CN113572419B - 一种太阳能电池的太阳能板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池领域，尤其涉及一种太阳能电池的太阳能板清洁装置，包括：箱体，其两端内壁固定设置有用于为灰尘进行导向的导料板；移动机构，所述移动机构方位调整动力输入端固定设置下箱体的第二空腔内，移动机构动力输出端设置在箱体外且转动安装在箱体箱壁上；清洁机构，其安装在箱体上且由箱体外延伸至导料板的进料口处；导出机构，其动力输入端设置在箱体外且与主体部分连接，导出机构包括封闭机构和送料机构；收集箱，设置在送料机构的出料端且与箱体固定连接。本发明提供的太阳能电池的太阳能板清洁装置不仅可以对太阳板进行清洁，而且可以刮除附着在太阳能板上的灰尘，能够对灰尘进行收集，便于统一处理，操作简单，实用性较强。

Description

一种太阳能电池的太阳能板清洁装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池领域，尤其涉及一种太阳能电池的太阳能板清洁装置。

背景技术

随着科技的发展，太阳能电池应用越来越广泛，太阳能电池是将太阳能转化成电池内的化学能的过程，在具体使用时再将化学能转化成电能，太阳能为可再生能源，而且环保无污染，正在逐步替代传统能源。

现有的太阳能板由于放在室外，而且占用空间较大，清洁较为不便，现有的清洁方式往往还需要人工进行清洁且在面对附着在太阳能板上的灰尘难以去除，故需要一种太阳能电池的太阳能板清洁装置以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种太阳能电池的太阳能板清洁装置，旨在解决以下问题：现有的附着在太阳能板上的灰尘不易去除。

本发明实施例是这样实现的，一种太阳能电池的太阳能板清洁装置，包括：箱体，其两端内壁固定设置有用于为灰尘进行导向的导料板，导料板上还开设有用于灰尘进入的进料口，所述导料板将箱体依次分为第一空腔及第二空腔；移动机构，其可控制装置本体移动并进行移动方位的调整，所述移动机构方位调整动力输入端固定设置下箱体的第二空腔内，移动机构动力输出端设置在箱体外且转动安装在箱体箱壁上；清洁机构，其安装在箱体上且由箱体外延伸至导料板的进料口处，用于将太阳能板上的灰尘刮除后吸附至导料板上；导出机构，其主体部分安装在箱体的第一空腔内且其动力输入端设置在箱体外且与主体部分连接，可封闭清洁机构并将灰尘从导料板导出箱体外，所述导出机构包括用于将清洁机构出尘端关闭的封闭机构以及将残余的灰尘导出的送料机构；收集箱，设置在送料机构的出料端且与箱体固定连接。

优选地，所述移动机构包括：第一动力件，设置在箱体的第二空腔内且与导料板固定连接；第一皮带轮，设置在箱体的第二空腔内且通过皮带转动连接有第二皮带轮；转向动力轮，设置在箱体外部两侧且分别与第一皮带轮、第二皮带轮的转轴固定连接，转向动力轮可在第一皮带轮、第二皮带轮的带动下实现装置本体的转向。

优选地，所述清洁机构包括：送料管道，其穿过箱体箱壁且灰尘进入端设置在箱体外，所述送料管道灰尘排出端穿过导料板所开设的进料口延伸至第一空腔内，所述送料管道上还安装有用于为清洁机构提供吸附动力的抽风机；缓冲组件，设置在箱体外且与送料管道的灰尘进入端固定连接，用于保持清洁机构与太阳能板的接触状态；进料斗，与缓冲组件连接，所述进料斗内还固定设置有用于除去黏附在太阳能板灰尘的刮除组件。

优选地，所述缓冲组件包括：导料套，其与进料斗出料端连接，导料套内滑动设有同时与进料管道固定连接的上料管，上料管上还固定设置有用于为导料套运动限位的限位板；弹性件，固定在限位板与导料套内壁之间，用于拉动刮除组件接触太阳能板。

