CN105786183A - 控制方法、控制装置和可穿戴智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种控制方法、控制装置和可穿戴智能设备，其中，所述控制方法包括：检测穿戴有可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。通过本发明的技术方案，可以避免可穿戴智能设备对终端的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性。

Description

控制方法、控制装置和可穿戴智能设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制装置和一种可穿戴智能设备。

背景技术

在现有技术中，可以直接通过可穿戴智能设备对终端进行控制，例如，在蓝牙耳机与手机连接后，蓝牙耳机在检测到戴有该蓝牙耳机的用户点头时，蓝牙耳机向手机发送接听电话的指令，从而使用户直接可以接听电话。但是，现有技术的方案存在以下缺陷：

可穿戴智能设备会对终端误操作，比如手机在通话状态，与手机相连的蓝牙耳机检测到用户抬头，而与抬头对应的控制指令是调高音量，此时向手机发送调高音量的控制指令，以提高手机的通话音量，但是，用户只是偶然间抬头，并不希望调节音量，此时便产生了误操作，误将音量调大，也导致降低了用户的体验。

因此，如何避免可穿戴智能设备对终端控制的误操作，从而提高可穿戴智能设备对终端控制的准确性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以避免可穿戴智能设备对终端的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种控制方法，用于可穿戴智能设备，包括：检测穿戴有所述可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。

在该技术方案中，在用户的当前肢体姿态和终端的当前终端姿态均与任一控制指令对应的基准肢体姿态、基准终端姿态一致时，才根据任一控制指令对终端进行控制，避免了相关技术中的只根据用户的当前肢体姿态来对终端进行控制，有效地避免了可穿戴智能设备对终端控制时的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性，进而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之前，包括：获取所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间、和/或所述终端处于所述当前终端姿态的第二当前持续时间；在所述第一当前持续时间和/或所述第二当前持续时间满足第一预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户处于当前肢体姿态的第一当前持续时间和/或终端处于当前终端姿态的第二当前持续时间满足第一预设条件时，根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之前，包括：获取所述用户的肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度；在所述肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户的肢体变化幅度和/或终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，才根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之后，包括：根据所述当前肢体姿态对所述基准肢体姿态进行校准，根据所述当前终端姿态对所述基准终端姿态进行校准。

在该技术方案中，根据当前肢体姿态对基准肢体姿态进行校准，根据当前终端姿态对基准终端姿态进行校准，从而使得基准肢体姿态和基准终端姿态更加符合用户的习惯。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间大于预设阈值时，发出进行肢体护理动作的提醒，并在检测到所述用户进行所述肢体护理动作时，停止所述提醒。

在该技术方案中，若用户长时间处于当前肢体姿态，例如，用户的头部长时间处于低头的姿态，则提醒用户进行肢体护理动作，使用户调整姿态来保证用户的肢体健康。而且在用户进行肢体护理动作时停止提醒，以督促用户的肢体护理。

本发明的第二方面提出了一种控制装置，用于可穿戴智能设备，包括：检测单元，用于检测穿戴有所述可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；第一获取单元，用于获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；控制单元，用于若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。

在该技术方案中，在用户的当前肢体姿态和终端的当前终端姿态均与任一控制指令对应的基准肢体姿态、基准终端姿态一致时，才根据任一控制指令对终端进行控制，避免了相关技术中的只根据用户的当前肢体姿态来对终端进行控制，有效地避免了可穿戴智能设备对终端控制时的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性，进而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二获取单元，用于获取所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间、和/或所述终端处于所述当前终端姿态的第二当前持续时间；所述控制单元具体用于，在所述第一当前持续时间和/或所述第二当前持续时间满足第一预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户处于当前肢体姿态的第一当前持续时间和/或终端处于当前终端姿态的第二当前持续时间满足第一预设条件时，根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三获取单元，用于获取所述用户的肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度；所述控制单元具体用于，在所述肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户的肢体变化幅度和/或终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，才根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：校准单元，用于根据所述当前肢体姿态对所述基准肢体姿态进行校准，根据所述当前终端姿态对所述基准终端姿态进行校准。

