CN113561710A

CN113561710A - 汽车轮胎诊断方法及系统

Info

Publication number: CN113561710A
Application number: CN202110904921.0A
Authority: CN
Inventors: 郝晓锋; 王旭晖; 黎勇; 陈小会; 张文; 郝正梅; 汪霜; 李慧
Original assignee: Shenzhen Obdspace Co ltd
Current assignee: Shenzhen Obdspace Co ltd
Priority date: 2021-08-07
Filing date: 2021-08-07
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2041-08-07
Also published as: CN113561710B

Abstract

本申请涉及一种汽车轮胎诊断方法及系统。其中方法包括：获取胎压传感器收集的第一胎压信息，所述第一胎压信息包括第一胎压数据；获取温度传感器收集的温度信息，所述温度信息包括外界温度的第一温度值；在预设的胎压范围数据库中查询出与所述第一温度值相对应的第一标准胎压范围；将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围；判断所述第一胎压数据是否位于所述正常胎压范围内；若否，则发送胎压报警信息至用户的使用终端。本申请具有的技术效果是：提升了第一胎压数据与轮胎尺寸的实际胎压数据的适配程度，进一步提升了正常胎压范围的精确程度。

Description

汽车轮胎诊断方法及系统

技术领域

本申请涉及汽车轮胎的技术领域，尤其是涉及一种汽车轮胎诊断方法及系统。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车已经成为当下常用的出行工具。轮胎是汽车的重要组成部分，由于轮胎接触各种各样的路面，导致相比较汽车内部的其他组件，轮胎需要的监测要更加频繁，一般来讲，汽车都配备有用于监测轮胎压力的胎压传感器，同时，驾驶员也可以通过胎压计等其他监测工具对轮胎的胎压进行监测。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在对轮胎胎压进行监测时，胎压传感器将监测到的胎压值反馈给系统，系统将反馈的胎压值与预设的标准胎压范围进行比对，若胎压值位于预设的标准胎压范围之外，则直接发送报警信息至用户的使用终端上；实际情况下，胎压范围受到环境因素的影响，导致轮胎预设的标准胎压范围与实际情况下的标准胎压范围不匹配，容易产生误报警的情况。

发明内容

为了改善轮胎的实际胎压值的精准度较差的情况，本申请提供的一种汽车轮胎诊断方法及系统。

第一方面，本申请提供一种轮胎诊断方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取胎压传感器收集的第一胎压信息，所述第一胎压信息包括第一胎压数据；

获取温度传感器收集的温度信息，所述温度信息包括外界温度的第一温度值；

在预设的胎压范围数据库中查询出与所述第一温度值相对应的第一标准胎压范围；

将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围；

判断所述第一胎压数据是否位于所述正常胎压范围内；若否，则发送胎压报警信息至用户的使用终端。

通过上述技术方案，获取的第一胎压信息后，再获取温度传感器收集的第一温度值并查询与第一温度值相对应的第一标准胎压范围，通过引入第一温度值以及与第一温度值相对应的第一标准胎压范围，更新了正常胎压范围的区间，使得正常胎压范围更加精确，减少了误报警的可能。

优选的，所述将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围，包括：

获取用户通过使用终端输入的坐标信息；

根据所述坐标信息查询坐标信息对应的预设的地面类型；

获取与所述地面类型对应的预设的第二标准胎压范围；

将第一标准胎压范围与第二标准胎压范围进行比对；

获取标准胎压范围与第二标准胎压范围重复的部分，将重复的部分设置为第一影响信息，将第一影响信息作为正常胎压范围。

通过上述技术方案，在获取正常胎压范围之后，获取坐标信息对应的地图信息类型，通过地图信息类型查询对应的第二标准胎压范围，提取第二标准胎压范围与标准胎压范围重复的部分并更新正常胎压范围，使得更新后的正常胎压范围更加符合当前路况下行驶的路面情况，之后在通过比对第一胎压数据与正常胎压范围的方式进一步对第一胎压数据进行限定，从而进一步提升了正常胎压范围的精度，减少了误报警的可能。

优选的，所述将第一影响信息作为正常胎压范围，包括：

获取用户通过使用终端输入的轮胎尺寸信息；

根据所述输入的轮胎尺寸信息在预设的尺寸胎压数据库内查询与输入的轮胎尺寸信息相对应的第三标准胎压范围；

获取第三标准胎压范围与第一影响信息重复的部分并将重复的部分设置为第二影响信息，将第二影响信息作为正常胎压范围。

通过上述技术方案，当获取用户通过用户终端的使用界面输入的轮胎尺寸信息后，通过查询输入的轮胎尺寸信息对应的第三标准胎压范围，将查询到的第三标准胎压范围与正常胎压范围进行比对，获取重复的部分并将重复的部分设置为正常胎压范围，从而提升了第一胎压数据与轮胎尺寸的实际胎压数据的适配程度，进一步提升了正常胎压范围的精确程度。

