CN113567781A - 一种光电传感器抗干扰方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光电传感器抗干扰方法及系统，其中，所述方法包括：发射检测信号后，接收回波信号；当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号，通过本申请所述方案，能够对光电传感器出现信号干扰时，进行抗干扰处理，保证最终输出的检测信号不受干扰，保证检测效率。

Description

一种光电传感器抗干扰方法及系统

技术领域

本申请涉及光电传感器领域，尤其涉及一种光电传感器抗干扰方法及系统。

背景技术

调制的光电传感器由于其抗干扰性强，检测距离远，功耗小等优点，广泛应用于工业现场。光电传感器将接收的波形与一固定的电平进行比较，当回波信号超过阈值，比较输出就会产生一个信号，因而判断是否有目标存在。光电传感器由发射器和接收器组成，反射光电传感器是光电传感器应用最多的一种类型。图1所示为光电传感器的原理图，但是在使用现场中遇到密集安装，比如背靠背安装时或对着安装，如果传感器发射周期一致或相近就会导致传感器失效。

如图2所示，为两个传感器的信号干扰示意图，图中，传感器A和B紧靠安装，B发出的光打在目标上，漫反射的光会有部分反射到A传感器，导致A传感器误判目标。

又如图3所示，为另一种传感器分布的信号干扰示意图，传感器A和B对面安装，A和B原本检测各自的目标，但当A和B目标都不存在的时候就会出现A、B各自发出的光由被对方检测到，此时就会出现误判。

因此，如何解决光电传感器的信号干扰，是个亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是解决光电传感器信号干扰的问题。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请第一方面，公开了一种光电传感器抗干扰方法，其中，包括：

发射检测信号后，接收回波信号；

当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号。

本申请上述方案，在检测信号发出后，对回波信号进行接收，并分析回波信号，当回波信号显示有干扰信号时，需要对回波信号进行抗干扰处理，根据干扰信号的频率，判断是否忽略干扰信号，或者，对检测信号进行频率切换，输出频率切换后的检测信号，从而排除干扰信号对检测信号的干扰，保证检测精度。

可选的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号的方法包括：

对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号；

获取干扰信号的频率；

将干扰信号的频率与原始检测信号频率进行对比；

当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出；

当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，维持原始检测信号输出。

本申请上述方案，在存在干扰信号时，需要基于干扰信号的频率，判断干扰信号是否对检测信号有影响，因此，需要对获取的回波信号也就是干扰后的信号进行分离，得到检测信号返回的有用信号以及干扰信号，获取干扰信号的频率，基于干扰信号的频率以及原始检测信号的频率，得到频率差值，当干扰信号与原始检测信号的频率差值在第一阈值范围内时，也就是干扰信号与原始检测信号频率相近，因此，干扰信号会对原始检测信号进行干扰，此时，需要改变原始检测信号的输出频率，来改变检测信号与干扰信号的频率差，去除干扰信号的干扰，按照频率切换后的检测信号输出，在频率差值超出第二阈值范围时，表示干扰信号与原始检测信号的频率相差较大，此时，干扰信号对于原始检测信号的干扰忽略不计，不影响光电传感器的检测。

可选的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号的方法包括：

将原始检测信号的发射电平与接收到的接收电平进行相与得到有用信号；

将原始检测信号的发射电平进行反向后，与接收到的接收电平进行相与，得到干扰信号。

本申请上述方案，通过逻辑门电路来实现信号的分离，通过与门电路，原始检测信号的发射电平与接收电平相与得到有用信号，再将发射电频通过反相器反相后，再与接收电平相与，从而得到干扰信号，通过逻辑门方式，保证信号分离效率。

可选的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，还包括：

预设多个不同频率的检测信号并存储。

本申请上述方案，通过预设多个不同频率的检测信号并存储，便于在需要频率切换时，直接调用满足抗干扰的检测信号，提高变频效率。

可选的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出的方法包括：

获取存储的多个检测信号的频率；

基于多个检测信号的频率，得出多个检测信号的频率与干扰信号的频率的差值；

筛选出频率差值超出第二阈值范围的一个或多个检测信号；

输出一个检测信号或随机输出多个检测信号中的一个，完成频率切换。

本申请上述方案，在干扰信号对检测信号造成干扰时，需要进行频率切换，获取存储的多个检测信号的频率，分别与干扰信号的频率进行比对，得到频率差，筛选出符合频率差超出第二阈值范围的一个或多个检测信号，如果筛选出的为一个，则输出一个检测信号，如果筛选出多个符合要求的检测信号，则随机输出一个，完成频率切换。

