CN113565155B - 用于水利工程的河道清淤系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程领域，具体的说是用于水利工程的河道清淤系统，包括运动轨道、移动装置、牵引装置、支撑塔、承重套、连接杆、承重导轨和挖掘装置。运动轨道分别平行安装在河道两侧的相对位置。移动装置设置在运动轨道上方。牵引装置和支撑塔均设置在移动装置上；承重套联接在支撑平台上；连接杆安装在承重套上。承重导轨首尾相连后联接在河道两边的连接杆上；挖掘装置设置在承重导轨上。本发明提供由于不需要挖掘机直接在河道靠近中部位置行驶，从而不需要等到河底能够承受挖掘机重量就能开始施工，大大缩短了工期，渔业、灌溉都可以很快恢复，对相关经济的发展影响较小。

Description

用于水利工程的河道清淤系统

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体的说是用于水利工程的河道清淤系统。

背景技术

河道存在多年后，淤泥不断累积，堵塞河道，因此每隔几十年需要加深一次，来保证河道畅通。目前河道加深时，首先是关闸将该河道的水放干，中间挖一条小沟渠，供雨水流淌避免雨水残留，然后晾晒几个月，使淤泥干燥稳固，足够支撑起挖掘机的时候才开始施工，整个准备工作耗时近半年，期间渔业停止、灌溉受限，严重影响相关经济的发展。之所以需要等待几个月才能开始施工，主要是由于挖掘机过重而河道内的泥土又过软，因此必须等待泥土彻底干燥才能施工。

发明内容

针对现有技术中的河道加深清淤时需要等待数月从而影响相关产业经济的技术问题，本发明提供了用于水利工程的河道清淤系统，不需要挖掘机直接在河道内行驶，从而不需要等到河底能够承受挖掘机重量就能开始施工，大大缩短了工期。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于水利工程的河道清淤系统，包括运动轨道、移动装置、牵引装置、支撑塔、承重套、连接杆、承重导轨和挖掘装置。

所述的运动轨道数量为四，其中两个分别平行安装在河道两侧的相对位置，运动轨道包括轨道本体、定向孔、防滑面、定位孔、限位片、定向杆和清障装置，所述的轨道本体顶面为平面，该平面上还等距设置有若干个平行的滑槽；所述的定向孔数量为n，这些定向孔平行设置在轨道本体内，定向孔用于两个相邻的轨道本体交错时辅助使用；所述的防滑面数量为n个并设置在轨道本体底面，每个防滑面均对应设置在一个定向孔的正下方，防滑面的截面呈圆弧形且该圆弧的圆心位于该防滑面正上方对应定向孔的中心轴上，每相邻的两个防滑面彼此连接；所述的定位孔设置在轨道本体上并位于其左右两侧，通过定位孔可向地面钻入定位钉，从而固定运动轨道；所述的限位片转动连接在轨道本体上并设置在定位孔一侧，限位片转动后可抵住定位钉，避免其因为震动从地面伸出；所述的定向杆设置在定向孔内并与其滑动连接，定向杆可以在铺设下一个运动轨道时插入该运动轨道内的定向孔内，从而辅助运动轨道的铺设；所述的清障装置安装在定向杆的一端，清障装置端部可安装钻头，运行时可以清除掉该条直线上的障碍，清理路径的断面圆与防滑面所在的圆恰好吻合，使下一个运动轨道可以直接铺设，并具备防滑作用，而清障装置也可从定向杆上拆卸下来。

所述的移动装置设置在运动轨道上方，移动装置包括支撑平台、滚轮和推动装置；所述的滚轮安装在所述支撑平台的底面上，滚轮上设置有减震装置，且滚轮设置在轨道本体顶面的滑槽内；所述的推动装置安装在轨道本体上并与支撑平台联接，推动装置采用液压动力推动支撑平台在运动轨道上表面移动，推动装置可从轨道本体上拆卸。

所述的牵引装置和所述支撑塔均设置在支撑平台的顶面上，牵引装置内设置有用于绳索牵引的大功率电机；所述的承重套通过多组并排的铰链联接在支撑平台的顶面上，可以平衡河道两边设备的高低差，降低施工难度；所述的连接杆安装在承重套上，连接杆为中空结构。

所述的承重导轨包括导轨体、第一轨道和第二轨道；所述的导轨体呈杆形，其两端设置有法兰盘；所述的第一轨道和第二轨道均为在轴向的方向上贯穿导轨体的通孔，且第一轨道设置在第二轨道下方并与其连通；所述承重导轨数量为若干个，这些承重导轨横跨河道并首尾相连后组成一个组合体，该组合体的两端分别联接在河道两边的连接杆上。

