CN113570973A - 可变形显示装置及其变形控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种可变形显示装置及其变形控制方法，涉及显示技术领域，满足不同视角需求，提高观看者观看体验。可变形显示装置包括柔性显示屏和带动柔性显示屏变形的变形控制结构；可变形显示装置具有第一模式和第二模式，第一模式下，柔性显示屏的第一位点与参考点之间的距离为第一距离，第二模式下，第一位点与参考点之间的距离为第二距离，第一距离与第二距离不相等；参考点为变形控制结构中的一点，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，参考点的位置不变，并且，柔性显示屏包括第一位点的显示面与第一位点和参考点之间的连线相交。

Description

可变形显示装置及其变形控制方法

【技术领域】

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种可变形显示装置及其变形控制方法。

【背景技术】

柔性显示技术是当前显示技术的重要发展方向，柔性显示装置具有可弯曲、低功耗等特点，广泛应用于手机、电脑等小屏显示装置以及户外的大屏显示装置中。

现有的柔性显示装置在变形展示时，通常是利用自身的柔性进行简单的局部变形的曲面显示，该种变形难以满足多视角需求，尤其是在户外等大屏展示的应用场景下，导致观看者体验较差。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种可变形显示装置及其变形控制方法，可在不同场景下满足不同视角需求，提高了观看者的观看体验。

一方面，本发明实施例提供了一种可变形显示装置，包括柔性显示屏和用于带动所述柔性显示屏发生变形的变形控制结构；

所述可变形显示装置具有第一模式和第二模式，在所述第一模式下，所述柔性显示屏的第一位点与参考点之间的距离为第一距离，在所述第二模式下，所述第一位点与所述参考点之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离不相等；

其中，所述参考点为所述变形控制结构中的一点，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述参考点的位置不变，并且，所述柔性显示屏包括所述第一位点的显示面与所述第一位点和所述参考点之间的连线相交。

另一方面，本发明实施例提供了一种可变形显示装置的变形控制方法，应用于上述可变形显示装置中，包括：

在第一模式下，变形控制结构控制柔性显示屏的第一位点与参考点之间的距离为第一距离；

在第二模式下，所述变形控制结构控制所述柔性显示屏的所述第一位点与所述参考点之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离不相等；

其中，所述参考点为所述变形控制结构中的一点，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述参考点的位置不变，并且，所述柔性显示屏包括所述第一位点的显示面与所述第一位点和所述参考点之间的连线相交。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

在本发明实施例中，通过利用变形控制结构带动柔性显示屏的第一位点与参考点之间的距离发生变化，可以使柔性显示屏进行不同形态的相互转换。例如，变形控制结构可以带动柔性显示屏由立体的环形屏幕转换为立体的三角形屏幕。如此一来，柔性显示屏的变形不再局限于仅依靠自身弯曲、折叠所能实现的屏幕形态，而是可在变形控制结构的控制下具有多种变形，变形后的屏幕形态可满足更大的视角需求，例如可满足360°的视角需求，进而可应用在更多的应用场景下，给观看者带来了更好的观看体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第一模式下的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第二模式下的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第一模式下的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第二模式下的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的变形控制结构的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的变形控制结构在第一模式下的俯视图；

图7为本发明实施例所提供的变形控制结构在第二模式下的俯视图；

图8为本发明实施例所提供的底座的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的变形控制结构在第一模式下的分解示意图；

图10为本发明实施例所提供的变形控制结构在第二模式下的分解示意图；

图11为图6沿A1-A2方向的剖视图；

图12为图7沿B1-B2方向的剖视图；

图13为本发明实施例所提供的定位孔和定位柱的结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的滑动杆的滑动距离示意图；

图15为本发明实施例所提供的滑动杆的另一种滑动距离示意图；

图16为本发明实施例所提供的滑动控制部的另一种结构示意图；

图17为本发明实施例所提供的多个滑动杆的滑动示意图；

图18为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第一模式下柔性显示屏穿过第二开口的示意图；

图19为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第二模式下柔性显示屏穿过第二开口的示意图；

图20为本发明实施例所提供的固定轴的结构示意图；

图21为本发明实施例所提供的第二电机的结构示意图；

图22为本发明实施例所提供的上盖的结构示意图；

图23为本发明实施例所提供的变形控制方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二来描述定位柱、定位孔等结构，但这些定位柱、定位孔等结构不应限于这些术语，这些术语仅用来将定位柱、定位孔等结构彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一定位柱也可以被称为第二定位柱，类似地，第二定位柱也可以被称为第一定位柱。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例提供了一种可变形显示装置，如图1和图2所示，图1为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第一模式下的结构示意图，图2为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第二模式下的结构示意图，可变形显示装置包括柔性显示屏1和用于带动柔性显示屏1发生变形的变形控制结构2。

