CN113556967B - 用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法、以及真空清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法，其中该真空清洁装置包括被定期清理的至少一个过滤器，包括步骤：a)规定第一参考值来限定压力范围，b)在过滤器上游和下游的气流或抽取流中获得压力差值，c)确定该压力差值是否在a)中所限定的压力范围之内，d)通过保留第一参考值或用b)中的压力差值代替第一参考值来规定第二参考值，第二参考值的规定对应于为了实现考虑过滤器老化而被执行的第二参考值的适配。所提出的方法特别地允许根据要求的取决于压力差的过滤器清理，在该过滤器清理期间也可以考虑到过滤器老化和/或过滤器磨损。在第二方面，本发明涉及一种真空清洁装置，可以通过该真空清洁装置来执行所提出的控制方法。为此目的，该真空清洁装置特别地可以包括过滤器清理单元。

Description

用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法、以及真空清洁 装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法，其中该真空清洁装置包括被定期清理的至少一个过滤器。所提出的方法特别地允许根据要求的取决于压力差的过滤器清理，在该过滤器清理期间也可以考虑到过滤器老化和/或过滤器磨损。在第二方面，本发明涉及一种真空清洁装置，可以通过该真空清洁装置来执行所提出的控制方法。为此目的，该真空清洁装置特别地可以包括过滤器清理单元。

背景技术

现有技术包括特别地在建筑工地上使用以去除与使用动力工具(例如钻孔机或研磨机)有关地形成的灰尘的真空清洁装置。这种“建筑工地真空清洁器”大体上包括位于真空清洁装置的上部区域中的真空清洁器头和位于下部区域中的用于收集灰尘的收集容器。根据本发明，这种真空清洁器优选地也被称为工业用真空清洁器、建筑工地真空清洁器或施工级真空清洁器。

在已知的施工级真空清洁器的情况下，通过由马达驱动的涡轮来抽吸灰尘。特别地，涡轮通过在真空清洁装置中提供真空来产生抽取流。作为优选的可能性，涡轮也可以被设计为鼓风机。涡轮或鼓风机是真空清洁装置的敏感部件，必须对其进行保护以尤其免受灰尘的影响。因此过滤器或过滤器元件通常布置在鼓风机或涡轮上游，以便在灰尘进入涡轮或鼓风机区域之前将残留在抽取流中的任何灰尘从抽取流中过滤出去。这些过滤器或过滤器元件随着时间推移可能会被灰尘堵塞，并且这可能影响它们的功能。

现有技术已知的常规的建筑工地真空清洁器通常具有过滤器清理单元，可以通过该过滤器清理单元以定期的间隔对真空清洁装置的过滤器进行清洁。根据本发明，这种过滤器清洁优选地被称为“过滤器清理”。通常，真空清洁装置中的真空度在过滤器清理过程中降低，因此短暂地中断了灰尘抽吸并对过滤器进行清洁。在一些装置中提供的是用逆流对过滤器元件进行冲洗，并且由此释放任何可能存在的滤饼。过滤器清洁过程通常是基于时间控制的。例如可以在真空清洁装置或真空清洁装置的控制单元中存储或限定定期循环的时间间隔，以这些时间间隔自动执行过滤器清理。在这种基于时间的过滤器清理过程中，以定期的时间间隔执行清理循环。可以使用清理等级来对清理质量进行描述或记录。

然而，现有技术已知的过滤器清理方法的缺陷在于，在过滤器清理过程的控制或启动中没有考虑到过滤器磨损或过滤器老化，并且因此实现高清理质量的重要因素没有包括在清理控制中。因此，可能发生的情况是：清理没有在合适的时间进行，或过早并且由此过于频繁地执行或过于不频繁并且因此在已经超过质量最大值之后才执行。过度清理是不利的，因为在清理期间，必须降低真空清洁装置中的真空度，从而导致灰尘吸入的短暂的、不希望的中断。太晚或太不频繁地执行过滤器清理是不利的，因为这可能导致在某些时期过滤器已经被严重堵塞，并且因此可能损害真空清洁装置的抽吸能力。结果，过滤器效率可能下降，并且更多灰尘可能进入涡轮或鼓风机区域。这进而可能导致涡轮和/或鼓风机的损坏或损伤。

发明内容

本发明的目的在于解决上文所描述的问题并且提供一种用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法，通过该方法可以实现根据要求的带有效率检查的过滤器清理，并且其中在考虑到过滤器磨损和/或过滤器老化的同时进行对清理过程的控制和启动。

