CN116698498B - 一种林业土壤检测取样装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于土壤检测取样技术领域，具体为一种林业土壤检测取样装置及其方法，现有技术中在取出钻管时会导致土壤散开而混淆，导致不同深度的土壤被混合在一起，降低了检测结果的精准度；包括平板，所述平板上安装有若干支撑柱，支撑柱上设有多联方板，多联方板上固定安装有若干尖椎体；所述平板上固定安装有联动方板，联动方板与安装板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸与位动整力机构连接设置；所述位动整力机构包括设置于伸缩气缸输出端上的联位L板，通过定联多合机构，避免各个隔层中的土壤混合，使得可以对不同深度的土壤分别进行取样，同时避免了取出时土壤混合在一起，提升了检测结果的精准度。

Description

一种林业土壤检测取样装置及其方法

技术领域

本发明属于土壤检测取样技术领域，具体为一种林业土壤检测取样装置及其方法。

背景技术

树是具有木质树干及树枝的植物，可存活多年。对于树木的种植育苗，需要对种植的土壤进行检测，根据土壤中的含水量，以及土壤内的菌落，以及微量元素的含量，对树苗进行科学的种植，根据不同苗木所需的营养成分，进行科学配肥，避免化肥的过量使用，同时减少育苗成本；所以，需要对土壤进行取样检测，确定好土壤的各种数据。

现有技术中大多采用的是钻管取样，当其钻入地下后，土壤在钻管里形成一个土柱，从而将整个土柱取出来进行分析，但在取出钻管时会导致土壤散开而混淆，导致不同深度的土壤被混合在一起，降低了检测结果的精准度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种林业土壤检测取样装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业土壤检测取样装置，包括平板，所述平板上安装有若干支撑柱，支撑柱上设有多联方板，多联方板上固定安装有若干尖椎体；所述平板上固定安装有联动方板，联动方板与安装板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸与位动整力机构连接设置；

所述位动整力机构包括设置于伸缩气缸输出端上的联位L板，联位L板上安装有联动夹座，两个联动夹座共同连接驱动电机，驱动电机的输出端与越动适平组件连接设置。

优选的，所述越动适平组件包括设置于驱动电机（输出端上的驱动方块，驱动方块与驱动螺纹轴上设有的驱动方槽连接设置；所述驱动螺纹轴与联位L板上设有的轴承连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动方板，驱动方板上对称安装有导向块，导向块上设有导向杆，导向杆穿过联位L板上设有的导向基座与第一圆板固定连接设置；所述驱动方板上安装有联动杆，一个所述联动杆上安装有固定座，固定座与双动运移单元连接设置。

优选的，两个所述联动杆共同连接衔动方板，衔动方板上设有衔动杆，衔动杆的一端与第二圆板固定连接，另一端与衔动圆板固定连接设置，所述衔动杆上套设有衔动弹簧，衔动弹簧的一端与衔动方板固定连接设置，另一端与衔动圆板固定连接设置，衔动圆板上安装有衔动基座，衔动基座上设有传动轮，传动轮内设有触地传感器，触地传感器与plc控制板上设有的传联限除单元连接设置。

优选的，所述联位L板上固定安装有导位异板，导位异板与平板上设有的若干导位槽滑动连接设置；所述导位槽上固定安装有导位杆，导位杆上套设有导位弹簧，导位弹簧的一端与导位槽固定连接，另一端与导位异板固定连接设置。

优选的，所述双动运移单元包括设置于固定座上的拉绳，拉绳与绕线轮连接设置，绕线轮上安装有绕动转轴，绕动转轴的一端与联位L板上设有的绕动基座传动连接设置，另一端与绕动齿轮连接设置，绕动齿轮啮合连接两个绕动齿条，绕动齿条上安装有绕动滑块，绕动滑块与绕动基座上设有的绕动滑盒滑动连接设置；所述绕动滑块和绕动齿条共同连接稳动方板，稳动方板上安装有绕动杆，绕动杆穿过绕动滑盒与第三圆板连接设置；所述绕动杆上套设有绕动弹簧，绕动弹簧的一端与绕动滑盒固定连接，另一端与稳动方板固定连接，一个所述稳动方板与贴动止稳组件连接设置，另一个所述稳动方板上安装有辅动板，辅动板上安装有推动气缸，推动气缸的输出端上设有取样圆筒，取样圆筒内设有制动圆板，制动圆板与定联多合机构连接设置。

