CN210156034U - 一种可卷曲平板 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种可卷曲平板。所述可卷曲平板包括：主机壳体、柔性屏、屏幕固定框以及平行连杆支撑机构；所述主机壳体内设置有卷绕机构，所述柔性屏的一端与所述卷绕机构固定连接，另一端固定连接所述屏幕固定框，所述平行连杆支撑机构设于所述柔性屏的底部，两端分别与所述主机壳体以及所述屏幕固定框铰接。本申请实施例提供的技术方案，通过设置柔性屏，柔性屏的两端分别被卷绕机构和屏幕固定框固定，以使柔性屏绕着卷绕机构进行卷绕收起；并通过设置平行连杆支撑机构以支撑柔性屏并使柔性屏在拉伸时呈展平状态，进而使得平板能够展平得到大屏观看效果，也能够卷曲收起，优化用户的观看体验且便于携带。

Description

一种可卷曲平板

技术领域

本申请实施例涉及显示终端技术领域，尤其涉及一种可卷曲平板。

背景技术

目前，随着智能终端的发展及广泛应用，使用者对于智能终端的使用需求也越来越多。通常，使用者可选择手机、智能手表等尺寸小型化的智能终端，以满足智能终端便于携带的需求；而选择平板等大屏智能终端，则可以满足智能终端便于观看的需求。这样通过适应性的选择不同的智能终端，即可满足使用者的不同使用需求。但是，现有的智能终端为了满足便于携带的需求，会将终端设计成较小尺寸，其显示屏幕也相对较小，这就无法给使用者带来大屏观看的体验。而对于大屏的平板而言，由于其屏幕设计偏大，自然也就不方便携带。两者的优点不能兼具，无法同时满足使用者对携带便利及大屏观看的两种不同需求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种可卷曲平板，能够卷曲收起，便于携带。

本申请实施例提供了一种可卷曲平板，包括主机壳体、柔性屏、屏幕固定框以及平行连杆支撑机构；所述主机壳体内设置有卷绕机构，所述柔性屏的一端与所述卷绕机构固定连接，另一端固定连接所述屏幕固定框，所述平行连杆支撑机构设于所述柔性屏的底部，两端分别与所述主机壳体以及所述屏幕固定框铰接。

优选的，所述平行连杆支撑机构包括若干个连杆，若干个所述连杆沿着与所述柔性屏平行的方向依次铰接形成所述平行连杆支撑机构。

优选的，所述主机壳体内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述平行连杆支撑机构伸缩，以使所述柔性屏对应伸缩方向展开或卷起。

优选的，所述驱动机构包括微型线性步进电机及传动轴，所述传动轴的一端与所述微型线性步进电机铰接，另一端与铰接所述主机壳体的所述连杆的杆部铰接；所述微型线性步进电机可带动所述传动轴的一端直线移动，以使所述传动轴的另一端推拉铰接所述主机壳体的所述连杆。

优选的，所述传动轴包括第一轴杆及第二轴杆，所述第一轴杆的一端与所述第二轴杆的一端呈折角固定连接，所述第一轴杆的另一端与所述微型线性步进电机铰接，所述第二轴杆的另一端与铰接所述主机壳体的所述连杆的杆部铰接。

优选的，所述连杆为条形不锈钢板，所述连杆的板面与所述柔性屏的显示屏面相互平行。

优选的，若干个所述连杆通过轴承机构进行依次铰接。

优选的，所述连杆包括头部连杆、中部连杆及尾部连杆，所述头部连杆为铰接所述主机壳体的连杆，所述尾部连杆为铰接所述屏幕固定框的连杆，所述中部连杆的两端分别与所述头部连杆的另一个端部、所述尾部连杆的另一个端部铰接。

优选的，所述连杆包括头部连杆、中部连杆及尾部连杆，所述头部连杆为铰接所述主机壳体的连杆，所述尾部连杆为铰接所述屏幕固定框的连杆，所述中部连杆的一端与所述头部连杆的另一个端部铰接，另一端与所述尾部连杆的杆部铰接；所述柔性屏底部还设置有加固连杆，所述加固连杆与所述中部连杆平行设置，所述加固连杆的一端与所述头部连杆的杆部铰接，另一端与所述尾部连杆的另一个端部铰接。