优选地，所述刮除组件包括：支撑壳，其固定在进料斗内；驱动轮，转动安装在支撑壳内，用于为刮除组件刮除灰尘提供动力，所述驱动轮非转轴位置固定设置有转柱，转柱可跟随驱动轮以驱动轮转轴为中心转动，转柱上套设有可跟随转柱移动的平移槽；导轮，安装在平移槽两端，所述导轮配合设置有与支撑壳固定连接的导槽，导轮可在导槽上滑动以保持平移槽移动的稳定；连接件，与平移槽两侧连接且滑动穿过支撑壳的一端固定设置有刮板，刮板可在平移槽的拉动下对太阳能板上的灰尘进行刮除。

优选地，所述封闭机构包括：第二动力件，固定设置在箱体外，所述第二动力件输出轴延伸至箱体的第一空腔内，用于为封闭机构封闭清洁机构灰尘输出端提供动力支持；第一螺纹件，与第二动力件输出轴连接，所述第一螺纹杆螺纹贯穿有两侧和箱体内壁滑动连接的压板，所述压板上固定设置有用于将灰尘导入导料板两侧的挡板，挡板形状为圆弧形；过滤板，安装在压板两侧所开设的凹槽处，过滤板所安装的位置在压板上还开设有多个用于空气流通的透气孔，透气孔还对应设置有安装在箱体上的排气管。

优选地，所述送料机构包括：锥齿轮组，动力输入端与第二动力件转轴连接，动力输出端滑动穿过压板且分布在箱体内部两侧；螺纹柱，其一端与锥齿轮组动力输出端连接且另一端转动连接在导料板上，所述螺纹柱上螺纹套设有可在螺纹柱上移动的螺纹块；长条槽，与螺纹块固定连接，所述长条槽内设置有可在长条槽上滑动的配位轮；拉动件，其一端与配位轮转轴连接，所述拉动件另一端铰接有下料板，下料板用于将清洁后残余在导料板上的灰尘导入箱体外的收集箱中。

本发明提供的太阳能电池的太阳能板清洁装置不仅可以对太阳板进行清洁，而且可以刮除附着在太阳能板上的灰尘，能够对灰尘进行收集，便于统一处理，操作简单，实用性较强。

附图说明

图1为太阳能电池的太阳能板清洁装置结构示意图。

图2为太阳能电池的太阳能板清洁装置的结构俯视图。

图3为太阳能电池的太阳能板清洁装置的缓冲组件示意图。

图4为太阳能电池的太阳能板清洁装置的进料斗仰视示意图。

图5为太阳能电池的太阳能板清洁装置的刮除组件示意图。

附图中：1、箱体；2、导料板；3、移动机构；4、清洁机构；5、导出机构；6、封闭机构；7、送料机构；8、收集箱；31、第一动力件；32、第一皮带轮；33、第二皮带轮；34、转向动力轮；41、送料管道；42、抽风机；43、缓冲组件；44、进料斗；45、刮除组件；431、导料套；432、上料管；433、限位板；434、弹性件；451、支撑壳；452、驱动轮；453、转柱；454、平移槽；455、导轮；456、导槽；457、连接件；458、刮板；61、第二动力件；62、第一螺纹件；63、压板；64、挡板；65、过滤板；66、透气孔；67、排气管；71、锥齿轮组；72、螺纹柱；73、螺纹块；74、长条槽；75、配位轮；76、拉动件；77、下料板；9-第一空腔；10-第二空腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种太阳能电池的太阳能板清洁装置，所述太阳能电池的太阳能板清洁装置包括：

箱体1，其两端内壁固定设置有用于为灰尘进行导向的导料板2，导料板2上还开设有用于灰尘进入的进料口，所述导料板2将箱体1依次分为第一空腔9及第二空腔10；移动机构3，其可控制装置本体移动并进行移动方位的调整，所述移动机构3方位调整动力输入端固定设置下箱体1的第二空腔10内，移动机构3动力输出端设置在箱体1外且转动安装在箱体1箱壁上；清洁机构4，其安装在箱体1上且由箱体1外延伸至导料板2的进料口处，用于将太阳能板上的灰尘刮除后吸附至导料板2上；导出机构5，其主体部分安装在箱体1的第一空腔9内且其动力输入端设置在箱体1外且与主体部分连接，可封闭清洁机构4并将灰尘从导料板2导出箱体1外，所述导出机构5包括用于将清洁机构4出尘端关闭的封闭机构6以及将残余的灰尘的出的送料机构7；收集箱8，设置在送料机构7的出料端且与箱体1固定连接。