优选的，所述传联限除单元包括设置于衔动圆板上的安装夹座，安装夹座与旋动电机固定连接设置，旋动电机的输出端上安装有旋动齿轮，旋动齿轮啮合连接旋动环齿，旋动环齿与旋动转块固定连接设置，旋动转块与衔动圆板上设有的旋动转槽连接设置；所述旋动转块上安装有若干连接座，连接座上安装有线绳。

优选的，所述定联多合机构包括对称设置于制动圆板上的制动杆，制动杆穿过取样圆筒内固定设有的辅动圆板与辅动块连接设置，所述制动杆上套设有制动弹簧，制动弹簧的一端与制动圆板固定连接，另一端与辅动圆板固定连接设置；所述辅动块上对称安装有延长异杆，延长异杆与延长斜板配合连接设置，延长斜板上设有限位杆，限位杆穿过取样圆筒内设有的限位基座与配动方板固定连接，配动方板和取样圆筒内侧壁上安装有磁片，两个磁片相接触与锁动止动单元连接设置；所述限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位基座固定连接，另一端与延长斜板固定连接设置，延长斜板上安装有复动长板，复动长板上设有若干复动异板，复动异板上安装有弹性方板。

优选的，所述贴动止稳组件包括设置于稳动方板上的贴动方板，贴动方板上对称安装有贴动杆，贴动杆的一端与第四圆板固定连接，另一端与止动方板固定连接设置，止动方板上设有橡胶层；所述贴动杆上套设有贴动弹簧，贴动弹簧的一端与止动方板固定连接，另一端与贴动方板固定连接设置；贴动方板的凹槽内设有静触片，静触片与止动方板上设有的动触片配合连接，两者的接触与推动气缸连接设置。

优选的，所述锁动止动单元包括设置于限位基座上的伸缩电机，伸缩电机的输出端与复动异板上设有的锁动方槽配合连接设置。

本发明还提供了一种林业土壤检测取样方法，包括以下步骤：

步骤一、启动伸缩气缸，使得该装置内的组件都通过联位L板的移动而移动，使得导位杆上的导位弹簧处于缓冲的状态；

步骤二、启动驱动电机，使其输出端上的驱动方块带动驱动螺纹轴转动，使得驱动方板通过导向块上设有导向杆在导向基座内限位移动，使得传动轮接触到地面；

步骤三、固定座在下移时同时通过拉绳带动绕线轮转动，使得绕动转轴上的绕动齿轮转动，使得啮合的两个绕动齿条通过绕动滑块在绕动滑盒内限位相对移动，使得辅动板上的取样圆筒移动到离地面最近的高度；

步骤四、取样圆筒在接触到土壤时，取样口将土壤摄入其中，而随即接触到制动圆板，使其通过制动杆在辅动圆板内限位移动，使得两个复动异板相向移动，而通过两个弹性方板的相接触而使得原本处于圆弧状的弹性方板平整，而避免各个隔层中的土壤混合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）取样圆筒在接触到土壤时，取样口将土壤摄入其中，而随即接触到制动圆板，使其通过制动杆在辅动圆板内限位移动，而使得制动弹簧处于缓冲的状态，使得延长异杆移动并接触到延长斜板的斜面处，使得限位杆在限位基座内限位移动，而使得限位弹簧处于缓冲的状态，使得两个复动异板相向移动，而通过两个弹性方板的相接触而使得原本处于圆弧状的弹性方板平整，而避免各个隔层中的土壤混合，使得可以对不同深度的土壤分别进行取样，同时避免了取出时土壤混合在一起，提升了检测结果的精准度；

（2）固定座在下移时同时通过拉绳带动绕线轮转动，使得绕动转轴上的绕动齿轮转动，使得啮合的两个绕动齿条通过绕动滑块在绕动滑盒内限位相对移动，而使得绕动杆上的绕动弹簧处于缓冲的状态，当驱动螺纹轴在停止转动时使得辅动板上的取样圆筒移动到离地面最近的高度，减少推动气缸的伸缩范围，避免其推动取样圆筒的移动过长而晃动不稳定，提升了取样时的稳定性；

（3）两个磁片相接触时使得伸缩电机通电，而使其输出端移动并进入到锁动方槽内而将复动异板锁定在当前位置，而避免其复位移动而导致每层土壤之间混合，提升了检测结果的精准度，同时锁动方槽和伸缩电机的输出端上设有传感器，在锁位时相感应而发出信号至plc控制板，其控制推动气缸复位移动后通过控制将装置统一复位，而同时可在取样圆筒内的每个隔层外设有开口（图中未展示），便于将里面得土壤取出，同时避免了取出时土壤散开而混淆在一起，使得依旧可以成型土柱；

