，其中在方向E、F向内操纵第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144、第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174向内朝向鞋面60，其中凸缘180被移动与鞋面60接触，并且第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174在它们的趾端和跟端(未示出)彼此形成接触从而封闭模腔80的上部部分。凸缘180和接触面被受迫接触，使得注射材料的流不可经由接触面和凸缘180从模腔流出。

在上述移动之前，例如通过在关闭鞋类注射模具40之前将注射材料90引入底部嵌件176的上表面147，可将注射材料90引入模腔，其中模具40可被关闭从而允许注射材料膨胀以填充模腔80然后与鞋面60的下部部分64粘结。

图7示出基础底部模具46和底部嵌件176在垂直方向G被向上移动，其中底部嵌件176与第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174抵接，由此封闭模腔80。当鞋类注射模具40关闭时，模腔80对周围环境封闭，确保被注射材料90呈现模腔80的形状。

图8示出被注射材料90已膨胀来填充模腔80的整个容积，被注射材料90与第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件76的内表面形成接触，导致被注射材料90的外表面呈现模腔以及第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件76的内表面的形状，从而形成鞋底100。

当被注射材料90已固化时，第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144与第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174可分别一起在与图6中所示的方向E、F相反的水平方向上被移动，并且基础底部模具146和底部嵌件176可一起在与图7中所示的方向G相反的方向被移动，从而打开鞋类注射模具。第一基础侧面模具142、第二基础侧面模具144和基础底部模具146的移动允许第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176从被注射材料90移除并且鞋楦50、鞋面60和鞋底100可从模具40移除。

如果假设注射成型设备应该用于不同类型的鞋子或不同尺寸的鞋子，则第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176可从基础直接注射模具140解耦，例如从第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144及从基础底部模具146解耦，然后采用限定替代模腔的另一组第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件17替换，同时交换鞋楦和鞋面从而关闭模腔的上部部分，其中另外一组第一侧面嵌件、第二侧面嵌件和底部嵌件可与基础直接注射模具140耦接，例如分别与第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144耦接并且与基础底部模具146耦接。因此，基础直接注射模具140可用于例如第一侧面嵌件、第二侧面嵌件和底部嵌件等多个(多于一个)嵌件，并且注射成型设备可被快速制作准备好用于不同类型的鞋类物品的注射。

例如通过已被选择来制造真实鞋类的鞋类制造设施(FMF-1-n)20，基于设计设施(DF)10已提供的数据，可在本地制造嵌件。可以以各种方式并且使用可在例如鞋类制造设施(FMF-1-n)20处本地处理的各种材料进行嵌件的制造而不使用诸如CNC机械、金属铸造设备这样的成本高昂的机械，例如嵌件可借助于使用3D打印等增材制造方法或本领域熟知的任何其他增材制造工艺而制作。因此，可避免运输模具所需的时间和成本，其中该模具制造为模具内表面与模具一体成形。此外，应当注意，嵌件也利用使用了3D打印的增材制造或任何其他增材制造工艺，可替代地在例如在模具制造设施(MMF)12制作，这实现了如下优点：与现有技术系统相反，只需运输相对轻而小的嵌件，而现有技术系统中由例如铝制成的相对重而大且与模具内表面一体成形的模具必须以较大数量，例如每个鞋子尺寸有两个即左脚和右脚的型号，被运输到鞋类制造设施(FMF-1-n)20。

图9图示用于鞋类的生产的系统，根据本申请其包括制造工具，该系统与图1对应并且包括设计设施(DF)10、模具制造设施(MMF)12、鞋楦制造设施(LMF)16和多个鞋类制造设施(FMF-1-n)20。

基于从设计设施10传送的设计，在模具制造设施(MMF)12制作模具，且更具体地，例如通过CNC机器、铸造等，由例如铝这样的金属制造基础直接注射模具140，并且设计对应的嵌件以及制作描述数据以制造这样的嵌件。其截面在图9中以虚线圆示意性地图示的基础直接注射模具140可如14所示那样，经由设计设施(DF)10被运输到定位于鞋类制造位置处的选中的鞋类制造设施(FMF-1)20，并且与嵌件相关的模具描述数据被传送到选中的鞋类制造设施(FMF-1)20。因此，例如通过诸如3D打印这样的增材制造方法，选中的鞋类制造设施(FMF-1)20可在本地制造嵌件。

如果初始测试示出需要对模具进行校正，则可将这样的信息发送到模具制造设施(MMF)12和/或设计设施10，从这里经校正的模具描述数据可被返回到选中的鞋类制造设施(FMF-1)20用于制造新的嵌件。因此，可避免往返运输相对重而庞大的模具。

这同样适用于如下场景：必须制造新的设计、其他鞋子尺寸等，其中可在鞋类制造设施(FMF-1-n)利用相同的基础直接注射模具140并且新的模具描述数据被传递到鞋类制造设施(FMF-1-n)用于对应的嵌件的制造。

图10至12示出俯视的、示意性图示的模具40的示例，且其中为了清楚起见，例如底部模具和底部内表面这样的底部部分未示出。然而，如从例如图4-8和对应的公开显而易见的，这样的部分也将存在于真实模具中。因此，在图10中，模具40以闭合状态示出，其中模具40包括示意性图示的基础直接注射模具140，基础直接注射模具140具有第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144和同样示意性图示的第一侧面嵌件172和第二侧嵌件174。为简单起见，这两个侧面嵌件172、174每个都覆盖模具表面的一半，但是如前所述，每个侧面嵌件172、174都可包括两个或更多侧面嵌件。如所图示的，这些侧面嵌件172、174在侧面方向与例如凸缘180一起形成模具表面，其中如上所述，假想的鞋子设计会与安装在鞋楦上的鞋面匹配。

