CN113570743A - 一种电缆巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆巡检装置，包括检修架、驱动装置和吸气装置；检修架包括架体和无线摄像头，无线摄像头设置在架体上，无线摄像头朝向驱动装置底端；架体设置在驱动装置上，驱动装置带动架体进行移动；吸气装置设置在驱动装置上，吸气装置吸气口朝向驱动装置底端，吸气装置吸气口与驱动装置底端平行，吸气装置用于使驱动装置进行吸附。本发明通过吸气装置使驱动装置吸附在桥底面，并通过检修架上的无线摄像头对电缆进行拍摄，驱动装置带动无线摄像头对电缆进行移动拍摄，工作人员仅需查看拍摄视频即可完成对桥底面电缆情况的掌握，有效解决了电缆安装在桥下不易进行检修的问题。

Description

一种电缆巡检装置

技术领域

本发明属于电力检修设备领域，特别涉及一种电缆巡检装置。

背景技术

在电的概念出现以后，由于使用方便，用处广泛，所以在出现后被大面积应用；电缆作为电力的传输通道，随着电力的应用被大面积使用，但是在使用过程中不可避免的会出现老化、损坏和受到外界事物的损坏，所以需要对电缆进行检查和维修。

在社会发展过程中，电缆的安装位置随着地理原因不断变化，空中、地表、地下和桥下，其中，空中、地表和地下容易借力，工作人员借助其他辅助设备即可完成对电缆的检查与维修，但是在安装在桥下的电缆由于底下是河流无法进行固定查看，而人工进入桥面以下操作又具有一定的危险性，稍有不慎就会掉落河中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电缆巡检装置，来解决电缆安装在桥下不易进行检修的问题。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种电缆巡检装置，包括检修架、驱动装置和吸气装置；检修架包括架体和无线摄像头，无线摄像头设置在架体上，无线摄像头朝向驱动装置底端；架体设置在驱动装置上，驱动装置带动架体进行移动；吸气装置设置在驱动装置上，吸气装置吸气口朝向驱动装置底端，吸气装置吸气口与驱动装置底端平行，吸气装置用于使驱动装置进行吸附。

进一步的，驱动装置包括伺服电机和履带行走装置，伺服电机一端设置有输出轴，输出轴与履带行走装置转动连接；履带行走装置两侧分别转动连接有履带，履带为内设齿的齿轮带。

进一步的，吸气装置设置在履带内侧，吸气装置包括吸气泵和吸气管，吸气管一端与吸气泵抽气嘴连通，吸气管另一端连通有多个支管，履带上均匀设置有多个通孔，多个支管与多个通孔数量相同，多个支管远离吸气泵的一端分别与多个通孔对应连通。

进一步的，架体上设置有背面折射装置，背面折射装置用于无线摄像头查看电缆远离无线摄像头一面的情况。

进一步的，背面折射装置设置在无线摄像头一侧，背面折射装置包括支杆和镜面，支杆一端与架体固定连接，支杆另一端垂直设置有直角三角支架，直角三角支架斜面位于无线摄像头下方，镜面设置在直角三角支架内，镜面与直角三角支架斜面平行；直角三角支架的斜面与履带移动方向平行。

进一步的，直角三角支架远离支杆的一端与履带行走装置底端平行。

进一步的，直角三角支架斜面上均匀设置有多个球形凸起。

进一步的，吸气泵的排气嘴一端连通有排气管，排气管远离吸气泵的一端朝向履带行走装置移动方向。

进一步的，架体上设置有直线往复装置，直线往复装置与履带行走装置一端平行，排气管远离吸气泵的一端设置在直线往复装置上，直线往复装置带动排气管进行移动。

进一步的，直线往复装置为线性电机。

本发明所取得的显著有益效果：

1.本发明一种电缆巡检装置包括检修架、驱动装置和吸气装置，检修架包括架体和无线摄像头，架体固定在驱动装置上，无线摄像头设置在架体上并且无线摄像头朝向驱动装置底端，驱动装置用于带动架体进行移动，而无线摄像头的朝向用于拍摄驱动装置经过位置的电缆情况；吸气装置设置在驱动装置上且吸气装置吸气口与驱动装置底端平行，吸气装置用于使驱动装置通过吸气口吸附到其他位置并进行移动。