（4）通过尖椎体可以将装置固定在需要取样的区域范围内，通过启动伸缩气缸，使得该装置内的组件都通过联位L板的移动而移动，使其通过导位异板在导位槽内限位移动，而使得导位杆上的导位弹簧处于缓冲的状态，由于在取样时通常不能一次性的精确进入到需要取样的土壤区域内，需要频繁的移动取样装置，通过上述描述扩大了取样圆筒所取样的范围，降低了装置在使用时的局限性；

（5）绕动齿条在移动时带动了贴动方板移动，使得止动方板朝着平板的方向移动并贴合，通过橡胶层增加了接触的摩擦力避免滑动，使得贴动杆上的贴动弹簧处于缓冲的状态，同时静触片与止动方板上设有的动触片相接触，发出信号至plc控制板，而使得推动气缸开始工作，表示贴动止稳组件移动到位，用于抵消推动气缸输出时所带来的后坐力，提升了取样时的稳定性；

（6）启动驱动电机，使其输出端上的驱动方块带动驱动螺纹轴转动，继而使得驱动方板通过导向块上设有导向杆在导向基座内限位移动，而使得衔动方板下移，使得传动轮接触到地面，同时通过衔动杆和衔动弹簧的配合，由于林业范围内区域的地势存在不平整的现象，当遇到时衔动弹簧则会处于缓冲的状态，而配合位动整力机构的移动，降低移动阻力的同时提升了其移动时的稳定性；同时传动轮内设有触地传感器，当接触到地面时发出电信号至plc控制板上，使其发出启动信号至传联限除单元上的旋动电机，使得开始工作；

（7）旋动电机在驱动时其输出端上的旋动齿轮转动并啮合旋动环齿转动，使其通过旋动转块在旋动转槽内限位转动，而使得连接座上的线绳旋转，线绳根据区域内实际情况而设置材质；由于林业区域内杂草茂盛，使得高速旋转的若干线绳可以对地面上的杂物等进行清理，同时通过位动整力机构提升了清理的范围，使得取样的土壤更纯粹，而提升了取样结果的精准度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明位动整力机构结构示意图；

图3为本发明驱动电机结构示意图；

图4为本发明取样圆筒结构示意图；

图5为本发明传联限除单元结构示意图；

图6为本发明A处局部放大结构示意图；

图7为本发明复动异板结构示意图；

图8为本发明旋动转槽结构示意图；

图9为本发明B处局部放大结构示意图；

图中：1、平板；2、支撑柱；3、多联方板；4、尖椎体；5、联动方板；6、安装板；7、伸缩气缸；8、联位L板；9、联动夹座；10、驱动电机；11、驱动方块；12、驱动螺纹轴；13、驱动方槽；14、轴承；15、驱动方板；16、导向块；17、导向杆；18、导向基座；19、联动杆；20、固定座；21、衔动方板；22、衔动杆；23、衔动圆板；24、衔动弹簧；25、衔动基座；26、传动轮；27、导位异板；28、导位槽；29、导位杆；30、导位弹簧；31、拉绳；32、线轮；33、绕动转轴；34、绕动基座；35、绕动齿轮；36、绕动齿条；37、绕动滑块；38、绕动滑盒；39、稳动方板；40、绕动杆；41、绕动弹簧；42、辅动板；43、推动气缸；44、取样圆筒；45、制动圆板；46、安装夹座；47、旋动电机；48、旋动齿轮；49、旋动环齿；50、旋动转块；51、旋动转槽；52、连接座；53、线绳；54、制动杆；55、辅动圆板；56、辅动块；57、制动弹簧；58、延长异杆；59、延长斜板；60、限位杆；61、限位基座；62、配动方板；63、磁片；64、限位弹簧；65、复动长板；66、复动异板；67、弹性方板；68、贴动方板；69、贴动杆；70、止动方板；71、橡胶层；72、贴动弹簧；73、静触片；74、动触片；75、伸缩电机；76、锁动方槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图9给出，本发明包括平板1，所述平板1上安装有若干支撑柱2，支撑柱2上设有多联方板3，多联方板3上固定安装有若干尖椎体4；所述平板1上固定安装有联动方板5，联动方板5与安装板6之间通过螺栓连接设置；所述安装板6上设有伸缩气缸7，伸缩气缸7与位动整力机构连接设置；所述位动整力机构包括设置于伸缩气缸7输出端上的联位L板8，联位L板8上安装有联动夹座9，两个联动夹座9共同连接驱动电机10，驱动电机10的输出端与越动适平组件连接设置；所述联位L板8上固定安装有导位异板27，导位异板27与平板1上设有的若干导位槽28滑动连接设置；所述导位槽28上固定安装有导位杆29，导位杆29上套设有导位弹簧30，导位弹簧30的一端与导位槽28固定连接，另一端与导位异板27固定连接设置；