优选的，所述主机壳体呈圆柱状，所述柔性屏贴合所述主机壳体的圆柱曲面卷曲收起。

本申请实施例提供的可卷曲平板，通过设置柔性屏，柔性屏的两端分别被卷绕机构和屏幕固定框固定，以使柔性屏绕着卷绕机构进行卷绕收起；并通过设置平行连杆支撑机构以支撑柔性屏并使柔性屏在拉伸时呈展平状态，进而使得平板能够展平得到大屏观看效果，也能够卷曲收起，优化用户的观看体验且便于携带。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种可卷曲平板结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的一种可卷曲平板主视图；

图3是本申请实施例一提供的一种可卷曲平板侧视图；

图4是本申请实施例一提供的无驱动机构的可卷曲平板结构示意图；

图5是本申请实施例一柔性屏完全卷起的状态示意图；

图6是本申请实施例一柔性屏完全展开的状态示意图；

图7是本申请实施例一柔性屏伸缩状态变化示意图；

图8是本申请实施例二提供的另一种可卷曲平板结构示意图。

图中：1、主机壳体；11、卷绕机构；2、柔性屏；3、屏幕固定框；4、平行连杆支撑机构；41、头部连杆；42、中部连杆；43、尾部连杆；44、加固连杆；45、轴承机构；5、驱动机构；51、微型线性步进电机；52、传动轴；521、第一轴杆；522、第二轴杆。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。下面将结合本申请实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本申请实施例中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请提供的可卷曲平板，旨在通过卷起平板电脑的柔性屏幕，使得平板电脑的尺寸能够相对缩小，进而使得平板电脑兼具便携性进大屏观看体验。相对于现有的采用折叠屏的方式，由于柔性屏在折叠位置处容易产生折痕，那么如果终端的两部分完全折叠，则会导致柔性屏出行折痕，影响显示屏幕的使用；而如果将折叠位置保持自然弯曲状态，则会导致终端折叠后厚度过大，且影响终端外形美观，效果较差。为此，提供本申请实施例的可卷曲平板，通过卷绕平板电脑的屏幕，来解决终端大屏幕观看和便携性无法兼具的问题。

实施一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种可卷曲平板的结构示意图，参照图1，该可卷曲平板具体包括：包括主机壳体1、柔性屏2、屏幕固定框3以及平行连杆支撑机构4；其中，主机壳体1用以包裹平板电脑内部的主机器件，以实现平板电脑数据处理等功能；柔性屏2用以显示平板电脑需要显示的内容；屏幕固定框3用以包覆柔性屏2的一端，并将柔性屏2的这一端部固定。平行连杆支撑机构4用于在柔性屏2展平时支撑整个屏幕，并使整个屏幕保持展平状态。参照图2-图3，在主机壳体1的内部设置有卷绕机构11，卷绕机构11卷绕并固定连接柔性屏2的一端。通过屏幕固定框3及卷绕机构11分别固定柔性屏2的两端，并在柔性屏2的底部设置平行连杆支撑机构4，平行连杆支撑机构4两端分别与主机壳体1及屏幕固定框3铰接。由于平行连杆支撑机构4两端铰接，当柔性屏2卷起的时候，柔性屏2固定框靠近主机壳体1，平行连杆支撑机构4对应柔性屏2卷起的方向收缩；当柔性屏2展平时，屏幕固定框3远离主机壳体1，平行连杆支撑机构4对应柔性屏2展平的方向伸直。主机壳体1呈圆柱状，主机壳体1相当于一个卷轴，使柔性屏2绕着主机壳体1的圆柱曲面卷曲收起，以使平板电脑的尺寸收缩，便于携带。