可变形显示装置具有第一模式和第二模式，在第一模式下，请再次参见图1，柔性显示屏1的第一位点O1与参考点O2之间的距离为第一距离L1，在第二模式下，请再次参见图2，第一位点O1与参考点O2之间的距离为第二距离L2，第一距离与第二距离不相等。其中，参考点O2为变形控制结构2中的一点，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，参考点O2的位置不变，并且，柔性显示屏1包括第一位点O1的显示面与第一位点O1和参考点O2之间的连线相交。

以图1和图2所示的柔性显示屏1的形态为例，在第一模式下，柔性显示屏1为立体的环形屏幕，柔性显示屏1中包括第一位点O1的这部分显示面为曲面，该显示面与第一位点O1和参考点O2之间的连线相交，由第一模式转换为第二模式时，柔性显示屏1转换为立体的三角形屏幕，柔性显示屏1包括第一位点O1的这部分显示面由曲面转换为平面，转换后的显示面也与第一位点O1和参考点O2之间的连线相交。需要说明的是，当柔性显示屏1进行不同形态的相互转换时，例如由立体的环形屏幕转换为立体的三角形屏幕，第一模式下可变形显示装置包括第一位点O1的显示面还可与第二模式下柔性显示屏包括第一位点O1的显示面相交。

此外，还需要说明的是，在本发明实施例中，第一模式下第一位点O1与参考点O2之间的第一距离、以及第二模式下第一位点O1与参考点O2之间的第二距离可均不为零。例如，当参考点O2选取在变形控制结构2内部，如变形控制结构2的中轴线上某一点时，无论柔性显示屏1为何种形态，柔性显示屏1上的第一位点O1与参考点O2之间均间隔有一段距离，此时第一距离和第二距离均不为零。当然，当参考点O2选取在某些特殊位置时，第一模式下第一位点O1与参考点O2之间的第一距离可以零，或者，第二模式下第一位点O1与参考点O2之间的第二距离可以为零。例如，在第一模式下，柔性显示屏1的至少部分屏幕与变形控制结构2相接触，当参考点O2位于变形控制结构2中与柔性显示屏1相接触的侧壁上，第一位点O1位于柔性显示屏1与变形控制结构2相接触的显示面上时，第一位点O1与参考点O2之间的第一距离可以为零，此时，第一位点O1和参考点O2可视为同一点。

在本发明实施例中，通过利用变形控制结构2带动柔性显示屏1的第一位点O1与参考点O2之间的距离发生变化，可以使柔性显示屏1进行不同形态的相互转换，示例性的，变形控制结构2可以带动柔性显示屏1由图1所示的立体的环形屏幕转换为图2所示的立体的三角形屏幕。如此一来，柔性显示屏1的变形不再局限于仅依靠自身弯曲、折叠所能实现的屏幕形态，而是可在变形控制结构2的控制下具有多种变形，变形后的屏幕形态可满足更大的视角需求，例如可满足360°的视角需求，进而可应用在更多的应用场景下，给观看者带来了更好的观看体验。

此外，还需要说明的是，本发明实施例所提供的变形控制结构2可以带动柔性显示屏1的屏幕进行多种立体(三维)形态的相互转换，也可以带动柔性显示屏1的屏幕进行平面(二维)、立体(三维)形态的相互转换。示例性的，在一种实施方式中，请再次参见图1和图2，在变形控制结构2的控制下，柔性显示屏1可以由立体的环形屏幕转换为立体的三角形屏幕，或者，在另一种实施方式中，如图3和图4所示，图3为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第一模式下的另一种结构示意图，图4为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第二模式下的另一种结构示意图，在变形控制结构2的控制下，柔性显示屏1可以由平面屏幕转换为立体的锥形屏幕，从而使屏幕的变形更加多样化，适用于更多的场景需求。

