CN113567186A - 一种土壤样品采集的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤采集装置领域，具体涉及一种土壤样品采集的装置，包括取土器、旋转座、定位旋转机构、传动机构、限位卡接器、双向内拉机构、传动柱、弹性抵柱、安装座、第一腰形管、第二腰形管、筒壳、转动手柄、两个水平推移机构、四个收集管和弹性限位机构，该土壤样品采集的装置，通过取土器将土壤从泥土中取出，再通过取土器将泥土压入到容纳筒，使得泥土还保持分层结构，且在压入的过程中，对石头进行自动过滤，避免被压入的土壤内还留有石头，便于试验人员的检测，节约了检测的时间，整个设备不需要使用移动电源，减低了设备的重量，且避免了野外使用设备，该设备没有电而造成设备无法使用的情况发生。

Description

一种土壤样品采集的装置

技术领域

本发明涉及土壤采集装置领域，具体涉及一种土壤样品采集的装置。

背景技术

在对森林土壤进行采集时，由于需要将土壤采集器插入到泥土内，再将泥土取出，取出后的泥土再装入到容纳筒内，而通过工人将泥土装入到容纳筒时，往往会将泥土的分层破坏，使得后续试验人员进行检测时，难以根据土壤的分层情况进行测试，且在泥土装入的过程中，泥土中往往会带有小石头，而这些石头无法从土壤中分离出来，使得后续试验人员进行检测时，还需要将石头分离出来，增加了实验员的检测时间，且在将泥土装入容纳筒后，还需要工人将盖板盖在容纳筒上，再将盖合后的容纳筒放置到收集箱内，再将新的容纳筒从收集箱内取出，这个过程浪费工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤样品采集的装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种土壤样品采集的装置，包括取土器、旋转座、定位旋转机构、传动机构、限位卡接器、双向内拉机构、传动柱、弹性抵柱、安装座、第一腰形管、第二腰形管、筒壳、转动手柄、两个水平推移机构、四个收集管和弹性限位机构，安装座固定安装在筒壳的底部，三个收集管的顶部穿过安装座，且每个收集管的顶部与筒壳的底部接触，收集管的外缘上设置有外螺纹管，安装座上开设有与三个外螺纹管分别啮合的三个螺纹孔，另一个收集管的顶部依次穿过安装座和筒壳的底部，且，另一个收集管的外缘上也设置有外螺纹管，筒壳上开设有与外螺纹管啮合的螺纹孔，筒壳的内缘中部设置有第一安装架，旋转座固定安装在第一安装架的顶部，定位旋转机构固定安装在第一安装架上，且定位旋转机构与旋转座传动连接，传动机构固定安装在定位旋转机构上，传动机构与传动柱传动连接，传动柱固定安装在第一安装架上，且传动柱与取土器传动连接，用于对传动机构进行单向定位的限位卡接器固定安装在第一安装架上，取土器位于传动柱的正上方，双向内拉机构固定安装在筒壳的外缘上，双向内拉机构与传动柱传动连接，两个水平推移机构固定安装在筒壳的外缘上，且两个水平推移机构均与双向内拉机构传动连接，且两个水平推移机构沿着筒壳的中心纵截面呈对称设置，四个弹性限位机构均固定安装在旋转座的顶部，且四个弹性限位机构沿着旋转座的圆周方向均匀分布，弹性限位机构上开设有分别供四个弹性限位机构移动的弧形缺口，四个弹性限位机构分别形成四个工位，第二腰形管位于第一工位的上方，传动柱位于第二工位的下方，第一腰形管位于第三工位的上方，另一个收集管位于第四工位的下方，且第一腰形管和第二腰形管均通过连接管固定安装在筒壳的外缘上，且第一腰形管和第二腰形管的顶部外端均设置有容纳管，第一腰形管内设置有若干个盖板，第二腰形管内设置有若干个容纳筒，转动手柄固定安装在旋转座的顶部，旋转座的底部设置有用于支撑的环形支撑板，且环形支撑板上开设有两个弧形缺口，一个弧形缺口位于第二工位的下方，另一个弧形缺口位于第四工位的下方，环形支撑板通过圆管固定安装在筒壳内，每个容纳筒均包括管体、螺纹板和强力磁环，螺纹板啮合安装在管体的底部，管体的底部内缘开设有与螺纹板连接的内螺纹，强力磁环固定安装在管体的内缘顶部，盖板上固定设置有与强力磁环吸附的密封铁板。

进一步的，取土器包括取料管、割土条板、圆形筛板、套环、圆形顶板、手柄、两个卡条、铰接柱和固定板，取料管的一端外缘导斜角，割土条板固定安装在取料管的一端内端上，套环套设在取料管的外缘上，且两个卡条固定安装在两个套环的内缘上，取料管上开设有供两个卡条滑动的两个条形槽，圆形筛板插设在取料管的内缘上，两个铰接柱固定安装在套环的外缘上，且两个铰接柱呈相互对称设置，两个第一铰接板的一端分别与两个铰接柱铰接，两个第一铰接板的另一端分别与两个固定板铰接，且两个固定板固定安装在圆形顶板的底部，手柄固定安装在圆形顶板的顶部，取料管的内缘直径等于容纳筒的外缘直径。

进一步的，旋转座包括安装圆板、第一转柱和转座，转座固定安装在第一安装架上，第一转柱的一端与转座转动连接，安装圆板固定安装在第一转柱的另一端上，转动手柄固定安装在安装圆板上，定位旋转机构与第一转柱传动连接。

进一步的，定位旋转机构包括旋转圆板、限位圆板、圆形底板、推动柱、第二转柱和支撑板，支撑板固定安装在第一安装架上，第二转柱的底部穿过支撑板，支撑板上开设有供第二转柱穿过的转孔，第二转柱上设置有两个限位环，两个限位环的内侧与支撑板的两侧贴合，圆形底板固定安装在第二转柱的外缘顶部，限位圆板固定安装在圆形底板上，限位圆板上开设有用于避让旋转圆板的弧形槽，推动柱固定安装在圆形底板上，旋转圆板上开设有四个供推动柱插入的条形卡槽，旋转圆板上开设有四个弧形缺口，四个弧形缺口沿着旋转圆板的圆周方向均匀分布，弧形缺口的直径与限位圆板的直径相等，传动机构固定安装在第二转柱上。