具体的，该平行连杆支撑机构4由若干根连杆组成，连杆与连杆之间沿着与柔性屏2平行的方向依次铰接形成该平行连杆支撑机构4。连杆之间设置有轴承机构45，轴承机构45用于使两根连杆之间实现铰接的连接关系，并以轴承机构45为轴心进行相对转动。通过铰接的方式使得连杆间能够相互转动，进而实现整个平行连杆支撑机构4的伸缩。参照图1，平行连杆支撑机构4由四根连杆组成，包括头部连杆41、中部连杆42、尾部连杆43及加固连杆44。其中，头部连杆41、中部连杆42和尾部连杆43依次铰接，加固连杆44用于加固平行连杆支撑机构4，使平行连杆支撑机构4对屏幕的支撑效果更好。具体的，头部连杆41铰接主机壳体1内部的驱动机构5，通过驱动机构5推动头部连杆41转动以带动其他连杆的转动。尾部连杆43为铰接屏幕固定框3，使得平行连杆支撑机构4能够撑开整个屏幕。中部连杆42为连接头部连杆41和尾部连杆43的连杆，其一端与头部连杆41的一个端部铰接，另一端与尾部连杆43的杆部铰接。需要注意的是，为了使加固连杆44能够起到加固作用且能够被带动伸缩，因此将加固连杆44与该中部连杆42平行设置，加固连杆44的一端与头部连杆41的杆部铰接，另一端与尾部连杆43的一个端部铰接。以此，使得加固连杆44与中部连杆42形成一个整体，在伸缩时两根连杆始终保持平行。需要注意的是，在实际应用中，当需要将卷起的柔性屏2展平时，通过手动或者驱动机构5驱动连杆转动。连杆在转动时，首先由于头部连杆41一端固定铰接在主机壳体1的内部，当柔性屏2展平时，头部连杆41需要转动使杆体伸直，头部连杆41的转动又带动中部连杆42和加固连杆44的转动，进而又带动尾部连杆43的转动，最终通过连杆间的相互作用使得整个平行连杆支撑结构伸直撑开整个柔性屏2。

此外，为了实现较好的支撑固定效果，将连杆设置为条形不锈钢板，连杆的板面与柔性屏2的显示屏面相互平行。通过板状的连杆结构，可以提供更好的屏幕支撑效果。并且，板状连杆的板面在柔性屏2伸缩过程中始终平行于柔性屏2，不会由于单个连杆刚性的结构而影响柔性屏2的卷起或展平。

示例性的，在可卷曲平板的一些实施场景中，参照图4，可卷曲平板只包括主机壳体1、柔性屏2、屏幕固定框3以及由头部连杆41、中部连杆42、尾部连杆43和加固连杆44组成的平行连杆支撑机构4。需要说明的是，此处可卷曲平板不设置驱动机构5。在使用过程中，通过手动拉动主机壳体1和屏幕固定框3，两者相对分开以带动柔性屏2平展。此时柔性屏2

底部的平行连杆支撑机构4的各个连杆逐渐伸直。通过手动推合主机壳体1和屏幕固定框3，使两者相互靠近，靠近过程中柔性屏2底部的平行连杆支撑机构4的各个连杆逐渐收缩。以此来实现可卷曲平板的收起或展平。

而在可卷曲平板的一些实施场景中，参照图1，在主机壳体1的内部还设置有驱动机构5，驱动机构5用于驱动平行连杆支撑机构4伸缩，以使柔性屏2对应伸缩方向展开或卷起。具体的，驱动机构5包括微型线性步进电机51及传动轴52，该传动轴52的一端与微型线性步进电机51铰接，另一端与头部连杆41的杆部铰接；微型线性步进电机51可带动传动轴52的一端直线移动，以使传动轴52的另一端推拉头部连杆41。具体的，微型线性步进电机51包括一螺杆，其通过将脉冲信号转化为螺杆的直线运动，螺杆在直线运动时又带动传动轴52的运动。传动轴52包括第一轴杆521及第二轴杆522，第一轴杆521的一端与第二轴杆522的一端呈折角固定连接，第一轴杆521的另一端与微型线性步进电机51铰接，第二轴杆522的另一端与头部连杆41的杆部铰接。这样，通过螺杆的直线运动带动传动轴52移动，传动轴52又推拉该头部连杆41，使头部连杆41在0°～90°角之间转动，以实现平行连杆支撑机构4的伸缩，进而带动柔性屏2的卷曲或展平。