在一种实施方式中，如图5所示，图5为本发明实施例所提供的变形控制结构的结构示意图，柔性显示屏1包括第一区域3，第一位点O1位于第一区域3；变形控制结构2包括移动部4和卷曲控制部5，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，移动部4带动柔性显示屏1的第一区域3相对于参考点O2进行移动，卷曲控制部5控制柔性显示屏1进行收卷或放卷。

具体地，如图6和图7所示，图6为本发明实施例所提供的变形控制结构在第一模式下的俯视图，图7为本发明实施例所提供的变形控制结构在第二模式下的俯视图，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，移动部4带动柔性显示屏1的第一区域3相对于参考点O2发生位移，使屏幕形态发生改变。然而，当屏幕的形态发生改变时，屏幕所需的长度也会发生变化，例如，由立体的环形屏幕向立体的三角形屏幕转换时，需要更大的屏幕长度以匹配这种三角形形态。因此，在移动部4带动柔性显示屏1变形的同时，卷曲控制部5还同步控制柔性显示屏1进行收卷和放卷，从而使收卷、放卷后的屏幕的长度和当前形态所需的屏幕长度相匹配，一方面，当所需屏幕长度较长时，通过同步放卷可避免屏幕被拉伤，另一方面，当所需屏幕长度较短时，通过同步收卷可使屏幕一直维持在平整状态，提高展示效果。

在一种实施方式中，请再次参见图6和图7，移动部4包括滑动杆6和滑动控制部7，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，滑动控制部7控制滑动杆6滑动，使滑动杆6带动柔性显示屏1的第一区域3相对于参考点O2进行移动，以控制第一位点O1与参考点O2之间距离的变化，控制柔性显示屏1的屏幕进行形态上的相互转换。

进一步地，结合图6和图7，如图8～图10所示，图8为本发明实施例所提供的底座的结构示意图，图9为本发明实施例所提供的变形控制结构在第一模式下的分解示意图，图10为本发明实施例所提供的变形控制结构在第二模式下的分解示意图，变形控制结构2还包括底座8，底座8包括底壁9和与底壁9相交的侧壁10，侧壁10环绕形成容纳腔11，柔性显示屏1的至少部分位于侧壁10背向容纳腔11的一侧，侧壁10上设有第一开口12；可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，滑动杆6滑动时穿过第一开口12，滑动杆6穿过第一开口12后，滑动杆6的端部顶住柔性显示屏1，并带动柔性显示屏1的屏幕形态发生改变。

而且，由于底座8的侧壁10能够环绕形成容纳腔11，在第一模式下，柔性显示屏1可利用底座8的侧壁10进行支撑以形成立体的环形屏幕，此时，柔性显示屏1可满足360°的视角需求，辐射的视角范围更广。

需要说明的是，由于侧壁10位置固定，可变形显示装置进行模式转换时，侧壁10的位置不发生改变，因此，参考点O2可以选取为侧壁10上的某一点。

在一种实施方式中，请再次参见图8，底座8在第一开口12处设有限位柱13，滑动杆6包括滑动槽14，滑动槽14与限位柱13滑动连接。

其中，各第一开口12处可分别设置两个限位柱13，两个限位柱13分别位于第一开口12的上下两侧，具体地，一个限位柱13位于第一开口13远离底壁9的一侧，且沿着朝向底壁9的方向凸出，另一个限位柱13位于第一开口13靠近底壁9的一侧，且沿着背向底壁9的方向凸出。滑动杆6与底座8可滑动地固定连接时，限位柱13置于滑动槽14内，滑动杆6滑动时，滑动槽14随之滑动，而限位柱13始终置于滑动槽14的轨道内，由于限位柱13的位置固定，因此，限位柱13可以对滑动杆6的最大滑动距离进行限定，以实现对柔性显示屏1的屏幕形态进行有效控制。

在一种实施方式中，请再次参见图7，滑动杆6包括连通的杆部主体15和杆部端部16，滑动杆6滑动时，杆部端部16与柔性显示屏1接触，杆部端部16与柔性显示屏1接触的表面为弧形表面。如此设置，当滑动杆6向外滑动对柔性显示屏1施加应力进行外拉屏幕时，可以避免柔性显示屏1与滑动杆6接触的部分应力集中，降低柔性显示屏1被滑动杆6损伤的风险，提高了柔性显示屏1的使用寿命。