进一步的，传动机构包括旋转柱、扭簧、定位环和增高环，定位环固定安装在第二转柱上，扭簧的一端固定安装在定位环上，扭簧的另一端固定安装在旋转柱上，旋转柱的外缘上开设有螺纹槽，增高环固定安装在第二转柱上，旋转柱套设在第二转柱上，弹性抵柱固定安装在传动柱上，旋转柱上开设有供限位卡接器卡紧的卡槽。

进一步的，传动柱包括支撑柱、传动环、第一抵触弹簧、第一底板和两个第一导柱，第一底板固定安装在第一安装架上，支撑柱固定安装在第一底板上，传动环套设在在支撑柱上，第一抵触弹簧套设在支撑柱上，第一抵触弹簧的一端与第一底板抵触，另一端与传动环抵触，两个第一导柱固定安装在传动环的底部，两个第一导柱的底端穿过第一底板，第一底板上开设有供两个第一导柱穿过的两个导孔，两个第一导柱的底端穿过筒壳，筒壳上开设有供第一导柱穿过的导孔，弹性抵柱固定安装在传动环上，传动环与双向内拉机构传动连接，支撑柱的直径与容纳筒的外径相等。

进一步的，双向内拉机构包括拉杆、第二底板、第二安装架、导向轮、拉绳、轮座、两个第二铰接杆、固定杆、第二导柱和第一导板，两个固定杆分别固定安装在两个水平推移机构上，两个固定杆的一端分别与两个第二铰接杆的一端铰接，两个第二铰接杆的另一端与拉杆的两端铰接，第二底板固定安装在拉杆的底部，两个第二铰接杆的一端固定安装在第二底板上，两个第二导柱的分别另一端穿过两个第一导板，两个第一导板上均开设有供第二导柱穿过的导孔，两个第一导板固定安装在第二安装架上，轮座固定安装在第二安装架上，导向轮能够转动的安装在轮座上，拉绳的外缘卡设在导向轮上，拉绳的一端与第二底板固定连接，拉绳的另一端与传动环的外缘固定连接。

进一步的，每个水平推移机构均包括导架、侧板、安装板、推杆、第三安装架、拉簧、定位板、两个第三导柱和第二抵触弹簧，导架固定安装在筒壳上，两个第三导柱的一端穿过导架，导架上开设有供两个第三导柱穿过的两个导孔，安装板固定安装在两个第三导柱的另一端上，且每个第三导柱的一端上均设置有限位环，且限位环的一侧与导架贴合，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，每个第二抵触弹簧的一端与导架抵触，另一端与安装板抵触，侧板固定安装在安装板的侧面上，且固定杆固定安装在侧板上，推杆位于安装板的另一侧，且推杆的一端插设在第一腰形管内，第一腰形管上开设有用于避让第三导柱的条形缺口，且推杆的一端与安装板铰接，第三安装架固定安装在安装板上，拉簧的一端与推杆固定连接，拉簧的另一端与第三安装架固定连接，定位板位于推杆靠近第三安装架的一侧，且定位板固定安装在安装板上。

进一步的，每个弹性限位机构均包括两个弹性夹紧臂，两弹性夹紧臂均固定安装在安装圆板上，两个弹性夹紧臂呈对称设置，每个弹性夹紧臂均包括半圆夹板、第二导板、两个连接板、第四导柱和第三抵触弹簧，第二导板固定安装在安装圆板上，两个第四导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第四导柱穿过的导孔，两个连接板固定安装在两个第四导柱的另一端上，且两个第四导柱的一端外缘上设置有定位环，定位环的一侧与第二导板贴合，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第四导柱上，且每个第三抵触弹簧的一端与第二导板抵触，另一端与连接板抵触，半圆夹板固定安装在两个连接板上，两个弹性臂的半圆夹板构成一个圆环，且圆环的直径等于容纳筒的外径，每个半圆夹板的顶部倒圆角。

进一步的，限位卡接器包括三角插块、第三导板、两个第五导柱、第四抵触弹簧和定位圆板，第三导板固定安装在第一安装架上，两个第五导柱的一端穿过第三导板，第三导板上开设有供第五导柱穿过的导孔，两个定位圆板固定安装在两个第五导柱的一端上，三角插块固定安装在两个第五导柱的另一端上，两个第四抵触弹簧分别套设在两个第五导柱上，且每个第四抵触弹簧的一端与三角插块抵触，另一端与第三导板抵触，三角插块的端部插设在卡槽内。

本发明的有益效果：

1、该土壤样品采集的装置，通过取土器将土壤从泥土中取出，再通过取土器将泥土压入到容纳筒，使得泥土还保持分层结构，且在压入的过程中，对石头进行自动过滤，避免被压入的土壤内还留有石头，便于试验人员的检测，节约了检测的时间。

2、且在挤压的过程中，通过取土器自动带动传动环进行运动，一方面，传动环通过传动机构和定位旋转机构的作用，使得旋转座进行蓄力，准备旋转，避免了工人转动旋转座，节约了工人大量的时间，且旋转过程快，进一步的节约了时间，另一方面，传动环还通过双向内拉机构带动两个水平推移机构，使得在挤压泥土的过程中，还在进行盖合盖板和装入新的容纳筒，替代了工人进行盖合盖板和拿出容纳筒，节约了工人大量的时间，且在挤出泥土的过程中进行这道工序，泥土挤完后，盖合盖板和装入新的容纳筒也完成，这个过程不需要等待设备再消耗时间，降低了设备的工作时间。

3、整个设备不需要使用移动电源，减低了设备的重量，且避免了野外使用设备，该设备没有电而造成设备无法使用的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构分解示意图；

图5为取土器的立体结构示意图；

图6为取土器的立体结构分解示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图；

图11为图10的A处局部放大图；

图12为传动机构的立体结构示意图；

图13为传动柱的立体结构示意图；

图14为本发明的局部立体结构示意图；

图15为双向内拉机构的立体结构示意图；

图16为水平推移机构的立体结构示意图；

图17为水平推移机构的局部立体结构示意图；

图18为图17的B处局部放大图；

图19为弹性限位机构的立体结构示意图；

图中：

1、取土器；1a、取料管；1b、割土条板；1c、条形槽；1d、卡条；1e、圆形筛板；1f、套环；1h、第一铰接板；1i、铰接柱；1j、固定板；1k、圆形顶板；1x、手柄；1p、土壤；