图11中，以对应的方式图示出安装有嵌件172、174的基础直接注射模具140被操作为打开状态。

图12示意性地图示第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174进一步被从基础直接注射模具140中它们嵌入的位置移除。此处，示出在第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144之内或之上形成的基础侧面耦接元件152可配置成突起部件152'或凹陷152”。相应地，示出在第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174之内或之上形成的嵌件侧面耦接元件154可配置成突起部件154'或凹陷154”。如图12所示并且如将可理解的是，基础侧面模具142、144中的突起部件152'将与嵌件172、174中的凹陷154”匹配，并且相似地，基础侧面模具142、144中的凹陷152”将与嵌件172、174中的突起部件154'匹配。

因此，这些嵌件可与特定的基础直接注射模具匹配，这是因为例如凹陷和突起部件这样的不同耦接装置的组合可确保禁止一组“错误”的嵌件嵌入基础直接注射模具中。耦接元件可例如通过具有不同长度、宽度、深度、线性/非线性配置等从而以图12图示的之外的多种其他方式变化，这进一步扩大可能组合的数量。此外，通过具有凹陷以及突起，可以防止以下事实：对例如嵌件耦接元件或基础直接注射模具耦接元件进行任何的简易修改从而允许例如在鞋类制造设施进行非想要的或未授权的耦接。

各种耦接元件的配置可以是鞋类设计专用、顾客专用和/或鞋类制造设施专用。

图13和14示出用于鞋类生产的鞋楦的示例，其中鞋楦50具有趾端201、跟端202、内踝端(medial end)203和外踝端(lateral end)204以及上表面205和下表面206。鞋楦有侧壁207，其中侧壁具有外表面214和内表面(未示出)，其中内表面限定鞋楦50的内容积(未示出)。

鞋楦50包括连接部件208，其中连接部件208是位于鞋楦的脚踝(ankle)区域的连接面209，其中连接面209被布置在鞋楦50中被限定为围绕鞋类物件的足部嵌入开口的区域。连接面209可被视为封闭鞋楦的内容积，其中侧壁207和连接面209限定鞋楦50的内容积。鞋楦的连接部件208或连接面209可包括凹槽210。凹槽可例如被配置为接收鞋楦保持架212的对接突起211(图14中示出)，当鞋楦保持架212被附接和/或固定到鞋楦50时，可利用对接突起211来增加鞋楦相对于鞋楦保持架212的稳定性并且降低鞋楦会相对于鞋楦保持架202移动的风险。

鞋楦包括附接结构213，其中该示例中的附接结构213也在第一开口215和第二开口216的示例中，第一开口215和第二开口216在垂直方向向下延伸进入鞋楦50的内容积217(图15中示出)。第一开口215和第二开口216可例如定位在凹槽210的底部，其中紧固构件218可从鞋楦保持架212的底部表面和/或对接突起211延伸。附接结构可延伸预定距离进入内容积217中，这允许紧固构件与附接结构的内表面219接触，其中紧固构件218将鞋楦保持架212固定到鞋楦50的连接部件208。

例如基于由设计设施(DF)提供的鞋楦描述数据，鞋楦可通过增材制造来制造，其中侧壁、连接部件和附接结构在连续工艺中连续生产，其中侧壁、连接部件和附接结构彼此一体并且可提供连续的结构。然而，要注意的是，将理解鞋楦的一个或多个部件可通过例如3D打印这样的增材制造，基于由设计设施提供的描述数据而制作。例如，当增材制造基于例如标准部件这样的已提前提供的部件而进行时或当增材制造与鞋楦的子部件相关时，这就可能发生。

图15a示出沿示例的鞋楦50的纵向轴线和垂直轴线截取的垂直横截面。鞋楦包括侧壁207，其具有前内表面220和后内表面221以及下内表面222，其中前内表面220、后内表面221和下内表面222限定鞋楦50的内容积217。

侧壁具有足以提供对例如鞋底注射模具的抵抗力的厚度。在需要针对从一个壁相对于另一个壁来加固侧壁的情况下，鞋楦50可包括一个或多个支撑结构223、224，其中支撑结构可例如被视为从一个内表面区域向另一个内表区域提供支撑。在该示例中，鞋楦50包括第一支撑结构223，其从鞋楦的下内表面222延伸到鞋楦50的后内表面221，其中例如施加到鞋楦的跟端202的力可经由支撑结构223朝鞋楦的下表面206(下侧壁)传递。类似地，鞋楦可被第二支撑结构224提供，其从鞋楦的前内表面220延伸到下内表面222从而将力从一个侧壁传递到另一个侧壁。支撑结构223和224可与侧壁207一体形成，并且可沿鞋楦50的侧壁207通过增材制造来制造。

图15a也示出替代的附接结构213，其中鞋楦具有定位在鞋楦50的连接部件208处的第一开口215和第二开口216，这允许鞋楦保持架被附接到鞋楦50。附接结构可包括第一镗孔225和第二镗孔226，其具有从开口215和216在沿垂直方向向下延伸的侧壁。镗孔225和226具有内表面，其允许紧固构件固定到附接结构，且从而诸如将鞋楦保持架这样的连接装置保持在鞋楦50。可使用安装结构228-231将镗孔附接到侧壁的内表面，其中第一安装结构228和第三安装结构230可被连接到鞋楦50的前内表面220而第二安装结构229和第四安装结构231可被连接到鞋楦的后内表面221。此外，可使用第五安装结构232将第一镗孔225连接到第二镗孔226。安装结构可被用于将附接结构相对于鞋楦50的侧壁208固定，这允许鞋楦保持架212(如图14所示)被附接到鞋楦50。安装结构228、229、230和231可与鞋楦50的侧壁207形成一体，从而经由附接结构213从一个侧壁到另一个侧壁创建完整材料。

