CN113558546B - 一种自动清洗餐盘机器人 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

Description

一种自动清洗餐盘机器人

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及餐盘清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动清洗餐盘机器人。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

而在餐厅或者食堂里，都是先由人工将餐具上未吃完的食物倒入垃圾箱内，再将餐盘叠放收集好，接着送入厨房再逐个放入洗碗机的餐具网架上进行清洗，否则餐具重叠无法正常清洗，而当今社会，人工成本越来越大，特别是各机关、企事业单位食堂，普遍使用餐盘，人工清理餐盘，收集餐盘，再送入洗碗机的需求越来越大，因此需要提供一种设备来解决此问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动清洗餐盘机器人，以解决餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动清洗餐盘机器人，包括：

垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台与所述垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸，每个所述回转气缸均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框；

洗碗机，设置在所述垃圾箱的一端，所述洗碗机靠近所述垃圾箱的一侧设有密封板，所述密封板的靠近所述洗碗机的一侧固定设有用于放置所述餐盘的框架，且所述密封板的底部设有至少一个用于带动所述密封板封闭所述洗碗机的直线驱动机构。

优选的，所述垃圾箱远离所述洗碗机的一端架设有传输机。

优选的，所述传输机的顶部设有挡板，所述挡板位于所述传输机靠近所述垃圾箱的一端。

优选的，所述第一丝杆滑台的滑块上竖直地设有第二丝杆滑台，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台固定连接。

优选的，所述伸缩机构为双轴气缸。

优选的，所述限位框靠近所述垃圾箱的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块，且其中一个所述延伸凸块设置在所述限位框的顶部，另一个所述延伸凸块设置在所述限位框的底部。。

优选的，所述直线驱动机构包括：

滑轨，所述滑轨的顶部设有齿条；

滑块，插设在所述滑轨上，且所述滑块的内部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

电机，设置在所述滑块的旁侧，且所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接。

优选的，所述滑块的顶部设有至少两个电动推杆，每个所述电动推杆的输出轴均通过安装板与所述密封板固定连接。

优选的，所述洗碗机的旁侧设有水箱，所述水箱与所述洗碗机之间设有第一水泵，所述第一水泵的一端与所述洗碗机管道连接，且所述第一水泵的另一端与所述水箱管道连接，所述水箱远离所述洗碗机的一侧设有进水口；

所述水箱的旁侧设有污水收集箱，所述污水收集箱与所述洗碗机之间设有第二水泵，所述第二水泵的一端与所述洗碗机底板的排水口管道连接，且所述第二水泵的另一端与所述污水收集箱管道连接，所述污水收集箱远离所述水箱的一侧设有第一排污口。

优选的，所述水箱与所述污水收集箱之间设有污水过滤器，所述污水过滤器的底部与所述第二水泵管道连接，所述污水过滤器上设有排水口和第二排污口，所述排水口与所述水箱的顶部管道连接，所述第二排污口与所述污水收集箱的顶部管道连接。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的自动清洗餐盘机器人，通过第一丝杆滑台带动伸缩机构移动，通过伸缩机构带动回转气缸移动，通过回转气缸带动限位框移动，通过限位框夹紧餐盘，从而使餐盘经过垃圾箱和框架上方时，分别通过回转气缸带动限位框旋转使餐盘里未吃完的食物落入垃圾箱内，通过伸缩机构复位，使餐盘落入框架内，当框架放满时，通过直线驱动机构带动密封板移动，通过密封板带动框架移动至洗碗机内进行清洗，通过直线驱动机构带动密封板移动取出框架，由服务员取出干净的餐盘送入厨房直接使用，解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例整体结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例输送带整体结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例伸缩机构整体结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例直线驱动机整体构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例污水过滤器整体结构示意图。

