CN113557847A - 一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置 - Google Patents

一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置 Download PDF

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CN113557847A CN202110743888.8A CN202110743888A CN113557847A CN 113557847 A CN113557847 A CN 113557847A CN 202110743888 A CN202110743888 A CN 202110743888A CN 113557847 A CN113557847 A CN 113557847A
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Abstract

本发明公开了一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，套袋的边缘在调节划刀的双向180度划动后，处于半展开状态，触发单元将调节划刀回归至初始位置的信号传输给处理终端，处理终端向驱动电机发出信号，此时左侧的驱动电机驱动伸缩杆进行收缩，夹紧机构此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离，水果停留于调节限位机构的上方，夹紧机构通过复位弹性杆的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方，夹紧双环圈回归至准工作状态，使其夹紧的套袋脱落，向下落入通料连接套环的内腔，通过外接收集筒对套袋进行收集，完成后夹紧机构在复位弹性杆的弹性下复位，重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。

Description

一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置。
背景技术
水果在接近成熟的时候都会受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤，因而造成收获的减少或质量的差异，针对这种情况，传统方式是喷洒农药，不但效果差，而且还造成了对自然环境的污染，危害了人类的健康，即使如此，仍然有30％左右的水果在收获前受到损失。而水果套袋则解决了这些困扰，因为在套袋中的水果不会受到鸟类的侵害，不会受到果蝇细菌的感染，在生长过程中不会被树枝刮伤，避免阳光的直接照射，更由于套袋本身的透气性可产生个别温室效应，但在水果的采摘过程中，套袋反而成为一个不方便采摘的情况发生。
专利号CN202021232016.2公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括固定板，所述固定板上设置有滑动槽，所述固定板的内部设置有工作箱，所述工作箱与滑动槽滑动连接，所述工作箱的内壁固定安装有固定块，所述固定块以工作箱的中心点呈对称分布，所述固定块远离工作箱的一端固定安装有齿条杆，所述齿条杆呈竖向设置，此专利解决了采摘水果一次只能采摘一个或几个的问题，但无法对水果的套袋进行取出收集和不具备放破损结构的问题。
为此，我们提出一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，包括入料漏斗、去套袋机构、防破损机构和处理模组，入料漏斗的下端通过去套袋机构与防破损机构活动连接，所述去套袋机构包括从动机构、衔接竖杆、去除机构、调节限位机构和通料连接筒，所述从动机构与调节限位机构的两端均安装有衔接竖杆，所述从动机构与调节限位机构之间设置有去除机构，所述调节限位机构的左侧开设有通料连接套环，所述调节限位机构的底端通过通料连接筒与防破损机构活动连接，所述防破损机构包括安装底盘、安装壳体、出料口和缓冲机构，所述安装底盘的上端安装有安装壳体，所述安装壳体的侧端开设有出料口，所述安装壳体的内腔安装有缓冲机构。
优选的，所述去除机构包括连接竖筒、驱动电机、伸缩杆、套接环和辅助机构，所述连接竖筒的内端安装有驱动电机，所述驱动电机通过伸缩杆与套接环连接，所述套接环的内端安装有辅助机构，树上采摘的水果直接掉落至整体装置的正上方，通过入料漏斗进入装置内腔，水果进入从动板环的内腔，通过调节限位机构对水果进行阻挡，此时通过感应模组对水果进行直径测量，将测量传输的数值传输给处理终端，通过预设阈值数据向机械运动单元发出信号，此时机械运动单元向驱动电机传输信号，推动伸缩杆向内端推动。
优选的，所述辅助机构包括夹紧机构、复位弹性杆、划袋机构和承接挡圈，所述夹紧机构的侧端通过复位弹性杆与划袋机构活动连接，所述夹紧机构与划袋机构的底端均安装有承接挡圈。