另一方面，本申请还公开了一种光电传感器抗干扰系统，其中，包括：

信号接收模块，用于在发射检测信号后，接收回波信号；

信号处理模块，用于当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号。

本申请上述方案，在检测信号发出后，对回波信号进行接收，并分析回波信号，当回波信号显示有干扰信号时，需要对回波信号进行抗干扰处理，根据干扰信号的频率，判断是否忽略干扰信号，或者，对检测信号进行频率切换，输出频率切换后的检测信号，从而排除干扰信号对检测信号的干扰，保证检测精度。

可选的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述信号处理模块包括：

信号分离单元，用于对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号；

干扰信号频率获取单元，用于获取干扰信号的频率；

频率对比单元，用于将干扰信号的频率与原始检测信号频率进行对比；

第一输出单元，用于当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出；

第二输出单元，用于当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，维持原始检测信号输出。

本申请上述方案，在存在干扰信号时，需要基于干扰信号的频率，判断干扰信号是否对检测信号有影响，因此，需要对获取的回波信号也就是干扰后的信号进行分离，得到检测信号返回的有用信号以及干扰信号，获取干扰信号的频率，基于干扰信号的频率以及原始检测信号的频率，得到频率差值，当干扰信号与原始检测信号的频率差值在第一阈值范围内时，也就是干扰信号与原始检测信号频率相近，因此，干扰信号会对原始检测信号进行干扰，此时，需要改变原始检测信号的输出频率，来改变检测信号与干扰信号的频率差，去除干扰信号的干扰，按照频率切换后的检测信号输出，在频率差值超出第二阈值范围时，表示干扰信号与原始检测信号的频率相差较大，此时，干扰信号对于原始检测信号的干扰忽略不计，不影响光电传感器的检测。

可选的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述信号分离单元包括：

有用信号分离子单元，用于将原始检测信号的发射电平与接收到的接收电平进行相与得到有用信号；

干扰信号分离子单元，用于将原始检测信号的发射电平进行反向后，与接收到的接收电平进行相与，得到干扰信号。

本申请上述方案，通过逻辑门电路来实现信号的分离，通过与门电路，原始检测信号的发射电平与接收电平相与得到有用信号，再将发射电频通过反相器反相后，再与接收电平相与，从而得到干扰信号，通过逻辑门方式，保证信号分离效率。

可选的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述系统还包括：

预设模块，用于预设多个不同频率的检测信号并存储。

本申请上述方案，通过预设多个不同频率的检测信号并存储，便于在需要频率切换时，直接调用满足抗干扰的检测信号，提高变频效率。

可选的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述第一输出单元包括：

检测信号频率获取子单元，用于获取存储的多个检测信号的频率；

频率差值计算子单元，用于基于多个检测信号的频率，得出多个检测信号的频率与干扰信号的频率的差值；

筛选子单元，用于筛选出频率差值超出第二阈值范围的一个或多个检测信号；

信号输出子单元，用于输出一个检测信号或随机输出多个检测信号中的一个，完成频率切换。

本申请上述方案，在干扰信号对检测信号造成干扰时，需要进行频率切换，获取存储的多个检测信号的频率，分别与干扰信号的频率进行比对，得到频率差，筛选出符合频率差超出第二阈值范围的一个或多个检测信号，如果筛选出的为一个，则输出一个检测信号，如果筛选出多个符合要求的检测信号，则随机输出一个，完成频率切换。

综上所述，本申请公开了一种光电传感器抗干扰方法及系统，其中，所述方法包括：发射检测信号后，接收回波信号；当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号，通过本申请所述方案，能够对光电传感器出现信号干扰时，进行抗干扰处理，保证最终输出的检测信号不受干扰，保证检测效率。

附图说明

图1是现有技术的光电传感器原理图。

图2是现有技术的光电传感器产生信号干扰的第一示例示意图。

图3是现有技术的光电传感器产生信号干扰的第二示例示意图。

图4是本申请实施例，信号分离示意图。

图5是本申请实施例，逻辑门电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，现有技术中中，存在信号干扰，导致光电传感器检测结果不准，本申请实施例公开了一种光电传感器抗干扰方法，其中，包括：

