CN113573203B - 一种非接触式耳机的控制方法、智能耳机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触式耳机的控制方法、智能耳机、计算机可读存储介质，方法应用于智能耳机，所述智能耳机设置有运动检测装置，本方法包括以下步骤：步骤S1、通过运动检测装置检测所述智能耳机的运动数据，根据所述运动数据计算实际转动半径；步骤S2、在检测到所述实际转动半径满足预设条件时，执行指定操作。本发明通过用户的指定部位控制智能耳机，方便用户操作且提高控制效率，降低误触的频率，满足用户对智能耳机的需求。

Description

一种非接触式耳机的控制方法、智能耳机及存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种非接触式耳机的控制方法、智能耳机及存储介质。

背景技术

智能耳机因操作方便广受用户欢迎，用户无需摘下智能耳机即可与他人沟通。现有的智能耳机一般通过按压按钮的次数、时间进行控制，均需要用户将手移动至耳边进行按压，该过程一般需要0.5秒~1秒。在进行按压操作之前，还需要用户触碰一下耳机确定耳机的按钮操控位置，该过程一般需要0.3秒~0.5秒。整个操作过程需要1秒左右，效率较低，在与他人沟通时容易错过部分内容。

为提高控制的效率，市面上也存在部分通过敲击或者识别头部运动控制的智能耳机，但敲击耳机对耳朵的影响较大，敲击音传递到耳机内为噪音，给用户带来不愉快的使用体验。而通过识别头部运动控制耳机出现误触的可能性较大，在转头或者摇头均可能出现误识别。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种非接触式耳机的控制方法，无需接触即可控制所述智能耳机执行指定操作。

本发明的目的之二在于提供一种智能耳机，执行上述一种非接触式耳机的控制方法，无需接触即可控制所述智能耳机执行指定操作。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，执行上述一种非接触式耳机的控制方法，无需接触即可控制所述智能耳机执行指定操作。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种非接触式耳机的控制方法，应用于智能耳机，所述智能耳机设置有运动检测装置，本方法包括以下步骤：

一种非接触式耳机的控制方法，应用于智能耳机，所述智能耳机设置有运动检测装置，本方法包括以下步骤：

步骤S0、以所述智能耳机的耳塞为原点，建立空间直角坐标系，取与所述原点正相交的两个方向为坐标系的x轴与y轴，以垂直于x轴与y轴的方向为坐标系的z轴；通过运动检测装置获取所述空间直角坐标系内的初始转动半径；所述初始转动半径为用户在水平方向及竖直方向转动头部的距离；

步骤S1、通过运动检测装置检测所述智能耳机的运动数据，根据所述运动数据计算实际转动半径；所述实际转动半径为通过运动检测装置检测到的智能耳机的转动半径；

步骤S2、在检测到所述实际转动半径满足预设条件时，执行指定操作。

进一步地，所述步骤S2中还包括以下步骤：

步骤S21、获取所述实际转动半径，判断所述实际转动半径是否小于初始转动半径，若所述实际转动半径大于所述初始转动半径，则误操作，跳转至步骤S1；若所述实际转动半径不大于所述初始转动半径，则执行步骤S22；

步骤S22、根据所述智能耳机的运动数据，计算指定部位的运动距离；判断所述指定部位的运动距离是否不大于第一预设值，若是，则判断所述实际转动半径是否不大于第二预设值，若是，则根据所述运动距离及实际转动半径，匹配并执行指定操作。

进一步地，所述指定部位的运动数据包括用户颈部、头部或者耳朵在空间直角坐标系的运动距离，在x轴、y轴、z轴的运动距离分别为X、Y、Z，所述智能耳机的运动数据包括智能耳机的翻转角度。

进一步地，所述第一预设值为8~12mm，所述第二预设值为18~22mm。

进一步地，所述运动检测装置包括3D陀螺仪、3D加速度传感器及电容式传感器，所述3D陀螺仪用于检测用户颈部运动的距离与用户的翻转角度。

进一步地，所述指定操作包括拒绝指令、接收指令、开始指令或暂停指令。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种智能耳机，包括多个处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，多个处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的一种非接触式耳机的控制方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上任意一项所述的一种非接触式耳机的控制方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种非接触式耳机的控制方法、智能耳机及计算机可读存储介质，用户无需通过手动接触所述智能耳机，智能耳机内置的运动检测装置实时监测运动数据，由运动数据计算实际转动半径，在实际转动半径满足预设条件时，执行指定动作。且通过耳朵控制控制智能耳机，方便用户操作且提高控制效率，降低误触的频率，满足用户对智能耳机的需求。