优选的，所述发送胎压报警信息至用户的使用终端，包括：

若第一胎压数据位于预设的胎压范围之外，则发送弹窗报警信息并显示在用户的使用终端。

通过上述技术方案，当第一胎压数据位于预设的胎压范围之外时，发送胎压异常报警信息并弹窗显示在用户的使用界面，减少了胎压异常时，发送信息后用户没有注意到用户界面的可能，提升了胎压异常后通过弹窗报警信息及时提醒用户，提升了胎压异常报警信息的报警效果。

优选的，获取金属探测器收集的探测信息；

判断探测信号内是否含有金属信号；若是，则发送金属报警信息至用户的使用终端上。

通过上述技术方案，通过金属探测器探测的方式，直接对轮胎上是否有卡接金属物品进行监测；当监测到金属信号时，发送轮胎异物报警信息至用户的使用界面上，减少了钉子等尖锐物品扎穿轮胎，导致轮胎气压减少的可能，从而提升了轮胎表面的安全程度。

优选的，所述方法还包括：

获取第一距离传感器收集的第一距离信息与第二距离传感器收集的第二距离信息；

将第一距离信息的距离值与第二距离信息的距离值相减，得出轮胎厚度；

将计算得出的所述轮胎厚度与预设的轮胎厚度范围进行比对；

若计算得出的轮胎厚度位于预设的轮胎厚度范围之外，则发送轮胎磨损报警信息至用户的使用终端上。

通过上述技术方案，首先获取第一距离传感器收集的第一距离信息与第二距离传感器收集的第二距离信息，将收集的第一距离信息与第二距离信息相减得出轮胎厚度，通过距离传感器实时监测轮胎的磨损情况，提升了对轮胎的监测效果，再将计算得出的轮胎厚度与预设的轮胎厚度范围进行比对；若计算得出的轮胎厚度位于预设的轮胎厚度范围之外，则发送轮胎磨损警报信息，提升了对轮胎厚度的监测效果。

优选的，所述发送轮胎磨损报警信息，还包括：

获取轮胎传感器收集的第一胎压信息；

若第一胎压信息位于预设的胎压极限范围之外，则发送胎压极限报警信息；否则，发送轮胎磨损信息。

通过上述技术方案，在计算得出的轮胎厚度位于预设的轮胎厚度范围之外，获取胎压传感器收集的第一胎压值；若第一胎压值位于预设的轮胎胎压极限范围之外，则发送胎压极限报警信息；否则，发送轮胎磨损报警信息，提升了轮胎厚度异常时，系统可以自动的对第一胎压值进行获取比对，从而提升了轮胎厚度异常后，系统发送报警信息的精确度。

第二方面，本申请提供一种汽车轮胎诊断装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

胎压数据获取模块，用于获取胎压传感器收集的第一胎压信息，所述第一胎压信息包括第一胎压数据；

温度信息获取模块，用于获取温度传感器收集的温度信息，所述温度信息包括外界温度的第一温度值；

胎压信息查询模块，用于在预设的胎压范围数据库中查询出与所述第一温度值相对应的第一标准胎压范围；

比对信息替换模块，用于将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围；

报警信息发送模块，用于判断所述第一胎压数据是否位于所述正常胎压范围内；若是，则发送胎压报警信息至用户的使用终端上。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种某某方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种某某方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.获取的第一胎压信息后，再获取温度传感器收集的第一温度值并查询与第一温度值相对应的第一标准胎压范围，通过引入第一温度值以及与第一温度值相对应的第一标准胎压范围，更新了正常胎压范围的区间，使得正常胎压范围更加精确，减少了误报警的可能；

2.在计算得出的轮胎厚度位于预设的轮胎厚度范围之外，获取胎压传感器收集的第一胎压值；若第一胎压值位于预设的轮胎胎压极限范围之外，则发送胎压极限报警信息；否则，发送轮胎磨损报警信息，提升了轮胎厚度异常时，系统可以自动的对第一胎压值进行获取比对，从而提升了轮胎厚度异常后，系统发送报警信息的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例中轮胎诊断方法的流程图。