本实施例在具体使用时，首先将该装置放在太阳能板上，在该装置自身重量的作用下，清洁机构4可接触到太阳能板表面，通过开启移动机构3可对装置本体进行移动或者转向，开启封闭机构6，使得封闭机构6离开清洁机构4出料端，清洁机构4在打开的同时，送料机构7的导料端处于水平位置，开启清洁机构4，清洁机构4在吸附太阳能板上灰尘的同时可以刮除附着在太阳能板灰尘上的灰尘并吸附到导料板2上（导料板2的两侧为向下倾斜的斜面），通过导料板2滑落至收集箱8中进行收集，收集完成后，反向开启封闭机构6，封闭机构6可向下运动将清洁机构4出料端封闭，同时，在封闭机构6的带动下，送料机构7的导料端可向两侧倾斜将导料板2上残留的灰尘导入至收集箱8中。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动机构3包括：第一动力件31，设置在箱体1的第二空腔10内且与导料板2固定连接；第一皮带轮32，设置在箱体1的第二空腔10内且通过皮带转动连接有第二皮带轮33；转向动力轮34，设置在箱体1外部两侧且分别与第一皮带轮32、第二皮带轮33的转轴固定连接，转向动力轮34可在第一皮带轮32、第二皮带轮33的带动下实现装置本体的转向。

本实施例在具体使用时，开启第一动力件31，第一动力件31输出轴带动第一皮带轮32转动，第一皮带轮32转动通过皮带带动第二皮带轮33转动，第二皮带轮33转动转向动力轮34转动，从而可改变转向动力轮34的移动方向，此外，转向动力轮34的动力来源为电机驱动。

在本实施例中，第一动力件31可以为电机，也可以为液压马达，只要能够带动第一皮带轮32转动即可，在此不做具体限定。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清洁机构4包括：送料管道41，其穿过箱体1箱壁且灰尘进入端设置在箱体1外，所述送料管道41灰尘排出端穿过导料板2所开设的进料口延伸至第一空腔9内，所述送料管道41上还安装有用于为清洁机构4提供吸附动力的抽风机42；缓冲组件43，设置在箱体1外且与送料管道41的灰尘进入端固定连接，用于保持清洁机构4与太阳能板的接触状态；进料斗44，与缓冲组件43连接，所述进料斗44内还固定设置有用于除去黏附在太阳能板灰尘的刮除组件45。

本实施例在具体使用时，开启刮除组件45及抽风机42，刮除组件45可接触太阳能板将太阳能板上附着的灰尘刮除，同时，在抽风机42的驱动下，灰尘将从进料斗44穿过缓冲组件43沿着送料管道42进入到导料板2中，进而滑落至收集箱8进行收集。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缓冲组件43包括：导料套431，其与进料斗44出料端连接，导料套431内滑动设有同时与进料管道41固定连接的上料管432，上料管432上还固定设置有用于为导料套431运动限位的限位板433；弹性件434，固定在限位板433与导料套431内壁之间，用于拉动刮除组件45接触太阳能板。

在转向动力轮34放入太阳能板的过程中，由于装置本体自身的重力，刮除组件45会使得进料斗44向上推动导料套431，导料套431沿着上料管432向上运动，这时，上料管432相对于导料套431向下运动并拉长弹性件434，弹性件434为弹簧，从而使得弹性件434对导料套431产生向下的压力，从而刮除组件45会紧贴在太阳能板上，开启刮除组件45即可将太阳能板上附着的灰尘刮除。

如图4和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述刮除组件45包括：支撑壳451，其固定在进料斗44内；驱动轮452，转动安装在支撑壳451内，用于为刮除组件45刮除灰尘提供动力，所述驱动轮452非转轴位置固定设置有转柱453，转柱453可跟随驱动轮452以驱动轮452转轴为中心转动，转柱453上套设有可跟随转柱453移动的平移槽454；导轮455，安装在平移槽454两端，所述导轮455配合设置有与支撑壳451固定连接的导槽456，导轮455可在导槽456上滑动以保持平移槽454移动的稳定；连接件457，与平移槽454两侧连接且滑动穿过支撑壳451的一端固定设置有刮板458，刮板458可在平移槽454的拉动下对太阳能板上的灰尘进行刮除。