2、旋转座；2a、安装圆板；2b、第一转柱；2c、转座；

3、弹性限位机构；3a、半圆夹板；3b、连接板；3c、第四导柱；3d、第三抵触弹簧；3e、第二导板；

4、定位旋转机构；4a、旋转圆板；4a1、条形卡槽；4a2、弧形缺口；4b、限位圆板；4b1、弧形槽；4c、圆形底板；4d、推动柱；4e、第二转柱；4h、支撑板；

5、传动机构；5a、旋转柱；5a1、螺纹槽；5a2、卡槽；5b、扭簧；5c、定位环；5d、增高环；

6、限位卡接器；6a、第五导柱；6b、第四抵触弹簧；6c、三角插块；6d、定位圆板；6e、第三导板；

7、双向内拉机构；7a、第二铰接杆；7b、拉杆；7c、固定杆；7d、第二底板；7e、第二导柱；7f、第一导板；7h、第二安装架；7i、导向轮；7k、拉绳；7y、轮座；

8、传动柱；8a、支撑柱；8b、传动环；8c、第一抵触弹簧；8d、第一导柱；8e、第一底板；

9、水平推移机构；9a、导架；9b、第三导柱；9c、第二抵触弹簧；9d、侧板；9e、安装板；9f、推杆；9h、第三安装架；9i、拉簧；9j、定位板；

10、弹性抵柱；11、收集管；12、安装座；13、第一腰形管；14、第二腰形管；15、筒壳；16、转动手柄；17、第一安装架；

18、容纳筒；18a、管体；18b、螺纹板；18c、强力磁环；

19、盖板；20、环形支撑板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图19所示的一种土壤样品采集的装置，包括取土器1、旋转座2、定位旋转机构4、传动机构5、限位卡接器6、双向内拉机构7、传动柱8、弹性抵柱10、安装座12、第一腰形管13、第二腰形管14、筒壳15、转动手柄16、两个水平推移机构9、四个收集管11和弹性限位机构3，安装座12固定安装在筒壳15的底部，三个收集管11的顶部穿过安装座12，且每个收集管11的顶部与筒壳15的底部接触，收集管11的外缘上设置有外螺纹管，安装座12上开设有与三个外螺纹管分别啮合的三个螺纹孔，另一个收集管11的顶部依次穿过安装座12和筒壳15的底部，且，另一个收集管11的外缘上也设置有外螺纹管，筒壳15上开设有与外螺纹管啮合的螺纹孔，筒壳15的内缘中部设置有第一安装架17，旋转座2固定安装在第一安装架17的顶部，定位旋转机构4固定安装在第一安装架17上，且定位旋转机构4与旋转座2传动连接，传动机构5固定安装在定位旋转机构4上，传动机构5与传动柱8传动连接，传动柱8固定安装在第一安装架17上，且传动柱8与取土器1传动连接，用于对传动机构5进行单向定位的限位卡接器6固定安装在第一安装架17上，取土器1位于传动柱8的正上方，双向内拉机构7固定安装在筒壳15的外缘上，双向内拉机构7与传动柱8传动连接，两个水平推移机构9固定安装在筒壳15的外缘上，且两个水平推移机构9均与双向内拉机构7传动连接，且两个水平推移机构9沿着筒壳15的中心纵截面呈对称设置，四个弹性限位机构3均固定安装在旋转座2的顶部，且四个弹性限位机构3沿着旋转座2的圆周方向均匀分布，弹性限位机构3上开设有分别供四个弹性限位机构3移动的弧形缺口，四个弹性限位机构3分别形成四个工位，第二腰形管14位于第一工位的上方，传动柱8位于第二工位的下方，第一腰形管13位于第三工位的上方，另一个收集管11位于第四工位的下方，且第一腰形管13和第二腰形管14均通过连接管固定安装在筒壳15的外缘上，且第一腰形管13和第二腰形管14的顶部外端均设置有容纳管，第一腰形管13内设置有若干个盖板19，第二腰形管14内设置有若干个容纳筒18，转动手柄16固定安装在旋转座2的顶部，旋转座2的底部设置有用于支撑的环形支撑板20，且环形支撑板20上开设有两个弧形缺口，一个弧形缺口位于第二工位的下方，另一个弧形缺口位于第四工位的下方，环形支撑板20通过圆管固定安装在筒壳15内，每个容纳筒18均包括管体18a、螺纹板18b和强力磁环18c，螺纹板18b啮合安装在管体18a的底部，管体18a的底部内缘开设有与螺纹板18b连接的内螺纹，强力磁环18c固定安装在管体18a的内缘顶部，盖板19上固定设置有与强力磁环18c吸附的密封铁板。

取土器1包括取料管1a、割土条板1b、圆形筛板1e、套环1f、圆形顶板1k、手柄1x、两个卡条1d、铰接柱1i和固定板1j，取料管1a的一端外缘导斜角，割土条板1b固定安装在取料管1a的一端内端上，套环1f套设在取料管1a的外缘上，且两个卡条1d固定安装在两个套环1f的内缘上，取料管1a上开设有供两个卡条1d滑动的两个条形槽1c，圆形筛板1e插设在取料管1a的内缘上，两个铰接柱1i固定安装在套环1f的外缘上，且两个铰接柱1i呈相互对称设置，两个第一铰接板1h的一端分别与两个铰接柱1i铰接，两个第一铰接板1h的另一端分别与两个固定板1j铰接，且两个固定板1j固定安装在圆形顶板1k的底部，手柄1x固定安装在圆形顶板1k的顶部，取料管1a的内缘直径等于容纳筒18的外缘直径。在需要采集土壤时，首先通过工人将取料管1a带有割土条板1b的一端与土壤表面接触，此时圆形顶板1k位于取料管1a的另一端，且圆形顶板1k与取料管1a接触，再通过工人抓住手柄1x，并向下按压手柄1x，使得手柄1x推动取料管1a，进而使得取料管1a插入到土壤内，当插入到需要的深度后，再通过工人旋转手柄1x，使得手柄1x带动套环1f进行旋转，套环1f通过两个卡条1d带动取料管1a进行旋转，使得割土条板1b进行旋转，进而对土壤进行旋转切割，再通过工人向上拉动手柄1x，进而将取料管1a抽出土壤；