图2是本申请实施例中轮胎诊断装置的结构示意图。

图3是本申请另一实施例中轮胎诊断装置的结构示意图。

附图标记：301、胎压数据获取模块；302、温度信息获取模块；303、胎压信息查询模块；304、比对信息替换模块；305、报警信息发送模块；306、地面类型比对模块；307、轮胎尺寸更新模块；308、弹窗报警发送模块；309、金属探测报警模块；310、轮胎厚度报警模块；311、轮胎厚度检验模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车轮胎诊断方法，该方法可以应用于如汽车监测系统中。汽车监测系统中可以存在大量分布式部署在汽车上的传感器，每种传感器用于收集该传感器对应的数据信息并将数据信息存储至预设的数据库内，汽车监测系统根据查询到的数据信息对轮胎的胎压、厚度等各项数据进行分析，最终给出最适合当前情况的轮胎情况，并与现有的轮胎情况进行比对并发送相关信息，汽车上还设置有用于接收汽车监测发送的相关信息的使用终端，使用终端上包含有用户使用界面，用户可以通过使用界面输入汽车的实际数据或更改报警信息的优先级等并发送给汽车监测系统，从而与汽车监测系统之间产生交互，以便于更为精确的监测车辆信息。本实施例以汽车轮胎为例进行方案的详细说明，其他情况与之类似，不再一一赘述。

下面结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

S10，获取胎压传感器收集的第一胎压信息，第一胎压信息包括胎压数据；

具体来说，轮胎内设置有用于收集轮胎胎压的胎压传感器，胎压传感器将实时收集的胎压数据与轮胎进行一一对应，并将对应后生成的单位时间内汽车的全部轮胎数据集合作为第一胎压数据，第一胎压数据定期储存至第一胎压数据库中以备汽车监测系统获取；更进一步的，轮胎的分类以车头朝向的方向为基准，分为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。

S20，获取温度传感器收集的温度信息，温度信息包括外界温度的第一温度值；

具体来说，汽车底部设置有温度传感器，用来接收汽车底部的第一温度数据，温度传感器在第一温度数据发生变化时，发送最新的温度数据至汽车监测系统，汽车监测系统根据接收到的温度数据查询预设的标准胎压数据库，标准胎压数据库中储存有温度数据以及温度数据相对应的第一标准胎压范围。

S30，在预设的胎压范围数据库中查询出与所述第一温度值相对应的第一标准胎压范围；

具体来说，若第一温度数据发生变化，汽车监测系统接收到最新的第一温度数据后，通过最新的第一温度数据查询对应的第一标准胎压范围，并将最新的第一标准胎压范围替换之前的第一标准胎压范围；否则，维持第一标准胎压范围不变。根据第一温度数据查询存储在预设的标准胎压数据库中的与第一温度数据相对应的的第一标准胎压范围，具体可以如表1所示

第一温度值/℃	标准胎压范围/bar
		40	2.3-2.4
20	2.4-2.5
		0	2.6-2.7

这样，汽车监测系统可以定期根据上述记录的内容获取各个温度下标准胎压范围。此处标准胎压范围的获取周期可以是一般监测的频率而定，如可以是半小时，也可以是一小时等。此外，在厂家可以在其轮胎胎压范围在不同温度下发生变化后，主动将变更后的标准准胎压范围提供给各地区的服务商，在对汽车监测系统进行升级时，同步更新标准胎压范围。其他数据库的储存方式与表1相似，在本实施例中不再赘述。

S40，将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围。

具体来说，将最新的第一标准胎压范围设置为正常胎压范围，汽车监测系统通过将第一胎压数据与正常胎压范围进行比对。

S50，判断所述第一胎压数据是否位于所述正常胎压范围内；若否，则发送胎压报警信息至用户的使用终端。

具体来说，若第一胎压数据位于正常胎压范围之外，汽车监测系统发送报警信息至使用终端的用户界面上，减少了轮胎胎压出现异常，用户无法及时得知的可能，从而提升了用户得知轮胎状态的及时性。

在一个实施例中，为了提升正常胎压范围与实际情况的匹配程度，还可以通过对路面情况的识别来提升正常胎压范围的精确程度。

其中，汽车监测系统获取用户通过使用终端的用户界面输入的坐标信息，在用户输入坐标信息后，电脑监测系统自动根据路线上各个路面类型的占比进行分析，将综合占比量最大的路面类型设定为本次路线的路面类型，进一步提升了汽车轮胎对现有情况的匹配程度；根据查询得到的地图类型查询预设的路面数据库内与地图类型相同的第二标准胎压范围；将第二标准胎压范围与正常胎压范围进行比对，筛选出第二标准胎压范围与第一标准胎压范围重复的部分，并将筛选出重复的胎压范围替换正常胎压范围，使得正常胎压范围更加符合当前路面情况下的胎压范围，进一步提升了胎压的监测效果。