具体的，参照图5，在柔性屏2收起状态下，整个平行连杆支撑机构4打横，与螺杆平行，传动轴52的第一轴杆521平行于螺杆，第二轴杆522倾斜设置与螺杆呈一定的角度。此时整个平行连杆支撑机构4收缩，连杆与连杆之间平行。当需要展平柔性屏2时，通过驱动微型线性步进电机51，使螺杆收缩，螺杆收缩过程中带动第二轴杆522逐渐竖起，与螺杆的夹角逐渐趋于90°。第二轴杆522在竖起的过程中，其前端会推动与之铰接的头部连杆41，使头部连杆41由横向变为竖直设置。而又通过头部连杆41的带动，使得其余的连杆也伸直。如图6所述，当各个连杆均伸直时，柔性屏2被平行连杆支撑机构4撑开，呈展平状态。对应的，图7示出了柔性屏2的伸缩状态变化示意图，参照图7，在微型线性步进电机51的螺杆收入电机的过程中，传动轴52被带动整体往主机壳体1的外部推出，此时头部连杆41的杆部受传动轴52的第二轴杆522推动逐渐竖起，进而带动各个连杆伸直。最终，螺杆整体收入微型线性步进电机51中时，平行连杆支撑机构4撑开柔性屏2，使柔性屏2以最大屏幕显示。

上述，通过设置柔性屏2，柔性屏2的两端分别被卷绕机构11和屏幕固定框3固定，以使柔性屏2绕着卷绕机构11进行卷绕收起；并通过设置平行连杆支撑机构4以支撑柔性屏2并使柔性屏2在拉伸时呈展平状态，进而使得平板能够展平得到大屏观看效果，也能够卷曲收起，优化用户的观看体验且便于携带。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本申请实施例提供了另一种可卷曲平板，参照图8。该可卷曲平板具体包括：包括主机壳体1、柔性屏2、屏幕固定框3以及平行连杆支撑机构4；其中，主机壳体1用以包裹平板电脑内部的主机器件，以实现平板电脑数据处理等功能；柔性屏2用以显示平板电脑需要显示的内容；屏幕固定框3用以包覆柔性屏2的一端，并将柔性屏2的这一端部固定。平行连杆支撑机构4用于在柔性屏2展平时支撑整个屏幕，并使整个屏幕保持展平状态。在主机壳体1的内部设置有卷绕机构11，卷绕机构11卷绕并固定连接柔性屏2的一端。通过屏幕固定框3及卷绕机构11分别固定柔性屏2的两端，并在柔性屏2的底部设置平行连杆支撑机构4，平行连杆支撑机构4两端分别与主机壳体1及屏幕固定框3铰接。由于平行连杆支撑机构4两端铰接，当柔性屏2卷起的时候，柔性屏2固定框靠近主机壳体1，平行连杆支撑机构4对应柔性屏2卷起的方向收缩；当柔性屏2展平时，屏幕固定框3远离主机壳体1，平行连杆支撑机构4对应柔性屏2展平的方向伸直。主机壳体1呈圆柱状，主机壳体1相当于一个卷轴，使柔性屏2绕着主机壳体1的圆柱曲面卷曲收起，以使平板电脑的尺寸收缩，便于携带。

不同于上述实施例一提供的可卷曲平板的是，本申请实施例二提供的平行连杆支撑机构4，其由三根连杆组成，具体包括头部连杆41、中部连杆42及尾部连杆43，其中，头部连杆41的一端铰接在主机壳体1的内部，另一端铰接中部连杆42的一端。中部连杆42的连杆的另一端铰接尾部连杆43的一个端部。尾部连杆43的另一个端部与屏幕固定框3铰接。通过三根连杆的相互依次铰接，使得连杆间的转动能够被相互带动。当头部连杆41被推动时，由于头部连杆41一端铰接在主机壳体1内部，通过推动头部连杆41的杆部，会使头部连杆41逐渐呈伸直状态。对应的，中部连杆42、尾部连杆43受头部连杆41伸出带动，使得整个平行连杆支撑机构4逐渐伸直撑开柔性屏2。