在该技术方案中，根据当前肢体姿态对基准肢体姿态进行校准，根据当前终端姿态对基准终端姿态进行校准，从而使得基准肢体姿态和基准终端姿态更加符合用户的习惯。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提醒单元，用于若所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间大于预设阈值时，则发出进行肢体护理动作的提醒；停止单元，用于在检测到所述用户进行所述肢体护理动作时，停止所述提醒。

在该技术方案中，若用户长时间处于当前肢体姿态，例如，用户的头部长时间处于低头的姿态，则提醒用户进行肢体护理动作，使用户调整姿态来保证用户的肢体健康。而且在用户进行肢体护理动作时停止提醒，以督促用户的肢体护理。

本发明的第三方面提出了一种可穿戴智能设备，包括上述技术方案中任一项所述的控制装置，因此，该可穿戴智能设备具有和上述技术方案中任一项所述的控制装置相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，可以避免可穿戴智能设备对终端的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的可穿戴智能设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的结构示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的控制系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的用户头部姿态与手机姿态的示意图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的用户头部姿态与手机姿态的示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，用于可穿戴智能设备，包括：

步骤102，检测穿戴有所述可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；

步骤104，获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；

步骤106，若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。

在该技术方案中，在用户的当前肢体姿态和终端的当前终端姿态均与任一控制指令对应的基准肢体姿态、基准终端姿态一致时，才根据任一控制指令对终端进行控制，避免了相关技术中的只根据用户的当前肢体姿态来对终端进行控制，有效地避免了可穿戴智能设备对终端控制时的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性，进而提升用户体验。

例如，在蓝牙耳机检测到用户的头部处于竖直的姿态时，且与该蓝牙耳机相连的手机在水平移动10厘米后处于竖直放置的姿态时，与用户的头部的姿态、手机的姿态对应的控制指令为解锁指令，则蓝牙耳机向手机发送解锁指令，以使手机解锁并亮屏。

其中，基准肢体姿态与当前肢体姿态的偏差在第一范围内，可确定基准肢体姿态与当前肢体姿态一致，基准终端姿态与当前终端姿态的偏差在第二范围内时，可确定基准终端姿态与当前终端姿态一致。例如，基准肢体姿态是头部向下低40°，当前肢体姿态是头部向下低38°，基准肢体姿态与当前肢体姿态的偏差为2°，该偏差在5°之内，可认为基准肢体姿态与当前肢体姿态一致。

在上述技术方案中，优选地，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之前，包括：获取所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间、和/或所述终端处于所述当前终端姿态的第二当前持续时间；在所述第一当前持续时间和/或所述第二当前持续时间满足第一预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户处于当前肢体姿态的第一当前持续时间和/或终端处于当前终端姿态的第二当前持续时间满足第一预设条件时，根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

例如，在蓝牙耳机检测到用户低头观看手机，即用户的头部处于低头的姿态，用户手持手机时手机处于倾斜姿态，若用户低头观看手机时头部处于低头的姿态的持续时间大于4秒时，控制手机解锁；或者若用户手持手机时手机处于倾斜姿态的持续时间大于3.5秒时，控制手机解锁；当然还可以同时满足以下情况：用户低头观看手机时头部处于低头的姿态的持续时间大于4秒，用户手持手机时手机处于倾斜姿态的持续时间大于3.5秒，控制手机解锁。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之前，包括：获取所述用户的肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度；在所述肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户的肢体变化幅度和/或终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，才根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

例如，在蓝牙耳机检测到用户的头部处于向右转动的姿态，且向右转动的角度在20°～40°的范围内，手机处于平放的姿态，则调低手机在播放音频时的音量。或者在蓝牙耳机检测到用户的头部处于向右转动的姿态，且手机由平放的姿态转变为向下倾斜放置的姿态，且倾斜的角度在20°～50°的范围内，则调低手机在播放音频时的音量。或者在蓝牙耳机检测到用户的头部处于向右转动的姿态，且向右转动的角度在20°～40°的范围内，手机由平放的姿态转变为向下倾斜放置的姿态，且倾斜的角度在20°～50°的范围内，则调低手机在播放音频时的音量。