附图说明

图1为本发明所提供实施例一的流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种非接触式耳机的控制方法，应用于智能耳机，用户无需接触即可控制所述智能耳机执行指定操作，满足用户日常使用智能耳机需求。

一般的，智能耳机包括耳机本体与耳塞，耳塞与所述耳机本体连接。在使用过程中，耳塞与用户的耳洞接触，从而将所述智能耳机固定于耳朵。人的耳朵是由动耳肌控制，动耳肌在运动时，可以带动外耳廓在一定范围内运动。用户通过简单的训练，可以让动耳肌带动所述固定于外耳廓的智能耳机运动。当智能耳机戴在耳朵上时，可以通过识别耳朵的细微运动从而对耳机进行控制。在本智能耳机中，还设置有运动检测装置，通过运动检测装置检测耳朵的细微运动，耳朵的细微运动带动智能耳机运动。

具体的，本申请所提供的非接触式设备控制方法包括以下步骤：

步骤S0、以所述智能耳机的耳塞为原点，建立空间直角坐标系，取与所述原点正相交的两个方向为坐标系的x轴与y轴，以垂直于x轴与y轴的方向为坐标系的z轴；通过运动检测装置获取所述空间直角坐标系内的初始转动半径。具体的，所述空间直角坐标系为以原点沿用户人脸正面延伸的方向为x轴，以垂直于所述x轴且平行于水平线为y轴，以与所述x轴、y轴垂直且为z轴的正方向，建立标准的XYZ空间直角坐标系。例如，以头部的某一点为原点，沿人脸正面延伸的方向为x轴的正方向，沿头顶方向延伸为z轴的正方向。

在设置时，运动检测装置获取用户在所述空间直角坐标系内的初始转动半径。所述初始转动半径为用户在水平方向及竖直方向转动头部的距离，即运动检测装置通过记录用户上下左右摇头的距离，计算得到初始转动半径，用于排除用户在智能耳机使用的过程中摇头或者摆动而产生对智能耳机控制的干扰。利用设置于智能耳机内部的陀螺仪和加速度传感器，计算得到转动角度与转动距离，从而计算得到初始转动半径。

步骤S1、通过运动检测装置检测所述智能耳机的运动数据，根据所述运动数据计算实际转动半径；

所述运动检测装置包括了3D陀螺仪、3D加速度传感器与电容式传感器。所述电容式传感器用于检测智能耳机是否佩戴于预设位置。若是智能耳机并未佩戴于预设位置，仅拿在手上或者放置于桌面、包中，电容式传感器未接触，并不会触发所述智能耳机的控制，从而避免智能耳机产生误触，影响智能耳机的控制及使用。而所述加速度传感器则用于检测智能耳机的运动状态及运动方向等。同时，运动装置还可检测用户指定部位的运动数据，以判断用户是否正在发出控制智能耳机的指令。所述指定部位的运动数据包括用户颈部、头部或者耳朵在空间直角坐标系的运动距离，在x轴、y轴、z轴的运动距离分别为X、Y、Z。当用户的颈部左右运动时，人的颈椎相对于耳朵的距离是一个定值，因此3D陀螺仪可以检测到z轴向角度，从而识别用户在使用过程颈部或者耳朵的运动。而当颈部俯仰运动时，颈前肌群和颈后肌群带动头上下运动，陀螺仪可以检测到比较大的x轴角度变化。当用户控制耳廓运动时，耳上肌会带动耳廓上下并前后运动，从而带动智能耳机发生位移及角度翻转，根据其动作开启其他指令。

步骤S2、在检测到所述实际转动半径满足预设条件时，执行指定操作。在智能耳机的使用过程中，运动检测数据时刻检测运动数据，以计算实际转动半径，在获取到实际转动半径后，具体判断过程如下：

步骤S21、获取所述实际转动半径，判断所述实际转动半径是否小于初始转动半径，若所述实际转动半径大于所述初始转动半径，则误操作，跳转至步骤S1；若所述实际转动半径不大于所述初始转动半径，则执行步骤S22。一般的，用户微动耳廓即可控制所述智能耳机。耳朵运动时，绕着头部与耳廓的交界处转动。智能耳机随耳廓的运动而产生移动。实际转动半径也为通过陀螺仪与加速度传感器检测到的运动数据进行计算。智能耳机的实际转动半径与智能耳机的大小、耳机本体内的芯片位置相关。由于人耳的差异相对较小，其转动半径与头部围绕颈椎的转动半径差距较大，可以快速判断出实际转动半径是否为误操作。

