CN113557409B - 科里奥利传感器和具有该传感器的科里奥利测量设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种科里奥利传感器(10)，包括：具有入口(11.1)和出口(11.2)的至少一个测量管(11)；至少一个激励器(12)；至少两个传感器元件(13)；其中至少一个激励器和/或至少一个传感器元件各自具有线圈布置(14)和磁体布置(15)，其中磁体布置具有用于磁体的保持器、至少一个第一磁体组和至少一个第二磁体组；其中保持器具有U形形状，该U形形状包括第一臂、第二臂和连接所述臂的基部，保持器围绕线圈布置接合；其中第一磁体组被保持器保持在线圈布置的第一侧上，并且其中第二磁体组被保持器保持在线圈布置的第二侧上；其特征在于，保持器在每一个臂的区域中具有空腔，每个空腔由空腔壁形成，每个空腔壁具有用于接收磁体组的至少一个第一开口，其中保持器尤其是通过3D打印工艺生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有改进的传感器系统或改进的激励器单元的科里奥利传感器，并且涉及具有这种科里奥利传感器的科里奥利测量设备。
背景技术
现有技术中已知用于测量流过测量设备的测量管的介质的质量流量或密度的科里奥利测量设备。例如，如在DE102015120087A1中所示，用于检测测量管振动的传感器元件或用于生成测量管振动的激励器可以包括平面线圈和围绕平面线圈接合的U形磁场生成元件。
这种磁场生成元件的缺点是存在有一种磁场，该磁场具有到无磁场空间区域的模糊过渡部。这导致传感器元件的低灵敏度。
因此，本发明目的是提出一种科里奥利传感器和科里奥利测量设备，其中传感器元件被赋予高灵敏度。
发明内容
该目的通过根据本发明的科里奥利传感器和根据本发明的科里奥利测量设备来实现。
用于检测流过科里奥利测量设备的至少一个测量管的介质的质量流量或密度的科里奥利测量设备的根据本发明的科里奥利传感器包括：
至少一个测量管，该至少一个测量管具有入口和出口，该管被设计用以在入口和出口之间输送介质；
至少一个激励器，该至少一个激励器被设计用以激励至少一个测量管振动；
至少两个传感器元件，该至少两个传感器元件各自被配置用以检测至少一个测量管的振动；
其中至少一个激励器和/或至少一个传感器元件各自具有分别包括至少一个线圈的线圈布置，并且各自具有磁体布置，其中磁体布置和线圈布置相对于彼此能够移动，
其中传感器具有支撑元件，该支撑元件被构造用以保持所述至少一个测量管，
其中磁体布置具有：用于磁体的保持器；具有至少一个磁体的至少一个第一磁体组；以及具有至少一个磁体的至少一个第二磁体组，
其中保持器具有U形形状，该U形形状包括第一臂、第二臂以及连接所述臂的基部，其中保持器围绕线圈布置接合，使得第一臂相对于线圈横截面被布置在线圈布置的第一侧上，并且其中第二臂被布置在线圈布置的第二侧上，
其中第一磁体组被保持器保持在线圈布置的第一侧上，并且其中第二磁体组被保持器保持在线圈布置的第二侧上，
其中保持器在每一个臂的区域中具有空腔，其中空腔被构造用以接收磁体组，
其中空腔各自由空腔壁形成，其中每个空腔壁具有用于接收磁体组的至少一个第一开口，
其中保持器特别是通过3D打印工艺生产。
通过将磁体组接收在相对应的空腔中，同时无需由保持器生成磁场，可以相对于保持器产生空间上良好定位的磁场，从而关于测量管振动实现了高的传感器灵敏度。
在一个实施例中，磁体组各自借助粘合剂保持在相应空腔中，其中粘合剂尤其是陶瓷粘合剂。
在一个实施例中，在第一开口的区域中的空腔壁在面向相应空腔的内侧上具有至少一个底切15.53，该底切被构造用以接收粘合剂的一部分。
在粘合剂固化之后，磁体组由此被牢固固定，并且不会例如因测量管振动而离开原位。
在一个实施例中，在空腔的面向相应的另一臂的一侧上，空腔的壁至少部分地具有第一壁厚，该第一壁厚小于其它空腔侧的空腔壁的壁厚，