在上述任一技术方案中，优选地，步骤106之后，包括：根据所述当前肢体姿态对所述基准肢体姿态进行校准，根据所述当前终端姿态对所述基准终端姿态进行校准。

在该技术方案中，根据当前肢体姿态对基准肢体姿态进行校准，根据当前终端姿态对基准终端姿态进行校准，从而使得基准肢体姿态和基准终端姿态更加符合用户的习惯。

例如，将当前肢体姿态作为基准肢体姿态，将当前终端姿态作为基准终端姿态。或者基于当前肢体姿态对基准肢体姿态进行调整，基于当前终端姿态对基准终端姿态进行调整。例如，基准肢体姿态是头部向下低40°，当前肢体姿态是头部向下低38°，可直接将基准肢体姿态改为头部向下低38°，还可以取基准肢体姿态和当前肢体姿态的均值作为校准后的基准肢体姿态，即校准后的基准肢体姿态为头部向下低39°。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间大于预设阈值时，发出进行肢体护理动作的提醒，并在检测到所述用户进行所述肢体护理动作时，停止所述提醒。

在该技术方案中，若用户长时间处于当前肢体姿态，例如，用户的头部长时间处于低头的姿态，则提醒用户进行肢体护理动作，使用户调整姿态来保证用户的肢体健康。而且在用户进行肢体护理动作时停止提醒，以督促用户的肢体护理。

图2示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的结构示意图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的控制装置200，用于可穿戴智能设备，包括：检测单元202、第一获取单元204和控制单元206，检测单元202用于检测穿戴有所述可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；第一获取单元204，用于获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；控制单元206，用于若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。

在该技术方案中，在用户的当前肢体姿态和终端的当前终端姿态均与任一控制指令对应的基准肢体姿态、基准终端姿态一致时，才根据任一控制指令对终端进行控制，避免了相关技术中的只根据用户的当前肢体姿态来对终端进行控制，有效地避免了可穿戴智能设备对终端控制时的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性，进而提升用户体验。

例如，在蓝牙耳机检测到用户的头部处于竖直的姿态时，且与该蓝牙耳机相连的手机在水平移动10厘米后处于竖直放置的姿态时，与用户的头部的姿态、手机的姿态对应的控制指令为解锁指令，则蓝牙耳机向手机发送解锁指令，以使手机解锁并亮屏。

其中，基准肢体姿态与当前肢体姿态的偏差在第一范围内，可确定基准肢体姿态与当前肢体姿态一致，基准终端姿态与当前终端姿态的偏差在第二范围内时，可确定基准终端姿态与当前终端姿态一致。例如，基准肢体姿态是头部向下低40°，当前肢体姿态是头部向下低38°，基准肢体姿态与当前肢体姿态的偏差为2°，该偏差在5°之内，可认为基准肢体姿态与当前肢体姿态一致。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二获取单元208，用于获取所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间、和/或所述终端处于所述当前终端姿态的第二当前持续时间；所述控制单元206具体用于，在所述第一当前持续时间和/或所述第二当前持续时间满足第一预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户处于当前肢体姿态的第一当前持续时间和/或终端处于当前终端姿态的第二当前持续时间满足第一预设条件时，根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

例如，在蓝牙耳机检测到用户低头观看手机，即用户的头部处于低头的姿态，用户手持手机时手机处于倾斜姿态，若用户低头观看手机时头部处于低头的姿态的持续时间大于4秒时，控制手机解锁；或者若用户手持手机时手机处于倾斜姿态的持续时间大于3.5秒时，控制手机解锁；当然还可以在同时满足以下情况：用户低头观看手机时头部处于低头的姿态的持续时间大于4秒，用户手持手机时手机处于倾斜姿态的持续时间大于3.5秒，控制手机解锁。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三获取单元210，用于获取所述用户的肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度；所述控制单元206具体用于，在所述肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

在该技术方案中，在用户的肢体变化幅度和/或终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，才根据任一控制指令对终端进行控制，进一步地避免了可穿戴智能设备对终端的误操作。