所述的挖掘装置包括轮组、平衡杆、伸缩杆、加固杆、液压装置、装斗、一号牵引绳和二号牵引绳；所述的轮组设置在第一轨道内；所述的平衡杆中上部固定在轮组上，平衡杆上端从轮组伸出并位于第二轨道内；所述的伸缩杆安装在平衡杆的底端；所述的加固杆顶端固定在轮组上，加固杆底端设置有滑套，该滑套套在伸缩杆外；所述的液压装置安装在平衡杆上，且液压装置与伸缩杆联接，用于控制伸缩杆的升降，从而控制挖掘高度；所述的装斗设置在伸缩杆的底端，装斗上还设置有用于调节其角度的液压杆；所述的一号牵引绳位于第一轨道内，一号牵引绳一端联接在装斗开口朝向的牵引装置上，其另一端连接在轮组上，一号牵引绳用于牵引满载的装斗移动；所述的二号牵引绳位于第二轨道内，二号牵引绳一端联接在与装斗开口朝向相反方向上的牵引装置上，其另一端连接在轮组上，二号牵引绳用于牵引空载的装斗复位，同时在装斗满载移动时为挖掘装置提供反向力用于使其受力均衡。

优选的，所述的第一轨道数量为二，其并排设置在导轨体内，且这两个第一轨道之间具有间隔；所述的第二轨道数量为二，这两个第二轨道分别设置在第一轨道正上方，这样就能设置两组挖掘装置。

优选的，所述的挖掘装置数量为二，这两组挖掘装置中的轮组分别设置在两个第一轨道内，且这两组挖掘装置中的装斗开口朝向相反，这样就能将河道淤泥同时向两边开挖。

本发明的有益效果是：

本发明提供的用于水利工程的河道清淤系统，由于不需要挖掘机直接在河道靠近中部位置行驶，从而不需要等到河底能够承受挖掘机重量就能开始施工，大大缩短了工期，渔业、灌溉都可以很快恢复，对相关经济的发展影响较小，由于能更快通水投入使用，也降低了施工期间其他河道的压力，避免意外发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中运动轨道和移动装置的侧视图；

图3是本发明中运动轨道和移动装置的主视图；

图4是图1中A处的局部放大示意图；

图5是本发明中承重导轨的立体结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1，本实施例的用于水利工程的河道清淤系统，包括运动轨道1、移动装置2、牵引装置3、支撑塔4、承重套5、连接杆6、承重导轨7和挖掘装置8。

如图1、图2、图3，所述的运动轨道1数量为四，其中两个分别平行安装在河道两侧的相对位置，运动轨道1包括轨道本体11、定向孔12、防滑面13、定位孔14、限位片15、定向杆16和清障装置17，所述的轨道本体11顶面为平面，该平面上还等距设置有若干个平行的滑槽；所述的定向孔12数量为,5，这些定向孔12平行设置在轨道本体11内，定向孔12用于两个相邻的轨道本体11交错时辅助使用；所述的防滑面13数量为5个并设置在轨道本体11底面，每个防滑面13均对应设置在一个定向孔12的正下方，防滑面13的截面呈圆弧形且该圆弧的圆心位于该防滑面13正上方对应定向孔12的中心轴上，每相邻的两个防滑面13彼此连接；所述的定位孔14设置在轨道本体11上并位于其左右两侧，通过定位孔14可向地面钻入定位钉，从而固定运动轨道1；所述的限位片15转动连接在轨道本体11上并设置在定位孔14一侧，限位片15转动后可抵住定位钉，避免其因为震动从地面伸出；所述的定向杆16设置在定向孔12内并与其滑动连接，定向杆16可以在铺设下一个运动轨道1时插入该运动轨道1内的定向孔12内，从而辅助运动轨道1的铺设；所述的清障装置17安装在定向杆16的一端，清障装置17端部可安装钻头，运行时可以清除掉该条直线上的障碍，清理路径的断面圆与防滑面13所在的圆恰好吻合，使下一个运动轨道1可以直接铺设，并具备防滑作用，而清障装置17也可从定向杆16上拆卸下来。

如图2、图3，所述的移动装置2设置在运动轨道1上方，移动装置2包括支撑平台21、滚轮22和推动装置23；所述的滚轮22安装在所述支撑平台21的底面上，滚轮22上设置有减震装置，且滚轮22设置在轨道本体11顶面的滑槽内；所述的推动装置23安装在轨道本体11上并与支撑平台21联接，推动装置23采用液压动力推动支撑平台21在运动轨道1上表面移动，推动装置23可从轨道本体11上拆卸。