或者其中，在空腔的面向相应的另一空腔的一侧上，空腔的壁至少部分地具有第二开口。
以这样的方式，可增大磁体组之间的磁通量。
在一个实施例中，第一开口可以借助折叠机构或支架机构闭合，
其中挡板或支架是保持器的部件。
作为磁体组的粘合剂结合的替代或补充，由此可实现对磁体组的固定。
在一个实施例中，每个磁体组具有两个磁体和至少一个导磁闭合设备，
其中两个磁体的磁场彼此相反定向，并且其中闭合设备被构造用以传导和合并两个磁体的磁场的磁力线，
其中磁体与闭合设备机械接触，
其中不同磁体组的相对磁体的磁场被修整。
这产生了空间上高度局部化的不均匀磁场，从而进一步提高了传感器灵敏度。
在一个实施例中，所述至少一个线圈具有中心区域和包括中心区域的绕组区域，
其中，在所述至少一个测量管的空闲状态下，磁体组中的磁体之间的边界如投影到横截面平面上至少部分地位于中心区域中。
由此，线圈和磁体布置之间的相对移动在线圈中引起强电压感应。
在由测量管振动引起的相对移动的方向上，线圈的中心区域优选地具有大于测量管的典型振动幅值的范围，
其中尤其是，磁体之间的边界垂直于相对移动的方向延伸，
其中，在空闲状态下，所述边界有利地在相对移动的方向上相对于中心区域的范围居中布置。
在一个实施例中，空腔壁至少部分地在背向第一开口的一侧上具有第一几何结构，并且其中磁体组至少部分地具有与第二结构互补的第二几何结构，
其中，在安装状态下，磁体组被构造用以借助第二几何结构以配合方式以第一几何结构终止。
在一个实施例中，测量传感器具有两个收集器，其中在测量传感器的上游侧上的第一收集器被构造用以接收从管道流入测量传感器中的介质，并将其引导到所述至少一个测量管的入口，
其中第二收集器被构造用以接收离开所述至少一个测量管的出口的介质，并将其引导到管道中。
在一个实施例中，测量传感器具有测量管，
其中传感器或激励器的保持器/线圈布置被分别紧固到测量管，
并且其中传感器或激励器的线圈布置/保持器被分别紧固到支撑元件，
或者其中测量传感器具有一对测量管，其中传感器或激励器的保持器/线圈布置被分别紧固到第一测量管，并且线圈布置/保持器被分别紧固到第二测量管。
在一个实施例中，传感器具有两个测量管对。
在一个实施例中，保持器由至少一种能够3D打印的金属或至少一种金属合金制成，诸如钢或铝。
根据本发明的科里奥利测量设备包括：
根据本发明的科里奥利传感器；
电子测量/操作电路，其中电子测量/操作电路被配置用以对线圈和可选的相关联的温度测量仪器充电，其中对线圈和温度测量仪器的充电借助于单独电连接件或借助于多路复用实现，
其中传感器或激励器的所述至少一个电连接件借助于线缆引导件被引导到电子测量/操作电路，
其中所述电子测量/操作电路还被配置用以确定和提供质量流量读数和/或密度读数，
其中测量仪器尤其具有用于容纳电子测量/操作电路的电子外壳。
附图说明
现在将参考示例性实施例描述本发明。
图1示出了具有根据本发明的科里奥利传感器的示例的科里奥利测量设备1。
图2示出了贯穿传感器元件或激励器的截面。
图3示出了贯穿用于磁体组的磁体的根据本发明的保持器的截面的细节。
图4示意性地示出了在测量管的空闲状态下，磁体组相对于线圈的布置。
具体实施方式
图1示出了具有示例性科里奥利传感器10的科里奥利测量设备1的示例。该传感器包括支撑元件20、第一测量管11.1和第二测量管11.2。该传感器还包括用于激励测量管振动的激励器12，以及用于检测测量管振动的两个传感器元件13。科里奥利测量设备包括电子外壳80，电子测量/操作电路77布置在该电子外壳80中，并被配置用以操作激励器和传感器元件和提供关于流过测量管的介质的测量值。激励器和传感器元件借助于电连接件24连接到电子测量/操作电路77。
本文示出的实施例是作为示例；因此，传感器也可以具有仅一个测量管或多于两个测量管。
图2示出了贯穿激励器12或传感器元件13的截面，其具有用于磁体组的磁体的根据本发明的保持器15.3，以及线圈布置14。