还应当注意，鞋楦可被提供有鞋跟本体，其至少部分地具有人脚跟的形状，并且其中鞋跟本体可被附接到鞋楦本体的后部，使得鞋跟本体可相对于鞋楦本体移动。这图示于图15b和15c中，如与图15a关联而解释的，其实质上示出鞋楦50。在图15b，示出鞋跟本体240沿分界线242或分界曲线、分界平面等可从剩下的鞋楦本体拆开。图15c中示出，如图示的，鞋跟本体240可通过双箭头244图示的移动而被移动从而将其与剩余的鞋楦本体分离，并且它可再次被移回从而形成完整的鞋楦50。鞋跟本体可经由(未示出)铰链手段等而被移动，并且该移动可以是直线的、曲线的或其他类型的任何适合移动。因此，当鞋面被附接到鞋楦时，鞋跟本体可被移动，由此使得更容易从鞋楦安装和移除鞋面。在一个示例性实施例中，鞋跟本体被配置为相对于鞋楦本体移动，其中移动可在垂直方向。例如，鞋跟本体可以是可滑动地安装，其具有如图15b所示的第一位置和如图15c所示的第二位置，其中在第一位置鞋楦具有人脚的形状，且其中在第二位置鞋跟本体相对于鞋跟本体的第一位置位于垂直向下位置和/或纵向向前位置。可移动的鞋跟本体240可包括比图15b和15c中图示的鞋楦更大或更小的部件。

图16图示用于制造用于鞋类的DIP生产的设备的系统的其他实施例，该系统包括工具的制造和根据本公开的制造鞋类的方法。该系统对应于图1并且包括设计设施(DF)10、模具制造设施(MMF)12、鞋楦制造设施(LMF)16和多个鞋类制造设施(FMF-1-n)20。

在模具制造设施(MMF)12处，基于从设计设施10传送(例如11)的设计，例如通过CNC机器、铸造等，由例如铝这样的金属来制作模具40。其截面在图16中以虚线圆示意性地图示的模具40可如14处所图示的那样经由设计设施(DF)10被运输到定位于鞋类制造位置处的选中的鞋类制造设施(FMF-1)20。

关于鞋楦50，图16中图示为，关于鞋楦的设计数据，例如鞋楦描述数据，被从设计设施10传送(例如15)到鞋楦制造设施(LMF)16。此处，鞋楦可通过例如增材制造、3D打印等制作并且鞋楦随后被运输到选中的鞋类制造设施(FMF-1)20。

如果在鞋类制造设施(FMF-1)20处的初始测试示出需要对鞋楦进行校正，则可将这样的信息传送到鞋楦制造设施(LMF)12和/或设计设施10(例如反馈19),从这里经校正的鞋楦描述数据可被返回到鞋楦制造设施(LMF)12用于制造新的鞋楦。由此，可避免将鞋楦从鞋类制造设施(FMF-1)20返回运输到鞋楦制造设施(LMF)12。

这同样适用于如下场景：必须制造新的设计、其他鞋子尺寸等；其中新的鞋楦描述数据从设计设施被传输到鞋楦制造设施(LMF)用于制造新的鞋楦，这些鞋楦随后被运输到鞋类制造设施(FMF-1)20。

图17图示用于制造用于鞋类的DIP生产的设备的系统的又一个实施例，该系统包括工具的制造和根据本申请的制造鞋类的方法。该系统对应于图16并且包括设计设施(DF)10、模具制造设施(MMF)12和多个鞋类制造设施(FMF-1-n)20。此外，示出鞋楦制造设施(LMF)16，然而仅作为可选特征，这是因为根据该实施例它可能不是必需的。

类似于如上与图16关联而解释的，图17中表明，在模具制造设施(MMF)12处，基于从设计设施10传送(例如11)的设计，例如通过CNC机器、铸造等，由例如铝这样的金属来制作模具40。其截面在图17中以虚线圆示意性地图示的模具40如14处所图示的，可经由设计设施(DF)10被运输到定位于鞋类制造位置处的选中的鞋类制造设施(FMF-1)20。

关于鞋楦50，图17中图示为，涉及鞋楦的设计数据，例如鞋楦描述数据，被从设计设施10传送(例如15)到选中的鞋类制造设施(FMF-1)20。此处，在选中的鞋类制造设施(FMF-1)20或在附近其他位置处(未示出)，鞋楦可通过例如增材制造，3D打印或类似方法例如在本地制作，并且由此鞋楦50在选中的鞋类制造设施(FMF-1)20处随时可用于测试、制造鞋类等。

如果在鞋类制造设施(FMF-1)20处的初始测试显示需要对鞋楦进行校正，则可将这样的信息传送到(例如反馈19)设计设施10，从这里经校正的鞋楦描述数据可被返回到鞋类制造设施(FMF-1)20用于例如新的鞋楦的制造。由此，可避免将鞋楦从鞋楦制造设施(LMF)12运输到鞋类制造设施(FMF-1)20和用于进行例如校正的任何鞋楦返回。

这同样适用于如下场景：必须制造新的设计、其他鞋子尺寸等；新的鞋楦描述数据从设计设施被传输到鞋类制造设施(FMF-1)20用于制造新的鞋楦，由此这些鞋楦在选中的鞋类制造设施(FMF-1)20处随时可进行测试、制造鞋类等。

公共数据网络或公共数据通信网络是由电信主管部门建立或运行的网络，或者得到认可的私营电信机构，其用于为公众提供数据传输服务的特定目的。

在通信中，公共数据网络是对公众可用并且可以数字形式传输数据的电路或分组交换网络。公共数据网络供应商是提供访问公共数据网络并且提供X.25、帧中继或单元中继服务中任一种服务的公司。在本上下文中，其为分组交换网络。