在这种情况下，该目的通过一种用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法实现，其中，该真空清洁装置包括被定期清理的至少一个过滤器。该方法的特征在于以下方法步骤：

a)指定第一参考值，该第一参考值限定压力范围，其中，所述压力范围包括被认为足以用于质量上可接受的过滤器清理的压力差值，

b)在过滤器上游和下游的气流或抽取流中获得压力差值，该压力差值描述该过滤器的当前清理质量状态，

c)确定该压力差值是否在a)中所限定的该压力范围之内，

d)通过保留该第一参考值来规定第二参考值，或用b)中所获得的该压力差值代替该第一参考值来确定第二参考值，其中该第二参考值的规定取决于b)中所获得的该压力差值是否在a)中所限定的该压力范围之内，其中，第二参考值的规定对应于为了实现考虑过滤器老化而被执行的第二参考值的适配。

通过所提出的控制方法，可以提供根据要求的有效且强力的过滤器清理，该过滤器清理允许效率检查并且令人惊讶地允许考虑到过滤器磨损和/或过滤器老化。特别地通过参考值的适配使得可以考虑到过滤器磨损和/或过滤器老化，该参考值可以取决于在真空清洁装置中所获得的当前压力值而保持或改变。本发明的一个特别的优点在于，过滤器清理是取决于压力差来控制(即启动)的。这有利地使得可以在过滤器清理的控制中考虑到过滤器磨损和/或过滤器老化。

在本发明的上下文中，首先规定第一参考值。此参考值优选地描述过滤器的状态或形成过滤器的过滤器元件的状态。根据本发明，特别优选的是，第一参考值描述过滤器或过滤器元件关于老化和/或磨损的状态。此过滤器或过滤器元件的状态可以有利地对应于过滤器清理的质量，并且因此可以从第一参考值推导出优选地关于过滤器清理质量的信息。优选地在将真空清洁装置投入操作之前或之时获得第一参考值，并且因此该第一参考值优选地表示在真空清洁装置的抽吸模式开始时过滤器或过滤器元件的状态。根据本发明，还可以优选的是，在先前规定的操作时间之后或在已经执行了特定数量的清理循环之后获得第一参考值，由此确保了第一参考值优先地描述在真空清洁装置的短时间操作之后过滤器或过滤器元件的状态。根据本发明，还可以优选的是，通过获得压力差值或流动阻力值并且从最大压力差值或流动阻力值中减去该压力差值或流动阻力值来规定或检查第一参考值。

在本发明的非常特别优选的实施例中，参考值描述了真空清洁器启动时所获得的状态，并且被提供为进一步的清理操作的目标值。可以有利地通过使用所提及的方法步骤根据要求并且取决于过滤器状态来向上或向下校准该目标值，由此特别地确保了在本发明的上下文中发生目标值关于过滤器清理或过滤器清理质量的适配。

在本发明的上下文中，假设可接受的过滤器清理是在表示可接受的过滤器清理的最小压力差值或流动阻力值以上的压力差值或流动阻力值下执行的。根据本发明，特别优选的是，可以根据操作参数来规定第一参考值，操作参数可以参考真空清洁装置及其操作来获得。在本发明的其他实施例中，第一参考值也可以被指定为理论值。

根据本发明，优选的是，第一参考值用作所提出的方法的起始点。第一参考值可以优选地对应于气流或抽取体积流中的压力差，其中优选地在过滤器上游和下游的气流中测量压力差。换言之，根据本发明优选的是，在真空清洁装置中的不同点处获得气流或抽取流中的压力，例如其中第一测量点可以在气流穿过过滤器之前的气流中，而第二测量点可以在过滤器下游的气流中或在气流已经穿过过滤器之后的气流中。换句话说，根据本发明优选的是，在过滤器上游和下游的气流中获得压力差。取决于过滤器污染，压力差将更大或更小，其中低程度的污染与小压力差相关联，而严重的污染与大压力差相关联。

如果观察到小压力差，则这可能指示过滤器低程度的污染或堵塞，从而指示清理过程质量良好。如果观察到大压力差，则可以推断过滤器的高程度的污染或堵塞，从而指示清理性能受限并且清理过程质量降低。