如图1，所述的牵引装置3和所述支撑塔4均设置在支撑平台21的顶面上，牵引装置3内设置有用于绳索牵引的大功率电机；所述的承重套5通过多组并排的铰链联接在支撑平台21的顶面上，可以平衡河道两边设备的高低差，降低施工难度；所述的连接杆6安装在承重套5上，连接杆6为中空结构。

如图5，所述的承重导轨7包括导轨体71、第一轨道72和第二轨道73；所述的导轨体71呈杆形，其两端设置有法兰盘，该法兰盘通过钢索与支撑塔4联接；所述的第一轨道72和第二轨道73均为在轴向的方向上贯穿导轨体71的通孔，且第一轨道72设置在第二轨道73下方并与其连通；所述承重导轨7数量为5个，这些承重导轨7横跨河道并首尾相连后组成一个组合体，该组合体的两端分别联接在河道两边的连接杆6上。所述的第一轨道72数量为二，其并排设置在导轨体71内，且这两个第一轨道72之间具有间隔；所述的第二轨道73数量为二，这两个第二轨道73分别设置在第一轨道72正上方，这样就能设置两组挖掘装置8。

如图4，所述的挖掘装置8包括轮组81、平衡杆82、伸缩杆83、加固杆84、液压装置85、装斗86、一号牵引绳87和二号牵引绳88；所述的轮组81设置在第一轨道72内；所述的平衡杆82中上部固定在轮组81上，平衡杆82上端从轮组81伸出并位于第二轨道73内；所述的伸缩杆83安装在平衡杆82的底端；所述的加固杆84顶端固定在轮组81上，加固杆84底端设置有滑套，该滑套套在伸缩杆83外；所述的液压装置85安装在平衡杆82上，且液压装置85与伸缩杆83联接，用于控制伸缩杆83的升降，从而控制挖掘高度；所述的装斗86设置在伸缩杆83的底端，装斗上还设置有用于调节其角度的液压杆；所述的一号牵引绳87位于第一轨道72内，一号牵引绳87一端联接在装斗86开口朝向的牵引装置3上，其另一端连接在轮组81上，一号牵引绳87用于牵引满载的装斗86移动；所述的二号牵引绳88位于第二轨道73内，二号牵引绳88一端联接在与装斗86开口朝向相反方向上的牵引装置3上，其另一端连接在轮组81上，二号牵引绳88用于牵引空载的装斗86复位，同时在装斗86满载移动时为挖掘装置8提供反向力用于使其受力均衡。所述的挖掘装置8数量为二，这两组挖掘装置8中的轮组81分别设置在两个第一轨道72内，且这两组挖掘装置8中的装斗86开口朝向相反，这样就能将河道淤泥同时向两边开挖。

实施例2：

本实施例的用于水利工程的河道清淤系统，其基本结构同实施例1，不同之处在于：所述的运动轨道1除了直线型外，还具有各种弯曲角度的类型，其弯曲部位设置在中部，使得运动轨道1的铺设更容易适应河道的弯曲。

实施例1-2的用于水利工程的河道清淤系统在使用时，包括以下步骤：

步骤1：将河道两边准备铺设运动轨道1的地方压实压平，然后将运动轨道1底部压入地面中，并在定位孔14内插入定位钉，使运动轨道1牢固，然后分别将移动装置2、牵引装置3、支撑塔4、承重套5、连接杆6依次安装，测量河道两边的这两个支撑塔4的间距，计算出支撑塔4与各个承重导轨7上法兰盘的距离，从而确定从支撑塔4上引出的钢索的长度，并将该钢索连接到承重导轨7的法兰盘上，然后在河道另一侧使用牵引设备通过绳索将承重导轨7依次拉起并对齐联接，直到所有的承重导轨7组合完成，期间将挖掘装置8也对应安装进去。

步骤2：装斗86满载后，一号牵引绳87牵引挖掘装置8移动到岸边，将河泥放下后由二号牵引绳88拉动其复位，而推动装置23则推动整个承重导轨7及挖掘装置8侧向平移，改变挖掘移动直线，扩大挖掘范围。针对留在岸边的泥土，由挖掘机、装载车协作将其运输出去。

步骤3：当施工范围内的泥土已经挖掘完毕，此时需要铺设新的运动轨道1。首先在准备铺设的路线上压实压平，需要填补泥土的地方填补，然后将定向杆16和清障装置17依次安装，清障装置17端部安装钻头，定向杆16平移，使清障装置17运行清除掉该条直线上的障碍，由于清理路径的断面圆与防滑面13所在的圆恰好吻合，清障完毕后可以直接运动轨道1铺设，铺设前需要先将清障装置17从定向杆16拆下，使定向杆16两端分别插入不同的运动轨道1内，从而完成定向目的，然后将准备铺设的运动轨道1平移并拼接，移动装置2就可以载着挖掘装置8继续移动，在移动装置2完全离开原运动轨道1后就可将该运动轨道拆除备用，如此反复。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.用于水利工程的河道清淤系统，其特征在于：包括运动轨道(1)、移动装置(2)、牵引装置(3)、支撑塔(4)、承重套(5)、连接杆(6)、承重导轨(7)和挖掘装置(8)；