附图标记为：

1-垃圾箱；11-第一丝杆滑台；12-回转气缸；13-限位框；14-延伸凸块；15-第二丝杆滑台；16-双轴气缸；

2-洗碗机；21-密封板；22-框架；23-滑轨；24-齿条；25-滑块；26-齿轮；27-电机；28-电动推杆；29-安装板；

3-传输机；31-挡板；

4-水箱；41-第一水泵；42-进水口；

5-污水收集箱；51-第二水泵；52-第一排污口；

6-污水过滤器；61-排水口；62-第二排污口。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1至图5所示，一种自动清洗餐盘机器人，包括：

垃圾箱1，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台11，每个所述第一丝杆滑台11与所述垃圾箱1之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸12，每个所述回转气缸12均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸12上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框13；

洗碗机2，设置在所述垃圾箱1的一端，所述洗碗机2靠近所述垃圾箱1的一侧设有密封板21，所述密封板21的靠近所述洗碗机2的一侧固定设有用于放置所述第一餐盘的框架22，且所述密封板21的底部设有至少一个用于带动所述密封板21封闭所述第二洗碗机2的直线驱动机构。

通过伸缩机构推动回转气缸12移动，通过回转气缸12推动限位框13移动，通过限位框13夹紧餐盘，通过第一丝杆滑台11带动伸缩机构移动，通过伸缩机构带动回转气缸12移动，通过回转气缸12带动限位框13移动，通过限位框13带动餐盘移动，当餐盘经过垃圾箱1时，通过回转气缸12带动限位框13旋转，通过限位框13带动餐盘旋转，使餐盘内未吃完的食物落入垃圾箱1内，通过第一丝杆滑台11带动下继续移动至框架22上方时，通过伸缩机构复位，使餐盘落入框架22内，通过第一丝杆滑台11、伸缩机构、回转气缸12和限位框13复位继续之前的操作，直至框架22放满餐盘，通过直线驱动机构带动密封板21移动，通过密封板21带动框架22移动至洗碗机2内清洗，当清洗完后，通过直线驱动机构复位，使服务员取出干净的餐盘并直接送入厨房直接使用，解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题，实现了餐盘在清理餐余，收集餐盘，送入洗碗机2的过程中无需多人工作的问题。

作为一个可选实施例，所述垃圾箱1远离所述洗碗机2的一端架设有传输机3。

通过设置传输机3，从而使餐盘无需人工扶持让限位框13夹紧，解决了餐盘需要人工扶持的问题，实现了餐盘自动运输的问题。

作为一个可选实施例，所述传输机3的顶部设有挡板31，所述挡板31位于所述传输机3靠近所述垃圾箱1的一端。

通过在输送机上设置挡板31，从而使餐盘不会直接落入垃圾箱1内，解决了餐盘在输送机上存在直接落入垃圾箱1内的问题，实现了输送机具有阻挡餐盘继续前面的功能。

作为一个可选实施例，所述第一丝杆滑台的滑块25上竖直地设有第二丝杆滑台15，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台15固定连接。

通过在第一丝杆滑台11上设置第二丝杆滑台15，从而使餐盘在落入框架22过程中，通过第二丝杆滑台15带动伸缩机构下降，通过伸缩机构带动回转气缸12下降，通过回转气缸12带动限位框13下降，通过限位框13带动餐盘下降，在餐盘进入框架22后，限位框13、回转气缸12、伸缩机构、第二丝杆滑台15和第一丝杆滑台11开始复位工作，解决了伸缩机构直接复位，餐盘存在无法落入框架22的问题，实现了伸缩机构在餐盘在落入框架22后，开始复位的问题。

作为一个可选实施例，所述伸缩机构为双轴气缸16。

举例说明，此处伸缩机构为双轴气缸16，使限位框13在夹紧过程中更加稳定，解决了限位框13在移动过程中存在旋转的问题，实现了限位框13能够更加稳定的夹持。

作为一个可选实施例，所述限位框13靠近所述垃圾箱1的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块14，且其中一个所述延伸凸块14设置在所述限位框13的顶部，另一个所述延伸凸块14设置在所述限位框13的底部。