保持器15.3具有U形形状，该U形形状包括第一臂15.31、第二臂15.32和连接所述臂的基部15.33。保持器围绕线圈布置接合，使得第一臂相对于线圈横截面布置在线圈布置14.01的第一侧上，并且第二臂布置在线圈布置14.02的第二侧上，其中第一磁体组15.1被保持器保持在线圈布置的第一侧上，并且其中第二磁体组15.2被保持器保持在线圈布置的第二侧上。如本文所示，每一个磁体组可以具有两个磁体15.6，其中一个磁体组的磁体有利地具有不同取向的磁场。不同磁体组的相对磁体有利地具有相同取向的磁场。以这样的方式，由各个磁场生成的总磁场具有强不均匀性。由于在线圈14.1的中心区域中不均匀性减小，线圈布置14和保持器15.3之间的相对移动在线圈布置14.01的线圈中引起强电场感应；在这方面另见图4。为增强磁场的磁通量，除两个磁体之外，磁体组还具有导磁闭合设备，该闭合设备被构造用以闭合磁体组的相邻磁体的磁场的磁力线。因此，闭合设备例如由铁磁材料制成。
优选地，保持器由不导磁或仅弱导磁材料形成，诸如不锈钢或铝。
在每一个臂的区域中，保持器具有空腔15.4，其中空腔被构造用以接收磁体组。空腔分别由空腔壁15.5形成，其中空腔壁分别具有用于接收磁体组的至少一个第一开口15.51。如在第一臂15.31中所示，每个臂可以在相关联的空腔的面向线圈布置的一侧上具有第二开口15.52，以便降低保持器的磁阻。替代地，可出于相同目的而减小壁厚，如在第二臂15.32中所示。
磁体组15.1、15.2有利地各自借助于粘合剂被保持在相应空腔中，其中粘合剂尤其是陶瓷粘合剂。如本文所示，在将磁体组插入到相应空腔中时，在相对应的第一开口的区域中的腔壁中的底切可以被构造用以接收粘合剂化合物的一部分。在粘合剂化合物固化之后，粘合剂化合物锚定在底切中并固定磁体组，使得其不可移动地定位在空腔中。
另外，第一开口15.51例如可以借助于闭合机构15.54而闭合，如本文所示。例如，闭合机构可以是折叠机构或支架机构。
保持器尤其通过3D打印工艺生产。因此，它可以以紧凑且轻量化形式制成，使得当紧固到测量管时，仅轻微地且以非破坏性方式影响到测量管的振动。
保持器可以例如具有用于紧固到紧固设备的孔道。本领域技术人员将根据其需求来选择紧固方式。
保持器的凸形外罩的典型尺寸是15mm*10mm*5mm，其中每个尺寸规格相对所述值可偏离小于40％。
磁体的典型尺寸为5mm*3.5mm*2mm，其中每个尺寸规格相对所述值可偏离小于40％。磁体也可具有圆形或椭圆形横截面。
导磁闭合设备的典型尺寸为5mm*3.5mm*1mm，其中每个尺寸规格相对所述值可偏离小于30％。
图3示出了贯穿其中布置有磁体组的空腔的截面。如此处所示，空腔壁可以至少部分地在背向第一开口的一侧上具有第一几何结构15.55，其中相关联的磁性组可以至少部分地具有与第一几何结构互补的第二几何结构15.56，其中在安装状态下，磁体组被构造成借助第二几何结构以配合方式以第一几何结构终止。如本文所示，这些几何结构可以具有矩形形状。也可以使用任何其他形状，诸如三角形形状。特别是，三角形形状是有利的，因为在组装期间不需要磁体组的精确靶向插入；相反，终止位置是自动发生。
图4示出了具有两个磁体15.6的磁体组相对于具有线圈14.1的线圈布置14的相对定位。线圈具有中心区域14.11和围绕中心区域的绕组区域。在所述至少一个测量管的空闲状态下，磁体组中的磁体之间的边界在投影到横截面平面上时优选至少近似位于中心区域的中心。
在由测量管振动引起的相对移动的方向上，线圈的中心区域的范围优选大于测量管的典型振动幅值，并且小于典型振动幅值的两倍。
因此，磁体之间的边界优选垂直于相对移动的方向延伸。线圈和磁体布置之间的相对移动由此在线圈中引起强电压感应。
在给定的单管科里奥利传感器中，传感器元件或激励器的保持器15.3优选地布置在测量管上，并且传感器元件或激励器的线圈布置优选地借助于保持设备被布置在支撑元件20上。