在一种实施方式中，请再次参见图8，滑动杆6包括杆部主体15和杆部端部16，杆部主体15包括第一端部17和第二端部18，第一端部17与杆部端部16连通，第一端部17指向第二端部18的方向为第一方向x。移动部4包括多个滑动杆6，多个滑动杆6的第一方向指向容纳腔11的中轴Y。此时，多个滑动杆6的杆部端部16均朝向四周发散，多个滑动杆6滑动带动柔性显示屏1变形后，变形后的屏幕形态更适用于观看者在360°视角下进行观看。

进一步地，结合图8，请再次参见图6和图7，容纳腔11内设有限位部23，限位部23包括第一限位部24和第二限位部25，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，滑动杆6滑动时穿过第一限位部24和第二限位部25之间的间隙。

具体地，限位部23和滑动杆6一一对应，限位部23中的第一限位部24和第二限位部25分别位于与其对应的滑动杆6的杆部主体15的两侧。当滑动杆6进行滑动时，第一限位部24和第二限位部25能够对滑动杆6的滑动轨迹进行限定，保证滑动杆6沿预定轨迹滑动，实现对屏幕形态的有效控制。

而为了进一步提高限位部对滑动杆6滑动轨迹的限定效果，第一限位部24和第二限位部25具体可呈板状结构，且第一限位部24和第二限位部25在垂直于底壁9方向上的高度大于或等于杆部主体15在垂直于底壁9方向上的高度。

需要说明的是，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，第一限位部24和第二限位部25的位置不变，因此，参考点O2也可以为第一限位部24或第二限位部25上的某一点。

在一种实施方式中，结合图6和图7，如图11和图12所示，图11为图6沿A1-A2方向的剖视图，图12为图7沿B1-B2方向的剖视图，滑动控制部7包括升降杆19和连杆20，连杆20的第一端21与升降杆19连接，连杆20的第二端22与滑动杆6连接，升降杆19升降带动连杆20转动，进而使连杆20转动带动滑动杆6滑动。

具体地，当可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，升降杆19上升，连杆20的第一端21也随之上升，此时，连杆20发生转动，带动滑动杆6向外滑动，当滑动杆6滑出第一开口12时，滑动杆6与柔性显示屏1接触，带动柔性显示屏1的屏幕发生变形。

在一种实施方式中，结合图6～图8、图11和图12，变形控制结构2还包括底座8，底座8包括底壁9和与底壁9相交的侧壁10，侧壁10环绕形成容纳腔11，柔性显示屏1的至少部分位于侧壁10背向容纳腔11的一侧，升降杆19位于容纳腔11内，侧壁10朝向容纳腔11的一侧设有啮合齿23，啮合齿23沿升降杆19的升降方向延伸。滑动控制部7还包括固定在升降杆19上的第一电机24，第一电机24包括齿轮25，第一电机24通过齿轮25与啮合齿23之间的啮合带动升降杆19进行升降。

第一电机24具体可通过限位及粘贴的方式固定在升降杆19上，第一电机24前端的齿轮25与侧壁10内侧的啮合齿23实现齿轮25啮合，第一电机24工作时，通过齿轮25和啮合齿23的啮合带动升降机进行上下升降。

进一步地，结合图11和图12，如图13所示，图13为本发明实施例所提供的定位孔和定位柱的结构示意图，升降杆19上设有第一定位孔26，滑动杆6上设有第二定位孔27；连杆20的第一端21设有与第一定位孔26固定连接的第一定位柱28，连杆20的第二端22设有与第二定位孔27固定连接的第二定位柱29。

第一定位柱28具体可通过插在第一定位孔26内的方式实现与第一定位孔26之间的固定连接，第二定位柱29具体可通过插在第二定位孔27内的方式实现与第二定位孔27的固定连接，此时，连杆20与升降杆19、滑动杆6之间的连接可靠性较高，升降机升降过程中，连杆20不易与升降杆19和滑动杆6脱落，提高了连杆20带动滑动杆6进行滑动的可靠性。

在一种实施方式中，请再次参见图6和图7，变形控制结构2包括多个滑动杆6，滑动控制部7包括一个升降杆19和与多个滑动杆6一一对应的多个连杆20，多个连杆20均与升降杆19连接，且各连杆20还和与其对应的滑动杆6连接，此时，仅通过一个升降杆19即可控制多个滑动杆6的滑动，控制方法简便，且降低了变形控制结构2的结构复杂度。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以根据实际需求，对与各个滑动杆6对应的连杆20的长度、以及连杆20与升降杆19、滑动杆6的连接位置进行相同或不同的设计，以实现对多个滑动杆6的滑动距离进行相同或不同的控制。