具体的，在主机壳体1的内部还设置有驱动机构5，驱动机构5用于驱动平行连杆支撑机构4伸缩，以使柔性屏2对应伸缩方向展开或卷起。具体的，驱动机构5包括微型线性步进电机51及传动轴52，该传动轴52的一端与微型线性步进电机51铰接，另一端与头部连杆41的杆部铰接；微型线性步进电机51可带动传动轴52的一端直线移动，以使传动轴52的另一端推拉铰接主机壳体1的所述连杆。具体的，微型线性步进电机51包括一螺杆，其通过将脉冲信号转化为螺杆的直线运动，螺杆在直线运动时又带动传动轴52的运动。传动轴52又包括第一轴杆521及第二轴杆522，第一轴杆521的一端与第二轴杆522的一端呈折角固定连接，第一轴杆521的另一端与微型线性步进电机51铰接，第二轴杆522的另一端与头部连杆41的杆部铰接。这样，通过螺杆的直线运动带动传动轴52移动，传动轴52又推拉该头部连杆41，使头部连杆41在0°～90°角之间转动，以实现平行连杆支撑机构4的伸缩，进而带动柔性屏2的卷曲或展平。

本申请实施例二提供的可卷曲平板，通过设置柔性屏2，柔性屏2的两端分别被卷绕机构11和屏幕固定框3固定，以使柔性屏2绕着卷绕机构11进行卷绕收起；并通过设置平行连杆支撑机构4以支撑柔性屏2并使柔性屏2在拉伸时呈展平状态，进而使得平板能够展平得到大屏观看效果，也能够卷曲收起，优化用户的观看体验且便于携带。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种可卷曲平板，包括主机壳体及柔性屏，其特征在于：还包括屏幕固定框以及平行连杆支撑机构；所述主机壳体内设置有卷绕机构，所述柔性屏的一端与所述卷绕机构固定连接，另一端固定连接所述屏幕固定框，所述平行连杆支撑机构设于所述柔性屏的底部，两端分别与所述主机壳体以及所述屏幕固定框铰接。

2.根据权利要求1所述的可卷曲平板，其特征在于，所述平行连杆支撑机构包括若干个连杆，若干个所述连杆沿着与所述柔性屏平行的方向依次铰接形成所述平行连杆支撑机构。

3.根据权利要求2所述的可卷曲平板，其特征在于，所述主机壳体内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述平行连杆支撑机构伸缩，以使所述柔性屏对应伸缩方向展开或卷起。

4.根据权利要求3所述的可卷曲平板，其特征在于，所述驱动机构包括微型线性步进电机及传动轴，所述传动轴的一端与所述微型线性步进电机铰接，另一端与铰接所述主机壳体的所述连杆的杆部铰接；所述微型线性步进电机可带动所述传动轴的一端直线移动，以使所述传动轴的另一端推拉铰接所述主机壳体的所述连杆。

5.根据权利要求4所述的可卷曲平板，其特征在于，所述传动轴包括第一轴杆及第二轴杆，所述第一轴杆的一端与所述第二轴杆的一端呈折角固定连接，所述第一轴杆的另一端与所述微型线性步进电机铰接，所述第二轴杆的另一端与铰接所述主机壳体的所述连杆的杆部铰接。

6.根据权利要求2所述的可卷曲平板，其特征在于，所述连杆为条形不锈钢板，所述连杆的板面与所述柔性屏的显示屏面相互平行。

7.根据权利要求2所述的可卷曲平板，其特征在于，若干个所述连杆通过轴承机构进行依次铰接。

8.根据权利要求2所述的可卷曲平板，其特征在于，所述连杆包括头部连杆、中部连杆及尾部连杆，所述头部连杆为铰接所述主机壳体的连杆，所述尾部连杆为铰接所述屏幕固定框的连杆，所述中部连杆的两端分别与所述头部连杆的另一个端部、所述尾部连杆的另一个端部铰接。

9.根据权利要求2所述的可卷曲平板，其特征在于，所述连杆包括头部连杆、中部连杆及尾部连杆，所述头部连杆为铰接所述主机壳体的连杆，所述尾部连杆为铰接所述屏幕固定框的连杆，所述中部连杆的一端与所述头部连杆的另一个端部铰接，另一端与所述尾部连杆的杆部铰接；所述柔性屏底部还设置有加固连杆，所述加固连杆与所述中部连杆平行设置，所述加固连杆的一端与所述头部连杆的杆部铰接，另一端与所述尾部连杆的另一个端部铰接。

10.根据权利要求1所述的可卷曲平板，其特征在于，所述主机壳体呈圆柱状，所述柔性屏贴合所述主机壳体的圆柱曲面卷曲收起。

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