当土壤抽出后，为了将取料管1a内的土壤推入到容纳筒18内，首先通过工人将圆形顶板1k沿着铰接柱1i转动到取料管1a的侧面，再通过工人拉动手柄1x进行滑动，使得圆形顶板1k运动到取料管1a带动割土条板1b的一端上，且圆形顶板1k与取料管1a接触(如图五的状态所示)，再通过工人将取料管1a套设在容纳筒18上，再通过工人向下按压手柄1x，使得取料管1a向下移动，当圆形筛板1e与容纳筒18的顶部接触后，由于取料管1a继续下移，圆形筛板1e与圆形顶板1k之间的土壤将沿着圆形筛板1e的孔位挤出，并挤入到容纳筒18内，且由于取料管1a倒转了，最先进入到容纳筒18内的土壤为地表最顶部的土壤，而由于最顶部的土壤比较松软，通过这种方式，土壤能够更快的挤出取料管1a内部，且分层存入到取料管1a内，方便后续实验员分层检测，通过圆形筛板1e的作用，在土壤被挤出时，土壤内的小石头将被圆形筛板1e进行过滤，避免石头流存到取料管1a内。

旋转座2包括安装圆板2a、第一转柱2b和转座2c，转座2c固定安装在第一安装架17上，第一转柱2b的一端与转座2c转动连接，安装圆板2a固定安装在第一转柱2b的另一端上，转动手柄16固定安装在安装圆板2a上，定位旋转机构4与第一转柱2b传动连接。当定位旋转机构4进行旋转时，定位旋转机构4将带动第一转柱2b进行旋转，第一转柱2b将带动安装圆板2a进行旋转九十度，使得安装圆板2a带动四个弹性限位机构3进行旋转九十度，使得四个弹性限位机构3上的容纳筒18进行旋转换位。

定位旋转机构4包括旋转圆板4a、限位圆板4b、圆形底板4c、推动柱4d、第二转柱4e和支撑板4h，支撑板4h固定安装在第一安装架17上，第二转柱4e的底部穿过支撑板4h，支撑板4h上开设有供第二转柱4e穿过的转孔，第二转柱4e上设置有两个限位环，两个限位环的内侧与支撑板4h的两侧贴合，圆形底板4c固定安装在第二转柱4e的外缘顶部，限位圆板4b固定安装在圆形底板4c上，限位圆板4b上开设有用于避让旋转圆板4a的弧形槽4b1，推动柱4d固定安装在圆形底板4c上，旋转圆板4a上开设有四个供推动柱4d插入的条形卡槽4a1，旋转圆板4a上开设有四个弧形缺口4a2，四个弧形缺口4a2沿着旋转圆板4a的圆周方向均匀分布，弧形缺口4a2的直径与限位圆板4b的直径相等，传动机构5固定安装在第二转柱4e上。当传动机构5带动第二转柱4e进行旋转时，由于推动柱4d刚开始时不会插入到条形卡槽4a1内，将使得推动柱4d不会推动旋转圆板4a进行旋转，当旋转到推动柱4d插入到条形卡槽4a1内时，推动柱4d将推动旋转圆板4a进行旋转，使得旋转圆板4a带动第一转柱2b进行旋转，第一转柱2b将带动安装圆板2a进行旋转九十度。

传动机构5包括旋转柱5a、扭簧5b、定位环5c和增高环5d，定位环5c固定安装在第二转柱4e上，扭簧5b的一端固定安装在定位环5c上，扭簧5b的另一端固定安装在旋转柱5a上，旋转柱5a的外缘上开设有螺纹槽5a1，增高环5d固定安装在第二转柱4e上，旋转柱5a套设在第二转柱4e上，弹性抵柱10固定安装在传动柱8上，旋转柱5a上开设有供限位卡接器6卡紧的卡槽5a2。当传动柱8进行工作时，传动柱8将带动弹性抵柱10向下移动，弹性抵柱10的端部将插入到螺纹槽5a1内的一端，通过弹性抵柱10的继续下移，弹性抵柱10将通过螺纹槽5a1推动旋转柱5a在第二转柱4e上进行旋转，当旋转柱5a进行旋转时，由于一开始推动柱4d不会与旋转圆板4a接触，使得旋转柱5a进行旋转时，旋转柱5a将通过扭簧5b带动定位环5c进行旋转，定位环5c通过第二转柱4e带动圆形底板4c进行旋转，使得推动柱4d沿着第二转柱4e的轴线进行旋转，当旋转至推动柱4d插入到条形卡槽4a1时，由于旋转圆板4a无法进行旋转，将使得旋转圆板4a对推动柱4d进行抵触，此时由于弹性抵柱10还在带动旋转柱5a进行旋转，将使得螺纹槽5a1扭动扭簧5b，使得扭簧5b进行蓄力，当弹性抵柱10运动到螺纹槽5a1的末端时，卡槽5a2将于限位卡接器6从新卡接配合，使得弹性抵柱10移出螺纹槽5a1后，旋转柱5a不会发生旋转；

当弹性抵柱10向上运动时，由于弹性抵柱10的端部为弧形结构，且螺纹槽5a1的槽为弧面，使得弹性抵柱10沿着弧面动时，弹性抵柱10将被压缩，使得弹性抵柱10不会推动旋转柱5a进行旋转；

当取料管1a从容纳筒18上抽出后，由于没有了取料管1a的阻挡，扭簧5b将开始发力，扭簧5b将推动定位环5c，使得定位环5c通过第二转柱4e带动圆形底板4c进行旋转，使得推动柱4d推动旋转圆板4a进行旋转，旋转圆板4a将带动第一转柱2b进行旋转。

传动柱8包括支撑柱8a、传动环8b、第一抵触弹簧8c、第一底板8e和两个第一导柱8d，第一底板8e固定安装在第一安装架17上，支撑柱8a固定安装在第一底板8e上，传动环8b套设在在支撑柱8a上，第一抵触弹簧8c套设在支撑柱8a上，第一抵触弹簧8c的一端与第一底板8e抵触，另一端与传动环8b抵触，两个第一导柱8d固定安装在传动环8b的底部，两个第一导柱8d的底端穿过第一底板8e，第一底板8e上开设有供两个第一导柱8d穿过的两个导孔，两个第一导柱8d的底端穿过筒壳15，筒壳15上开设有供第一导柱8d穿过的导孔，弹性抵柱10固定安装在传动环8b上，传动环8b与双向内拉机构7传动连接，支撑柱8a的直径与容纳筒18的外径相等。当取料管1a套设在容纳筒18的外缘上，再通过取料管1a进行下压，取料管1a的底部穿过容纳筒18再套设在支撑柱8a内，随着取料管1a的继续下推，取料管1a将下推传动环8b，使得传动环8b带动弹性抵柱10和双向内拉机构7进行工作，且在传动环8b向下移动的过程中传动环8b将对第一抵触弹簧8c进行压缩，第一导柱8d将沿着第一底板8e上的导孔进行滑动。