本上下文中的公共数据网络通常可借助于因特网来实体化。

因特网(互联网的混成词)是使用因特网协议组(TCP/IP)来链接世界范围装置的互联计算机网络的全球系统。它是万网之网，由本地到全球范围的私人、公共、学术、商业和政府网络组成，通过各类电子、无线和光连网技术而链接。互联网携带大范围的信息资源和服务，诸如互连的超文本文档和万维网(WWW)、电子邮件、电话和文件共享的应用程序。

下面将参考图18a-c描述本发明不同实施例的一些原理。

图18a公开如下解释的系统。

在设计设施(DF)的地点处，计算机(DCOMP)借助于设计设施路由器(DFR)耦接到公共数据网络(PDN)。

路由器可以是在各计算机网络之间转发数据包的网络装置。路由器在因特网上执行流量引导功能。通过互因特发送的数据，例如网页或电子邮件，形式为数据包。数据包通常通过构成互联网(例如因特网)的网络，从一个路由器转发到另一个路由器，直到它到达其目标节点。

路由器可连接到来自不同网络的两个或更多个数据线。当数据包进入其中一个数据线时，路由器读取数据包中的网络地址信息以确定最终目的地。然后，其使用其路由表或路由策略中的信息，将数据包指向其行程中的下一个网络。

最熟悉的路由器类型是家庭和小型办公室路由器，它们在家庭计算机与因特网之间简单地转发IP数据包。路由器的示例为业主的电缆或DSL路由器，其通过因特网服务提供商(ISP)连接到因特网。更复杂的路由器，诸如企业路由器，将大型企业或ISP网络连接到强力核心路由器，该核心路由器沿因特网网主干的光纤线以高速转发数据。虽然路由器通常为专用硬件装置，但也存在基于软件的路由器。

在本上下文中，设计设施路由器(DFR)可在模具制造设施(MMF)处与制造设施路由器(MFR)通信地连接。

在设计设施端，一个或多个计算机(DCOMP)运行3D建模软件用于创建鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件，借助其设计者或操作员可创建鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件的描述数据并且借助其可创建彼此协作的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件设计。当在鞋类制造设施处的直接注射生产设备(DIPE)中制造成品鞋类时，鞋楦/鞋楦部件必须与对应的模具/模具部件匹配。

然后如所创建的设计的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件通常借助于3D建模软件被转换并且以数据格式表示，然后借助于定位于制造设施的3D打印机(M-3DP)经由设计设施路由器(DFR)、公共数据网络和制造设施路由器(MFR)传输到制造设施进行3D打印，且随后借助于鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件与直接注射生产设备(DIPE)一起应用于鞋类批量生产。

网络可可选地包括设计设施3D打印机(D-3DP)，借助其在这些部件的测试和设计期间，或在模具、鞋楦和直接注射生产设备(DIPE)之间的设计缺陷、故障、不匹配导致非故意地制造和可选地非想要的成品鞋类产品的阶段期间，设计者或计算机的操作员可制作真实生活中物理的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件。甚至可在设计设施处对鞋类制造设施的生产设置进行“镜像”，或者至少近似地对其进行镜像，因此设计设施可进行检查，在实践中检查只能在鞋类制造设施处进行。

图18b公开如下解释的系统。

在设计设施(DF)的地点处，计算机(DCOMP)借助于设计设施路由器(DFR)耦接到公共数据网络(PDN)。

路由器可以是在各计算机网络之间转发数据的网络装置。路由器在因特网上执行流量引导功能。通过因特网发送的数据，诸如网页或电子邮件，形式为数据包。数据包通常通过构成互联网(例如因特网)的网络，从一个路由器转发到另一个路由器，直到它到达其目标节点。

路由器可连接到来自不同网络的两个或更多个数据线。当数据包进入其中一个数据线时，路由器读取数据包中的网络地址信息以确定最终目的地。然后，其使用其路由表或路由策略中的信息，将数据包指向其行程中的下一个网络。

最熟悉的路由器类型是家庭和小型办公室路由器，其在家庭计算机与因特网之间简单地转发IP数据包。路由器的示例为业主的电缆或DSL路由器，其通过因特网服务提供商(ISP)连接至因特网。更复杂的路由器，诸如企业路由器，将大型企业或ISP网络连接到强力核心路由器，该核心路由器沿因特网主干的光纤线以高速转发数据。虽然路由器通常为专用硬件装置，但也存在基于软件的路由器。

在本上下文中，设计设施路由器(DFR)可在鞋楦制造设施(LMF)处与制造设施路由器(MFR)通信地连接。

在设计设施端，一个或多个计算机(DCOMP)运行3D建模软件用于创建鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件，借助其设计者或操作员可创建鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件的描述数据并借助其可创建彼此协作的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件设计。当在鞋类制造设施处的直接注射生产设备(DIPE)中制造成品鞋类时，鞋楦/鞋楦部件必须与对应的模具/模具部件匹配。

然后如所创建的设计的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件通常借助于3D建模软件被转换并且以数据格式表示，然后借助于定位于制造设施的3D打印机(M-3DP)经由设计设施路由器(DFR)、公共数据网络和制造设施路由器(MFR)传输到制造设施进行3D打印，且随后借助于鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件与直接注射生产设备(DIPE)一起应用于鞋类批量生产。