在一个实施例中，可以引入轮胎的尺寸信息来提升正常胎压范围的精确度。

其中，汽车监测系统费获取用户通过使用终端的用户界面输入的轮胎尺寸信息，轮胎尺寸信息包括轮胎的类型代号、轮辋直径、负荷指数等信息，获取与输入的轮胎尺寸信息相对应的预设的标准轮胎尺寸信息后，获取预设的轮胎尺寸信息库内与输入的轮胎尺寸信息相对应的第三标准胎压范围，将第三胎压标准范围与正常胎压范围进行比对，筛选出正常胎压范围与第三标准胎压范围重复的部分，并将重复分部分替换成正常胎压范围。在第二标准胎压范围的基础上，进一步加入轮胎尺寸信息的限定条件，从而提升了正常胎压范围与实际情况下轮胎尺寸的匹配程度。

值得一提的是，当用户没有通过使用终端的用户界面输入轮胎尺寸信息时，汽车系统在等待预设的时间后，自动调用预设的轮胎尺寸信息。其中，预设的时间用户可以通过用户界面进行修改，如可以是5秒、10秒、30秒等。在实施例中，用户可以根据需求开启或关闭轮胎尺寸信息的输入功能；当用户选择关闭轮胎尺寸信息的输入功能时，汽车系统直接调用预设的轮胎尺寸信息，提升了系统的比对效率。

在一个实施例中，考虑到系统在发送报警信息后，用户可能不能够及时接收，发送胎压报警信息至用户的使用终端还可以为发送弹窗的胎压报警信息至用户的使用终端。

其中，将胎压传感器收集的第一胎压数据与正常胎压范围进行比对；若第一胎压数据位于正常胎压范围外，则发送弹窗报警信息并显示在使用终端的用户界面上。其中，在用户不进行其他操作时，弹窗报警信息会一直显示在用户界面上，直至用户通过触摸使用终端确认接收报警信息，如点击用户界面上的“我已接收到报警信息”；在等待预定时间后，若用户仍未处理报警信息，则发送声音报警信息，进一步加强报警的效果，确保用户及时接收到报警信息。

在一个实施例中，考虑到轮胎上卡接有石块或钉子导致轮胎气压减少的情况，所述方法还包括使用金属探测器对轮胎表面进行检测。

其中，金属探测器设置于轮胎的上方，金属探测器通过探测头检测轮胎表面的金属，若检测到轮胎表面的金属信息则将收集的金属信息打包生成金属报警信息，金属探测器用于监测轮胎表面是否有金属物品，轮胎本身的金属轮毂不在金属探测器的探测范围内，通过金属探测器探测轮胎表面的方式，减少了轮胎表面卡接有金属块导致轮胎损坏的可能。

值得一提的是，当金属探测器检测到金属信号时，可能存在轮胎在转动过程中溅起的金属碎片，因此，在金属探测器检测到金属信息后，先不发送金属报警信息，在预设时间内再次检测到金属信息后，再发送金属报警信息，减少了轮胎飞溅的金属碎片影响金属探测器的可能，从而提升了金属探测器的检测精度。

在一个实施例中，考虑到轮胎的胎压值对轮胎的厚度也会产生影响，发送轮胎磨损报警信息还可以为监测轮胎的胎压值。

其中，第一传感器与第二传感器分别设置在轮胎的上方，第一距离传感器用于监测轮胎的外表面，第二距离传感器用于监测轮胎的花纹深度，在轮胎的转动过程中，轮胎的外表面可能存在部分附着物，因此分别计算第一距离传感器监测的距离值的平均值，第二距离传感器监测的距离值的平均值，将第一传感器的平均值与第二传感器的平均值做差得出轮胎的平均厚度，将平均厚度与预设的标准厚度范围进行比对，若平均厚度位于预设的标准厚度范围之外，获取胎压传感器收集的第一胎压信息，若第一胎压信息位于预设的胎压极限范围之外，则发送胎压极限报警信息，否则发送轮胎磨损报警信息，提升了第一距离传感器与第二距离传感器的监测精度，达到了自动对轮胎磨损情况进行分析的效果。

