CN113561817A - 一种无人机储放中自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无人机储放中自动定位装置，包括平台，平台上设有无线充电线圈，平台上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台上的位置的移动推杆，平台上设有用于带动各个移动推杆进行移动的动力装置以及用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置，解决野外定时作业的无人机储放平台结构复杂，使用过程中故障率高，导致无人机储放平台使用可靠性低的问题。

Description

一种无人机储放中自动定位装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机储放中自动定位装置。
背景技术
随着无人机行业的发展，用于野外定时作业的无人机逐渐增加，野外定时作业的无人机无需工作人员在现场介入，因此无人机的储放、精准降落和充电就成了急需解决的问题。常用无人机的储放平台多采用机械臂给无人机换电池的方案，导致储放平台结构复杂，使用过程的故障率较高，同时无人机上设计的电池触点容易出现打火，极大的影响使用寿命和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机储放中自动定位装置，解决野外定时作业的无人机储放平台结构复杂，使用过程中故障率高，导致无人机储放平台使用可靠性低的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种无人机储放中自动定位装置，包括平台，平台上设有无线充电线圈，平台上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台上的位置的移动推杆，平台上设有用于带动各个移动推杆进行移动的动力装置以及用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置。
进一步的技术方案是，所述移动推杆包括第一横向推杆、第二横向推杆、第一纵向推杆和第二纵向推杆，所述第一纵向推杆和第二纵向推杆均设置在第一横向推杆和第二横向推杆的上方。
更进一步的技术方案是，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述平台前端面设有第一电机、第一承重导轨以及设置在第一承重导轨上并通过第一电机进行传动的第一皮带，所述平台左侧面设有第二电机、第二承重导轨以及设置在第二承重导轨上并通过第二电机进行传动的第二皮带，所述平台后端面设有第三电机、第三承重导轨以及设置在第三承重导轨上并通过第三电机进行传动的第三皮带，所述平台右侧面设有第四电机、第四承重导轨以及设置在第四承重导轨上并通过第四电机进行传动的第四皮带。
更进一步的技术方案是，所述第一横向推杆的左右两端均连接有竖向设置的第一连接件，两个所述第一连接件的下端分别与第二承重导轨和第四承重导轨滑动连接，两个所述第一连接件上均设有第一夹具，两个第一夹具分别与第二皮带和第四皮带的上半部固定连接，所述第二横向推杆的左右两端均连接有竖向设置的第二连接件，两个所述第二连接件的下端分别与第二承重导轨和第四承重导轨滑动连接，两个所述第二连接件上均设有第二夹具，两个第二夹具分别与第二皮带和第四皮带的下半部固定连接。
更进一步的技术方案是，所述第一纵向推杆的左右两端均连接有竖向设置的第三连接件，两个所述第三连接件的下端分别与第一承重导轨和第三承重导轨滑动连接，两个所述第三连接件上均设有第三夹具，两个第三夹具分别与第一皮带和第四皮带的上半部固定连接，所述第二纵向推杆的左右两端均连接有竖向设置的第四连接件，两个所述第四连接件的下端分别与第一承重导轨和第三承重导轨滑动连接，两个所述第四连接件上均设有第四夹具，两个第四夹具分别与第一皮带和第三皮带的下半部固定连接。
更进一步的技术方案是，所述位置检测装置包括设置在平台四个侧面上的第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、第三位置检测传感器以及第四位置检测传感器，所述第一位置检测传感器和第三位置检测传感器均设置在第一纵向推杆和第二纵向推杆之间，所述第二位置检测传感器和第四位置检测传感器均设置在第一横向推杆和第二横向推杆之间。
与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果之一：
1、平台的机械结构简单，后期维护方便，使用过程中的故障率较小，用户实际使用的成本花费低，利于市场推广。
2、平台上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台上的位置的移动推杆避免了无人机对此作业后引起的降落误差，同时也保证无人机上的充电线圈与平台上安装的无线充电线圈完全重合，有效的提高无线充电的效率。
附图说明
图1为本发明一种无人机储放中自动定位装置的结构示意图。
图2为图1中A处局部放大示意图。
图3为本发明的另一结构示意图。
图标：1-平台，2-无线充电线圈，301-第一横向推杆，302-第二横向推杆，401-第一纵向推杆，402-第二横向推杆，5-第一电机，6-第一承重导轨，7-第一皮带，8-第二电机，9-第二承重导轨，10-第二皮带，11-第三电机，12-第三承重导轨，13-第三皮带，14-第四电机，15-第四承重导轨，16-第四皮带，17-第一连接件，18-第一夹具，19-第二连接件，20-第二夹具，21-第一位置检测传感器，22-第二位置检测传感器，23-第三位置检测传感器，24-第四位置检测传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