例如，在蓝牙耳机检测到用户的头部处于向右转动的姿态，且向右转动的角度在20°～40°的范围内，手机处于平放的姿态，则调低手机在播放音频时的音量。或者在蓝牙耳机检测到用户的头部处于向右转动的姿态，且手机由平放的姿态转变为向下倾斜放置的姿态，且倾斜的角度在20°～50°的范围内，则调低手机在播放音频时的音量。或者在蓝牙耳机检测到用户的头部处于向右转动的姿态，且向右转动的角度在20°～40°的范围内，手机由平放的姿态转变为向下倾斜放置的姿态，且倾斜的角度在20°～50°的范围内，则调低手机在播放音频时的音量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：校准单元212，用于根据所述当前肢体姿态对所述基准肢体姿态进行校准，根据所述当前终端姿态对所述基准终端姿态进行校准。

在该技术方案中，根据当前肢体姿态对基准肢体姿态进行校准，根据当前终端姿态对基准终端姿态进行校准，从而使得基准肢体姿态和基准终端姿态更加符合用户的习惯。

例如，将当前肢体姿态作为基准肢体姿态，将当前终端姿态作为基准终端姿态。或者基于当前肢体姿态对基准肢体姿态进行调整，基于当前终端姿态对基准终端姿态进行调整。例如，基准肢体姿态是头部向下低40°，当前肢体姿态是头部向下低38°，可直接将基准肢体姿态改为头部向下低38°，还可以取基准肢体姿态和当前肢体姿态的均值作为校准后的基准肢体姿态，即校准后的基准肢体姿态为头部向下低39°。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提醒单元214，用于若所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间大于预设阈值时，则发出进行肢体护理动作的提醒；停止单元216，用于在检测到所述用户进行所述肢体护理动作时，停止所述提醒。

在该技术方案中，若用户长时间处于当前肢体姿态，例如，用户的头部长时间处于低头的姿态，则提醒用户进行肢体护理动作，使用户调整姿态来保证用户的肢体健康。而且在用户进行肢体护理动作时停止提醒，以督促用户的肢体护理。

图3示出了根据本发明的一个实施例的可穿戴智能设备的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的可穿戴智能设备300，包括上述技术方案中任一项所述的控制装置200，因此，该可穿戴智能设备300具有和上述技术方案中任一项所述的控制装置200相同的技术效果，在此不再赘述。

图4示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的结构示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的控制系统400，包括：终端402和可穿戴智能设备404，其中，终端402包括：第一加速度计4022、第一陀螺仪4024、第一蓝牙模块4026，可穿戴智能设备404包括：第二陀螺仪4042、第二加速度计4044、处理模块4046、第二蓝牙模块4048。下面详细说明本发明的技术方案：

终端402和可穿戴智能设备404通过无线连接，具体地，通过第一蓝牙模块4026和第二蓝牙模块4048实现终端402和可穿戴智能设备404的无线连接。在用户穿戴有可穿戴智能设备404之后，通过可穿戴智能设备404中的第二陀螺仪4042或者第二加速计检测用户的肢体姿态。例如，若可穿戴智能设备404为蓝牙耳机，通过第二陀螺仪4042检测用户的头部处于向左转的姿态、向右转的姿态、抬头姿态、还是低头姿态，以及检测用户头部左右转动的角度、向上或向下抬头的角度，通过第二加速计检测用户头部移动的距离。然后将检测到用户的肢体姿态发送至处理模块4046。

终端402的第一加速度计4022和第一陀螺仪4024检测该终端402的姿态，例如，通过第一加速度计4022检测终端402的移动距离，通过第一陀螺仪4024检测终端402的旋转角度。第一加速度计4022和第一陀螺仪4024将检测到的结果通过第一蓝牙模块4026和第二蓝牙模块4048的连接发送至可穿戴智能设备404的处理模块4046。处理模块4046对可穿戴智能设备404的检测结果和终端402的检测结果进行分析来确定对终端402进行控制的控制指令。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的控制系统的结构示意图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的控制系统500，包括：终端502和可穿戴智能设备504，其中，终端502包括：第一加速度计5022、第一陀螺仪5024、处理模块5026、第一蓝牙模块5028，可穿戴智能设备504包括：第二陀螺仪5042、第二加速度计5044、第二蓝牙模块5046。下面详细说明本发明的技术方案：