吸气装置的设置是用于使驱动装置吸附在桥底面，在对电缆检修过程中，驱动装置将电缆罩住，无线摄像头的朝向可以直接对位于驱动装置底端的电缆进行拍摄，驱动装置进行移动即可完成对电缆的拍摄，工作人员通过观看无线摄像头的拍摄情况对电缆情况进行掌握；本发明通过吸气装置将驱动装置连同检修架直接吸附在桥面下，并驱动驱动装置带动无线摄像头进行录制，工作人员仅需观察录制视频即可对电缆情况进行掌握，在结构简单、使用方便的同时有效解决了电缆安装在桥下不易进行检修的问题。

2.驱动装置包括伺服电机和履带行走装置，伺服电机用于驱动履带行走装置进行移动，履带行走装置的设置可以通过履带增加与桥底面的接触面积，使驱动装置行走的更加平稳；履带行走装置两侧转动连接的履带为齿轮带的设置可以以平整的外表面与桥底面进行接触，防止因履带表面凹凸不平导致驱动装置吸附不住的情况发生。

3.吸气装置设置在履带的内侧，吸气装置包括吸气泵和吸气管，吸气泵做为吸气装置的动力存在，吸气管一端与吸气泵连通，吸气管另一端连通有多个支管，通过多个支管与履带上多个通孔的对应连通，使履带行走装置吸附在桥底面，多个支管与多个通孔的对应连通可以增加吸附点数量，使履带行走装置吸附稳定。

4.因为电缆为圆形，只通过无线摄像头的拍摄只能拍摄到电缆的一面，电缆的另一面无法拍到，所以在架体上安装有背面折射装置，通过背面折射装置将电缆的另一面展示出来，方便无线摄像头的拍摄，对电缆进行全方位的检测。

5.背面折射装置包括支杆和镜面，支杆一端固定在架体上，支杆另一端垂直设置有直角三角支架，直角三角支架的斜面位于无线摄像头下方，镜面位于直角三角支架内且与直角三角支架的斜面平行，在使用时将电缆放在直角三角支架的斜面上，通过镜面的折射将电缆另一面展现在无线摄像头面前，方便无线摄像头对电缆进行多角度拍摄；直角三角支架与履带的平行设置，不会影响驱动装置的移动。

6.直角三角支架远离支杆一端与履带行走装置底端平行的设置可以减少直角三角支架对电缆的支撑高度，防止在直角三角支架移动时使电缆与原本位置发生偏差。

7.直角三角支架斜面上均匀设置的多个球形凸起可以将电缆进行限制，通过增加直角三角支架斜面上的粗糙度来减少电缆在直角三角支架移动时的移动幅度。

8.由于桥底面有时有其他垃圾存在，容易影响驱动装置的移动，所以在吸气泵排气嘴的一端设置有排气管，排气管远离吸气泵的一端朝向驱动装置的移动方向，通过排气管的排气，对驱动装置前方进行清扫，减少其他垃圾对驱动装置的影响。

9.架体上设置的直线往复装置可以带动排气管的排气端在驱动装置移动方向的一端进行左右移动，方便排气管对驱动装置的移动方向进行全面清扫。

10. 线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线往复装置为线性电机的设置可以进一步减少转换机构的增加，使本发明变得轻便。

附图说明

附图1为本发明电缆巡检装置主视结构示意图；

附图2为本发明电缆巡检装置侧视结构示意图；

附图3为本发明电缆巡检装置中履带侧视结构示意图

附图4为本发明电缆巡检装置中吸气管结构示意图。

在附图中，1-架体、2-无线摄像头、3-驱动装置、4-吸气泵、401-吸气管、5-支杆、6-镜面、7-排气管、8-直线往复装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如图1-图4所示，一种电缆巡检装置，包括检修架、驱动装置3和吸气装置；检修架包括架体1和无线摄像头2，无线摄像头2设置在架体1上，无线摄像头2朝向驱动装置3底端；架体1设置在驱动装置3上，驱动装置3带动架体1进行移动；吸气装置设置在驱动装置3上，吸气装置吸气口朝向驱动装置3底端，吸气装置吸气口与驱动装置3底端平行，吸气装置用于使驱动装置3进行吸附。