通过尖椎体4可以将装置固定在需要取样的区域范围内，通过启动伸缩气缸7，使得该装置内的组件都通过联位L板8的移动而移动，使其通过导位异板27在导位槽28内限位移动，而使得导位杆29上的导位弹簧30处于缓冲的状态，由于在取样时通常不能一次性的精确进入到需要取样的土壤区域内，需要频繁的移动取样装置，通过上述描述扩大了取样圆筒44所取样的范围，降低了装置在使用时的局限性。

本实施例的越动适平组件包括设置于驱动电机10输出端上的驱动方块11，驱动方块11与驱动螺纹轴12上设有的驱动方槽13连接设置；所述驱动螺纹轴12与联位L板8上设有的轴承14连接设置；所述驱动螺纹轴12上螺纹安装有驱动方板15，驱动方板15上对称安装有导向块16，导向块16上设有导向杆17，导向杆17穿过联位L板8上设有的导向基座18与第一圆板固定连接设置；所述驱动方板15上安装有联动杆19，一个所述联动杆19上安装有固定座20，固定座20与双动运移单元连接设置；两个所述联动杆19共同连接衔动方板21，衔动方板21上设有衔动杆22，衔动杆22的一端与第二圆板固定连接，另一端与衔动圆板23固定连接设置，所述衔动杆22上套设有衔动弹簧24，衔动弹簧24的一端与衔动方板21固定连接设置，另一端与衔动圆板23固定连接设置，衔动圆板23上安装有衔动基座25，衔动基座25上设有传动轮26，传动轮26内设有触地传感器，触地传感器与plc控制板上设有的传联限除单元连接设置；

通过启动驱动电机10，使其输出端上的驱动方块11带动驱动螺纹轴12转动，继而使得驱动方板15通过导向块16上设有导向杆17在导向基座18内限位移动，而使得衔动方板21下移，使得传动轮26接触到地面，同时通过衔动杆22和衔动弹簧24的配合，由于林业范围内区域的地势存在不平整的现象，当遇到时衔动弹簧24则会处于缓冲的状态，而配合位动整力机构的移动，降低移动阻力的同时提升了其移动时的稳定性；同时传动轮26内设有触地传感器，当接触到地面时发出电信号至plc控制板上，使其发出启动信号至传联限除单元上的旋动电机47，使得开始工作。

本实施例的双动运移单元包括设置于固定座20上的拉绳31，拉绳31与绕线轮32连接设置，绕线轮32上安装有绕动转轴33，绕动转轴33的一端与联位L板8上设有的绕动基座34传动连接设置，另一端与绕动齿轮35连接设置，绕动齿轮35啮合连接两个绕动齿条36，绕动齿条36上安装有绕动滑块37，绕动滑块37与绕动基座34上设有的绕动滑盒38滑动连接设置；所述绕动滑块37和绕动齿条36共同连接稳动方板39，稳动方板39上安装有绕动杆40，绕动杆40穿过绕动滑盒38与第三圆板连接设置；所述绕动杆40上套设有绕动弹簧41，绕动弹簧41的一端与绕动滑盒38固定连接，另一端与稳动方板39固定连接，一个所述稳动方板39与贴动止稳组件连接设置，另一个所述稳动方板39上安装有辅动板42，辅动板42上安装有推动气缸43，推动气缸43的输出端上设有取样圆筒44，取样圆筒44内设有制动圆板45，制动圆板45与定联多合机构连接设置；