本申请实施例的实施原理为：

在获取汽车的第一胎压数据后，获取将温度数据对应的第一标准胎压范围，将第一标准胎压范围作为正常胎压范围；获取路面类型对应的第二标准胎压范围，提取正常胎压范围与第二标准胎压范围重复的部分，并将重复部分替换为正常胎压范围，获取汽车轮胎尺寸对应的第三标准胎压范围，提取第三标准胎压范围与正常胎压范围重复的部分并替换正常胎压范围，将第一胎压数据与正常胎压范围进行比对，提升了设定胎压值与实际情况下理想胎压值的匹配程度。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种汽车轮胎诊断装置。

如图2所示，该装置包括以下模块：

胎压数据获取模块301，用于获取胎压传感器收集的第一胎压信息，所述第一胎压信息包括胎压数据；

温度信息获取模块302，用于获取温度传感器收集的温度信息，所述温度信息包括外界温度的第一温度值；

胎压信息查询模块303，用于在预设的胎压范围数据库中查询出与所述第一温度值相对应的第一标准胎压范围；

比对信息替换模块304，用于将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围；

报警信息发送模块305，用于判断所述第一胎压数据是否位于所述正常胎压范围内；若否，则发送胎压报警信息至用户的使用终端。

可选的，如图3所示，该装置还包括：

可选的，该装置还包括地面类型比对模块306，用于获取用户通过使用终端输入的坐标信息；根据所述坐标信息查询坐标信息对应的预设的地面类型；获取与所述地面类型对应的预设的第二标准胎压范围；将第一标准胎压范围与第二标准胎压范围进行比对；获取标准胎压范围与第二标准胎压范围重复的部分，将重复的部分替换所述正常胎压范围。

可选的，该装置还包括轮胎尺寸更新模块307，用于获取用户通过使用终端输入的轮胎尺寸信息；根据所述输入的轮胎尺寸信息在预设的尺寸胎压数据库内查询与输入的轮胎尺寸信息相对应的第三标准胎压范围；获取第四标准胎压范围与正常胎压范围的重复的部分并将重复的部分替换为正常胎压范围。

可选的，该装置还包括弹窗报警发送模块308，用于将第一胎压数据与所述正常胎压范围比对；若第一胎压数据位于预设的胎压范围之外，则发送弹窗报警信息并显示在用户的使用终端上。

可选的，该装置还包括金属探测报警模块309，用于获取金属探测器收集的探测信息；判断金属探测器是否收集到金属探测器收集的金属信号；若是，则发送金属报警信息至用户的使用终端上。

可选的，该装置还包括轮胎厚度报警模块310，用于获取第一距离传感器收集的第一距离信息与第二距离传感器收集的第二距离信息；将第一距离信息的距离值与第二距离信息的距离值相减，得出轮胎厚度；将计算得出的轮胎厚度与预设的轮胎厚度范围进行比对；若计算得出的轮胎厚度位于预设的轮胎厚度范围之外，则发送轮胎磨损报警信息。

可选的，该装置还包括轮胎厚度检验模块311，用于获取轮胎传感器收集的第一胎压信息；若第一胎压信息位于预设的胎压极限范围之外，则发送胎压极限报警信息。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述汽车轮胎诊断方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述汽车轮胎诊断方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种轮胎诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取胎压传感器收集的第一胎压信息，所述第一胎压信息包括第一胎压数据；

将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围，包括：

获取用户通过使用终端输入的坐标信息；

根据所述坐标信息查询坐标信息对应的预设的地面类型；

获取与所述地面类型对应的预设的第二标准胎压范围；

将第一标准胎压范围与第二标准胎压范围进行比对；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述将第一影响信息作为正常胎压范围，包括：

获取用户通过使用终端输入的轮胎尺寸信息；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述则发送胎压报警信息至用户的使用终端上，包括：

若第一胎压数据位于预设的胎压范围之外，则发送弹窗报警信息并显示在用户的使用终端上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取金属探测器收集的探测信息；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若计算得出的轮胎厚度位于预设的轮胎厚度范围之外，则发送轮胎磨损报警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述发送轮胎磨损报警信息，还包括：

获取轮胎传感器收集的第一胎压信息；

8.一种汽车诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

胎压数据获取模块(301)，用于获取胎压传感器收集的第一胎压信息，所述第一胎压信息包括胎压数据；

温度信息获取模块(302)，用于获取温度传感器收集的温度信息，所述温度信息包括外界温度的第一温度值；

胎压信息查询模块(303)，用于在预设的胎压范围数据库中查询出与所述第一温度值相对应的第一标准胎压范围；

比对信息替换模块(304)，用于将第一标准胎压范围设置为正常胎压范围；

报警信息发送模块(305)，用于判断所述第一胎压数据是否位于所述正常胎压范围内；若否，则发送胎压报警信息至用户的使用终端。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。