举例说明，此处餐盘的形状为长方形，通过设置延伸凸块14限制长方形上下两处的位置，使长方形餐盘在夹紧过程中不会存在纵向掉落的现象，解决了餐盘为其他形状时，限位框13存在夹不紧的问题，实现了不同形状的餐盘，限位框13在夹紧过程中不会使餐盘掉落的问题。

作为一个可选实施例，所述直线驱动机构包括：

滑轨23，所述滑轨23的顶部设有齿条24；

滑块25，插设在所述滑轨23上，且所述滑块25的内部设有齿轮26，所述齿轮26与所述齿条24啮合；

电机27，设置在所述滑块25的旁侧，且所述电机27的输出轴与所述齿轮26传动连接。

通过电机27带动齿轮26旋转，通过齿轮26与齿条24啮合，使齿轮26带动滑块25在滑轨23上移动，通过滑块25带动密封板21移动，从而使密封板21带动框架22自动出入洗碗机2，解决了框架22无法自动带餐盘出入洗碗机2的问题，实现了框架22可自动带餐盘出入洗碗机2。

作为一个可选实施例，所述滑块25的顶部设有至少两个电动推杆28，每个所述电动推杆28的输出轴均通过安装板29与所述密封板21固定连接。

举例说明，此处整个设备设置在机器人外壳内，通过设置电动推杆28，使餐盘在清洗取出完时，通过电动推杆28带动密封板21上升，通过密封板21带动框架22上升至机器人外壳顶部，从而使服务员便于取出干净的餐盘，解决了框架22在设备内部不易取出餐盘的问题，实现了框架22伸出设备外，便于服务员取出的问题。

作为一个可选实施例，所述洗碗机2的旁侧设有水箱4，所述水箱4与所述洗碗机2之间设有第一水泵41，所述第一水泵41的一端与所述洗碗机2管道连接，且所述第一水泵41的另一端与所述水箱4管道连接，所述水箱4远离所述洗碗机2的一侧设有进水口42；

所述水箱4的旁侧设有污水收集箱5，所述污水收集箱5与所述洗碗机2之间设有第二水泵51，所述第二水泵51的一端与所述洗碗机2底板的排水口61管道连接，且所述第二水泵51的另一端与所述污水收集箱5管道连接，所述污水收集箱5远离所述水箱4的一侧设有第一排污口52。

举例说明，设备的底部装有电动万向轮，通过设置水箱4和污水收集箱5，通过进水口42使水箱4注满，通过第一水泵41使水箱4里的水进入洗碗机2内，通过第二水泵51使洗碗机2内的污水排入污水收集箱5内，通过第一排污口52使污水收集箱5内的污水排放，从而使洗碗机2无需连接水管固定在一处，可跟随电动万向轮四处移动，解决了洗碗机2无法移动的问题，实现了整个设备可移动的问题。

作为一个可选实施例，所述水箱4与所述污水收集箱5之间设有污水过滤器6，所述污水过滤器6的底部与所述第二水泵51管道连接，所述污水过滤器6上设有排水口61和第二排污口62，所述排水口61与所述水箱4的顶部管道连接，所述第二排污口62与所述污水收集箱5的顶部管道连接。

通过第二水泵51将污水送至污水过滤器6中，通过污水过滤器6处理，使净化过后的水通过排水口61进入水箱4中，使无法净化的污水通过第二排污口62进入污水收集箱5内，从而使洗碗机2内的污水具有可再利用的价值，解决了洗碗机2排出的污水无法利用的问题，实现了污水可再利用，资源环保。