示例性的，在一种实施方式中，各个连杆20长度相等，且各个滑动杆6中第二定位孔27在滑动杆6中所处的位置相同，此时，升降杆19升降时，各个连杆20进行相同幅度的转动，从而控制多个滑动杆6滑动相同的距离，该种设置方式更适用于控制柔性显示屏1呈立体的正多边形形态。

或者，在另一种实施方式中，各个连杆20长度相等，但一部分滑动杆6中的第二定位孔27位于滑动杆6中靠近升降杆19的一侧，而另一部分滑动杆6中的第二定位孔27则位于滑动杆6中远离升降杆19的一侧，那么，当升降杆19升降相同的距离时，对于第二定位孔27位于靠近升降杆19一侧的那部分滑动杆6而言，如图14所示，图14为本发明实施例所提供的滑动杆的滑动距离示意图，这部分滑动杆6对应的连杆20的转动幅度较大，因而连杆20带动这部分滑动杆6向外滑动的距离也就较大。而对于第二定位孔27位于远离升降杆19一侧的那部分滑动杆6而言，如图15所示，图15为本发明实施例所提供的滑动杆的另一种滑动距离示意图，这部分滑动杆6对应的连杆20的转动幅度较小，因而连杆20带动这部分滑动杆6向外滑动的距离也就较小，该种设置方式更适用于控制柔性显示屏1呈不规则的多边形形态。

在一种实施方式中，如图16所示，图16为本发明实施例所提供的滑动控制部的另一种结构示意图，变形控制结构2包括多个滑动杆6，滑动控制部7包括与多个滑动杆6一一对应的多个升降杆19、以及与多个滑动杆6一一对应的多个连杆20，各连杆20分别和与其对应的升降杆19和滑动杆6连接。

此时，每个滑动杆6均通过一个独立的升降杆19和连杆20进行控制，该种设置方式对滑动杆6的滑动的控制更加灵活：例如，如图17所示，图17为本发明实施例所提供的所示的多个滑动杆的滑动示意图，可以仅控制部分滑动杆6进行滑动，而其余部分滑动杆6不进行滑动。或者，还可以控制部分滑动杆6滑动较大距离，而控制部分滑动杆6滑动较短距离。

而且，在该种设置方式中，不同滑动杆6的滑动是各自独立控制的，即使某个升降杆19无法正常升降，也仍能利用其余部分升降杆19控制其余滑动杆6的滑动，此时仍能改变柔性显示屏1的屏幕形态，实现屏幕的变形。

在一种实施方式中，请再次参见图6和图7，卷曲控制部5包括固定轴30，柔性显示屏1的端部卷绕在固定轴30上。可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，固定轴30通过旋转控制柔性显示屏1进行收卷或放卷，从而使收卷、放卷后的屏幕的长度和当前形态所需的屏幕长度相匹配，一方面，当所需屏幕长度较长时，可通过同步放卷避免屏幕被拉伤，另一方面，当所需屏幕长度较短时，可通过同步收卷使屏幕一直维持在平整状态，提高展示效果。

进一步地，结合图6～图8，如图18和图19所示，图18为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第一模式下柔性显示屏穿过第二开口的示意图，图19为本发明实施例所提供的可变形显示装置在第二模式下柔性显示屏穿过第二开口的示意图，变形控制结构2还包括底座8，底座8包括底壁9和与底壁9相交的侧壁10，侧壁10环绕形成容纳腔11，柔性显示屏1的至少部分位于侧壁10背向容纳腔11的一侧，侧壁10上设有第二开口31；固定轴30位于容纳腔11内，柔性显示屏1穿过第二开口31与固定轴30连接。

在该种设置方式中，固定轴30设于容纳腔11内部，一方面，变形控制结构2中的各个组件设置的更加紧凑，空间利用率更高，减小了变形控制结构2占用的体积；另一方面，固定轴30不会占用底座8外部的空间，因而固定轴30不会对柔性显示屏1屏幕的形态产生影响。例如，如若固定轴30位于底座8外部，在第一模式下，部分柔性显示屏1在固定轴30位置处呈凸起形态，影响环形屏幕的展示效果；而通过将固定轴30设置在容纳腔11内，在第一模式下，柔性显示屏1仅被底座8的侧壁10支撑，所形成的屏幕形态更趋于标准的环形。