图1-3示出了本发明一种无人机储放中自动定位装置的一个较佳实施方式，本实施例中的自动定位装置具体包括平台1，平台1上设有无线充电线圈2，平台1上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台1上的位置的移动推杆，平台1上设有用于带动各个移动推杆进行移动的动力装置以及用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置。
本发明的工作原理是：平台1上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台1上的位置的移动推杆避免了无人机对此作业后引起的降落误差，同时也保证无人机上的充电线圈与平台1上安装的无线充电线圈2完全重合，有效的提高无线充电的效率，平台1上设有用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置，便于调整不同大小的无人机在平台1上的位置，整个平台1的机械结构简单，后期维护方便，使用过程中的故障率较小，用户实际使用的成本花费低，利于市场推广。
移动推杆包括第一横向推杆301、第二横向推杆302、第一纵向推杆401和第二纵向推杆402，所述第一纵向推杆401和第二纵向推杆402均设置在第一横向推杆301和第二横向推杆302的上方。
动力装置包括第一电机5、第二电机8、第三电机11和第四电机14，所述平台1前端面设有第一电机5、第一承重导轨6以及设置在第一承重导轨6上并通过第一电机5进行传动的第一皮带7，所述平台1左侧面设有第二电机8、第二承重导轨9以及设置在第二承重导轨9上并通过第二电机8进行传动的第二皮带10，所述平台1后端面设有第三电机11、第三承重导轨12以及设置在第三承重导轨12上并通过第三电机11进行传动的第三皮带13，所述平台1右侧面设有第四电机14、第四承重导轨15以及设置在第四承重导轨15上并通过第四电机14进行传动的第四皮带16。
第一横向推杆301的左右两端均连接有竖向设置的第一连接件17，两个所述第一连接件17的下端分别与第二承重导轨9和第四承重导轨15滑动连接，两个所述第一连接件17上均设有第一夹具18，两个第一夹具18分别与第二皮带10和第四皮带16的上半部固定连接，所述第二横向推杆302的左右两端均连接有竖向设置的第二连接件19，两个所述第二连接件19的下端分别与第二承重导轨9和第四承重导轨15滑动连接，两个所述第二连接件19上均设有第二夹具20，两个第二夹具20分别与第二皮带10和第四皮带16的下半部固定连接，第二电机8和第四电机14在转动的过程中，确保第一横向推杆301和第二横向推杆302同时发生移动，且移动的方向始终相反，在第四皮带16上的第一夹具18和第二夹具20与第四皮带16转动轴心呈中心对称，在第二皮带10上的第一夹具18和第二夹具20与第二皮带10转动轴心呈中心对称，这样很好的保证第一横向推杆301和第二横向推杆302始终朝相反方向移动。
所述第一纵向推杆401的左右两端均连接有竖向设置的第三连接件，两个所述第三连接件的下端分别与第一承重导轨6和第三承重导轨12滑动连接，两个所述第三连接件上均设有第三夹具，两个第三夹具分别与第一皮带7和第四皮带16的上半部固定连接，所述第二纵向推杆402的左右两端均连接有竖向设置的第四连接件，两个所述第四连接件的下端分别与第一承重导轨6和第三承重导轨12滑动连接，两个所述第四连接件上均设有第四夹具，两个第四夹具分别与第一皮带7和第三皮带13的下半部固定连接，第一电机5和第三电机11在转动的过程中，确保第一纵向推杆401和第二纵向推杆402同时发生移动，且移动的方向始终相反，在第一皮带7上的第三夹具和第四夹具与第一皮带7转动轴心呈中心对称，在第三皮带13上的第三夹具和第四夹具与第三皮带13转动轴心呈中心对称，这样很好的保证第一纵向推杆401和第二纵向推杆402始终朝相反方向移动。
第一电机5、第二电机8、第三电机11和第四电机14的输出端均设有从动齿轮，在第一皮带7、第二皮带10、第三皮带13和第四皮带16的内侧均设有与从动齿轮相啮合的齿状部，确保第一电机5与第一皮带7稳定连接、第二电机8与第二皮带10稳定连接、第三电机11与第三皮带13稳定连接、第四电机14与第四皮带16稳定连接，使第一横向推杆301、第二横向推杆302、第一纵向推杆401和第二纵向推杆402稳定移动。
在使用过程中，通过控制第一电机5和第三电机11的转动方向，从而使第一纵向推杆401和第二纵向推杆402朝向相互远离或靠近的方向移动，通过控制第二电机8和第四电机14的转动方向，从而使第一横向推杆301和第二横向推杆302朝向相互远离或靠近的方向移动。
两个所述第二连接件19的下端分别与第二承重导轨9和第四承重导轨15滑动连接，两个所述第二连接件19上均设有第二夹具20，两个第二夹具20分别与第二皮带10和第四皮带16的下半部固定连接，从而避免第二皮带10和第四皮带16承受第一横向推杆301和第二横向推杆302的压力，两个所述第四连接件的下端分别与第一承重导轨6和第三承重导轨12滑动连接，两个所述第四连接件上均设有第四夹具，两个第四夹具分别与第一皮带7和第三皮带13的下半部固定连接，从而避免第一皮带7和第三皮带13承受第一纵向推杆401和第二纵向推杆402的压力。
