CN113561991B - 一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质。其中，方法包括获取自动驾驶模式启动指令；基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。本申请公开的危险驾驶行为规避方法，能够有效地规避因用户误操作或遭受远程劫持所导致的危险驾驶行为，利用区块链技术的可信性、时序性及不可篡改性，实现驾驶过程中对危险行为的防范和控制。

Description

一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质。

背景技术

目前，随着计算机技术能力的不断提升，自动驾驶技术越来越多的被应用到汽车上。当前中高端汽车普遍搭载了L1或L2级别的自动驾驶系统，在可预见的将来，L3级别甚至是L4级别的自动驾驶系统也将会被应用到汽车上。

随着自动驾驶技术越来越成熟，自动驾驶汽车在道路上行驶已经成为一种可能，伴随而来的就是自动驾驶的安全问题。问题其一就是黑客的侵入问题，即当前的自动驾驶技术存在着远程劫持安全问题。其二就是用户的误操作问题，用户可能由于突然的疾病或注意力的不集中等问题，在行驶过程中进行了错误的操作，这种行为虽然是由用户主动发起的，但是秉持着对安全负责任的态度，即便是由用户主动发起的危险驾驶行为，也要主动做出规避行为并适时地提醒用户，尽最大努力保护用户的安全，减少用户的损失。

因此，现在迫切需要开发一种新型的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，用以确保车辆在被劫持的情况下车载的危险规避程序不被篡改，同时确保用户误操作引起危险情况时能够通过自动驾驶做出合理、安全的规避行为，提高车辆行驶的安全性。

发明内容

本说明书实施例提供了一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质，用于解决现有技术中的如下技术问题：传统的数据交易模式中并不是每个交易主体都是可信的，会遵守交易规则，可能出现交易欺诈的情况，从而无法保证数据交易的安全性、公平性等。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其中，包括：

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。

可选地，所述版本信息至少包括以下一项：版本号、系统类型、硬件类型。

可选地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取危险规避程序输入端发送的输入权限信息；

将所述输入权限信息与区块链上存储的输入权限信息进行对比，

若一致，则：

所述输入端具有危险规避程序输入权限；

获取所述输入端发送的危险规避程序，将所述危险规避程序分别存储至所述车载控制系统与所述区块链系统中。

进一步地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取所述输入端发送的危险规避程序初始版本，将所述危险规避程序初始版本的版本信息存储至所述区块链上成为所述区块链上的第一数据块，所述危险规避程序初始版本的数据文件在所述第一数据块后依次上链；

获取所述输入端发送的危险规避程序升级版本，将所述危险规避程序升级版本的版本信息存储至区块链上，成为区块链上的第二数据块，所述危险规避程序升级版本的数据文件在所述第二数据块后依次上链。

进一步地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取具有危险规避程序输入权限的输入端的身份信息；

将所述身份信息进行加密；

根据所述身份信息的密文构建所述输入权限信息，其中，所述输入权限信息至少包括所述身份信息的密文；

将所述输入权限信息发送至对应的具有危险规避程序输入权限的输入端，并存储至所述区块链上。

可选地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取预设时间段内手动端触发的至少两个驾驶行为；

根据所述驾驶行为得到驾驶行为描述数据；

将所述驾驶行为描述数据与预设的危险驾驶行为描述数据进行对比，并判断所述手动端触发的驾驶行为是否为预设的危险驾驶行为；

若是，则：发出自动驾驶模式启动指令。

可选地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

接收自动驾驶模式启动指令；

根据所述自动驾驶模式启动指令，所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元向规避程序控制单元发送危险规避程序读取指令；

根据危险规避程序读取指令，所述规避程序控制单元基于防篡改智能合约从所述区块链上读取对应的危险规避程序，并对所述危险规避程序的版本信息进行验证，

若通过验证，则：根据所述危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

可选地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

接收禁止启动自动驾驶模式指令；

基于防篡改智能合约，获取所述区块链上存储的危险规避程序，并将所述危险规避程序下载至所述车载控制系统上；

根据下载的危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

一种基于区块链的危险驾驶行为规避设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。

一种基于区块链的危险驾驶行为规避的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

(1)本说明书实施例示例的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，首先对车载控制系统中存储的危险规避程序进行可信性验证，基于区块链的可信性、时序性及不可篡改性，将车载危险规避程序与区块链上存储的危险规避程序进行对比，防止了车辆遭劫持后车载的危险规避程序被篡改的情况，保证了即使车辆遭受劫持，劫持者也无法篡改相关文件。