发射检测信号后，接收回波信号；

当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号。

本申请实施例中，主要应用于存在一个干扰信号的情况下的抗干扰处理，在具体实施时，光电传感器发射检测信号，并接收回波信号，对回波信号进行分析，如果没有干扰信号，那么无须做抗干扰处理，直接输出检测信号，而当存在干扰信号时，需要进行抗干扰处理，使检测信号免受干扰信号的干扰，保证检测精度，因此，基于干扰信号的频率，根据干扰信号的频率，判断干扰信号是否对检测信号有实质性干扰，比如，存在干扰信号，但是由于干扰信号的频率过大，检测信号在检测周期内，干扰信号并不能干扰检测信号，那么干扰信号可以忽略，直接输出原始的检测信号，在干扰信号对检测信号有实质性的干扰时，对检测信号进行频率切换，以使频率切换后的检测信号不受干扰信号的干扰，按照频率切换后的检测信号进行输出，通过本申请的方案，可以对光电传感器的检测信号抗干扰处理，保证检测精度。

前述方案提到了，在存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出或变频输出检测信号，具体何时直接输出，何时变频输出，以及如何获取干扰信号的频率呢，基于上述问题，本申请实施例中，进一步的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号的方法包括：

对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号；

获取干扰信号的频率；

将干扰信号的频率与原始检测信号频率进行对比；

当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出；

当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，维持原始检测信号输出。

本申请实施例中，在存在干扰信号时，检测信号在接触到物体后，返回一个信号，返回的信号与干扰信号结合后，成为干扰后的信号，因此，对干扰后的信号进行分离，可以得到基于检测信号返回的有用信号，以及干扰信号，获取干扰信号的频率，由于原始检测信号的频率可以得知，根据干扰信号的频率以及原始检测信号的频率对比可以得到频率差值，根据频率差值，可以判断直接输出，还是变频输出，具体的，当频率差位于第一阈值范围，变频输出，也就是频率切换后输出，频率差位于第一阈值范围则表示，干扰信号的频率与原始检测信号的频率相近，在检测时，容易造成干扰，产生误差，第一阈值范围用户可以自己设定，而当干扰信号与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，也就是说，干扰信号与原始检测信号的频率相差较大，意味着干扰信号在原始检测信号正常检测过程中，不会造成实质性干扰，也就是不会对检测结果造成误差，那么此时，不需要对原始检测信号进行频率切换，按照原始检测信号的频率进行输出。

前述方案提到了，对干扰后的信号进行分离，得到有用信号以及干扰信号，具体的，如何分离实现有用信号以及干扰信号的获取，基于上述问题，本申请实施例中，进一步的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号的方法包括：

将原始检测信号的发射电平与接收到的接收电平进行相与得到有用信号；

将原始检测信号的发射电平进行反向后，与接收到的接收电平进行相与，得到干扰信号。

本申请实施例中，参阅图4，为信号分离示意图，图中可以看出，原始检测信号和回波信号的电平，因为受到干扰，在不该出现峰值的地方出现了峰值，因此，可以知悉原始检测信号受到了信号干扰，本申请实施例中，为了实现有用信号以及干扰信号的分离，采用逻辑门的方式，光电传感器发射原始检测信号，产生发射电平，同时接收到的干扰后的信号为接收电平，通过发射电平与接收电平相与，通过与门电路，可以得到有用信号，基于同样的原理，将发射电平通过反相器反相，再与接收电平进行相与，得到干扰信号。逻辑门电路如图5所示，原始检测信号对应发射驱动电路，发射电平，接收电路反馈回波信号，接收电平通过比较器分成两路进行检测，其中，发射电平与接收电平通过与门电路相与，得到有用信号，然后发射电平通过反相器反相后，与接收电平通过与门电路相与，得到干扰信号。经过处理后，反馈满足要求的发射电平，输出符合要求的检测信号。

上述实施例中运用到的逻辑门又称数字逻辑电路基本单元。执行或、与、非、或非、与非等逻辑运算的电路。任何复杂的逻辑电路都可由这些逻辑门组成。

或门（又称或电路）。如果几个条件中，只要有一个条件得到满足，某事件就会发生，这种关系叫做或逻辑关系。具有或逻辑关系的电路叫做或门。或门有多个输入端和输出端，多输入或门可由多个2输入或门构成。只要输入中有一个为高电平时（逻辑1），输出就为高电平（逻辑1）只有当所有的输入全为低电平时，输出才为低电平。

与门又称与电路。是执行与运算的基本逻辑门电路。有多个输入端，一个输出端。当所有的输入同时为高电平（逻辑1）时，输出才为高电平，否则输出为低电平逻辑。

非门又称反相器，是逻辑电路的基本单元，非门有一个输入和一个输出端。逻辑符号中输出端的园圈代表反相的意思。当其输入端为高电平逻辑1）时输出端为低电平（逻辑0），当其输入端为低电平时输出端为高电平。也就是说，输入端和输出端的电平状态总是反。