固定座20在下移时同时通过拉绳31带动绕线轮32转动，使得绕动转轴33上的绕动齿轮35转动，使得啮合的两个绕动齿条36通过绕动滑块37在绕动滑盒38内限位相对移动，而使得绕动杆40上的绕动弹簧41处于缓冲的状态，当驱动螺纹轴12在停止转动时使得辅动板42上的取样圆筒44移动到离地面最近的高度，减少推动气缸43的伸缩范围，避免其推动取样圆筒44的移动过长而晃动不稳定，提升了取样时的稳定性。

本实施例的传联限除单元包括设置于衔动圆板23上的安装夹座46，安装夹座46与旋动电机47固定连接设置，旋动电机47的输出端上安装有旋动齿轮48，旋动齿轮48啮合连接旋动环齿49，旋动环齿49与旋动转块50固定连接设置，旋动转块50与衔动圆板23上设有的旋动转槽51连接设置；所述旋动转块50上安装有若干连接座52，连接座52上安装有线绳53；

旋动电机47在驱动时其输出端上的旋动齿轮48转动并啮合旋动环齿49转动，使其通过旋动转块50在旋动转槽51内限位转动，而使得连接座52上的线绳53旋转，线绳53根据区域内实际情况而设置材质；由于林业区域内杂草茂盛，使得高速旋转的若干线绳53可以对地面上的杂物等进行清理，同时通过位动整力机构提升了清理的范围，使得取样的土壤更纯粹，而提升了取样结果的精准度。

本实施例的定联多合机构包括对称设置于制动圆板45上的制动杆54，制动杆54穿过取样圆筒44内固定设有的辅动圆板55与辅动块56连接设置，所述制动杆54上套设有制动弹簧57，制动弹簧57的一端与制动圆板45固定连接，另一端与辅动圆板55固定连接设置；所述辅动块56上对称安装有延长异杆58，延长异杆58与延长斜板59配合连接设置，延长斜板59上设有限位杆60，限位杆60穿过取样圆筒44内设有的限位基座61与配动方板62固定连接，配动方板62和取样圆筒44内侧壁上安装有磁片63，两个磁片63相接触与锁动止动单元连接设置；所述限位杆60上套设有限位弹簧64，限位弹簧64的一端与限位基座61固定连接，另一端与延长斜板59固定连接设置，延长斜板59上安装有复动长板65，复动长板65上设有若干复动异板66，复动异板66上安装有弹性方板67；

取样圆筒44在接触到土壤时，取样口将土壤摄入其中，而随即接触到制动圆板45，使其通过制动杆54在辅动圆板55内限位移动，而使得制动弹簧57处于缓冲的状态，使得延长异杆58移动并接触到延长斜板59的斜面处，使得限位杆60在限位基座61内限位移动，而使得限位弹簧64处于缓冲的状态，使得两个复动异板66相向移动，而通过两个弹性方板67的相接触而使得原本处于圆弧状的弹性方板67平整，而避免各个隔层中的土壤混合，使得可以对不同深度的土壤分别进行取样，同时避免了取出时土壤混合在一起，提升了检测结果的精准度。

本实施例的贴动止稳组件包括设置于稳动方板39上的贴动方板68，贴动方板68上对称安装有贴动杆69，贴动杆69的一端与第四圆板固定连接，另一端与止动方板70固定连接设置，止动方板70上设有橡胶层71；所述贴动杆69上套设有贴动弹簧72，贴动弹簧72的一端与止动方板70固定连接，另一端与贴动方板68固定连接设置；贴动方板68的凹槽内设有静触片73，静触片73与止动方板70上设有的动触片74配合连接，两者的接触与推动气缸43连接设置；

绕动齿条36在移动时带动了贴动方板68移动，使得止动方板70朝着平板1的方向移动并贴合，通过橡胶层71增加了接触的摩擦力避免滑动，使得贴动杆69上的贴动弹簧72处于缓冲的状态，同时静触片73与止动方板70上设有的动触片74相接触，发出信号至plc控制板，而使得推动气缸43开始工作，表示贴动止稳组件移动到位，用于抵消推动气缸43输出时所带来的后坐力，提升了取样时的稳定性。

本实施例的锁动止动单元包括设置于限位基座61上的伸缩电机75，伸缩电机75的输出端与复动异板66上设有的锁动方槽76配合连接设置；

两个磁片63相接触时使得伸缩电机75通电，而使其输出端移动并进入到锁动方槽76内而将复动异板66锁定在当前位置，而避免其复位移动而导致每层土壤之间混合，提升了检测结果的精准度，同时锁动方槽76和伸缩电机75的输出端上设有传感器，在锁位时相感应而发出信号至plc控制板，其控制推动气缸43复位移动后通过控制将装置统一复位，而同时可在取样圆筒44内的每个隔层外设有开口（图中未展示），便于将里面得土壤取出，同时避免了取出时土壤散开而混淆在一起，使得依旧可以成型土柱。