(2)本说明书实施例示例的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，通过验证输入端的输入权限，能够确保只有用户指定权限的合法输入端才能上传或更新区块链上的危险规避程序。

(3)本说明书实施例示例的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，通过获取手动端的驾驶行为判断是否存在驾驶人因疲劳驾驶或突发疾病等原因造成的危险驾驶操作，从而启动自动驾驶模式，对车辆进行危险规避操作，从而确保了车辆行驶的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的基于区块链的危险驾驶行为规避方法的一种流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的基于区块链的数据交易安全防护设备的一种架构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本发明所揭示的技术方案的技术构思进行说明。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶的安心性成为亟待解决的问题。一方面，自动驾驶程序存在被黑客入侵远程劫持的问题；另一方面在用户手动驾驶时，如果用户由于突发疾病或注意力的不集中等进行了误操作，导致车辆出现了危险驾驶行为，如何通过自动驾驶技术对危险驾驶行为主动做出规避，尽可能保护用户的安全，减少用户的损失。因此，现在迫切需要开发一种新型的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，用以确保车辆在被劫持的情况下车载的危险规避程序不被篡改，同时确保用户误操作引起危险情况时能够通过自动驾驶做出合理、安全的规避行为，提高车辆行驶的安全性。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本说明书实施例提供的基于区块链的危险驾驶行为规避方法的一种流程示意图。

如图1所述，一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其中，包括：

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。

在本申请的一些实施例中，所述版本信息至少包括以下一项：版本号、系统类型、硬件类型。

在本申请的一些实施例中，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取危险规避程序输入端发送的输入权限信息；

将所述输入权限信息与区块链上存储的输入权限信息进行对比，

若一致，则：

所述输入端具有危险规避程序输入权限；

获取所述输入端发送的危险规避程序，将所述危险规避程序分别存储至所述车载控制系统与所述区块链系统中。

进一步地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取所述输入端发送的危险规避程序初始版本，将所述危险规避程序初始版本的版本信息存储至所述区块链上成为所述区块链上的第一数据块，所述危险规避程序初始版本的数据文件在所述第一数据块后依次上链；

获取所述输入端发送的危险规避程序升级版本，将所述危险规避程序升级版本的版本信息存储至区块链上，成为区块链上的第二数据块，所述危险规避程序升级版本的数据文件在所述第二数据块后依次上链。

进一步地，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取具有危险规避程序输入权限的输入端的身份信息；

将所述身份信息进行加密；

根据所述身份信息的密文构建所述输入权限信息，其中，所述输入权限信息至少包括所述身份信息的密文；

将所述输入权限信息发送至对应的具有危险规避程序输入权限的输入端，并存储至所述区块链上。

在本申请的一些实施例中，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

获取预设时间段内手动端触发的至少两个驾驶行为；

根据所述驾驶行为得到驾驶行为描述数据；

将所述驾驶行为描述数据与预设的危险驾驶行为描述数据进行对比，并判断所述手动端触发的驾驶行为是否为预设的危险驾驶行为；

若是，则：发出自动驾驶模式启动指令。

在本申请的一些实施例中，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

接收自动驾驶模式启动指令；

根据所述自动驾驶模式启动指令，所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元向规避程序控制单元发送危险规避程序读取指令；

根据危险规避程序读取指令，所述规避程序控制单元基于防篡改智能合约从所述区块链上读取对应的危险规避序程序，并对所述危险规避程序的版本信息进行验证，

若通过验证，则：根据所述危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

在本申请的一些实施例中，基于区块链的危险驾驶行为规避方法，还包括：

接收禁止启动自动驾驶模式指令；

基于防篡改智能合约，获取所述区块链上存储的危险规避程序，并将所述危险规避程序下载至所述车载控制系统上；

根据下载的危险规避程控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

为便于对本发明的理解，下面对上述基于区块链的危险驾驶行为规避方法的具体内容做进一步的描述：

首先，在车辆上安装自动驾驶程序时，对危险规避程序的合法输入端，如程序的生产厂商赋予程序输入权限。

输入权限中至少包括输入端的身份信息，输入端的身份信息可以是输入端的ID或者名称，这样便于对其进行确认。输入端可以对自己的身份信息进行加密，将密文加入到输入权限信息中。然后将所得到的输入权限信息上传并存储至区块链上。