在一般情况下，所述智能耳机的实际转动半径均小于20mm，而初始转动半径均大于50mm。因此，当所述实际转动半径大于初始转动半径时，则为用户完成别的动作或者误操作，直接跳转至步骤S1。当实际转动半径小于所述初始转动半径时，执行步骤S22。

步骤S22、根据所述智能耳机的运动数据，计算指定部位的运动距离；判断所述指定部位的运动距离是否不大于第一预设值，若是，则判断所述实际转动半径是否不大于第二预设值，若是，则根据所述运动距离及实际转动半径，执行指定操作。由于耳朵运动的范围有限，因此在得到所述实际转动半径小于所述初始转动半径后，则优先判断所述指定部位的运动距离是否不大于第一预设值，再判断所述实际转动半径是否不大于第二预设值，所述第一预设值为8~12mm，所述第二预设值为18~22mm。在本实施例中，第一预设值优选为10mm，第二预设值优选为20mm。只有两个条件同时满足，则为用户在发出控制智能耳机的信号，根据运动距离及实际转动半径，匹配并执行指定操作。所述指定操作包括拒绝指令、接收指令、开始指令或暂停指令。例如，智能耳机检测到用户的耳朵的运动距离大大于第一预设值，实际运动距离不大于第二预设值，即动耳朵，则发出暂停指令。若检测到用户头部的运动距离大大于第一预设值，实际运动距离不大于第二预设值，即用户发出摇头或者点头动作，则可以执行暂停指令或开始指令。

本发明提供了一种非接触式耳机的控制方法，用户无需通过手动接触所述智能耳机，智能耳机内置的运动检测装置实时监测运动数据，由运动数据计算实际转动半径，在实际转动半径满足预设条件时，执行指定动作。且通过耳朵控制控制智能耳机，方便用户操作且提高控制效率，降低误触的频率，满足用户对智能耳机的需求。

实施例二

本申请还提供一种智能耳机，包括：运动检测装置及多个处理器、存储器、存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，多个处理器执行所述计算机程序时实现实施例一所述的一种非接触式耳机的控制方法。

实施例三

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述实施例一所述的一种非接触式耳机的控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

本实施例中的设备、存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施中的系统的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种非接触式耳机的控制方法，其特征在于，应用于智能耳机，所述智能耳机设置有运动检测装置，本方法包括以下步骤：

步骤S0、以所述智能耳机的耳塞为原点，建立空间直角坐标系，取与所述原点正相交的两个方向为坐标系的x轴与y轴，以垂直于x轴与y轴的方向为坐标系的z轴；通过运动检测装置获取所述空间直角坐标系内的初始转动半径；所述初始转动半径为用户在水平方向及竖直方向转动头部的距离；

步骤S1、通过运动检测装置检测所述智能耳机的运动数据，根据所述运动数据计算实际转动半径；所述实际转动半径为通过运动检测装置检测到的智能耳机的转动半径；

步骤S2、在检测到所述实际转动半径满足预设条件时，执行指定操作；

所述步骤S2中还包括以下步骤：

步骤S21、获取所述实际转动半径，判断所述实际转动半径是否小于初始转动半径，若所述实际转动半径大于所述初始转动半径，则误操作，跳转至步骤S1；若所述实际转动半径不大于所述初始转动半径，则执行步骤S22；

步骤S22、根据所述智能耳机的运动数据，计算指定部位的运动距离；判断所述指定部位的运动距离是否不大于第一预设值，若是，则判断所述实际转动半径是否不大于第二预设值，若是，则根据所述运动距离及实际转动半径，匹配并执行指定操作。

2.如权利要求1所述一种非接触式耳机的控制方法，其特征在于，所述指定部位的运动距离包括用户颈部、头部或者耳朵在空间直角坐标系的运动距离，在x轴、y轴、z轴的运动距离分别为X、Y、Z，所述智能耳机的运动数据包括智能耳机的翻转角度。

3.如权利要求2所述一种非接触式耳机的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为8~12mm，所述第二预设值为18~22mm。

4.如权利要求1所述一种非接触式耳机的控制方法，其特征在于，所述运动检测装置包括3D陀螺仪、3D加速度传感器及电容式传感器，所述3D陀螺仪用于检测用户颈部运动的距离与用户的翻转角度。

5.如权利要求1所述的一种非接触式耳机的控制方法，其特征在于，所述指定操作包括拒绝指令、接收指令、开始指令或暂停指令。

6.一种智能耳机，其特征在于，包括多个处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，多个处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~5任意一项所述的一种非接触式耳机的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1~5任意一项所述的一种非接触式耳机的控制方法。

Images