根据本发明，还可以提供的是，通过信息技术对所获得的压力值或压力差值进行处理。例如，可以从所获得的压力值或压力差值来计算和/或推导出特征值、特征变量或比较数据。在本发明的非常特别优选的实施例中，所获得的压力值或压力差值用于从中计算流动阻力。特别地，为此目的可以获得cw值，该值优选地描述过滤器在气流或抽取流中具有的流动阻力。已经发现的是，基于所获得的压力值或压力差值可以特别好地获得过滤器的流动阻力值。此外，过滤器的cw值在过滤器的污染程度或过滤器清理的质量方面具有特别高的技术信息含量。根据本发明，特别优选的是，使用真空清洁装置的马达特征来获得流动阻力值。

在本发明的上下文中围绕第一参考值设置的压力范围可以被规定，其方式为例如第一参考值位于压力范围的中央或大体上中央。还可以优选的是，第一参考值表示压力范围的上限或下限，并且压力范围在各自情况下都由第二阈值界定。例如，由参考值规定的压力范围可以包括被认为足以用于质量上可接受的过滤器清理的压力差值或流动阻力值。该压力差值或流动阻力值可以例如形成压力范围的限制。

根据先前所规定的操作时间或在执行了特定数量的清理循环之后，可以在本发明的上下文中获得描述过滤器的当前状态的压力差值。此压力差优选地是过滤器上游与下游的气流或抽取流的压力状况之间的差，特别地通过比较从过滤器的上游和下游的抽取流中所获得的压力值而获得。根据本发明，压力状况之间的差优选地也被称为压力差。根据本发明，非常特别优选的是，执行原来所规定的第一参考值与在特定操作时间之后或在执行了特定数量的清理过程之后所获得的压力差值之间的比较。如果两个值与预定义的阈值不同，所获得的压力差值就用于随后的清理操作的比较。通过此比较，本发明有利地使得可以考虑到过滤器的老化过程或堵塞。根据本发明，特别优选的是，将所获得的压力差值与第一参考值进行比较。由此，在优选的实施例中，所提出的方法包括以下方法步骤：将先前所获得的压力差值与第一参考值进行比较。

然后确定压力差值是否在先前所限定的压力范围之内。取决于先前所获得的压力差值是否在最初所限定的压力范围内来规定第二参考值，其中在此执行以下情况间的区分。如果所获得的压力差值在先前所限定的压力范围内，则保留第一参考值。如果所获得的压力差值不在先前所限定的压力范围内，则用当前所获得的压力差值代替第一参考值，并且由此获得第二参考值。该第二参考值优选地用作随后的清理过程的起始点，并且因此当重复该过程时第二参考值优选地用作“第一参考值”。根据本发明，还可以优选的是，取决于当前所获得的压力差相对于第一参考值如何表现来规定第二参考值。根据本发明，特别优选的是，通过形成可以在该真空清洁装置的在该过滤器上游和下游的抽取流中检测到的压力值之间的差来获得该压力差值。

根据本发明，第二参考值的规定优选地对应于为了有利地实现考虑过滤器老化而被执行的第二参考值的适配。如果在此适配中第一参考值被所获得的压力值代替，并且所获得的压力值对应于相对严重老化的过滤器，则可以在随后的过滤器清理过程的执行或控制中考虑到此相对严重的老化。因此，在此示例性实施例中，所提出的真空清洁装置将不再试图实现过滤器清理的原来的质量。迄今为止，如果自动过滤器清理控制系统不断试图实现从未使用过的过滤器所预期的类型的过滤器清理质量可能导致问题，因为这可能导致启动过于频繁的过滤器清理过程。在真空清洁装置根据所提出的控制方法通过使要实现的过滤器清理质量适配过滤器的当前状态来操作的情况下，过滤器清理过程替代地根据当前要求并且根据过滤器关于其老化和/或磨损来启动。因此可以有利地优化每单位时间的过滤器清理过程的数量，其结果是，一方面，真空清洁过程不必被太频繁地打断，并且另一方面，实现了真空清洁装置的有效的抽吸性能和真空清洁装置中的气流的有效过滤。

根据本发明，优选的是，第二参考值大于第一参考值。在该方法的其他实施例中，还可以优选的是，第二参考值小于第一参考值。当检测到质量高于平均水平的清理时尤为如此。换言之，在清理质量高于平均水平的情况下，也可能通过重新校准将新的、第二参考值设置成低于原来的第一参考值。例如，如果所执行的清理操作已经导致非常良好的清理结果，例如使得过滤器在执行了清理后具有比在真空清洁装置启动时更低的污染程度，则可能是这种情况。在这种程度上，根据本发明可以优选的是，方法步骤不仅仅执行一次，而是重复执行。