在安装或更新危险规避程序时，先对输入端的身份进行验证，确保只有拥有指定权限的合法用户才能对车载的和区块链上的危险规避程序进行安装或更新，而且要确保同步进行。非授权厂商或恶意第三方无法进行身份验证，从而无法进行安装或更新操作。同时，在车辆上实现硬件级别的防刷机保护，避免系统程序被恶意刷机篡改。一旦，输入端过期或者被移除，其对应的输入权限信息将会被注销，从而无法进行身份验证更新程序。

危险规避程序安装时，由具有安装权限的输入端上传危险规避程序初始版本，将初始版本存入车载控制系统中的硬件保护区上；同时，将其上传至区块链上，使危险规避程序初始版本的版本信息成为区块链上的第一数据块，与危险规避程序初始版本相关的数据文件在第一数据块后依次上链。

进行更新时，同时更新车载控制系统硬件保护区与区块链上的危险规避程序，并将升级版本的版本信息存储至区块链上，成为区块链上的第二数据块，相关的数据文件在第二数据块后依次上链。

自动驾驶模式启动时，车载系统接收自动驾驶模式启动指令，系统开机。开机后首先验证车载控制系统的硬件保护区内存储的危险规避程序的版本信息与区块链上存储的版本信息是否相同，如不相同，则认为车载系统处于“异常”状态，禁止启动自动驾驶模式。

在本实施例中，系统版本信息包括但不限于系统版本号、系统类型、硬件类型等，可采用对其进行摘要的形式存储到区块链和硬件保护区中。

在本实施例中，整个系统分为车载控制系统和区块链两部分。车载控制系统负责车辆的行驶逻辑控制，区块链负责对重要数据进行保护，在本实施例中即为危险规避程序文件。车载控制系统主要向区块链发起查询操作，区块链能且只能通过智能合约的方式向车载控制系统返回查询结果，操作控制系统。

用户采用手动操作驾驶车辆时，车辆控制中心可以是车载控制系统也可以是远端控制系统，按照预设时间段，每隔一段时间或者连续地对用户的手动驾驶行为进行提取。然后对手动驾驶行为进行描述，获得驾驶行为描述数据，这些描述数据可以包括用以描述用户驾驶行为的具体内容的数据，比如驾驶行为描述数据可以但不限于包括：驾驶行为的触发时间，驾驶行为的结束时间，驾驶行为的具体操作内容(加速、减速、转弯、灯光开关等等)。

考虑到用户由于突发疾病或注意力的不集中等进行了误操作，导致车辆出现危险时，其驾驶行为往往存在明显的异常，因此可以预设危险驾驶行为描述数据。将其与实时提取出的驾驶行为描述数据进行对比，从而可以判断出用户手动驾驶是否会引起危险。若是，则对用户发出预警信号，比如可以是鸣笛或灯光闪烁等；同时，车载控制系统将驾驶模式由手动操作强制转换为自动驾驶模式，发出自动驾驶模式启动指令。

接收到自动驾驶模式启动指令后，车载控制系统中的车辆行驶控制单元向规避程序控制单元发送危险规避程序读取指令。在此指令下，规避程序控制单元基于防篡改智能合约从区块链上读取对应的危险规避程序，并对危险规避程序的版本信息进行验证，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比。

若车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息一致，则认为车载系统处于“正常”状态，启动自动驾驶模式，通过危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

若不一致，则认为车载系统处于“异常”状态，禁止启动自动驾驶模式。

实施方式一：

对用户状态进行判断，若用户已经恢复正常，能够正常驾驶车辆，则切断远端连接，仅可进行本地手动驾驶，这样有效地防止了车辆可能被远程劫持发生危险的问题。

实施方式二：

若用户由于疾病或其他原因，比如主动发起危险驾驶行为(自杀、报复)，则在接收到禁止启动自动驾驶模式指令后，基于防篡改智能合约，将存储在区块链上的危险规避程序下载至车载控制系统中。因为区块链具有可信性、时序性及不可篡改性等特性，可以认为区块链上存储的危险规避程序是安全的，不会被远程劫持或篡改。然后，由新下载的危险规避程序控制车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