第一位置检测传感器21和第三位置检测传感器23的触发来感知两根纵向推杆4的靠近程度，同时若改变位第一位置检测传感器21和第三位置检测传感器23的位置 ，即可以调节第一纵向推杆401和第二纵向推杆402的靠经程度；第二位置检测传感器22和第四位置检测传感器24的触发来感知第一横向推杆301和第二横向推杆302的远离程度，若改变第二位置检测传感器22和第四位置检测传感器24的位置，即可以改变第一横向推杆301和第二横向推杆302的远离程度。因此这个平台1可以适用降落精度不同的无人机的降落要求。
综上所述利用第一横向推杆301、第二横向推杆302、第一纵向推杆401和第二纵向推杆402的移动就能把无人机固定到平台1上的指定位置，能够让无人机上的无线充电线圈2与平台1上的无线充电线圈2精确的重合在一起。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种无人机储放中自动定位装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）上设有无线充电线圈（2），所述平台（1）上滑动设有多个用于调整无人机停放在平台（1）上的位置的移动推杆，所述平台（1）上设有用于带动各个移动推杆进行移动的动力装置以及用于检测各个移动推杆移动距离的位置检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机储放中自动定位装置，其特征在于：所述移动推杆包括第一横向推杆（301）、第二横向推杆（302）、第一纵向推杆（401）和第二纵向推杆（402），所述第一纵向推杆（401）和第二纵向推杆（402）均设置在第一横向推杆（301）和第二横向推杆（302）的上方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机储放中自动定位装置，其特征在于：所述动力装置包括第一电机（5）、第二电机（8）、第三电机（11）和第四电机（14），所述平台（1）前端面设有第一电机（5）、第一承重导轨（6）以及设置在第一承重导轨（6）上并通过第一电机（5）进行传动的第一皮带（7），所述平台（1）左侧面设有第二电机（8）、第二承重导轨（9）以及设置在第二承重导轨（9）上并通过第二电机（8）进行传动的第二皮带（10），所述平台（1）后端面设有第三电机（11）、第三承重导轨（12）以及设置在第三承重导轨（12）上并通过第三电机（11）进行传动的第三皮带（13），所述平台（1）右侧面设有第四电机（14）、第四承重导轨（15）以及设置在第四承重导轨（15）上并通过第四电机（14）进行传动的第四皮带（16）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机储放中自动定位装置，其特征在于：所述第一横向推杆（301）的左右两端均连接有竖向设置的第一连接件（17），两个所述第一连接件（17）的下端分别与第二承重导轨（9）和第四承重导轨（15）滑动连接，两个所述第一连接件（17）上均设有第一夹具（18），两个第一夹具（18）分别与第二皮带（10）和第四皮带（16）的上半部固定连接，所述第二横向推杆（302）的左右两端均连接有竖向设置的第二连接件（19），两个所述第二连接件（19）的下端分别与第二承重导轨（9）和第四承重导轨（15）滑动连接，两个所述第二连接件（19）上均设有第二夹具（20），两个第二夹具（20）分别与第二皮带（10）和第四皮带（16）的下半部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机储放中自动定位装置，其特征在于：所述第一纵向推杆（401）的左右两端均连接有竖向设置的第三连接件，两个所述第三连接件的下端分别与第一承重导轨（6）和第三承重导轨（12）滑动连接，两个所述第三连接件上均设有第三夹具，两个第三夹具分别与第一皮带（7）和第四皮带（16）的上半部固定连接，所述第二纵向推杆（402）的左右两端均连接有竖向设置的第四连接件，两个所述第四连接件的下端分别与第一承重导轨（6）和第三承重导轨（12）滑动连接，两个所述第四连接件上均设有第四夹具，两个第四夹具分别与第一皮带（7）和第三皮带（13）的下半部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种无人机储放中自动定位装置，其特征在于：所述位置检测装置包括设置在平台（1）四个侧面上的第一位置检测传感器（21）、第二位置检测传感器（22）、第三位置检测传感器（23）以及第四位置检测传感器（24），所述第一位置检测传感器（21）和第三位置检测传感器（23）均设置在第一纵向推杆（401）和第二纵向推杆（402）之间，所述第二位置检测传感器（22）和第四位置检测传感器（24）均设置在第一横向推杆（301）和第二横向推杆（302）之间。
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CN114313037A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 中国兵器工业计算机应用技术研究所 地空协同无人自动设备
CN115743664A (zh) * 2022-11-24 2023-03-07 中科蓝光科技(广州)有限公司 一种便携式无人机停机坪

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