优选的，所述夹紧机构包括第一组装半环、通透孔、滑动滑轨、夹紧双环圈和通风口，所述第一组装半环的外端开设有通透孔，所述第一组装半环的内端壁两侧设置有滑动滑轨，所述夹紧双环圈与滑动滑轨进行滑动配合，所述第一组装半环的内端排列开设有通风口，在承接挡圈内端壁与水果实体接触后，触发单元向处理终端发出信号，停止驱动电机的驱动工作，因承接挡圈内端壁与水果实体接触，水果与套袋之间产生压力驱使，水果套袋此时上下两端处于膨起状态，通过外接抽气机构连接通透孔内腔，通风口产生负压，此时膨起套袋向通风口处迎合，此时外接电机带动夹紧双环圈以滑动滑轨进行相互闭合移动，通过夹紧双环圈之间的闭合夹紧套袋，外接抽气机构停止抽气。
优选的，所述划袋机构包括第二组装半环、环形滑轨、串联柱和调节划刀，所述第二组装半环的内端壁开设有环形滑轨，所述环形滑轨之间通过排列设置的串联柱连接，所述环形滑轨嵌入安装有调节划刀。
优选的，所述调节划刀包括串接轴、串联竖筒和刀体，所述串联竖筒的内腔贯穿开设有串接轴，所述串联竖筒的侧端安装有刀体，通过外接传动电机驱动调节划刀以环形滑轨为路径进行环绕移动，在调节划刀滑动至环形滑轨另一端后，外接传动电机进行反向驱动，待调节划刀回归至初始位置时，套袋的边缘在调节划刀的双向180度划动后，处于半展开状态，触发单元将调节划刀回归至初始位置的信号传输给处理终端，处理终端向驱动电机发出信号，此时左侧的驱动电机驱动伸缩杆进行收缩，夹紧机构此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离，水果停留于调节限位机构的上方，夹紧机构通过复位弹性杆的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方，夹紧双环圈回归至准工作状态，使其夹紧的套袋脱落，向下落入通料连接套环的内腔，通过外接收集筒对套袋进行收集，完成后夹紧机构在复位弹性杆的弹性下复位，重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。
优选的，所述刀体设置为一种类山字形构件。
优选的，所述从动机构包括从动半环、内夹环条和衔接横杆，所述从动半环的内腔设置有内夹环条，所述从动半环的两端开设有衔接横杆。
优选的，所述缓冲机构包括缓冲支撑环柱、支撑套圈和下料滑道，所述缓冲支撑环柱的顶端安装有支撑套圈，所述支撑套圈内端壁连接有下料滑道，所述下料滑道相对于安装底盘存在夹角，夹角度数为60度，调节限位机构通过外接带动电机的带动下向两端展开，此时水果向下垂直落入安装壳体的内腔，通过缓冲支撑环柱对水果进行缓冲，通过下料滑道倾斜滑动出装置。
优选的，所述处理模组由处理终端、感应模组、机械运动单元与触发单元组成，所述处理终端、感应模组、机械运动单元、触发单元与整体装置中的构件电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明提出的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，树上采摘的水果直接掉落至整体装置的正上方，通过入料漏斗进入装置内腔，水果进入从动板环的内腔，通过调节限位机构对水果进行阻挡，此时通过感应模组对水果进行直径测量，将测量传输的数值传输给处理终端，通过预设阈值数据向机械运动单元发出信号，此时机械运动单元向驱动电机传输信号，推动伸缩杆向内端推动，在承接挡圈内端壁与水果实体接触后，触发单元向处理终端发出信号，停止驱动电机的驱动工作，因承接挡圈内端壁与水果实体接触，水果与套袋之间产生压力驱使，水果套袋此时上下两端处于膨起状态，通过外接抽气机构连接通透孔内腔，通风口产生负压，此时膨起套袋向通风口处迎合，此时外接电机带动夹紧双环圈以滑动滑轨进行相互闭合移动，通过夹紧双环圈之间的闭合夹紧套袋，外接抽气机构停止抽气。
2、本发明提出的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，通过外接传动电机驱动调节划刀以环形滑轨为路径进行环绕移动，在调节划刀滑动至环形滑轨另一端后，外接传动电机进行反向驱动，待调节划刀回归至初始位置时，套袋的边缘在调节划刀的双向180度划动后，处于半展开状态，触发单元将调节划刀回归至初始位置的信号传输给处理终端，处理终端向驱动电机发出信号，此时左侧的驱动电机驱动伸缩杆进行收缩，夹紧机构此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离，水果停留于调节限位机构的上方，夹紧机构通过复位弹性杆的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方，夹紧双环圈回归至准工作状态，使其夹紧的套袋脱落，向下落入通料连接套环的内腔，通过外接收集筒对套袋进行收集，完成后夹紧机构在复位弹性杆的弹性下复位，重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。