网络可可选地包括设计设施3D打印机(D-3DP)，借助其在这些部件的测试和设计期间，或在模具、鞋楦和直接注射生产设备(DIPE)之间的设计缺陷、故障、不匹配导致非故意的制造和可选地非想要的成品鞋类产品的阶段期间，设计者或计算机的操作员可制作真实生活中物理上的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件。甚至可在设计设施处对鞋类制造设施的生产设置进行“镜像”，或至少近似地对其进行镜像，因此设计设施可进行检查，在实践中检查只能在鞋类制造设施处进行。

图18c公开如下解释的系统。

在设计设施(DF)的地点处，计算机(DCOMP)借助于设计设施路由器(DFR)耦接到公共数据网络(PDN)。

路由器可以是在各计算机网络之间转发数据的联网装置。路由器在因特网上执行流量引导功能。通过因特网发送的数据，例如网页或电子邮件，形式为数据包。数据包通常通过构成互联网(例如因特网)的网络，从一个路由器转发到另一个路由器，直到它到达其目标节点。

路由器可连接到来自不同网络的两个或更多个数据线。当数据包进入其中一个数据线时，路由器读取数据包中的网络地址信息从而确定最终目的地。然后，其使用其路由表或路由策略中的信息，将数据包指向其行程中的下一个网络。

最熟悉的路由器类型是家庭和小型办公室路由器，它们在家庭计算机与互联网之间简单地转发IP数据包。路由器的示例可为业主的电缆或DSL路由器，其通过因特网服务提供商(ISP)连接至因特网。更复杂的路由器，诸如企业路由器，将大型企业或ISP网络连接到强力核心路由器，该核心路由器沿因特网主干的光纤线以高速转发数据。虽然路由器通常为专用硬件设备，但也存在基于软件的路由器。

在本上下文中，设计设施路由器(DFR)可在模具制造和/或鞋楦制造设施(MMF、LMF)处与制造设施路由器(MFR)通信地连接。这些设施的中一个或两个可被定位并被配置为用于鞋类制造设施处的通信。这些设施在本发明的范围内可定位于三个不同的位置处。然而优选地，鞋楦和模具制造设施接近或实际上就是鞋类制造设施的一部分，正因如此配置提供非常快速的设置时间、成本高效的运行和最小的负气候负荷。

在设计设施端，一个或多个计算机(DCOMP)运行3D建模软件用于创建鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件，借助其设计者或操作员可创建鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件的描述数据并且借助其可创建彼此协作的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件设计。当在鞋类制造设施处的直接注射生产设备(DIPE)中制造成品鞋类时，鞋楦/鞋楦部件必须与对应的模具/模具部件匹配。

然后如所创建的设计的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件通常借助于3D建模软件被转换并且以数据格式表示，且然后借助于定位于制造设施的3D打印机(M-3DP)经由设计设施路由器(DFR)、公共数据网络和制造设施路由器(MFR)传输到制造设施进行3D打印，且随后借助于鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件与直接注射生产设备(DIPE)一起应用于鞋类批量生产。

网络可可选地包括设计设施3D打印机(D-3DP)，借助其在这些部件的测试和设计期间，或在模具、鞋楦和直接注射生产设备(DIPE)之间的设计缺陷、故障、不匹配导致非故意的制造及可选地非想要的成品鞋类产品的阶段期间，设计者或计算机的操作员可制作真实生活中物理上的鞋楦/鞋楦部件和/或模具/模具部件。甚至可能在设计设施处对鞋类制造设施的生产设置进行“镜像”，或者至少近似地对其进行镜像，因此设计设施可进行检查，在实践中检查只能在鞋类制造设施处进行。

此外，应当注意的是，如参考图9、16、17和18a-c所公开的系统和方法可以以任何可能的变型而组合，例如通过使描述性模具嵌件数据(图9)以及鞋楦描述数据(图17)从设计设施(DF)10传送到鞋类制造设施(FMF-1)20，且其中模具嵌件以及鞋楦是在鞋类制造设施(FMF-1)20或至少本地制作，以便于例如鞋类制造的成本高效和快速启动。

图19a-19c图示直接注射模具嵌件，特别是第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174的另外实施例。由此，图19a示出一对第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174的横截面视图中的实施例，该实施例与例如图4-8中图示的示例对应。然而，如图19a-19c图示的，侧面嵌件的嵌件凸缘180以其将在下文解说的特定方式配置。

图19b对应于图8并且由此示出鞋类注射成型系统40的横截面视图的实施例，在该系统中鞋类部件被模制并且应用如图19a图示的侧面嵌件。由此，如已经与图4-8关联解释的，其示出注射材料已经膨胀以填充模腔从而形成鞋底100。

图19b示出注射材料已膨胀以填充注射腔室的整个容积并且由此分别已与第一侧面嵌件172、第二侧面嵌件174和底部嵌件176的各个内表面143、145、147和鞋面60的外表面62接触，由此导致注射材料呈现对应的形状从而形成鞋底100。

当注射材料已经固化时，第一基础侧面模具142和第二基础侧面模具144分别与第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174可一起以例如水平移动的方式而被移动，并且基础底部模具146和底部嵌件176可一起例如向下移动，从而打开鞋类注射模具，由此可从模具40移除鞋楦50、鞋面60和鞋底100。

在图19b中，推动凸缘180与鞋面部件60的外表面62接触。由此，凸缘180与鞋面部件60的底部部件一起闭合(密封)注射腔室，并且帮助防止被引入到注射腔室中的注射材料经由注射腔室的上部部分逸出注射腔室。凸缘180具有被适配为遵循鞋面60的外表面62的形状。

下面参考图19c，进一步详细解释了第一侧面嵌件172和第二侧面嵌件174，特别是凸缘180的特征，图19c是图19b中示出的切出部300的放大视图，其中圆形切出部300与第一侧面嵌件172的凸缘区域相关。然而，可理解的是，下面类似地解释的也应用于第二侧面嵌件174、其凸缘180等。