在给定的双管科里奥利传感器中，传感器元件或激励器的保持器优选被紧固到第一测量管，并且传感器元件或激励器的线圈布置优选被紧固到第二测量管。
附图标记列表
1 科里奥利测量设备
10 科里奥利传感器
11 测量管
11.1 第一测量管
11.2 第二测量管
12 激励器
13 传感器元件
14 线圈布置
14.01 线圈布置的第一侧
14.02 线圈布置的第二侧
14.1 线圈
14.11 中心区域
14.12 绕组区域
15 磁体布置
15.1 第一磁体组
15.2 第二磁体组
15.3 用于磁体的保持器
15.31 第一臂
15.32 第二臂
15.33 连接基部
15.4 空腔
15.5 空腔壁
15.51 第一开口
15.52 第二开口
15.53 底切
15.54 闭合机构
15.55 第一几何机构
15.56 第二几何机构
15.6 磁体
15.7 导磁闭合设备
20 支撑元件
77 电子测量/操作电路
80 电子外壳
Claims (16)
1.一种科里奥利测量设备(1)的科里奥利测量传感器(10)，所述科里奥利测量设备用于检测流过所述科里奥利测量设备的至少一个测量管的介质的质量流量或密度，所述科里奥利测量传感器包括：
所述至少一个测量管(11)，所述至少一个测量管具有入口和出口，并且所述至少一个测量管被构造用以在所述入口和所述出口之间输送介质；
至少一个激励器(12)，所述至少一个激励器被配置用以激励所述至少一个测量管振动；
至少两个传感器元件(13)，所述至少两个传感器元件各自被配置用以检测至少一个测量管的振动；
其中，至少一个激励器和/或至少一个传感器元件各自具有分别包括至少一个线圈(14.1)的线圈布置(14)，并且各自具有磁体布置(15)，其中所述磁体布置和所述线圈布置相对于彼此能够移动，
其中，所述测量传感器具有支撑元件(20)，所述支撑元件(20)被构造用以固持所述至少一个测量管，
其中，所述磁体布置具有：用于磁体的保持器(15.3)；具有至少一个磁体的至少一个第一磁体组(15.1)；和具有至少一个磁体的至少一个第二磁体组(15.2)，
其中，所述保持器具有U形形状，所述U形形状包括第一臂(15.31)、第二臂(15.32)和连接所述第一臂和所述第二臂的基部(15.33)，其中所述保持器围绕所述线圈布置接合，使得所述第一臂相对于线圈横截面布置在所述线圈布置的第一侧(14.01)上，并且其中所述第二臂布置在所述线圈布置的第二侧(14.02)上，
其中所述第一磁体组被所述保持器保持在所述线圈布置的所述第一侧上，并且其中所述第二磁体组被所述保持器保持在所述线圈布置的所述第二侧上，
其中，所述保持器在每一个臂的区域中具有空腔(15.4)，其中所述空腔被构造用以接收磁体组，
其中，所述空腔各自由空腔壁(15.5)形成，其中所述空腔壁分别具有用于接收磁体组的至少一个第一开口(15.51)，
其特征在于，每个磁体组具有两个磁体(15.6)和至少一个导磁闭合设备(15.7)，
其中，所述两个磁体的磁场彼此相反定向，并且其中，所述闭合设备被构造用以传导并合并所述两个磁体的磁场的磁力线，以及
其中，所述磁体与所述闭合设备机械地接触，并且不同磁体组的相对磁体的磁场被修整。
2.根据权利要求1所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述保持器通过3D打印工艺生产。
3.根据权利要求1所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述磁体组(15.1，15.2)各自通过粘合剂被保持在相应空腔中。
4.根据权利要求3所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述粘合剂是陶瓷粘合剂。