与非门由与门与非门组合而成。

或非门由或门和非门组合而成。

本申请实施例中，通过逻辑门电路，将干扰后的信号的接收电平与原始检测信号的发射电平或原始检测信号的发射电平反相后进行相与，分别得到有用信号和干扰信号，保证信号分离效率。

前述方案提到了，在存在干扰信号时，并且，在需要对检测信号进行变频处理，需要对检测信号进行频率切换，因此，基于上述问题，本申请实施例中，进一步的，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，还包括：

预设多个不同频率的检测信号并存储。

本申请上述方案，当干扰信号的频率与原始检测信号的频率相近时，需要对原始检测信号进行频率切换，从而去除干扰信号的干扰，为了方便检测信号的频率切换，本申请优选预设多个不同频率的检测信号并存储，在需要进行频率切换时，可以直接调取符合要求的检测信号进行输出，从而确保切换后的检测信号能够去除干扰信号的干扰，通过预设多个不同频率的检测信号的方式，能够在检测信号需要频率切换时，快速调取，提高频率切换的效率。

本申请实施例在具体实施时，当干扰信号频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围时，需要对检测信号进行频率切换，具体的，本申请实施例中，所述的光电传感器抗干扰方法，其中，当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出的方法包括：

获取存储的多个检测信号的频率；

基于多个检测信号的频率，得出多个检测信号的频率与干扰信号的频率的差值；

筛选出频率差值超出第二阈值范围的一个或多个检测信号；

输出一个检测信号或随机输出多个检测信号中的一个，完成频率切换。

本申请实施例中，在干扰信号频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围时，表示干扰信号的频率与原始检测信号的频率很相近，原始检测信号容易被干扰信号干扰，因此，需要进行频率切换，前述方案提到了，预设有多个不同频率的检测信号，因此，在需要进行频率切换时，通过选取符合要求的检测信号即可，获取多个预存的检测信号的频率，由于干扰信号已知，并且当干扰信号的频率与检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，检测信号不受干扰信号的干扰，因此，基于频率差值超出第二阈值范围这个标准，筛选出所有符合这个标准的检测信号，如果只有一个，则按照这一个频率实现检测信号输出，而当筛选后，符合标准的检测信号有多个时，可以随机选取其中的一个，从而实现频率的切换，切换后的检测信号，由于与干扰信号的频率差值超出第二阈值范围，因此，在检测时，不会受到干扰信号的干扰。

本申请实施例中，同频干扰主要是因为处理器的频率不一致导致，因为器件个体差异化不可能做到频率完全一致，这样就会出现一定时间内两个传感器有几个脉冲是同时发光的，导致回波能量就会大了许多，甚至超过阈值造成误判成有用信号，而我们判断是超过3个有用信号就会输出结果，所以当两个传感器频率相近时候，同时发光的个数超过3个就会造成误判。我们整体思路是两个相邻传感器发光频率设定成相差很大，在某一时间内可能出现同时发光，但因为频率差别很大，同时发光的个数只有一个没有超过3个就不会影响最终判断。

本申请实施例中，具体实施时，预先给传感器分配两个固定相隔较远的频率（例如1为150us，频率2为300us），上电后在默认频率1进行工作。

当没有干扰信号时（传感器没有接收到串扰信号），则不进行跳频程序。当检测到有干扰信号时（传感器接收到串扰信号），分离后的干扰信号进入处理器的定时器进行频率测量，当所测的频率是与自身发光频率相近，则进入切换频率的程序，如果所测频率与自身发光频率相隔比较远，则不予理会，按照原始输出。