双向内拉机构7包括拉杆7b、第二底板7d、第二安装架7h、导向轮7i、拉绳7k、轮座7y、两个第二铰接杆7a、固定杆7c、第二导柱7e和第一导板7f，两个固定杆7c分别固定安装在两个水平推移机构9上，两个固定杆7c的一端分别与两个第二铰接杆7a的一端铰接，两个第二铰接杆7a的另一端与拉杆7b的两端铰接，第二底板7d固定安装在拉杆7b的底部，两个第二铰接杆7a的一端固定安装在第二底板7d上，两个第二导柱7e的分别另一端穿过两个第一导板7f，两个第一导板7f上均开设有供第二导柱7e穿过的导孔，两个第一导板7f固定安装在第二安装架7h上，轮座7y固定安装在第二安装架7h上，导向轮7i能够转动的安装在轮座7y上，拉绳7k的外缘卡设在导向轮7i上，拉绳7k的一端与第二底板7d固定连接，拉绳7k的另一端与传动环8b的外缘固定连接。当传动环8b被下推时，传动环8b将拉动拉绳7k，使得拉绳7k的另一端拉动第二底板7d，第二底板7d将带动拉杆7b朝向导向轮7i进行运动，且在拉杆7b运动的过程中，拉杆7b的两端将拉动两个第二铰接杆7a，两个第二铰接杆7a将拉动固定杆7c，使得两个固定杆7c同时拉动两个水平推移机构9进行运动，进而使得在挤压出土的过程中，两个水平推移机构9进行运动，进而使得两个水平推移机构9分别推落一个容纳筒18和盖板19，避免了需要使用两个驱动源来推动容纳筒18和盖板19，且每次推动都是在取料管1a套在传动柱8上时，避免在容纳筒18和盖板19发生推动的过程中安装圆板2a发生旋转移动，进而避免设备发生故障，提高了设备的精度。

每个水平推移机构9均包括导架9a、侧板9d、安装板9e、推杆9f、第三安装架9h、拉簧9i、定位板9j、两个第三导柱9b和第二抵触弹簧9c，导架9a固定安装在筒壳15上，两个第三导柱9b的一端穿过导架9a，导架9a上开设有供两个第三导柱9b穿过的两个导孔，安装板9e固定安装在两个第三导柱9b的另一端上，且每个第三导柱9b的一端上均设置有限位环，且限位环的一侧与导架9a贴合，两个第二抵触弹簧9c分别套设在两个第三导柱9b上，每个第二抵触弹簧9c的一端与导架9a抵触，另一端与安装板9e抵触，侧板9d固定安装在安装板9e的侧面上，且固定杆7c固定安装在侧板9d上，推杆9f位于安装板9e的另一侧，且推杆9f的一端插设在第一腰形管13内，第一腰形管13上开设有用于避让第三导柱9b的条形缺口，且推杆9f的一端与安装板9e铰接，第三安装架9h固定安装在安装板9e上，拉簧9i的一端与推杆9f固定连接，拉簧9i的另一端与第三安装架9h固定连接，定位板9j位于推杆9f靠近第三安装架9h的一侧，且定位板9j固定安装在安装板9e上。两个水平推移机构9结构相同，当固定杆7c被拉动后，固定杆7c将带动侧板9d进行运动，侧板9d将带动安装板9e沿着第三导柱9b的轴线进行运动，在运动的过程中推杆9f先与容纳筒18接触，随着固定杆7c的继续运动，推杆9f将推动容纳筒18，使得与推杆9f接触的容纳筒18或盖板19被推动一个工位的距离后(两个容纳筒18之间的中心间距为一个工位的距离)，位于容纳管内的容纳筒18或者盖板19将进行掉落，将空缺的部位补上，且在运动的过程中安装板9e将对第二抵触弹簧9c进行压缩；

当固定杆7c具有推力时，两个第二抵触弹簧9c将推动安装板9e进行复位，使得安装板9e带动推杆9f进行运动，当推杆9f与后一个容纳筒18接触时，推杆9f将发生转动，使得拉簧9i被拉伸，进而使得推杆9f避让开后一个容纳筒18，为下一次的推动做准备。

每个弹性限位机构3均包括两个弹性夹紧臂，两弹性夹紧臂均固定安装在安装圆板2a上，两个弹性夹紧臂呈对称设置，每个弹性夹紧臂均包括半圆夹板3a、第二导板3e、两个连接板3b、第四导柱3c和第三抵触弹簧3d，第二导板3e固定安装在安装圆板2a上，两个第四导柱3c的一端穿过第二导板3e，第二导板3e上开设有供第四导柱3c穿过的导孔，两个连接板3b固定安装在两个第四导柱3c的另一端上，且两个第四导柱3c的一端外缘上设置有定位环，定位环的一侧与第二导板3e贴合，两个第三抵触弹簧3d分别套设在两个第四导柱3c上，且每个第三抵触弹簧3d的一端与第二导板3e抵触，另一端与连接板3b抵触，半圆夹板3a固定安装在两个连接板3b上，两个弹性臂的半圆夹板3a构成一个圆环，且圆环的直径等于容纳筒18的外径，每个半圆夹板3a的顶部倒圆角。通过两个半圆夹板3a构成的圆环对容纳筒18进行限位，由于取料管1a是套设在容纳筒18的外缘上，取料管1a的直径大于容纳筒18的外径，因此，在取料管1a进行下压的过程中，取料管1a将与半圆夹板3a的弧形接触，使得取料管1a推开两个半圆夹板3a，两个半圆夹板3a避让开取料管1a，在半圆夹板3a向外运动的过程中，将推动两个连接板3b分别对两个第三抵触弹簧3d进行压缩，当取料管1a抽出后，第三抵触弹簧3d将推动两个半圆夹板3a合起，进而对容纳筒18进行定位。