在图19c中，切出部300示出接触鞋面60的外表面62的凸缘180，其中凸缘180可具有被适配以遵循沿着鞋面60的外表面62的形状。凸缘180的造型可以是脊状。

凸缘180和所述外表面62的形状示被出为平坦并且在例如垂直平面这样的平面中延伸。显然，凸缘180和外表面62可具有各种其他形状，诸如粗糙的、弯曲的、曲线型的。

如图19c示出的，凸缘180可包括用于接触鞋面60的外表面62的上接触面302、连接到第一侧面嵌件172的连接端304、面对远离注射腔室的上表面306和面对朝向注射腔室的下表面308。

相对于上接触面302的法线A，凸缘180在凸缘180的连接端304处的高度h2大于凸缘70的上接触面302处的高度h1。如图19c所图示的，上接触面302的法线A被配置为与在高度方向看到的上接触面302的中心点交叉。凸缘平面沿凸缘180的宽度由上接触面302的法线A限定，所述凸缘平面被配置为限定凸缘180的上半部310与下半部312之间的边界，上半部310被布置在凸缘平面与上表面306之间并且下半部312被布置在凸缘平面与下表面308之间。

凸缘180具有长度l1(如图19c示出)，该长度11由沿上接触面302的法线A从上接触面302到连接端304的距离限定。

在一个示例中，高度h1可在2mm至6mm之间的区域中，其中高度h1可更具体地为3mm到5mm之间，或者甚至更具体地约为4mm。上接触面302的高度h1已被示出为高于2mm，这是因为较小的厚度可能导致材料在注射期间弯曲、变形或翘曲。在模具嵌件由例如聚合材料3D打印的情况下可能尤其如此。

相比之下，由铝或其他金属物质制成的传统模具可具有约为1.5mm的上接触面高度h1。

在一个示例中，高度h2可在6到15mm之间，其中高度h2可更具体地在7mm到12mm之间，其中高度可更具体地在5-8mm和10mm之间。增加的高度h2为凸缘提供支撑，特别是在材料由例如聚合材料3D打印时。相比之下，由铝或其他金属物质制成的传统模具具有可接近2-3mm的高度h2。

在一个实施例中，高度h1与h2之间的尺寸比可约为1∶2，其中h2可以是高度h1的两倍。在一个实施例中，尺寸比可约为1∶1.5，其中高度h2比h1大50％。

在一个示例性实施例中，凸缘的长度l1可具有至少大于高度h2的尺寸，即凸缘长度与高度h2之间的长度比至少为1∶1。在另一个实施例中，凸缘的长度可具有小于高度h2的尺寸，即l1<h2。由此，高度h2为凸缘长度提供支撑，其中当长度l1增加时，凸缘的高度h2可能必须增加。

应当注意，图3-8、图10-15和图19a-19c中的鞋楦、鞋楦部件、模具和/或模具部件可基于各自的描述数据来创建。

附图标号

10 设计设施

11 转发关于模具的鞋类设计数据

12 模具制造设施

14 模具运输

15 转发关于鞋楦的鞋类设计数据

16 鞋楦制造设施

18 鞋楦运输

19 反馈

20 鞋类制造设施

40 模具

42 第一侧面模具

43 第一侧面表面

44 第二侧面模具

45 第二侧面表面

46 底部模具

47 底部内表面

50 鞋楦

60 鞋面

62 鞋面的外表面

64 鞋面的底部部分

80 模腔

90 被注射材料

100 鞋底

140 基础直接注射模具

142 第一基础侧面模具

143 第一侧面嵌件表面

144 第二基础侧面模具

145 第二侧面嵌件表面

146 基础底部模具

147 底部嵌件表面

152 基础侧面耦接元件

152' 突起部件

152” 凹陷

154 嵌件侧面耦接元件

154' 突起部件

154” 凹陷

156 基础底部耦接元件

158 底部嵌件耦接元件

172 第一侧面嵌件

173 第一接触面

174 第二侧面嵌件

175 第二接触面

176 底部嵌件

178 第一上接触面

179 第二上接触面

180 嵌件凸缘

201 趾端

202 跟端

203 内踝端

204 外踝端

205 上表面

206 下表面

207 侧壁

208 连接部件

209 连接面

210 凹槽

211 对接突起

212 鞋楦保持架

213 附接结构

214 外表面

215 第一开口

216 第二开口

217 内容积

218 紧固构件

219 内表面

220 前内表面

221 后内表面

222 下内表面

223 第一支撑结构

224 第二支撑结构

225 第一镗孔

226 第二镗孔

228 第一安装结构

229 第二安装结构

230 第三安装结构

231 第四安装结构

232 第五安装结构

240 鞋跟本体

242 分界线

244 鞋跟本体的移动

300 切出部

302 上接触面

304 连接端

306 上表面

308 下表面

310 上半部

312 下半部

DF 设计设施

MMF 模具制造设施

LMF 鞋楦制造设施

FMF 鞋类制造设施

PDN 公共数据网络

DFR 设计设施路由器

MFR 制造设施路由器

DCOMP 计算机

D-3DP3D 打印机

DIPE 直接注射生产设备

A 上接触面302的法线(在中心点)

h1 凸缘在上接触面的高度

h2 凸缘在连接端的高度

l1 凸缘长度

Claims (54)