终端502和可穿戴智能设备504通过无线连接，具体地，通过第一蓝牙模块5028和第二蓝牙模块5046实现终端502和可穿戴智能设备504的无线连接。在用户穿戴有可穿戴智能设备504之后，通过可穿戴智能设备504中的第二陀螺仪5042或者第二加速度计5044检测用户的肢体姿态。例如，若可穿戴智能设备504为蓝牙耳机，通过第二陀螺仪5042检测用户的头部处于向左转的姿态、向右转的姿态、抬头姿态、还是低头姿态，以及检测用户头部左右转动的角度、向上或向下抬头的角度，通过第二加速计检测用户头部移动的距离。然后将检测到用户的肢体姿态通过第一蓝牙模块5028和第二蓝牙模块5046的连接发送至终端502的处理模块5026。

终端502的第一加速度计5022和第一陀螺仪5024检测该终端502的姿态，例如，通过第一加速度计5022检测终端502的移动距离，通过第一陀螺仪5024检测终端502的旋转角度。第一加速度计5022和第一陀螺仪5024将检测到的结果发送至处理模块5026。处理模块5026对可穿戴智能设备504的姿态和终端502的姿态进行分析来对终端502进行相应的控制。该处理模块5026处理可穿戴智能设备504的姿态和终端502的姿态实现对终端502进行控制的方案与上述方案中的可穿戴智能设备504对终端502控制的方案相同，在此不再一一赘述。

图6示出了根据本发明的一个实施例的用户头部姿态与手机姿态的示意图；图7示出了根据本发明的另一个实施例的用户头部姿态与手机姿态的示意图。

下面通过几个实施例并结合图6和图7详细说明本发明的技术方案(在该实施例中终端为手机，可穿戴智能设备为蓝牙耳机)：

1.综合终端和蓝牙耳机的姿态信息达到特定场景智能控制定义大多数用户习惯操作终端时的头部及手机所处的姿态：

实施例一：

用户带有蓝牙耳机，当蓝牙耳机获取到手机有姿态改变，如手机向右移动10厘米，并且最后处于并保持竖直姿态，同时蓝牙耳机检测到头部由他姿态改变到竖直姿态，或者头部一直处于竖直姿态，如图6所示，蓝牙耳机向手机发送解锁指令，以使手机屏幕自动亮起并解锁。或者手机检测到手机有姿态改变，如手机向右移动10厘米，并且最后处于并保持竖直姿态，同时获取到戴有蓝牙耳机的用户的头部由他姿态改变到竖直姿态，或者头部一直处于竖直姿态，则该手机屏幕自动亮起并解锁。

以上两种方案均可以实现用户将手机处于竖直姿态，同时在头部保持竖直姿态下去看手机时，手机自动亮屏并解锁。

实施例二：

用户带有蓝牙耳机，当蓝牙耳机获取到手机有姿态改变，并且最后处于并保持倾斜姿态，同时蓝牙耳机检测到头部由他姿态改变到低头姿态，或者头部一直处于低头姿态，如图7所示，蓝牙耳机向手机发送解锁指令，以使手机屏幕自动亮起并解锁。或者手机检测到手机有姿态改变，并且最后处于并保持倾斜姿态，同时获取到戴有蓝牙耳机的用户的头部由他姿态改变到低头姿态，或者头部一直处于低头姿态，则该手机屏幕自动亮起并解锁。

以上两种方案均可以实现手机自动亮屏并解锁。

实施例三：

当蓝牙耳机获取到手机处于平放的姿态，手机中播放歌曲，若检测到戴有该蓝牙耳机的用户的头部向左转，则将歌曲切换到上一首播放；若检测到戴有该蓝牙耳机的用户的头部向右转，则将歌曲切换到上一首播放。

在上述任一方案中，优选地，为了保证蓝牙耳机对手机控制的准确性，对用户的姿态进行定义，具体如下：

当头部向左转动，并且有返回动作(即在头部向左转动之后又向右转动)，定义为向左运动的姿态，即用户的头部仅向左转动，并未在向左转动之后向右转动，则判定用户的头部不是向左运动的姿态；相应地，