5.根据权利要求3所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述空腔壁在所述第一开口的区域中在面向相应空腔的内侧上具有至少一个底切(15.53)，
所述底切被构造用以接收所述粘合剂的一部分。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，在所述空腔的面向相应的另一臂的一侧上的所述空腔的壁至少部分地具有第一壁厚，所述第一壁厚小于其它空腔侧的空腔壁(15.5)的壁厚，
或者其中，在所述空腔的面向相应的另一空腔的一侧上，所述空腔的壁至少部分地具有第二开口(15.52)。
7.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述第一开口能够借助闭合机构(15.54)闭合，
其中，挡板或支架是所述保持器的部件。
8.根据权利要求7所述的科里奥利测量传感器，其中，所述闭合机构是折叠机构或支架机构。
9.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述至少一个线圈(14.1)具有中心区域(14.11)和包括所述中心区域的绕组区域(14.12)，
其中，在所述至少一个测量管的空闲状态下，磁体组中的磁体之间的边界如投影到横截面平面上至少部分地位于所述中心区域中。
10.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述空腔壁至少部分地在背向所述第一开口的一侧上具有第一几何结构(15.55)，并且其中，相关联的磁体组至少部分地具有与所述第一几何结构互补的第二几何结构(15.56)，
其中，在安装状态下，所述磁体组被构造成借助所述第二几何结构以配合方式以所述第一几何结构终止。
11.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述传感器具有两个收集器，其中在所述传感器的上游侧上的第一收集器被构造用以接收从管道流入所述传感器中的介质，并将介质引导到所述至少一个测量管的入口，
其中，第二收集器被构造用以接收离开所述至少一个测量管的出口的介质，并将介质引导到所述管道中。
12.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述科里奥利测量传感器具有测量管(11)，
其中，所述传感器元件或激励器的保持器/线圈布置被分别紧固到所述测量管，
并且其中，所述传感器元件或激励器的线圈布置/保持器被分别紧固到所述支撑元件(20)，
或者其中，所述传感器具有测量管对，其中所述传感器元件或激励器的保持器/线圈布置被分别紧固到第一测量管(11.1)，并且所述线圈布置/保持器被分别紧固到第二测量管(11.2)。
13.根据权利要求12所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述测量传感器具有两个测量管对。
14.根据权利要求1-5中的任一项所述的科里奥利测量传感器，
其中，所述保持器由至少一种能够3D打印的金属或至少一种金属合金制成。
15.根据权利要求14所述的科里奥利测量传感器，其中，所述金属是钢或铝。
16.一种科里奥利测量设备(1)，包括：
根据权利要求1-15中的任一项所述的科里奥利测量传感器(10)；
电子测量/操作电路(77)，所述电子测量/操作电路被配置用以操作所述传感器元件和所述至少一个激励器，
其中，所述传感器元件和所述激励器借助电连接件(30)连接到所述电子测量/操作电路，
其中，所述电子测量/操作电路还被配置用以确定和提供质量流量读数和/或密度读数，
其中，所述科里奥利测量设备具有用于容纳所述电子测量/操作电路的电子外壳(80)。
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