本实施例在具体使用时，开启驱动轮452，驱动轮452的动力来源为电机，驱动轮452转动带动转柱453转动，转柱453转动带动平移槽454左右往复移动，平移槽454移动时，导轮455沿着导槽456往复移动，从而保证了平移槽454移动的稳定，平移槽454左右往复移动使得连接件457拉动两侧的刮板458左右往复运动，进而可将与其接触的太阳能板上的灰尘刮除并吸入送料管道41中。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述封闭机构6包括：第二动力件61，固定设置在箱体1外，所述第二动力件61输出轴延伸至箱体1的第一空腔9内，用于为封闭机构6封闭清洁机构4灰尘输出端提供动力支持；第一螺纹件62，与第二动力件61输出轴连接，所述第一螺纹杆62螺纹贯穿有两侧和箱体1内壁滑动连接的压板63，所述压板63上固定设置有用于将灰尘导入导料板2两侧的挡板64，挡板64形状为圆弧形；过滤板65，安装在压板63两侧所开设的凹槽处，过滤板65所安装的位置在压板63上还开设有多个用于空气流通的透气孔66，透气孔66还对应设置有安装在箱体1上的排气管67。

在进行清洁工作之前，开启第二动力件61（第二动力件61具体为电机），第二动力件61输出轴带动第一螺纹件62（第一螺纹件为螺纹杆）转动，第一螺纹件62转动带动压板63沿着箱体1内壁向上运动，压板63向上运动带动挡板64向上运动，此时清洁机构4出料端打开，当抽风机42开启时，从送料管道41抽出的灰尘在挡板64的阻挡下，灰尘将落入到导料板2上方，吸入的空气将沿着透气孔66经过滤板65过滤后，最终从排气管67排出箱体1外，防止空气污染，清洁过程结束后，反向开启第二动力件61，第二动力件61带动螺纹件62反向转动，从而使得压板63带动挡板64向下运动，将清洁机构4出料端封闭，同时送料机构7向上倾斜，将残余的灰尘导入收集箱8内。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述送料机构7包括：锥齿轮组71，动力输入端与第二动力件61转轴连接，动力输出端滑动穿过压板63且分布在箱体1内部两侧；螺纹柱72，其一端与锥齿轮组71动力输出端连接且另一端转动连接在导料板2上，所述螺纹柱72上螺纹套设有可在螺纹柱72上移动的螺纹块73；长条槽74，与螺纹块73固定连接，所述长条槽74内设置有可在长条槽74上滑动的配位轮75；拉动件76，其一端与配位轮75转轴连接，所述拉动件76另一端铰接有下料板77，下料板77用于将清洁后残余的灰尘由导料板2导入至收集箱8中。

在将残余的灰尘导入收集箱8时，正向开启第二动力件61（第二动力件61具体为电机），第二动力件61输出轴带动锥齿轮组71转动，锥齿轮组71转动带动螺纹柱72转动，螺纹柱72转动带动螺纹块73沿着螺纹柱72向上运动，从而使得长条槽74向上运动，长条槽74向上运动使得配位轮75带动拉动件76向上运动，这时，下料板77绕着其在导料板2上的支点转动，从而可将下料板77上的灰尘由导料板2的倾斜面导入到收集箱8中，随后反向开启第二动力件61，下料板77即可逐渐复位，若下料板77上仍残留灰尘，则可再次开启第二动力件61，直至灰尘完全导入收集箱8中。

在本实施例中，锥齿轮组由与第二动力件61输出轴连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮两侧啮合的第二锥齿轮，与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮连接而成，第四锥齿轮转轴和螺纹柱72一端固定链接，锥齿轮组将转动动力由第二动力件61传输至螺纹柱72中，从而带动螺纹柱72转动。

此外，为了有效的保护螺纹柱72、螺纹块73、长条槽74、配位轮75、拉动件76等部件，可根据实际需要设置防护板，以防止灰尘对上述部件的损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种太阳能电池的太阳能板清洁装置，包含装置本体，其特征在于，包括：