本发明还提供了一种林业土壤检测取样方法，包括以下步骤：

步骤一、启动伸缩气缸7，使得该装置内的组件都通过联位L板8的移动而移动，使得导位杆29上的导位弹簧30处于缓冲的状态；

步骤二、启动驱动电机10，使其输出端上的驱动方块11带动驱动螺纹轴12转动，使得驱动方板15通过导向块16上设有导向杆17在导向基座18内限位移动，使得传动轮26接触到地面；

步骤三、固定座20在下移时同时通过拉绳31带动绕线轮32转动，使得绕动转轴33上的绕动齿轮35转动，使得啮合的两个绕动齿条36通过绕动滑块37在绕动滑盒38内限位相对移动，使得辅动板42上的取样圆筒44移动到离地面最近的高度；

步骤四、取样圆筒44在接触到土壤时，取样口将土壤摄入其中，而随即接触到制动圆板45，使其通过制动杆54在辅动圆板55内限位移动，使得两个复动异板66相向移动，而通过两个弹性方板67的相接触而使得原本处于圆弧状的弹性方板67平整，而避免各个隔层中的土壤混合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种林业土壤检测取样装置，其特征在于：包括平板（1），所述平板（1）上安装有若干支撑柱（2），支撑柱（2）上设有多联方板（3），多联方板（3）上固定安装有若干尖椎体（4）；所述平板（1）上固定安装有联动方板（5），联动方板（5）与安装板（6）之间通过螺栓连接设置；所述安装板（6）上设有伸缩气缸（7），伸缩气缸（7）与位动整力机构连接设置；

所述位动整力机构包括设置于伸缩气缸（7）输出端上的联位L板（8），联位L板（8）上安装有联动夹座（9），两个联动夹座（9）共同连接驱动电机（10），驱动电机（10）的输出端与越动适平组件连接设置；

所述越动适平组件包括设置于驱动电机（10）输出端上的驱动方块（11），驱动方块（11）与驱动螺纹轴（12）上设有的驱动方槽（13）连接设置；所述驱动螺纹轴（12）与联位L板（8）上设有的轴承（14）连接设置；所述驱动螺纹轴（12）上螺纹安装有驱动方板（15），驱动方板（15）上对称安装有导向块（16），导向块（16）上设有导向杆（17），导向杆（17）穿过联位L板（8）上设有的导向基座（18）与第一圆板固定连接设置；所述驱动方板（15）上安装有联动杆（19），一个所述联动杆（19）上安装有固定座（20），固定座（20）与双动运移单元连接设置；两个所述联动杆（19）共同连接衔动方板（21），衔动方板（21）上设有衔动杆（22），衔动杆（22）的一端与第二圆板固定连接，另一端与衔动圆板（23）固定连接设置，所述衔动杆（22）上套设有衔动弹簧（24），衔动弹簧（24）的一端与衔动方板（21）固定连接设置，另一端与衔动圆板（23）固定连接设置，衔动圆板（23）上安装有衔动基座（25），衔动基座（25）上设有传动轮（26），传动轮（26）内设有触地传感器，触地传感器与plc控制板上设有的传联限除单元连接设置；

所述双动运移单元包括设置于固定座（20）上的拉绳（31），拉绳（31）与绕线轮（32）连接设置，绕线轮（32）上安装有绕动转轴（33），绕动转轴（33）的一端与联位L板（8）上设有的绕动基座（34）传动连接设置，另一端与绕动齿轮（35）连接设置，绕动齿轮（35）啮合连接两个绕动齿条（36），绕动齿条（36）上安装有绕动滑块（37），绕动滑块（37）与绕动基座（34）上设有的绕动滑盒（38）滑动连接设置；所述绕动滑块（37）和绕动齿条（36）共同连接稳动方板（39），稳动方板（39）上安装有绕动杆（40），绕动杆（40）穿过绕动滑盒（38）与第三圆板连接设置；所述绕动杆（40）上套设有绕动弹簧（41），绕动弹簧（41）的一端与绕动滑盒（38）固定连接，另一端与稳动方板（39）固定连接，一个所述稳动方板（39）与贴动止稳组件连接设置，另一个所述稳动方板（39）上安装有辅动板（42），辅动板（42）上安装有推动气缸（43），推动气缸（43）的输出端上设有取样圆筒（44），取样圆筒（44）内设有制动圆板（45），制动圆板（45）与定联多合机构连接设置；