限位卡接器6包括三角插块6c、第三导板6e、两个第五导柱6a、第四抵触弹簧6b和定位圆板6d，第三导板6e固定安装在第一安装架17上，两个第五导柱6a的一端穿过第三导板6e，第三导板6e上开设有供第五导柱6a穿过的导孔，两个定位圆板6d固定安装在两个第五导柱6a的一端上，三角插块6c固定安装在两个第五导柱6a的另一端上，两个第四抵触弹簧6b分别套设在两个第五导柱6a上，且每个第四抵触弹簧6b的一端与三角插块6c抵触，另一端与第三导板6e抵触，三角插块6c的端部插设在卡槽5a2内。当旋转柱5a进行旋转时，卡槽5a2的槽壁将与三角插块6c的斜面抵触，使得三角插块6c从卡槽5a2内抽出，当旋转柱5a旋转一圈后，三角插块6c将重新卡到卡槽5a2内，使得扭簧5b无法带动旋转柱5a旋转复位。

工作原理：在需要采集土壤时，首先通过工人将取料管1a带有割土条板1b的一端与土壤表面接触，此时圆形顶板1k位于取料管1a的另一端，且圆形顶板1k与取料管1a接触，再通过工人抓住手柄1x，并向下按压手柄1x，使得手柄1x推动取料管1a，进而使得取料管1a插入到土壤内，当插入到需要的深度后，再通过工人旋转手柄1x，使得手柄1x带动套环1f进行旋转，套环1f通过两个卡条1d带动取料管1a进行旋转，使得割土条板1b进行旋转，进而对土壤进行旋转切割，再通过工人向上拉动手柄1x，进而将取料管1a抽出土壤；

当土壤抽出后，为了将取料管1a内的土壤推入到容纳筒18内，首先通过工人将圆形顶板1k沿着铰接柱1i转动到取料管1a的侧面，再通过工人拉动手柄1x进行滑动，使得圆形顶板1k运动到取料管1a带动割土条板1b的一端上，且圆形顶板1k与取料管1a接触(如图五的状态所示)，再通过工人将取料管1a套设在容纳筒18上，再通过工人向下按压手柄1x，使得取料管1a向下移动，当圆形筛板1e与容纳筒18的顶部接触后，由于取料管1a继续下移，圆形筛板1e与圆形顶板1k之间的土壤将沿着圆形筛板1e的孔位挤出，并挤入到容纳筒18内，且由于取料管1a倒转了，最先进入到容纳筒18内的土壤为地表最顶部的土壤，而由于最顶部的土壤比较松软，通过这种方式，土壤能够更快的挤出取料管1a内部，且分层存入到取料管1a内，方便后续实验员分层检测，通过圆形筛板1e的作用，在土壤被挤出时，土壤内的小石头将被圆形筛板1e进行过滤，避免石头流存到取料管1a内；

在取料管1a下压的过程中，取料管1a的底部穿过容纳筒18再套设在支撑柱8a内，随着取料管1a的继续下推，取料管1a将下推传动环8b，使得传动环8b带动弹性抵柱10和双向内拉机构7进行工作，且在传动环8b向下移动的过程中传动环8b将对第一抵触弹簧8c进行压缩，第一导柱8d将沿着第一底板8e上的导孔进行滑动；

弹性抵柱10向下运动时，弹性抵柱10的端部将插入到螺纹槽5a1内的一端，通过弹性抵柱10的继续下移，弹性抵柱10将通过螺纹槽5a1推动旋转柱5a在第二转柱4e上进行旋转，当旋转柱5a进行旋转时，由于一开始推动柱4d不会与旋转圆板4a接触，使得旋转柱5a进行旋转时，旋转柱5a将通过扭簧5b带动定位环5c进行旋转，定位环5c通过第二转柱4e带动圆形底板4c进行旋转，使得推动柱4d沿着第二转柱4e的轴线进行旋转，当旋转至推动柱4d插入到条形卡槽4a1时，由于旋转圆板4a无法进行旋转，将使得旋转圆板4a对推动柱4d进行抵触，此时由于弹性抵柱10还在带动旋转柱5a进行旋转，将使得螺纹槽5a1扭动扭簧5b，使得扭簧5b进行蓄力，当弹性抵柱10运动到螺纹槽5a1的末端时，卡槽5a2将于限位卡接器6从新卡接配合，使得弹性抵柱10移出螺纹槽5a1后，旋转柱5a不会发生旋转；

双向内拉机构7进行运动时，由于传动环8b被下推，传动环8b将拉动拉绳7k，使得拉绳7k的另一端拉动第二底板7d，第二底板7d将带动拉杆7b朝向导向轮7i进行运动，且在拉杆7b运动的过程中，拉杆7b的两端将拉动两个第二铰接杆7a，两个第二铰接杆7a将拉动固定杆7c，使得两个固定杆7c同时拉动两个水平推移机构9进行运动，进而使得在挤压出土的过程中，两个水平推移机构9进行运动，进而使得两个水平推移机构9分别推落一个容纳筒18和盖板19，使得推落的盖板19自动盖合在容纳筒18上，且被强力磁环18c进行吸紧；

当土壤完全推出后，工人将向上拉出取料管1a，使得第一抵触弹簧8c推动传动环8b向上复位，传动环8b带动弹性抵柱10向上运动，当弹性抵柱10向上运动时，由于弹性抵柱10的端部为弧形结构，且螺纹槽5a1的槽为弧面，使得弹性抵柱10沿着弧面动时，弹性抵柱10将被压缩，使得弹性抵柱10不会推动旋转柱5a进行旋转；

当取料管1a从容纳筒18上抽出后，由于没有了取料管1a的阻挡，扭簧5b将开始发力，扭簧5b将推动定位环5c，使得定位环5c通过第二转柱4e带动圆形底板4c进行旋转，使得推动柱4d推动旋转圆板4a进行旋转，旋转圆板4a将带动第一转柱2b进行旋转，第一转柱2b将带动安装圆板2a进行旋转九十度，使得安装圆板2a带动四个弹性限位机构3进行旋转九十度，使得四个弹性限位机构3上的容纳筒18进行旋转换位，装配过盖板19的容纳筒18将滑入到收集管11内，当一个管道内的收集管11装满容纳筒18后，将收集管11进行拧下更换，进而持续不断的对土壤进行收集。

Claims (10)