具体的，检修架包括固定连接在驱动装置3上的架体1和无线摄像头2，无线摄像头2固定在架体1上，无线摄像头2朝向驱动装置3底端，驱动装置3的驱动轮在驱动装置3的两侧，驱动装置3的设置是为了带动架体1进行移动，方便无线摄像头2进行拍摄；吸气装置固定在驱动装置3上，并且吸气装置的吸气口与驱动装置3底端平行，吸气装置上吸气口的设置可以将驱动装置3吸附在桥底面，使驱动装置3在桥底面可以倒立行驶，方便无线摄像头2对电缆进行拍摄；本发明通过吸气装置将驱动装置3吸附在桥底面，并通过驱动装置3带动无线摄像头2对电缆进行移动拍摄，工作人员继续对无线摄像头2拍摄的视频进行观看即可完成对电缆情况的掌握，在有效解决桥底面电缆不易进行检修问题的同时，具有结构简单，使用方便和操作简单的优点。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：驱动装置3包括伺服电机和履带行走装置，伺服电机一端设置有输出轴，输出轴与履带行走装置转动连接；履带行走装置两侧分别转动连接有履带，履带为齿轮带。

具体的，驱动装置3包括伺服电机和履带行走装置，伺服电机一端设置有与履带行走装置转动连接的输出轴，伺服电机通过输出轴与履带行走装置的连接带动履带行走装置进行移动；履带行走装置两侧分别转动连接有履带，履带为齿轮带，齿轮带为内设齿的皮带，履带外表面为平整的外表面，齿轮带的设置可以方便履带行走装置进行移动，齿轮带的平整外表可以使履带行走装置更好的吸附在桥底面。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：吸气装置设置在履带内侧，吸气装置包括吸气泵4和吸气管401，吸气管401一端与吸气泵4抽气嘴连通，吸气管401另一端连通有多个支管，履带上均匀设置有多个通孔，多个支管与多个通孔数量相同，多个支管远离吸气泵4的一端分别与多个通孔对应连通。

具体的，吸气装置固定在履带的内侧，吸气装置包括吸气泵4和吸气管401，吸气管401一端与吸气泵4温度抽气嘴连通，吸气管401另一端设置有多个支管，多个支管均与吸气管401连通，在履带上开设有与支管相同数量的通孔，多个通孔均匀分布在履带上，多个支管分别与多个通孔一一对应连通；通过在履带上开设多个通孔来增加履带行走装置的吸附点，在不影响履带行走装置移动的情况下，增加履带行走装置吸附稳定性。

作为本实用新型一种电缆巡检装置的进一步优化：架体1上设置有背面折射装置，背面折射装置用于无线摄像头2查看电缆远离无线摄像头2一面的情况。

具体的，为了方便对电缆的全面检查，在架体1上固定连接有背面折射装置，通过背面折射装置将电缆远离无线摄像头2的一面展示在无线摄像头2前面，方便无线摄像头2对电缆进行多角度的拍摄。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：背面折射装置设置在无线摄像头2一侧，背面折射装置包括支杆5和镜面6，支杆5一端与架体1固定连接，支杆5另一端垂直设置有直角三角支架，直角三角支架斜面位于无线摄像头2下方，镜面6设置在直角三角支架内，镜面6与直角三角支架斜面平行；直角三角支架的斜面与履带移动方向平行。

具体的，背面折射装置固定连接在无线摄像头2与履带之间，背面折射装置包括支杆5和镜面6，支杆5一端与架体1固定连接，支杆5另一端垂直固定连接有直角三角支架，直角三角支架为直角三角框架，直角三角支架的斜面位于无线摄像头2下方，镜面6固定在直角三角支架内，镜面6与直角三角支架斜面平行设置；在使用时，将电缆放到直角三角支架的斜面上，通过直角三角支架内的镜面6折射将电缆远离无线摄像头2的一面折射在无线摄像头2拍摄范围内，方便对电缆的多角度检查；直角三角支架的斜面与履带移动方向平行的设置，可以使直角三角支架随着履带的移动持续对电缆进行支撑，方便无线摄像头2的拍摄。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：直角三角支架远离支杆5的一端与履带行走装置底端平行。

具体的，直角三角支架远离无线摄像头2的一端与履带底端平行的设置，可以减少直角三角支架对无线摄像头2的支撑高度，防止电缆由于直角三角支架的支撑而发生位置变化。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：直角三角支架斜面上均匀设置有多个球形凸起。