实施方式三：

车载系统处于“异常”状态，也无法对用户状态进行判断时，则启动车载控制系统中的灾备模式，控制车辆路边停车。

本实施例示例的基于区块链的危险驾驶行为规避方法无论是自动驾驶模式还是用户手动驾驶模式，都可以对预设的危险驾驶行为进行安全规避操作，是一种综合的驾驶安全保护方法。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述方法对应的设备和非易失性计算机存储介质。

图2为本说明书实施例提供的基于区块链的危险驾驶行为规避设备的一种架构示意图，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。

本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种基于区块链的危险驾驶行为规避的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产

品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内手动端触发的至少两个驾驶行为；

根据所述驾驶行为得到驾驶行为描述数据；

将所述驾驶行为描述数据与预设的危险驾驶行为描述数据进行对比，并判断所述手动端触发的驾驶行为是否为预设的危险驾驶行为；

若是，则：发出自动驾驶模式启动指令；

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式；

接收禁止启动自动驾驶模式指令；

基于防篡改智能合约，获取所述区块链上存储的危险规避程序，并将所述危险规避程序下载至所述车载控制系统上；

根据下载的危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

2.如权利要求1所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于：

所述版本信息至少包括以下一项：版本号、系统类型、硬件类型。

3.如权利要求1所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

获取危险规避程序输入端发送的输入权限信息；

将所述输入权限信息与区块链上存储的输入权限信息进行对比，

若一致，则：

所述输入端具有危险规避程序输入权限；

获取所述输入端发送的危险规避程序，将所述危险规避程序分别存储至所述车载控制系统与所述区块链的系统中。

4.如权利要求3所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

获取所述输入端发送的危险规避程序初始版本，将所述危险规避程序初始版本的版本信息存储至所述区块链上成为所述区块链上的第一数据块，所述危险规避程序初始版本的数据文件在所述第一数据块后依次上链；

获取所述输入端发送的危险规避程序升级版本，将所述危险规避程序升级版本的版本信息存储至区块链上，成为区块链上的第二数据块，所述危险规避程序升级版本的数据文件在所述第二数据块后依次上链。

5.如权利要求3所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

获取具有危险规避程序输入权限的输入端的身份信息；

将所述身份信息进行加密；

根据所述身份信息的密文构建所述输入权限信息，其中，所述输入权限信息至少包括所述身份信息的密文；

将所述输入权限信息发送至对应的具有危险规避程序输入权限的输入端，并存储至所述区块链上。

6.如权利要求1所述的基于区块链的危险驾驶行为规避方法，其特征在于，还包括：

接收自动驾驶模式启动指令；

根据所述自动驾驶模式启动指令，所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元向规避程序控制单元发送危险规避程序读取指令；

根据危险规避程序读取指令，所述规避程序控制单元基于防篡改智能合约从所述区块链上读取对应的危险规避程序，并对所述危险规避程序的版本信息进行验证，

若通过验证，则：根据所述危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

7.一种基于区块链的危险驾驶行为规避设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取预设时间段内手动端触发的至少两个驾驶行为；

根据所述驾驶行为得到驾驶行为描述数据；

将所述驾驶行为描述数据与预设的危险驾驶行为描述数据进行对比，并判断所述手动端触发的驾驶行为是否为预设的危险驾驶行为；

若是，则：发出自动驾驶模式启动指令；

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式；

接收禁止启动自动驾驶模式指令；

基于防篡改智能合约，获取所述区块链上存储的危险规避程序，并将所述危险规避程序下载至所述车载控制系统上；

根据下载的危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

8.一种基于区块链的危险驾驶行为规避的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

获取预设时间段内手动端触发的至少两个驾驶行为；

根据所述驾驶行为得到驾驶行为描述数据；

将所述驾驶行为描述数据与预设的危险驾驶行为描述数据进行对比，并判断所述手动端触发的驾驶行为是否为预设的危险驾驶行为；

若是，则：发出自动驾驶模式启动指令；

获取自动驾驶模式启动指令；

基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，

若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式；

接收禁止启动自动驾驶模式指令；

基于防篡改智能合约，获取所述区块链上存储的危险规避程序，并将所述危险规避程序下载至所述车载控制系统上；

根据下载的危险规避程序控制所述车载控制系统中的车辆行驶控制单元对车辆进行预设的危险规避操作。

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