通过双轴气缸16推动回转气缸12移动，通过回转气缸12推动限位框13移动，通过限位框13夹紧餐盘，通过第一丝杆滑台11带动双轴气缸16移动，通过双轴气缸16带动回转气缸12移动，通过回转气缸12带动限位框13移动，通过限位框13带动餐盘移动，当餐盘经过垃圾箱1时，通过回转气缸12带动限位框13旋转，通过限位框13带动餐盘旋转，使餐盘内未吃完的食物落入垃圾箱1内，通过第一丝杆滑台11带动下继续移动至框架22上方时，通过第二丝杆滑台15带动双轴气缸16下降，通过双轴气缸16带动回转气缸12下降，通过回转气缸12带动限位框13下降，通过限位框13带动餐盘下降，通过双轴气缸16复位，使餐盘落入框架22内，通过第一丝杆滑台11、双轴气缸16、回转气缸12和限位框13复位继续之前的操作，直至框架22放满餐盘，通过电机27带动齿轮26旋转，通过齿轮26与齿条24啮合，使齿轮26带动滑块25在滑轨23上移动，通过滑块25带动电动推杆28移动，通过电动推杆28带动密封板21移动，通过密封板21带动框架22移动至洗碗机2内清洗，当清洗完后，通过滑块25带动密封板21复位，通过密封板21带动框架22复位，通过电动推杆28带动密封板21上升，通过密封板21带动框架22上升，从而使服务员方便取出干净的餐盘并直接送入厨房直接使用，解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题，实现了餐盘在清理餐余，收集餐盘，送入洗碗机2的过程中无需多人工作的问题。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，包括：

垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台与所述垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸，每个所述回转气缸均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框；

洗碗机，设置在所述垃圾箱的一端，所述洗碗机靠近所述垃圾箱的一侧设有密封板，所述密封板的靠近所述洗碗机的一侧固定设有用于放置所述餐盘的框架，且所述密封板的底部设有至少一个用于带动所述密封板封闭所述洗碗机的直线驱动机构；

通过第一丝杆滑台带动伸缩机构移动，通过伸缩机构带动回转气缸移动，通过回转气缸带动限位框移动，通过限位框夹紧餐盘，从而使餐盘经过垃圾箱和框架上方时，分别通过回转气缸带动限位框旋转使餐盘里未吃完的食物落入垃圾箱内，通过伸缩机构复位，使餐盘落入框架内。

2.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述垃圾箱远离所述洗碗机的一端架设有传输机。

3.根据权利要求2所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述传输机的顶部设有挡板，所述挡板位于所述传输机靠近所述垃圾箱的一端。

4.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述第一丝杆滑台的滑块上竖直地设有第二丝杆滑台，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述伸缩机构为双轴气缸。

6.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述限位框靠近所述垃圾箱的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块，且其中一个所述延伸凸块设置在所述限位框的顶部，另一个所述延伸凸块设置在所述限位框的底部。

7.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

滑轨，所述滑轨的顶部设有齿条；

滑块，插设在所述滑轨上，且所述滑块的内部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

电机，设置在所述滑块的旁侧，且所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述滑块的顶部设有至少两个电动推杆，每个所述电动推杆的输出轴均通过安装板与所述密封板固定连接。

9.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述洗碗机的旁侧设有水箱，所述水箱与所述洗碗机之间设有第一水泵，所述第一水泵的一端与所述洗碗机管道连接，且所述第一水泵的另一端与所述水箱管道连接，所述水箱远离所述洗碗机的一侧设有进水口；

所述水箱的旁侧设有污水收集箱，所述污水收集箱与所述洗碗机之间设有第二水泵，所述第二水泵的一端与所述洗碗机底板的排水口管道连接，且所述第二水泵的另一端与所述污水收集箱管道连接，所述污水收集箱远离所述水箱的一侧设有第一排污口。

10.根据权利要求9所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述水箱与所述污水收集箱之间设有污水过滤器，所述污水过滤器的底部与所述第二水泵管道连接，所述污水过滤器上设有排水口和第二排污口，所述排水口与所述水箱的顶部管道连接，所述第二排污口与所述污水收集箱的顶部管道连接。

Images