3、本发明提出的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，调节限位机构通过外接带动电机的带动下向两端展开，此时水果向下垂直落入安装壳体的内腔，通过缓冲支撑环柱对水果进行缓冲，通过下料滑道倾斜滑动出装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置的整体结构图；
图2为去套袋机构结构示意图；
图3为辅助机构结构示意图；
图4为夹紧机构结构示意图；
图5为划袋机构结构示意图；
图6为调节划刀结构示意图；
图7为防破损机构结构示意图；
图8为缓冲机构结构示意图；
图9为处理模组模块图。
图中：1、入料漏斗；2、去套袋机构；21、从动机构；211、从动半环；212、内夹环条；213、衔接横杆；341、缓冲支撑环柱；22、衔接竖杆；23、去除机构；231、连接竖筒；232、驱动电机；233、伸缩杆；234、套接环；235、辅助机构；2351、夹紧机构；23511、第一组装半环；23512、通透孔；23513、滑动滑轨；23514、夹紧双环圈；23515、通风口；2352、复位弹性杆；2353、划袋机构；23531、第二组装半环；23532、环形滑轨；23533、串联柱；23534、调节划刀；235341、串接轴；235342、串联竖筒；235343、刀体；2354、承接挡圈；235424、调节限位机构；24、调节限位机构；25、通料连接筒；3、防破损机构；31、安装底盘；32、安装壳体；33、出料口；34、缓冲机构；341、缓冲支撑环柱；342、支撑套圈；343、下料滑道；4、处理模组；41、处理终端；42、感应模组；43、机械运动单元；44、触发单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1、2、7和9，一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，包括入料漏斗1、去套袋机构2、防破损机构3和处理模组4，入料漏斗1的下端通过去套袋机构2与防破损机构3活动连接，去套袋机构2包括从动机构21、衔接竖杆22、去除机构23、调节限位机构24和通料连接筒25，从动机构21与调节限位机构24的两端均安装有衔接竖杆22，从动机构21包括从动半环211、内夹环条212和衔接横杆213，从动半环211的内腔设置有内夹环条212，从动半环211的两端开设有衔接横杆213，从动机构21与调节限位机构24之间设置有去除机构23，调节限位机构24的左侧开设有通料连接套环，调节限位机构24的底端通过通料连接筒25与防破损机构3活动连接，防破损机构3包括安装底盘31、安装壳体32、出料口33和缓冲机构34，安装底盘31的上端安装有安装壳体32，安装壳体32的侧端开设有出料口33，安装壳体32的内腔安装有缓冲机构34，处理模组4由处理终端41、感应模组42、机械运动单元43与触发单元44组成，处理终端41、感应模组42、机械运动单元43、触发单元44与整体装置中的构件电性连接。
实施例2
参照图2、4、5和6，一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，去除机构23包括连接竖筒231、驱动电机232、伸缩杆233、套接环234和辅助机构235，连接竖筒231的内端安装有驱动电机232，驱动电机232通过伸缩杆233与套接环234连接，套接环234的内端安装有辅助机构235，缓冲机构34包括缓冲支撑环柱341、支撑套圈342和下料滑道343，缓冲支撑环柱341的顶端安装有支撑套圈342，支撑套圈342内端壁连接有下料滑道343，下料滑道343相对于安装底盘31存在夹角，夹角度数为60度，调节限位机构24通过外接带动电机的带动下向两端展开，此时水果向下垂直落入安装壳体32的内腔，通过缓冲支撑环柱341对水果进行缓冲，通过下料滑道343倾斜滑动出装置，树上采摘的水果直接掉落至整体装置的正上方，通过入料漏斗1进入装置内腔，水果进入从动板环211的内腔，通过调节限位机构24对水果进行阻挡，此时通过感应模组42对水果进行直径测量，将测量传输的数值传输给处理终端41，通过预设阈值数据向机械运动单元43发出信号，此时机械运动单元43向驱动电机232传输信号，推动伸缩杆233向内端推动，辅助机构235包括夹紧机构2351、复位弹性杆2352、划袋机构2353和承接挡圈2354，夹紧机构2351的侧端通过复位弹性杆2352与划袋机构2353活动连接，夹紧机构2351与划袋机构2353的底端均安装有承接挡圈2354。
实施例3