进一步地，如图20所示，图20为本发明实施例所提供的固定轴的结构示意图，底壁9上设有第三定位柱32，固定轴30包括第三定位孔33，第三定位孔33嵌套在第三定位柱32上，以实现固定轴30与底座8之间的固定，避免固定轴30在控制柔性显示屏1收卷和放卷时位置发生移动，提高屏幕收卷和放卷的可靠性。

进一步地，请再次参见图6和图7，卷曲控制部5包括两个固定轴30，柔性显示屏1的两端分别在两个固定轴30上进行卷绕，如此一来，柔性显示屏1的收卷和放卷速度更快，减小了柔性显示屏1变形所需的时间，提高了屏幕变形效率。

在一种实施方式中，如图21所示，图21为本发明实施例所提供的第二电机3结构示意图，卷曲控制部5还包括第二电机34，第二电机34用于控制固定轴30旋转，进而使固定轴30控制柔性显示屏1进行收卷。

具体地，在变形显示装置由第二模式向第一模式转换时，滑动杆6向容纳腔11内滑动，与此同时，第二电机34工作，控制固定轴30旋转，对柔性显示屏1进行收卷，控制柔性显示屏1的屏幕形态发生改变。

需要说明的是，当需要控制柔性显示屏1进行放卷时，可以利用滑动杆6对柔性显示屏1向外的推力，使柔性显示屏1带动固定轴30旋转，进而实现放卷，或者，也可以利用第二电机34控制固定轴30旋转进而实现放卷，当第二电极控制固定轴30旋转放卷时，柔性显示屏1上所需承受的外力较小，屏幕损伤风险也更小。

进一步地，请再次参见图6和图7，卷曲控制部5还包括转轴35，侧壁10包括用于形成所述第二开口的第一表面41和第二表面42，第一表面41和第二表面42相对设置，转轴35位于第一表面41和第二表面42之间，并且，转轴35支撑柔性显示屏1。也就是说，转轴35位于第二开口内，柔性显示屏1绕过转轴35的表面与固定轴30进行连接。

设置转轴35后，柔性显示屏1穿过第二开口31时会绕过转轴35的表面，由于转轴35具有弧形表面，因此避免了柔性显示屏1在第一表面41或第二表面42处进行小角度的弯折，当柔性显示屏1在收卷或放卷时，降低了柔性显示屏1被损伤的风险。

进一步地，请再次参见图20，底壁9上设有第四定位柱36，转轴35包括第四定位孔37，第四定位孔37嵌套在第四定位柱36上，以实现转轴35与底座8之间的固定，避免柔性显示屏1在收卷或放卷时转轴35的位置发生偏移。

需要说明的是，可变形显示装置进行模式转换时，第三定位柱32和第四定位柱36的位置不变，因此，参考点O2可以为第三定位柱32和第四定位柱36上的某一点，例如可以为第三定位柱32、第四定位柱36中轴线上的一点。

在一种实施方式中，如图22所示，图22为本发明实施例所提供的上盖的结构示意图，变形控制结构2还包括盖合于底座8的上盖38，上盖38覆盖所述容纳腔11。设置上盖38后，上盖38可以避免杂质进入容纳腔11，起到防尘作用，进而避免杂质对容纳腔11内的各个组件的性能造成影响，提高变形控制结构2的工作可靠性。

在一种实施方式中，请再次参见图8，底座8可为筒状结构，当滑动杆6位于容纳腔11内部时，底座8的侧壁10对柔性显示屏1进行支撑，使柔性显示屏1为立体的环形形态，该种形态更适用于360°观看的应用场景。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种可变形显示装置的变形控制方法，该变形控制方法应用于上述可变形显示装置中，如图23所示，图23为本发明实施例所提供的变形控制方法的流程示意图，该变形控制方法包括：

步骤S1：在第一模式下，变形控制结构2控制柔性显示屏1的第一位点O1与参考点O2之间的距离为第一距离。

步骤S2：在第二模式下，变形控制结构2控制柔性显示屏1的第一位点O1与参考点O2之间的距离为第二距离，第一距离与第二距离不相等。

其中，参考点O2为变形控制结构2中的一点，可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，参考点O2的位置不变，并且，柔性显示屏1包括第一位点O1的显示面与第一位点O1和参考点O2之间的连线相交。