具体的，直角三角支架斜面上均匀分布有多个球形凸起，球形凸起的设置可以对电缆起到一定的限位作用，通过增加摩擦度防止电缆滑出直角三角支架斜面。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：吸气泵4的排气嘴一端连通有排气管7，排气管7远离吸气泵4的一端朝向履带行走装置移动方向。

具体的，吸气泵4排气嘴连通有排气管7，排气管7远离吸气泵4的一端朝向履带行走装置移动方向，排气管7的设置可以将吸气泵4排出的气体在履带行走装置移动的前方排出，通过气流的作用对履带行走装置的前方进行清扫，防止其他垃圾对履带行走装置的移动造成影响。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：架体上设置有直线往复装置8，直线往复装置8与履带行走装置一端平行，排气管7远离吸气泵4的一端设置在直线往复装置8上，直线往复装置8带动排气管7进行移动。

具体的，在架体上固定连接有直线往复装置8，直线往复装置8与履带行走装置一端平行设置，排气管7远离吸气泵4的一端固定在直线往复装置8上，通过直线往复装置8带动排气管7在履带行走装置移动方向的一端进行循环摆动，直线往复装置8的设置用于使排气管7对履带行走装置移动的前面进行全面清扫，防止其他垃圾对履带行走装置的移动造成影响。

作为本发明一种电缆巡检装置的进一步优化：直线往复装置8为线性电机。

具体的，直线往复装置8为线性电机，线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

Claims (10)

1.一种电缆巡检装置，其特征在于：包括检修架、驱动装置（3）和吸气装置；所述检修架包括架体（1）和无线摄像头（2），所述无线摄像头（2）设置在所述架体（1）上，所述无线摄像头（2）朝向所述驱动装置（3）底端；所述架体（1）设置在所述驱动装置（3）上，所述驱动装置（3）带动所述架体（1）进行移动；所述吸气装置设置在所述驱动装置（3）上，所述吸气装置吸气口朝向所述驱动装置（3）底端，所述吸气装置吸气口与所述驱动装置（3）底端平行，所述吸气装置用于使所述驱动装置（3）进行吸附。

2.根据权利要求1所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述驱动装置（3）包括伺服电机和履带行走装置，所述伺服电机一端设置有输出轴，所述输出轴与所述履带行走装置转动连接；所述履带行走装置两侧分别转动连接有履带，所述履带为内设齿的齿轮带。

3.根据权利要求2所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述吸气装置设置在所述履带内侧，所述吸气装置包括吸气泵（4）和吸气管（401），所述吸气管（401）一端与所述吸气泵（4）抽气嘴连通，所述吸气管（401）另一端连通有多个支管，所述履带上均匀设置有多个通孔，多个所述支管与多个所述通孔数量相同，多个所述支管远离所述吸气泵（4）的一端分别与多个所述通孔对应连通。

4.根据权利要求3所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述架体（1）上设置有背面折射装置，所述背面折射装置用于所述无线摄像头（2）查看电缆远离无线摄像头（2）一面的情况。

5.根据权利要求4所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述背面折射装置设置在所述无线摄像头（2）一侧，所述背面折射装置包括支杆（5）和镜面（6），所述支杆（5）一端与所述架体（1）固定连接，所述支杆（5）另一端垂直设置有直角三角支架，所述直角三角支架斜面位于所述无线摄像头（2）下方，所述镜面（6）设置在所述直角三角支架内，所述镜面（6）与所述直角三角支架斜面平行；所述直角三角支架的斜面与所述履带移动方向平行。

6.根据权利要求5所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述直角三角支架远离所述支杆（5）的一端与所述履带行走装置底端平行。

7.根据权利要求6所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述直角三角支架斜面上均匀设置多个球形凸起。

8.根据权利要求7所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述吸气泵（4）的排气嘴一端连通有排气管（7），所述排气管（7）远离所述吸气泵（4）的一端朝向所述履带行走装置移动方向。

9.根据权利要求8所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述架体（1）上设置有直线往复装置（8），所述直线往复装置（8）与所述履带行走装置一端平行，所述排气管（7）远离所述吸气泵（4）的一端设置在所述直线往复装置（8）上，所述直线往复装置（8）带动所述排气管（7）进行移动。

10.根据权利要求9所述一种电缆巡检装置，其特征在于：所述直线往复装置（8）为线性电机。

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