1.一种用于制造用于鞋类的直接注射生产（DIP）的设备的系统，所述设备包括被配置用于鞋类直接注射生产的模具（40），其中所述系统包括：

-位于设计设施位置处的设计设施（10），其中所述设计设施（10）提供鞋类设计和对应于所述鞋类设计的鞋楦描述数据，

-定位于模具制造位置处的模具制造设施（12），其用于制造对应于所述鞋类设计的模具（40），所述模具被配置用于所述鞋类的鞋底部件的直接注射成型，以及

-定位于鞋类制造位置处的至少一个鞋类制造设施（20），其用于使用对应于所述鞋类设计的鞋楦（50）和对应于所述鞋类设计的所述模具（40）来制造根据所述鞋类设计的鞋类，

其中，将所述鞋楦描述数据传送到所述至少一个鞋类制造设施（20）以在所述鞋类制造位置处制造所述鞋楦（50），

其中，所述鞋楦（50）在所述至少一个鞋类制造设施（20）处测试，所述至少一个鞋类制造设施（20）将校正信息传送到所述设计设施（10），并且经校正的鞋楦描述数据从所述设计设施（10）被返回到所述至少一个鞋类制造设施（20）。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述模具制造设施制造的所述模具（40）可附接到注射成型设备并且被配置为用于至少部分地将注射材料引导至模腔（80）。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述鞋楦（50）通过增材制造来制造。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述鞋楦（50）包括：

-鞋楦本体，所述鞋楦具有侧壁（207），该侧壁具有至少部分具有人脚形状的外表面（214）和限定所述鞋楦本体的内容积（217）的内表面，以及

-可附接到鞋类制造装置的附接结构（213）。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述鞋楦本体包括至少一个支撑结构（223、224），其从所述鞋楦本体的内部表面延伸到所述鞋楦本体的相对内部表面。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述附接结构定位于所述鞋楦主体的顶部部分。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述附接结构（213）和所述鞋类制造装置被配置为具有相互接合的鞋楦耦接元件。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述鞋类制造装置的所述鞋楦耦接元件被布置在鞋楦保持架（212）处。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述鞋楦描述数据包括与所述相互接合的鞋楦耦接元件相关的信息。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述相互接合的鞋楦耦接元件是鞋类设计专用的、客户专用的和/或鞋类制造设施专用的。

11.根据权利要求1所述的系统，其中

-由所述模具制造设备制造的所述模具（40）包括基础直接注射模具（140），其可附接到注射成型设备并且被配置用于将注射材料引导至模腔（80），所述基础直接注射模具（140）进一步被配置为用于容纳直接注射模具嵌件（172、174、176）以进一步限定所述模腔（80），

-其中提供了与对应于所述鞋类设计的所述直接注射模具嵌件相关的模具描述数据，

-其中将所述模具描述数据传送到所述至少一个鞋类制造设施（20）以基于所述模具描述数据，在所述鞋类制造位置制造所述直接注射模具嵌件（172、174、176）或其中所述直接注射模具嵌件（172、174、176）在所述模具制造设施（12）被制造，并且被运输到所述至少一个鞋类制造设施（20），并且

-其中，所述直接注射模具嵌件（172、174、176）与所述基础直接注射模具组合以在所述鞋类制造位置处提供与所述鞋类设计相对应的所述模具（40）。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，与所述直接注射模具嵌件有关的所述模具描述数据由所述设计设施提供。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据由所述模具制造设施提供。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述直接注射模具嵌件（172、174、176）通过增材制造来制造。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述基础直接注射模具（140）被配置用于容纳所述直接注射模具嵌件的一系列不同尺寸和/或设计，并且其中所述模具描述数据包括关于所述基础直接注射模具的尺寸的数据。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述基础直接注射模具（140）和所述直接注射模具嵌件（172、174、176）包括相互接合的耦接装置。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述模具描述数据包括与所述相互接合的耦接装置相关的信息。

18.根据权利要求16或17所述的系统，其中，所述耦接装置是鞋类设计专用的、客户专用和/或鞋类制造设施专用的。

19.根据权利要求16或17所述的系统，其中，所述相互接合的耦接装置包括在所述嵌件的每个接触面和所述基础直接注射模具的每个配合接触面处的、所述接触面中的至少一个凹陷和所述接触面的至少一个突出部分，其被布置成使得在对接接触面处的相互接合的耦接装置彼此匹配。

20.根据权利要求3或14所述的系统，其中，由所述增材制造使用的增材制造材料包括聚合物。

21.根据权利要求20的系统，其中，由所述增材制造使用的增材制造材料包括光敏聚合物。

22.根据权利要求3或14所述的系统，其中，由所述增材制造使用的增材制造材料包括选自以下列表中的至少一种：树脂光敏聚合物、ABS、PLA、ASA、尼龙、PETG、金属、石膏粉、HIPS、PET、PEEK、PVA、ULTEM和/或陶瓷及其任何组合。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述增材制造材料包括尼龙粉。

24.根据权利要求22所述的系统，其中，所述增材制造材料包括金属粉。

25.根据权利要求20所述的系统，其中，所述增材制造材料包括如下材料：当被固化时，提供对所述注射材料无粘附性的表面。

26.根据权利要求20所述的系统，其中，所述增材制造材料包括增强材料。

27.根据权利要求3所述的系统，其中，借助于公共数据网络，与对应于所述鞋类设计的所述鞋楦（50）相关的所述鞋楦描述数据被提供给所述鞋类制造设施（20）。

28.根据权利要求11所述的系统，其中，借助于公共数据网络将对应于所述鞋类设计的模具描述数据提供给所述模具制造设施（12）和/或所述鞋类制造设施（20）。

29.根据权利要求25所述的系统，其中，通过使用以下材料获得无粘附性：

- 作为注射材料的聚氨酯，和

- 增材制造材料。

30.根据权利要求29所述的系统，其中，所述无粘附性通过使用以下材料来获得：

- 作为注射材料的聚氨酯，和

- 作为增材制造材料的一种或多种聚合物。

31.根据权利要求29所述的系统，其中，所述无粘附性通过使用以下材料来获得：

- 作为注射材料的聚氨酯，和

- 作为增材制造材料的一种或多种光敏聚合物。

32.根据权利要求29所述的系统，其中，所述无粘附性通过使用以下材料来获得：

- 作为注射材料的聚氨酯，和

- 增材制造材料，包括以下：树脂光敏聚合物、ABS、PLA、ASA、尼龙、PETG、金属、石膏粉、HIPS、PET、PEEK、PVA、ULTEM和/或陶瓷及其任何组合。