在本发明实施例中，通过利用变形控制结构2带动柔性显示屏1的第一位点O1与参考点O2之间的距离发生变化，可以使柔性显示屏1进行不同形态的相互转换，示例性的，变形控制结构2可以带动柔性显示屏1由图1所示的立体的环形屏幕转换为图2所示的立体的三角形屏幕。如此一来，柔性显示屏1的变形不再局限于仅依靠自身弯曲、折叠所能实现的屏幕形态，而是可在变形控制结构2的控制下具有多种变形，变形后的屏幕形态可满足更大的视角需求，例如可满足360°的视角需求，进而可应用在更多的应用场景下，给观看者带来了更好的观看体验。

在一种实施方式中，结合图5～图7，柔性显示屏1包括第一区域3，第一位点O1位于第一区域3，变形控制结构2包括移动部4和卷曲控制部5。可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，移动部4带动柔性显示屏1的第一区域3相对于参考点O2进行移动，同时，卷曲控制部5控制柔性显示屏1进行收卷或放卷。

具体地，如可变形显示装置由第一模式向第二模式转换时，移动部4带动柔性显示屏1的第一区域3相对于参考点O2发生位移，使屏幕形态发生改变。然而，当屏幕的形态发生改变时，屏幕所需的长度也会发生变化，例如，由立体的环形屏幕向立体的三角形屏幕转换时，需要更大的屏幕长度以匹配这种三角形形态。因此，在移动部4带动柔性显示屏1变形的同时，卷曲控制部5还同步控制柔性显示屏1进行收卷和放卷，从而使收卷、放卷后的屏幕的长度和当前形态所需的屏幕长度相匹配，一方面，当所需屏幕长度较长时，通过同步放卷可避免屏幕被拉伤，另一方面，当所需屏幕长度较短时，通过同步收卷可使屏幕一直维持在平整状态，提高展示效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种可变形显示装置，其特征在于，包括柔性显示屏和用于带动所述柔性显示屏发生变形的变形控制结构；

所述可变形显示装置具有第一模式和第二模式，在所述第一模式下，所述柔性显示屏的第一位点与参考点之间的距离为第一距离，在所述第二模式下，所述第一位点与所述参考点之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离不相等；

其中，所述参考点为所述变形控制结构中的一点，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述参考点的位置不变，并且，所述柔性显示屏包括所述第一位点的显示面与所述第一位点和所述参考点之间的连线相交。

2.根据权利要求1所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述柔性显示屏包括第一区域，所述第一位点位于所述第一区域；

所述变形控制结构包括移动部和卷曲控制部，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述移动部带动所述柔性显示屏的所述第一区域相对于所述参考点进行移动，所述卷曲控制部控制所述柔性显示屏进行收卷或放卷。

3.根据权利要求2所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述移动部包括滑动杆和滑动控制部，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述滑动控制部控制所述滑动杆滑动，使所述滑动杆带动所述柔性显示屏的所述第一区域相对于所述参考点进行移动。

4.根据权利要求3所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述变形控制结构还包括底座，所述底座包括底壁和与所述底壁相交的侧壁，所述侧壁环绕形成容纳腔，所述柔性显示屏的至少部分位于所述侧壁背向所述容纳腔的一侧，所述侧壁上设有第一开口；

所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述滑动杆滑动时穿过所述第一开口。

5.根据权利要求4所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述底座在所述第一开口处设有限位柱，所述滑动杆包括滑动槽，所述滑动槽与所述限位柱滑动连接。

6.根据权利要求4所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述滑动杆包括连通的杆部主体和杆部端部，所述滑动杆滑动时，所述杆部端部与所述柔性显示屏接触，所述杆部端部与所述柔性显示屏接触的表面为弧形表面。

7.根据权利要求4所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述滑动杆包括杆部主体和杆部端部，所述杆部主体包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述杆部端部连通，所述第一端部指向所述第二端部的方向为第一方向；

所述移动部包括多个所述滑动杆，多个所述滑动杆的所述第一方向指向所述容纳腔的中轴。

8.根据权利要求4所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述容纳腔内设有限位部，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述滑动杆滑动时穿过所述第一限位部和所述第二限位部之间的间隙。

9.根据权利要求3所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述滑动控制部包括升降杆和连杆，所述连杆的第一端与所述升降杆连接，所述连杆的第二端与所述滑动杆连接，所述升降杆升降带动所述连杆转动，进而使所述连杆转动带动所述滑动杆滑动。