参照图4，一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，夹紧机构2351包括第一组装半环23511、通透孔23512、滑动滑轨23513、夹紧双环圈23514和通风口23515，第一组装半环23511的外端开设有通透孔23512，第一组装半环23511的内端壁两侧设置有滑动滑轨23513，夹紧双环圈23514与滑动滑轨23513进行滑动配合，第一组装半环23511的内端排列开设有通风口23515，在承接挡圈2354内端壁与水果实体接触后，触发单元44向处理终端41发出信号，停止驱动电机232的驱动工作，因承接挡圈2354内端壁与水果实体接触，水果与套袋之间产生压力驱使，水果套袋此时上下两端处于膨起状态，通过外接抽气机构连接通透孔23512内腔，通风口23515产生负压，此时膨起套袋向通风口23515处迎合，此时外接电机带动夹紧双环圈23514以滑动滑轨23513进行相互闭合移动，通过夹紧双环圈23514之间的闭合夹紧套袋，外接抽气机构停止抽气。
实施例4
参照图5、6、7和8，一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，划袋机构2353包括第二组装半环23531、环形滑轨23532、串联柱23533和调节划刀23534，第二组装半环23531的内端壁开设有环形滑轨23532，环形滑轨23532之间通过排列设置的串联柱23533连接，环形滑轨23532嵌入安装有调节划刀23534，调节划刀23534包括串接轴235341、串联竖筒235342和刀体235343，串联竖筒235342的内腔贯穿开设有串接轴235341，刀体235343设置为一种类山字形构件，串联竖筒235342的侧端安装有刀体235343，通过外接传动电机驱动调节划刀23534以环形滑轨23532为路径进行环绕移动，在调节划刀23534滑动至环形滑轨23532另一端后，外接传动电机进行反向驱动，待调节划刀23534回归至初始位置时，套袋的边缘在调节划刀23534的双向180度划动后，处于半展开状态，触发单元44将调节划刀23534回归至初始位置的信号传输给处理终端41，处理终端41向驱动电机232发出信号，此时左侧的驱动电机232驱动伸缩杆233进行收缩，夹紧机构2351此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离，水果停留于调节限位机构24的上方，夹紧机构2351通过复位弹性杆2352的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方，夹紧双环圈23514回归至准工作状态，使其夹紧的套袋脱落，向下落入通料连接套环的内腔，通过外接收集筒对套袋进行收集，完成后夹紧机构2351在复位弹性杆2352的弹性下复位，重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理。
工作原理：树上采摘的水果直接掉落至整体装置的正上方，通过入料漏斗1进入装置内腔，水果进入从动板环211的内腔，通过调节限位机构24对水果进行阻挡，此时通过感应模组42对水果进行直径测量，将测量传输的数值传输给处理终端41，通过预设阈值数据向机械运动单元43发出信号，此时机械运动单元43向驱动电机232传输信号，推动伸缩杆233向内端推动，在承接挡圈2354内端壁与水果实体接触后，触发单元44向处理终端41发出信号，停止驱动电机232的驱动工作，因承接挡圈2354内端壁与水果实体接触，水果与套袋之间产生压力驱使，水果套袋此时上下两端处于膨起状态，通过外接抽气机构连接通透孔23512内腔，通风口23515产生负压，此时膨起套袋向通风口23515处迎合，此时外接电机带动夹紧双环圈23514以滑动滑轨23513进行相互闭合移动，通过夹紧双环圈23514之间的闭合夹紧套袋，外接抽气机构停止抽气，通过外接传动电机驱动调节划刀23534以环形滑轨23532为路径进行环绕移动，在调节划刀23534滑动至环形滑轨23532另一端后，外接传动电机进行反向驱动，待调节划刀23534回归至初始位置时，套袋的边缘在调节划刀23534的双向180度划动后，处于半展开状态，触发单元44将调节划刀23534回归至初始位置的信号传输给处理终端41，处理终端41向驱动电机232发出信号，此时左侧的驱动电机232驱动伸缩杆233进行收缩，夹紧机构2351此时向左侧移动夹紧的套袋在其力的驱使下与水果分离，水果停留于调节限位机构24的上方，夹紧机构2351通过复位弹性杆2352的拉伸将其移动至处于通料连接套环的正上方，夹紧双环圈23514回归至准工作状态，使其夹紧的套袋脱落，向下落入通料连接套环的内腔，通过外接收集筒对套袋进行收集，完成后夹紧机构2351在复位弹性杆2352的弹性下复位，重复上述步骤对若干水果进行去套袋处理，此时调节限位机构24通过外接带动电机的带动下向两端展开，此时水果向下垂直落入安装壳体32的内腔，通过缓冲支撑环柱341对水果进行缓冲，通过下料滑道343倾斜滑动出装置。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在进行叠合板进行拼接的过程中，通过整体装置中的拼接机构，对建筑叠合板的间隔处进行底部拼接贴合，利用拼接结构对叠合板进行拼接防漏，从而达到对叠合板的间隔处进行防渗漏处理。

Claims (10)