1.一种土壤样品采集的装置，其特征在于，包括取土器(1)、旋转座(2)、定位旋转机构(4)、传动机构(5)、限位卡接器(6)、双向内拉机构(7)、传动柱(8)、弹性抵柱(10)、安装座(12)、第一腰形管(13)、第二腰形管(14)、筒壳(15)、转动手柄(16)、两个水平推移机构(9)、四个收集管(11)和弹性限位机构(3)，安装座(12)固定安装在筒壳(15)的底部，三个收集管(11)的顶部穿过安装座(12)，且每个收集管(11)的顶部与筒壳(15)的底部接触，收集管(11)的外缘上设置有外螺纹管，安装座(12)上开设有与三个外螺纹管分别啮合的三个螺纹孔，另一个收集管(11)的顶部依次穿过安装座(12)和筒壳(15)的底部，且，另一个收集管(11)的外缘上也设置有外螺纹管，筒壳(15)上开设有与外螺纹管啮合的螺纹孔，筒壳(15)的内缘中部设置有第一安装架(17)，旋转座(2)固定安装在第一安装架(17)的顶部，定位旋转机构(4)固定安装在第一安装架(17)上，且定位旋转机构(4)与旋转座(2)传动连接，传动机构(5)固定安装在定位旋转机构(4)上，传动机构(5)与传动柱(8)传动连接，传动柱(8)固定安装在第一安装架(17)上，且传动柱(8)与取土器(1)传动连接，用于对传动机构(5)进行单向定位的限位卡接器(6)固定安装在第一安装架(17)上，取土器(1)位于传动柱(8)的正上方，双向内拉机构(7)固定安装在筒壳(15)的外缘上，双向内拉机构(7)与传动柱(8)传动连接，两个水平推移机构(9)固定安装在筒壳(15)的外缘上，且两个水平推移机构(9)均与双向内拉机构(7)传动连接，且两个水平推移机构(9)沿着筒壳(15)的中心纵截面呈对称设置，四个弹性限位机构(3)均固定安装在旋转座(2)的顶部，且四个弹性限位机构(3)沿着旋转座(2)的圆周方向均匀分布，弹性限位机构(3)上开设有分别供四个弹性限位机构(3)移动的弧形缺口，四个弹性限位机构(3)分别形成四个工位，第二腰形管(14)位于第一工位的上方，传动柱(8)位于第二工位的下方，第一腰形管(13)位于第三工位的上方，另一个收集管(11)位于第四工位的下方，且第一腰形管(13)和第二腰形管(14)均通过连接管固定安装在筒壳(15)的外缘上，且第一腰形管(13)和第二腰形管(14)的顶部外端均设置有容纳管，第一腰形管(13)内设置有若干个盖板(19)，第二腰形管(14)内设置有若干个容纳筒(18)，转动手柄(16)固定安装在旋转座(2)的顶部，旋转座(2)的底部设置有用于支撑的环形支撑板(20)，且环形支撑板(20)上开设有两个弧形缺口，一个弧形缺口位于第二工位的下方，另一个弧形缺口位于第四工位的下方，环形支撑板(20)通过圆管固定安装在筒壳(15)内，每个容纳筒(18)均包括管体(18a)、螺纹板(18b)和强力磁环(18c)，螺纹板(18b)啮合安装在管体(18a)的底部，管体(18a)的底部内缘开设有与螺纹板(18b)连接的内螺纹，强力磁环(18c)固定安装在管体(18a)的内缘顶部，盖板(19)上固定设置有与强力磁环(18c)吸附的密封铁板。

2.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，取土器(1)包括取料管(1a)、割土条板(1b)、圆形筛板(1e)、套环(1f)、圆形顶板(1k)、手柄(1x)、两个卡条(1d)、铰接柱(1i)和固定板(1j)，取料管(1a)的一端外缘导斜角，割土条板(1b)固定安装在取料管(1a)的一端内端上，套环(1f)套设在取料管(1a)的外缘上，且两个卡条(1d)固定安装在两个套环(1f)的内缘上，取料管(1a)上开设有供两个卡条(1d)滑动的两个条形槽(1c)，圆形筛板(1e)插设在取料管(1a)的内缘上，两个铰接柱(1i)固定安装在套环(1f)的外缘上，且两个铰接柱(1i)呈相互对称设置，两个第一铰接板(1h)的一端分别与两个铰接柱(1i)铰接，两个第一铰接板(1h)的另一端分别与两个固定板(1j)铰接，且两个固定板(1j)固定安装在圆形顶板(1k)的底部，手柄(1x)固定安装在圆形顶板(1k)的顶部，取料管(1a)的内缘直径等于容纳筒(18)的外缘直径。

3.根据权利要求2所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，旋转座(2)包括安装圆板(2a)、第一转柱(2b)和转座(2c)，转座(2c)固定安装在第一安装架(17)上，第一转柱(2b)的一端与转座(2c)转动连接，安装圆板(2a)固定安装在第一转柱(2b)的另一端上，转动手柄(16)固定安装在安装圆板(2a)上，定位旋转机构(4)与第一转柱(2b)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，定位旋转机构(4)包括旋转圆板(4a)、限位圆板(4b)、圆形底板(4c)、推动柱(4d)、第二转柱(4e)和支撑板(4h)，支撑板(4h)固定安装在第一安装架(17)上，第二转柱(4e)的底部穿过支撑板(4h)，支撑板(4h)上开设有供第二转柱(4e)穿过的转孔，第二转柱(4e)上设置有两个限位环，两个限位环的内侧与支撑板(4h)的两侧贴合，圆形底板(4c)固定安装在第二转柱(4e)的外缘顶部，限位圆板(4b)固定安装在圆形底板(4c)上，限位圆板(4b)上开设有用于避让旋转圆板(4a)的弧形槽(4b1)，推动柱(4d)固定安装在圆形底板(4c)上，旋转圆板(4a)上开设有四个供推动柱(4d)插入的条形卡槽(4a1)，旋转圆板(4a)上开设有四个弧形缺口(4a2)，四个弧形缺口(4a2)沿着旋转圆板(4a)的圆周方向均匀分布，弧形缺口(4a2)的直径与限位圆板(4b)的直径相等，传动机构(5)固定安装在第二转柱(4e)上。