10.根据权利要求9所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述变形控制结构还包括底座，所述底座包括底壁和与所述底壁相交的侧壁，所述侧壁环绕形成容纳腔，所述柔性显示屏的至少部分位于所述侧壁背向所述容纳腔的一侧，所述升降杆位于所述容纳腔内，所述侧壁朝向容纳腔的一侧设有啮合齿，所述啮合齿沿所述升降杆的升降方向延伸；

所述滑动控制部还包括固定在所述升降杆上的第一电机，所述第一电机包括齿轮，所述第一电机通过所述齿轮与所述啮合齿之间的啮合带动所述升降杆进行升降。

11.根据权利要求9所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述升降杆上设有第一定位孔，所述滑动杆上设有第二定位孔；

所述连杆的所述第一端设有与所述第一定位孔固定连接的第一定位柱，所述连杆的所述第二端设有与所述第二定位孔固定连接的第二定位柱。

12.根据权利要求9所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述变形控制结构包括多个所述滑动杆，所述滑动控制部包括一个所述升降杆和与多个所述滑动杆一一对应的多个所述连杆，多个所述连杆均与所述升降杆连接，且各所述连杆还和与其对应的所述滑动杆连接。

13.根据权利要求9所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述变形控制结构包括多个所述滑动杆，所述滑动控制部包括与多个所述滑动杆一一对应的多个升降杆、以及与多个所述滑动杆一一对应的多个所述连杆，各所述连杆分别和与其对应的所述升降安和所述滑动杆连接。

14.根据权利要求2所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述卷曲控制部包括固定轴，所述柔性显示屏的端部卷绕在所述固定轴上；

所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述固定轴通过旋转控制所述柔性显示屏进行收卷或放卷。

15.根据权利要求14所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述变形控制结构还包括底座，所述底座包括底壁和与所述底壁相交的侧壁，所述侧壁环绕形成容纳腔，所述柔性显示屏的至少部分位于所述侧壁背向所述容纳腔的一侧，所述侧壁上设有第二开口；

所述固定轴位于所述容纳腔内，所述柔性显示屏穿过所述第二开口与所述固定轴连接。

16.根据权利要求15所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述底壁上设有第三定位柱，所述固定轴包括第三定位孔，所述第三定位孔嵌套在所述第三定位柱上。

17.根据权利要求14所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述卷曲控制部包括两个所述固定轴，所述柔性显示屏的两端分别在两个所述固定轴上进行卷绕。

18.根据权利要求14所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述卷曲控制部还包括第二电机，所述第二电机用于控制所述固定轴旋转，进而使所述固定轴控制所述柔性显示屏进行收卷。

19.根据权利要求15所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述卷曲控制部还包括转轴，所述侧壁包括用于形成所述第二开口的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相对设置，所述转轴位于所述第一表面和所述第二表面之间，并且，所述转轴支撑所述柔性显示屏。

20.根据权利要求18所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述底壁上设有第四定位柱，所述转轴包括第四定位孔，所述第四定位孔嵌套在所述第四定位柱上。

21.根据权利要求4、10或15所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述变形控制结构还包括盖合于所述底座的上盖，所述上盖覆盖所述容纳腔。

22.根据权利要求4、10或15所述的可变形显示装置，其特征在于，

所述底座为筒状结构。

23.一种可变形显示装置的变形控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～22任一项所述的可变形显示装置中，包括：

在第一模式下，变形控制结构控制柔性显示屏的第一位点与参考点之间的距离为第一距离；

在第二模式下，所述变形控制结构控制所述柔性显示屏的所述第一位点与所述参考点之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离不相等；

其中，所述参考点为所述变形控制结构中的一点，所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述参考点的位置不变，并且，所述柔性显示屏包括所述第一位点的显示面与所述第一位点和所述参考点之间的连线相交。

24.根据权利要求23所述的变形控制方法，其特征在于，

所述柔性显示屏包括第一区域，所述第一位点位于所述第一区域，所述变形控制结构包括移动部和卷曲控制部；

所述可变形显示装置由所述第一模式向所述第二模式转换时，所述移动部带动所述柔性显示屏的所述第一区域相对于所述参考点进行移动，同时，所述卷曲控制部控制所述柔性显示屏进行收卷或放卷。

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