进一步的，基于上述方法，本申请还公开了一种光电传感器抗干扰系统，其中，包括：

信号接收模块，用于在发射检测信号后，接收回波信号；

信号处理模块，用于当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号。

本申请实施例中，上述各个模块的具体实施，对应实现的功能，在方法步骤中已经详细描述，并且模块实现的功能与方法步骤进行对应，故不在此赘述。

进一步的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述信号处理模块包括：

信号分离单元，用于对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号；

干扰信号频率获取单元，用于获取干扰信号的频率；

频率对比单元，用于将干扰信号的频率与原始检测信号频率进行对比；

第一输出单元，用于当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出；

第二输出单元，用于当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，维持原始检测信号输出。

本申请实施例中，上述各个模块的具体实施，对应实现的功能，在方法步骤中已经详细描述，并且模块实现的功能与方法步骤进行对应，故不在此赘述。

进一步的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述信号分离单元包括：

有用信号分离子单元，用于将原始检测信号的发射电平与接收到的接收电平进行相与得到有用信号；

干扰信号分离子单元，用于将原始检测信号的发射电平进行反向后，与接收到的接收电平进行相与，得到干扰信号。

本申请实施例中，上述各个模块的具体实施，对应实现的功能，在方法步骤中已经详细描述，并且模块实现的功能与方法步骤进行对应，故不在此赘述。

进一步的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述系统还包括：

预设模块，用于预设多个不同频率的检测信号并存储。

本申请实施例中，上述各个模块的具体实施，对应实现的功能，在方法步骤中已经详细描述，并且模块实现的功能与方法步骤进行对应，故不在此赘述。

进一步的，所述的光电传感器抗干扰系统，其中，所述第一输出单元包括：

检测信号频率获取子单元，用于获取存储的多个检测信号的频率；

频率差值计算子单元，用于基于多个检测信号的频率，得出多个检测信号的频率与干扰信号的频率的差值；

筛选子单元，用于筛选出频率差值超出第二阈值范围的一个或多个检测信号；

信号输出子单元，用于输出一个检测信号或随机输出多个检测信号中的一个，完成频率切换。

本申请实施例中，上述各个模块的具体实施，对应实现的功能，在方法步骤中已经详细描述，并且模块实现的功能与方法步骤进行对应，故不在此赘述。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光电传感器抗干扰方法，其特征在于，包括：

发射检测信号后，接收回波信号；

当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号。

2.根据权利要求1所述的光电传感器抗干扰方法，其特征在于，当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号的方法包括：

对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号；

获取干扰信号的频率；

将干扰信号的频率与原始检测信号频率进行对比；

当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出；

当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，维持原始检测信号输出。

3.根据权利要求2所述的光电传感器抗干扰方法，其特征在于，对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号的方法包括：

将原始检测信号的发射电平与接收到的接收电平进行相与得到有用信号；

将原始检测信号的发射电平进行反向后，与接收到的接收电平进行相与，得到干扰信号。

4.根据权利要求2所述的光电传感器抗干扰方法，其特征在于，还包括：

预设多个不同频率的检测信号并存储。

5.根据权利要求4所述的光电传感器抗干扰方法，其特征在于，当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出的方法包括：

获取存储的多个检测信号的频率；

基于多个检测信号的频率，得出多个检测信号的频率与干扰信号的频率的差值；

筛选出频率差值超出第二阈值范围的一个或多个检测信号；

输出一个检测信号或随机输出多个检测信号中的一个，完成频率切换。

6.一种光电传感器抗干扰系统，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于在发射检测信号后，接收回波信号；

信号处理模块，用于当存在干扰信号时，基于干扰信号的频率，直接输出原始的检测信号，或输出频率切换后的检测信号。

7.根据权利要求6所述的光电传感器抗干扰系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：

信号分离单元，用于对干扰后的信号进行分离，得到有用信号和干扰信号；

干扰信号频率获取单元，用于获取干扰信号的频率；

频率对比单元，用于将干扰信号的频率与原始检测信号频率进行对比；

第一输出单元，用于当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值位于第一阈值范围内，对原始检测信号进行频率切换后输出；

第二输出单元，用于当干扰信号的频率与原始检测信号的频率差值超出第二阈值范围时，维持原始检测信号输出。

8.根据权利要求7所述的光电传感器抗干扰系统，其特征在于，所述信号分离单元包括：

有用信号分离子单元，用于将原始检测信号的发射电平与接收到的接收电平进行相与得到有用信号；

干扰信号分离子单元，用于将原始检测信号的发射电平进行反向后，与接收到的接收电平进行相与，得到干扰信号。

9.根据权利要求7所述的光电传感器抗干扰系统，其特征在于，所述系统还包括：

预设模块，用于预设多个不同频率的检测信号并存储。

10.根据权利要求9所述的光电传感器抗干扰系统，其特征在于，所述第一输出单元包括：

检测信号频率获取子单元，用于获取存储的多个检测信号的频率；

频率差值计算子单元，用于基于多个检测信号的频率，得出多个检测信号的频率与干扰信号的频率的差值；

筛选子单元，用于筛选出频率差值超出第二阈值范围的一个或多个检测信号；

信号输出子单元，用于输出一个检测信号或随机输出多个检测信号中的一个，完成频率切换。

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