当头部向右转动，并且有返回动作(即在头部向右转动之后又向左转动)，定义为向右运动的姿态；

当头部向上转动1，并且有返回动作(即在头部向上转动之后又向下转动)，定义为向上运动的姿态；

当头部向下转动1，并且有返回动作(即在头部向下转动之后又向上转动)，定义为向下运动的姿态。

在上述任一方案中，优选地，为了进一步地避免误操作，对用户的姿态还可以进行定义，具体如下：

当用户的头部处于向左转动的姿态，但动作超出阈值，无论之后有无返回动作，不对手机进行控制；

当用户的头部处于向右转动的姿态，但动作超出阈值，无论之后有无返回动作，不对手机进行控制；

当用户的头部处于向上转动的姿态，但动作超出阈值，无论之后有无返回动作，不对手机进行控制；

当用户的头部处于向下转动的姿态，但动作超出阈值，无论之后有无返回动作，不对手机进行控制。

在上述任一方案中，优选地，通过获取手机自身的姿态和手机是否面对用户，确定用户是否将手机放入口袋或包中。若用户将手机放入口袋或包中，禁止对手机进行控制。

在上述方案中，对终端进行的控制包括但不限于：在使用终端阅读电子书时，通过头部运动进行左右上下翻页的控制(当然，用户的肢体并不限于用户头部，还可以是四肢，例如，通过手臂的上下左右的挥动进行控制)；在使用终端浏览图片时，通过头部运动可以对图片进行放大或缩小的控制；在使用终端拍摄照片时，通过头部运动左右可以调整焦距，点头进行拍照，避免现有用手指去操作时，终端抖动导致照片拍摄效果不好；在一些动感游戏场景中，如赛车游戏，在转弯的情况下，通过蓝牙耳机感知头部运动，实现对游戏的控制，增强游戏融入感，提升用户体验；在使用终端观看视频时，通过头部的转动控制视频的播放与暂停。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以避免可穿戴智能设备对终端的误操作，从而提高了可穿戴智能设备对终端控制的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种控制方法，用于可穿戴智能设备，其特征在于，包括：

检测穿戴有所述可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；

获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；

若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之前，包括：

获取所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间、和/或所述终端处于所述当前终端姿态的第二当前持续时间；

在所述第一当前持续时间和/或所述第二当前持续时间满足第一预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之前，包括：

获取所述用户的肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度；

在所述肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤之后，包括：

根据所述当前肢体姿态对所述基准肢体姿态进行校准，根据所述当前终端姿态对所述基准终端姿态进行校准。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间大于预设阈值时，则发出进行肢体护理动作的提醒，并在检测到所述用户进行所述肢体护理动作时，停止所述提醒。

6.一种控制装置，用于可穿戴智能设备，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测穿戴有所述可穿戴智能设备的用户的当前肢体姿态；

第一获取单元，用于获取与所述可穿戴智能设备相连的终端的当前终端姿态；

控制单元，用于若至少一个控制指令中的任一控制指令对应的基准肢体姿态与所述当前肢体姿态一致、且所述任一控制指令对应的基准终端姿态与所述当前终端姿态一致，则根据所述任一控制指令对所述终端进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间、和/或所述终端处于所述当前终端姿态的第二当前持续时间；

所述控制单元具体用于，在所述第一当前持续时间和/或所述第二当前持续时间满足第一预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于获取所述用户的肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度；

所述控制单元具体用于，在所述肢体变化幅度和/或所述终端的姿态变化幅度满足第二预设条件时，则执行所述根据所述任一控制指令对所述终端进行控制的步骤。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

校准单元，用于根据所述当前肢体姿态对所述基准肢体姿态进行校准，根据所述当前终端姿态对所述基准终端姿态进行校准。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

提醒单元，用于若所述用户处于所述当前肢体姿态的第一当前持续时间大于预设阈值时，则发出进行肢体护理动作的提醒；

停止单元，用于在检测到所述用户进行所述肢体护理动作时，停止所述提醒。

11.一种可穿戴智能设备，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的控制装置。