1.一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，包括入料漏斗(1)、去套袋机构(2)、防破损机构(3)和处理模组(4)，入料漏斗(1)的下端通过去套袋机构(2)与防破损机构(3)活动连接，其特征在于，所述去套袋机构(2)包括从动机构(21)、衔接竖杆(22)、去除机构(23)、调节限位机构(24)和通料连接筒(25)，所述从动机构(21)与调节限位机构(24)的两端均安装有衔接竖杆(22)，所述从动机构(21)与调节限位机构(24)之间设置有去除机构(23)，所述调节限位机构(24)的左侧开设有通料连接套环，所述调节限位机构(24)的底端通过通料连接筒(25)与防破损机构(3)活动连接，所述防破损机构(3)包括安装底盘(31)、安装壳体(32)、出料口(33)和缓冲机构(34)，所述安装底盘(31)的上端安装有安装壳体(32)，所述安装壳体(32)的侧端开设有出料口(33)，所述安装壳体(32)的内腔安装有缓冲机构(34)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述去除机构(23)包括连接竖筒(231)、驱动电机(232)、伸缩杆(233)、套接环(234)和辅助机构(235)，所述连接竖筒(231)的内端安装有驱动电机(232)，所述驱动电机(232)通过伸缩杆(233)与套接环(234)连接，所述套接环(234)的内端安装有辅助机构(235)。
3.根据权利要求2所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述辅助机构(235)包括夹紧机构(2351)、复位弹性杆(2352)、划袋机构(2353)和承接挡圈(2354)，所述夹紧机构(2351)的侧端通过复位弹性杆(2352)与划袋机构(2353)活动连接，所述夹紧机构(2351)与划袋机构(2353)的底端均安装有承接挡圈(2354)。
4.根据权利要求3所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述夹紧机构(2351)包括第一组装半环(23511)、通透孔(23512)、滑动滑轨(23513)、夹紧双环圈(23514)和通风口(23515)，所述第一组装半环(23511)的外端开设有通透孔(23512)，所述第一组装半环(23511)的内端壁两侧设置有滑动滑轨(23513)，所述夹紧双环圈(23514)与滑动滑轨(23513)进行滑动配合，所述第一组装半环(23511)的内端排列开设有通风口(23515)。
5.根据权利要求3所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述划袋机构(2353)包括第二组装半环(23531)、环形滑轨(23532)、串联柱(23533)和调节划刀(23534)，所述第二组装半环(23531)的内端壁开设有环形滑轨(23532)，所述环形滑轨(23532)之间通过排列设置的串联柱(23533)连接，所述环形滑轨(23532)嵌入安装有调节划刀(23534)。
6.根据权利要求5所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述调节划刀(23534)包括串接轴(235341)、串联竖筒(235342)和刀体(235343)，所述串联竖筒(235342)的内腔贯穿开设有串接轴(235341)，所述串联竖筒(235342)的侧端安装有刀体(235343)。
7.根据权利要求6所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述刀体(235343)设置为一种类山字形构件。
8.根据权利要求1所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述从动机构(21)包括从动半环(211)、内夹环条(212)和衔接横杆(213)，所述从动半环(211)的内腔设置有内夹环条(212)，所述从动半环(211)的两端开设有衔接横杆(213)。
9.根据权利要求1所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述缓冲机构(34)包括缓冲支撑环柱(341)、支撑套圈(342)和下料滑道(343)，所述缓冲支撑环柱(341)的顶端安装有支撑套圈(342)，所述支撑套圈(342)内端壁连接有下料滑道(343)，所述下料滑道(343)相对于安装底盘(31)存在夹角，夹角度数为60度。
10.根据权利要求1所述的一种带有防破损结构的水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述处理模组(4)由处理终端(41)、感应模组(42)、机械运动单元(43)与触发单元(44)组成，所述处理终端(41)、感应模组(42)、机械运动单元(43)、触发单元(44)与整体装置中的构件电性连接。
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