箱体，其两端内壁固定设置有用于为灰尘进行导向的导料板，导料板上还开设有用于灰尘进入的进料口，所述导料板将箱体依次分为第一空腔及第二空腔；

移动机构，其可控制装置本体移动并进行移动方位的调整，所述移动机构方位调整动力输入端固定设置下箱体的第二空腔内，移动机构动力输出端设置在箱体外且转动安装在箱体箱壁上，所述移动机构包括：第一动力件，设置在箱体的第二空腔内且与导料板固定连接；

第一皮带轮，设置在箱体的第二空腔内且通过皮带转动连接有第二皮带轮；

转向动力轮，设置在箱体外部两侧且分别与第一皮带轮、第二皮带轮的转轴固定连接，转向动力轮可在第一皮带轮、第二皮带轮的带动下实现装置本体的转向；

清洁机构，其安装在箱体上且由箱体外延伸至导料板的进料口处，用于将太阳能板上的灰尘刮除后吸附至导料板上，所述清洁机构包括：送料管道，其穿过箱体箱壁且灰尘进入端设置在箱体外，所述送料管道灰尘排出端穿过导料板所开设的进料口延伸至第一空腔内，所述送料管道上还安装有用于为清洁机构提供吸附动力的抽风机；

缓冲组件，设置在箱体外且与送料管道的灰尘进入端固定连接，用于保持清洁机构与太阳能板的接触状态；

进料斗，与缓冲组件连接，所述进料斗内还固定设置有用于除去黏附在太阳能板灰尘的刮除组件；

导出机构，其主体部分安装在箱体的第一空腔内且其动力输入端设置在箱体外且与主体部分连接，可封闭清洁机构并将灰尘从导料板导出箱体外，所述导出机构包括用于将清洁机构出尘端关闭的封闭机构以及将残余的灰尘导出的送料机构；

收集箱，设置在送料机构的出料端且与箱体固定连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池的太阳能板清洁装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

导料套，其与进料斗出料端连接，导料套内滑动设有同时与进料管道固定连接的上料管，上料管上还固定设置有用于为导料套运动限位的限位板；

弹性件，固定在限位板与导料套内壁之间，用于拉动刮除组件接触太阳能板。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池的太阳能板清洁装置，其特征在于，所述刮除组件包括：

支撑壳，其固定在进料斗内；

驱动轮，转动安装在支撑壳内，用于为刮除组件刮除灰尘提供动力，所述驱动轮非转轴位置固定设置有转柱，转柱可跟随驱动轮以驱动轮转轴为中心转动，转柱上套设有可跟随转柱移动的平移槽；

导轮，安装在平移槽两端，所述导轮配合设置有与支撑壳固定连接的导槽，导轮可在导槽上滑动以保持平移槽移动的稳定；

连接件，与平移槽两侧连接且滑动穿过支撑壳的一端固定设置有刮板，刮板可在平移槽的拉动下对太阳能板上的灰尘进行刮除。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池的太阳能板清洁装置，其特征在于，所述封闭机构包括：

第二动力件，固定设置在箱体外，所述第二动力件输出轴延伸至箱体的第一空腔内，用于为封闭机构封闭清洁机构灰尘输出端提供动力支持；

第一螺纹件，与第二动力件输出轴连接，所述第一螺纹杆螺纹贯穿有两侧和箱体内壁滑动连接的压板，所述压板上固定设置有用于将灰尘导入导料板两侧的挡板，挡板形状为圆弧形；

过滤板，安装在压板两侧所开设的凹槽处，过滤板所安装的位置在压板上还开设有多个用于空气流通的透气孔，透气孔还对应设置有安装在箱体上的排气管。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池的太阳能板清洁装置，其特征在于，所述送料机构包括：

锥齿轮组，动力输入端与第二动力件转轴连接，动力输出端滑动穿过压板且分布在箱体内部两侧；

螺纹柱，其一端与锥齿轮组动力输出端连接且另一端转动连接在导料板上，所述螺纹柱上螺纹套设有可在螺纹柱上移动的螺纹块；

长条槽，与螺纹块固定连接，所述长条槽内设置有可在长条槽上滑动的配位轮；

拉动件，其一端与配位轮转轴连接，所述拉动件另一端铰接有下料板，下料板用于将清洁后残余在导料板上的灰尘导入箱体外的收集箱中。

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