5.根据权利要求4所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，传动机构(5)包括旋转柱(5a)、扭簧(5b)、定位环(5c)和增高环(5d)，定位环(5c)固定安装在第二转柱(4e)上，扭簧(5b)的一端固定安装在定位环(5c)上，扭簧(5b)的另一端固定安装在旋转柱(5a)上，旋转柱(5a)的外缘上开设有螺纹槽(5a1)，增高环(5d)固定安装在第二转柱(4e)上，旋转柱(5a)套设在第二转柱(4e)上，弹性抵柱(10)固定安装在传动柱(8)上，旋转柱(5a)上开设有供限位卡接器(6)卡紧的卡槽(5a2)。

6.根据权利要求5所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，传动柱(8)包括支撑柱(8a)、传动环(8b)、第一抵触弹簧(8c)、第一底板(8e)和两个第一导柱(8d)，第一底板(8e)固定安装在第一安装架(17)上，支撑柱(8a)固定安装在第一底板(8e)上，传动环(8b)套设在在支撑柱(8a)上，第一抵触弹簧(8c)套设在支撑柱(8a)上，第一抵触弹簧(8c)的一端与第一底板(8e)抵触，另一端与传动环(8b)抵触，两个第一导柱(8d)固定安装在传动环(8b)的底部，两个第一导柱(8d)的底端穿过第一底板(8e)，第一底板(8e)上开设有供两个第一导柱(8d)穿过的两个导孔，两个第一导柱(8d)的底端穿过筒壳(15)，筒壳(15)上开设有供第一导柱(8d)穿过的导孔，弹性抵柱(10)固定安装在传动环(8b)上，传动环(8b)与双向内拉机构(7)传动连接，支撑柱(8a)的直径与容纳筒(18)的外径相等。

7.根据权利要求6所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，双向内拉机构(7)包括拉杆(7b)、第二底板(7d)、第二安装架(7h)、导向轮(7i)、拉绳(7k)、轮座(7y)、两个第二铰接杆(7a)、固定杆(7c)、第二导柱(7e)和第一导板(7f)，两个固定杆(7c)分别固定安装在两个水平推移机构(9)上，两个固定杆(7c)的一端分别与两个第二铰接杆(7a)的一端铰接，两个第二铰接杆(7a)的另一端与拉杆(7b)的两端铰接，第二底板(7d)固定安装在拉杆(7b)的底部，两个第二铰接杆(7a)的一端固定安装在第二底板(7d)上，两个第二导柱(7e)的分别另一端穿过两个第一导板(7f)，两个第一导板(7f)上均开设有供第二导柱(7e)穿过的导孔，两个第一导板(7f)固定安装在第二安装架(7h)上，轮座(7y)固定安装在第二安装架(7h)上，导向轮(7i)能够转动的安装在轮座(7y)上，拉绳(7k)的外缘卡设在导向轮(7i)上，拉绳(7k)的一端与第二底板(7d)固定连接，拉绳(7k)的另一端与传动环(8b)的外缘固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，每个水平推移机构(9)均包括导架(9a)、侧板(9d)、安装板(9e)、推杆(9f)、第三安装架(9h)、拉簧(9i)、定位板(9j)、两个第三导柱(9b)和第二抵触弹簧(9c)，导架(9a)固定安装在筒壳(15)上，两个第三导柱(9b)的一端穿过导架(9a)，导架(9a)上开设有供两个第三导柱(9b)穿过的两个导孔，安装板(9e)固定安装在两个第三导柱(9b)的另一端上，且每个第三导柱(9b)的一端上均设置有限位环，且限位环的一侧与导架(9a)贴合，两个第二抵触弹簧(9c)分别套设在两个第三导柱(9b)上，每个第二抵触弹簧(9c)的一端与导架(9a)抵触，另一端与安装板(9e)抵触，侧板(9d)固定安装在安装板(9e)的侧面上，且固定杆(7c)固定安装在侧板(9d)上，推杆(9f)位于安装板(9e)的另一侧，且推杆(9f)的一端插设在第一腰形管(13)内，第一腰形管(13)上开设有用于避让第三导柱(9b)的条形缺口，且推杆(9f)的一端与安装板(9e)铰接，第三安装架(9h)固定安装在安装板(9e)上，拉簧(9i)的一端与推杆(9f)固定连接，拉簧(9i)的另一端与第三安装架(9h)固定连接，定位板(9j)位于推杆(9f)靠近第三安装架(9h)的一侧，且定位板(9j)固定安装在安装板(9e)上。

9.根据权利要求8所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，每个弹性限位机构(3)均包括两个弹性夹紧臂，两弹性夹紧臂均固定安装在安装圆板(2a)上，两个弹性夹紧臂呈对称设置，每个弹性夹紧臂均包括半圆夹板(3a)、第二导板(3e)、两个连接板(3b)、第四导柱(3c)和第三抵触弹簧(3d)，第二导板(3e)固定安装在安装圆板(2a)上，两个第四导柱(3c)的一端穿过第二导板(3e)，第二导板(3e)上开设有供第四导柱(3c)穿过的导孔，两个连接板(3b)固定安装在两个第四导柱(3c)的另一端上，且两个第四导柱(3c)的一端外缘上设置有定位环，定位环的一侧与第二导板(3e)贴合，两个第三抵触弹簧(3d)分别套设在两个第四导柱(3c)上，且每个第三抵触弹簧(3d)的一端与第二导板(3e)抵触，另一端与连接板(3b)抵触，半圆夹板(3a)固定安装在两个连接板(3b)上，两个弹性臂的半圆夹板(3a)构成一个圆环，且圆环的直径等于容纳筒(18)的外径，每个半圆夹板(3a)的顶部倒圆角。

10.根据权利要求9所述的一种土壤样品采集的装置，其特征在于，限位卡接器(6)包括三角插块(6c)、第三导板(6e)、两个第五导柱(6a)、第四抵触弹簧(6b)和定位圆板(6d)，第三导板(6e)固定安装在第一安装架(17)上，两个第五导柱(6a)的一端穿过第三导板(6e)，第三导板(6e)上开设有供第五导柱(6a)穿过的导孔，两个定位圆板(6d)固定安装在两个第五导柱(6a)的一端上，三角插块(6c)固定安装在两个第五导柱(6a)的另一端上，两个第四抵触弹簧(6b)分别套设在两个第五导柱(6a)上，且每个第四抵触弹簧(6b)的一端与三角插块(6c)抵触，另一端与第三导板(6e)抵触，三角插块(6c)的端部插设在卡槽(5a2)内。

Images