所述传联限除单元包括设置于衔动圆板（23）上的安装夹座（46），安装夹座（46）与旋动电机（47）固定连接设置，旋动电机（47）的输出端上安装有旋动齿轮（48），旋动齿轮（48）啮合连接旋动环齿（49），旋动环齿（49）与旋动转块（50）固定连接设置，旋动转块（50）与衔动圆板（23）上设有的旋动转槽（51）连接设置；所述旋动转块（50）上安装有若干连接座（52），连接座（52）上安装有线绳（53）；

所述定联多合机构包括对称设置于制动圆板（45）上的制动杆（54），制动杆（54）穿过取样圆筒（44）内固定设有的辅动圆板（55）与辅动块（56）连接设置，所述制动杆（54）上套设有制动弹簧（57），制动弹簧（57）的一端与制动圆板（45）固定连接，另一端与辅动圆板（55）固定连接设置；所述辅动块（56）上对称安装有延长异杆（58），延长异杆（58）与延长斜板（59）配合连接设置，延长斜板（59）上设有限位杆（60），限位杆（60）穿过取样圆筒（44）内设有的限位基座（61）与配动方板（62）固定连接，配动方板（62）和取样圆筒（44）内侧壁上安装有磁片（63），两个磁片（63）相接触与锁动止动单元连接设置；所述限位杆（60）上套设有限位弹簧（64），限位弹簧（64）的一端与限位基座（61）固定连接，另一端与延长斜板（59）固定连接设置，延长斜板（59）上安装有复动长板（65），复动长板（65）上设有若干复动异板（66），复动异板（66）上安装有弹性方板（67）；

所述贴动止稳组件包括设置于稳动方板（39）上的贴动方板（68），贴动方板（68）上对称安装有贴动杆（69），贴动杆（69）的一端与第四圆板固定连接，另一端与止动方板（70）固定连接设置，止动方板（70）上设有橡胶层（71）；所述贴动杆（69）上套设有贴动弹簧（72），贴动弹簧（72）的一端与止动方板（70）固定连接，另一端与贴动方板（68）固定连接设置；贴动方板（68）的凹槽内设有静触片（73），静触片（73）与止动方板（70）上设有的动触片（74）配合连接，两者的接触与推动气缸（43）连接设置；

所述锁动止动单元包括设置于限位基座（61）上的伸缩电机（75），伸缩电机（75）的输出端与复动异板（66）上设有的锁动方槽（76）配合连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种林业土壤检测取样装置，其特征在于：所述联位L板（8）上固定安装有导位异板（27），导位异板（27）与平板（1）上设有的若干导位槽（28）滑动连接设置；所述导位槽（28）上固定安装有导位杆（29），导位杆（29）上套设有导位弹簧（30），导位弹簧（30）的一端与导位槽（28）固定连接，另一端与导位异板（27）固定连接设置。

3.一种林业土壤检测取样方法，使用如权利要求2所述的林业土壤检测取样装置，其特征在于，包括步骤：

步骤一、启动伸缩气缸（7），使得该装置内的组件都通过联位L板（8）的移动而移动，使得导位杆（29）上的导位弹簧（30）处于缓冲的状态；

步骤二、启动驱动电机（10），使其输出端上的驱动方块（11）带动驱动螺纹轴（12）转动，使得驱动方板（15）通过导向块（16）上设有导向杆（17）在导向基座（18）内限位移动，使得传动轮（26）接触到地面；

步骤三、固定座（20）在下移时同时通过拉绳（31）带动绕线轮（32）转动，使得绕动转轴（33）上的绕动齿轮（35）转动，使得啮合的两个绕动齿条（36）通过绕动滑块（37）在绕动滑盒（38）内限位相对移动，使得辅动板（42）上的取样圆筒（44）移动到离地面最近的高度；

步骤四、取样圆筒（44）在接触到土壤时，取样口将土壤摄入其中，而随即接触到制动圆板（45），使其通过制动杆（54）在辅动圆板（55）内限位移动，使得两个复动异板（66）相向移动，而通过两个弹性方板（67）的相接触而使得原本处于圆弧状的弹性方板（67）平整，而避免各个隔层中的土壤混合。