所述的运动轨道(1)数量为四，其中两个分别平行安装在河道两侧的相对位置，运动轨道(1)包括轨道本体(11)、定向孔(12)、防滑面(13)、定位孔(14)、限位片(15)、定向杆(16)和清障装置(17)，所述的轨道本体(11)顶面为平面，该平面上还等距设置有若干个平行的滑槽；所述的定向孔(12)数量为n，这些定向孔(12)平行设置在轨道本体(11)内；所述的防滑面(13)数量为n个并设置在轨道本体(11)底面，每个防滑面(13)均对应设置在一个定向孔(12)的正下方，防滑面(13)的截面呈圆弧形且该圆弧的圆心位于该防滑面(13)正上方对应定向孔(12)的中心轴上，每相邻的两个防滑面(13)彼此连接；所述的定位孔(14)设置在轨道本体(11)上并位于其左右两侧；所述的限位片(15)转动连接在轨道本体(11)上并设置在定位孔(14)一侧；所述的定向杆(16)设置在定向孔(12)内并与其滑动连接；所述的清障装置(17)安装在定向杆(16)的一端；

所述的移动装置(2)设置在运动轨道(1)上方，移动装置(2)包括支撑平台(21)、滚轮(22)和推动装置(23)；所述的滚轮(22)安装在所述支撑平台(21)的底面上，滚轮(22)上设置有减震装置，且滚轮(22)设置在轨道本体(11)顶面的滑槽内；所述的推动装置(23)安装在轨道本体(11)上并与支撑平台(21)联接；

所述的牵引装置(3)和所述支撑塔(4)均设置在支撑平台(21)的顶面上；所述的承重套(5)通过多组并排的铰链联接在支撑平台(21)的顶面上；所述的连接杆(6)安装在承重套(5)上，连接杆(6)为中空结构；

所述的承重导轨(7)包括导轨体(71)、第一轨道(72)和第二轨道(73)；所述的导轨体(71)呈杆形，其两端设置有法兰盘，该法兰盘通过钢索与支撑塔(4) 联接；所述的第一轨道(72)和第二轨道(73)均为在轴向的方向上贯穿导轨体(71)的通孔，且第一轨道(72)设置在第二轨道(73)下方并与其连通；所述承重导轨(7)数量为若干个，这些承重导轨(7)横跨河道并通过法兰盘首尾相连后组成一个组合体，该组合体的两端分别联接在河道两边的连接杆(6)上；

所述的挖掘装置(8)包括轮组(81)、平衡杆(82)、伸缩杆(83)、加固杆(84)、液压装置(85)、装斗(86)、一号牵引绳(87)和二号牵引绳(88)；所述的轮组(81)设置在第一轨道(72)内；所述的平衡杆(82)中上部固定在轮组(81)上，平衡杆(82)上端从轮组(81)伸出并位于第二轨道(73)内；所述的伸缩杆(83)安装在平衡杆(82)的底端；所述的加固杆(84)顶端固定在轮组(81)上，加固杆(84)底端设置有滑套，该滑套套在伸缩杆(83)外；所述的液压装置(85)安装在平衡杆(82)上，且液压装置(85)与伸缩杆(83)联接；所述的装斗(86)设置在伸缩杆(83)的底端；所述的一号牵引绳(87)位于第一轨道(72)内，一号牵引绳(87)一端联接在装斗(86)开口朝向的牵引装置(3)上，其另一端连接在轮组(81)上；所述的二号牵引绳(88)位于第二轨道(73)内，二号牵引绳(88)一端联接在与装斗(86)开口朝向相反方向上的牵引装置(3)上，其另一端连接在轮组(81)上。

2.根据权利要求1所述的用于水利工程的河道清淤系统，其特征在于：所述的第一轨道(72)数量为二，其并排设置在导轨体(71)内，且这两个第一轨道(72)之间具有间隔；所述的第二轨道(73)数量为二，这两个第二轨道(73)分别设置在第一轨道(72)正上方。

3.根据权利要求2所述的用于水利工程的河道清淤系统，其特征在于：所述的挖掘装置(8)数量为二，这两组挖掘装置(8)中的轮组(81)分别设置在两个第一轨道(72)内，且这两组挖掘装置(8)中的装斗(86)开口朝向相反。

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