33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述增材制造材料包括尼龙粉。

34.根据权利要求32所述的系统，其中，所述增材制造材料包括金属粉。

35.根据权利要求11所述的系统，其中，所述注射成型设备包括由金属制成的基础直接注射模具。

36.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制造由作为分布式机器操作的系统进行，包括在所述设计设施位置、所述模具制造位置和所述鞋类制造位置的分布式操作。

37.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设计设施经由通信线路连接到所述模具制造设施和/或所述鞋类制造设施，并且其中所述通信线路被用于从所述模具制造设施和/或从所述鞋类制造设施到所述设计设施的错误报告的数字传输。

38.根据权利要求11所述的系统，其中，在所述直接注射模具嵌件（172、174、176）和所述基础直接注射模具的相应接触表面之间施加导热介质。

39.根据权利要求1所述的系统，其中，所述鞋楦（50）包括可移动的鞋跟主体（240）。

40.根据权利要求11所述的系统，其中，所述直接注射模具嵌件包括具有嵌件凸缘（180）的侧面嵌件，其中所述嵌件凸缘包括用于接触鞋面（60）的外表面（62）的上接触面（302）和连接到相应侧面嵌件的连接端（304）。

41.根据权利要求40所述的系统，其中，所述上接触表面（302）具有在2-6mm范围内的高度h1和/或其中所述连接端（304）具有在6-15mm范围内的高度h2。

42.根据权利要求3或14所述的系统，其中，所述增材制造为3D打印。

43.根据权利要求38所述的系统，其中，所述导热介质为导热浆料。

44.一种用于制造鞋类的系统，该系统利用用于鞋类的直接注射生产（DIP）的设备，其中所述设备由根据权利要求1-43中任一项所述的用于制造用于鞋类的直接注射生产（DIP）的设备的系统来制造。

45.一种在位于鞋类制造位置处的至少一个鞋类制造设施（20）通过直接注射生产（DIP）来制造鞋类的方法，其中所述方法包括提供至少一个模具（40），该模具（40）被配置为用于生产鞋类和至少一个鞋楦（50）的直接注射，其中所述方法包括：

-由定位于设计设施位置的设计设施（10）提供鞋类设计，

-由定位于模具制造位置的模具制造设施（12）制造对应于所述鞋类设计的模具（40），所述模具被配置用于所述鞋的鞋底部件的直接注射成型并且被配置用于至少部分地将注射材料引导入模腔（80），

-由所述设计设施（10）提供与所述鞋类设计对应的所述鞋楦的鞋楦描述数据，

-将所述鞋楦描述性数据传送到至少一个鞋类制造设施（20）以在所述鞋类制造位置制造所述鞋楦（50），

-在所述至少一个鞋类制造设施（20）处测试所述鞋楦（50），

-将用于所述鞋楦（50）的校正信息传送到所述设计设施（10），

-将经校正的鞋楦描述数据从所述设计设施（10）返回到所述至少一个鞋类制造设施（20）用于制造校正鞋楦（50），以及

-由位于鞋类制造位置的所述至少一个鞋类制造设施（20）根据所述鞋类设计制造至少一件鞋类，其中利用了对应于所述鞋类设计的所述鞋楦（50）和对应于所述鞋类设计的所述模具（40）。

46.根据权利要求45所述的方法，其中，所述鞋楦通过增材制造来制造。

47.根据权利要求45所述的方法，其中，所述模具（40）包括可附接到注射成型设备的基础直接注射模具（140），所述基础直接注射模具（140）还被配置用于容纳直接注射模具嵌件（172、174、176）以进一步限定所述模腔（80），所述方法还包括以下步骤：

-提供与对应于所述鞋类设计的所述直接注射模具嵌件（172、174、176）相关的模具描述数据，

-将所述模具描述数据传送到所述至少一个鞋类制造设施（20）以基于所述模具描述数据，在所述鞋类制造位置处制造所述直接注射模具嵌件（172、174、176）或在所述模具制造设施（12）处制造所述直接注射模具嵌件（172、174、176），并且将所述直接注射模具嵌件（172、174、176）运输到所述至少一个鞋类制造设施（20），以及

-将所述直接注射模具嵌件（172、174、176）与所述基础直接注射模具组合以在所述鞋类制造位置处提供与所述鞋类设计相对应的所述模具（40）。

48.根据权利要求47所述的方法，其中，与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据由所述设计设施提供。

49.根据权利要求47所述的方法，其中，与所述直接注射模具嵌件相关的所述模具描述数据由所述模具制造设施提供。

50.根据权利要求47所述的方法，其中，所述直接注射模具嵌件（172、174、176）通过增材制造来制造。

51.根据权利要求47所述的方法，其中，将所述直接注射模具嵌件（172、174、176）与所述基础直接注射模具结合以提供所述模具（40）的步骤包括应用导热介质。

52.根据权利要求51所述的方法，其中，所述导热介质为导热浆料。

53.根据权利要求46或50所述的方法，其中，所述增材制造为3D打印。

54.根据权利要求45-52中任一项的方法，其中在根据权利要求1-41中任一项的系统中执行所述方法。