本发明提供了根据要求的带有效率检查的取决于压力差的过滤器清理，其中特别地通过以下方式实现该效率检查：将当前所获得的压力差值与第一参考值进行比较、并且随后根据当前的压力差值相对于第一参考值如何表现来规定第二参考值。第二参考值可以优选地对应于第一参考值，或第一参考值可以被当前压力差值代替，从而获得新的或修改的参考值，其优选地被称为第二参考值。所提出的方法优选地包括参考值适配以考虑到过滤器的老化过程或磨损。在本发明的优选实施例中，如果未达到原来的(即第一)参考值，就可以重新校准参考值。

在第二方面，本发明涉及一种用于真空清洁装置的过滤器清理操作，该过滤器清理操作通过所提出的方法可控制(即可以被控制)。该真空清洁装置优选地包括用于获得压力值的传感器，其中特别地这些传感器布置在该真空清洁装置的在该过滤器上游和下游的抽取流中。因此可以确定至少两个压力值，从这些压力值可以通过差形成、也就是说特别地通过执行减法来形成压力差值。此外，该真空清洁装置优选地包括控制装置，用于启动并执行该控制方法的方法步骤。

附图说明

本发明的进一步的优点将从以下对附图的描述中变得明显。在附图中展示了本发明的各种示例性实施例。附图、说明书、以及权利要求书包含许多组合的特征。本领域技术人员还将方便地单独考虑这些特征并将它们进行组合以产生有用的进一步组合。

在附图中，相同的部件和相同类型的部件由相同的附图标记来标示。在附图中：

图1示出了该方法的优选实施例的视图。

具体实施方式

图1示出了用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法的优选配置。在图1的流程图中示意性地展示的方法中，根据要求的取决于压力差的过滤器清理(在该过滤器清理期间也考虑到过滤器老化或过滤器磨损)通过以下事实实现：优选地描述真空清洁装置的过滤器状态的参考值可以随着时间推移与任何过滤器老化或任何过滤器磨损相适配。根据本发明的优选地也被称为第一参考值的参考值优选地用作所提出的控制方法的控制参数。它可以提供关于真空清洁装置的过滤器状态的信息，并且因此该参考值优选地指示过滤器清理操作应该尝试什么样的过滤器清理质量。因此可以在真空清洁装置的操作时间过程中考虑到真空清洁装置的过滤器可能由于操作而被堵塞的事实，其结果是真空清洁装置在随后的清理过程期间不再试图实现原来的过滤器清理质量，而是试图实现与过滤器的当前状态适配的过滤器清理质量。

这优选地通过以下事实实现：参考值可以与过滤器的当前状态相适配，其中过滤器的当前状态有利地通过压力差值来描述，该压力差值在过滤器上游和下游的抽取流中获得。

Claims (8)

1.一种用于控制真空清洁装置中的清理过程的方法，其中，该真空清洁装置包括被定期清理的至少一个过滤器，

其特征在于以下方法步骤：

a)规定第一参考值，该第一参考值限定压力范围，其中，所述压力范围包括被认为足以用于质量上可接受的过滤器清理的压力差值，

b)在过滤器上游和下游的抽取流中获得压力差值，该压力差值描述该过滤器的当前清理质量状态，

c)确定该压力差值是否在a)中所限定的该压力范围之内，

d)通过保留该第一参考值来规定第二参考值，或用b)中所获得的该压力差值代替该第一参考值来规定第二参考值，其中，该第二参考值的规定取决于b)中所获得的该压力差值是否在a)中所限定的该压力范围之内，其中，第二参考值的规定对应于为了实现考虑过滤器老化而被执行的第二参考值的适配。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，

该第二参考值大于该第一参考值。

3.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，

该第二参考值小于该第一参考值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

该第一参考值描述该真空清洁装置的过滤器的状态、或清理质量。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过形成能够在该真空清洁装置的在该过滤器上游和下游的抽取流中检测到的压力值之间的差而获得该压力差值。

6.一种真空清洁装置，

其特征在于，

该真空清洁装置的过滤器清理能够通过如权利要求1至5中任一项所述的方法进行控制。

7.如权利要求6所述的真空清洁装置，

其特征在于，

该真空清洁装置包括用于获得压力值的传感器，其中，这些传感器布置在该真空清洁装置的在该过滤器的上游和下游的抽取流中。

8.如权利要求6或7所述的真空清洁装置，

其特征在于，

该真空清洁装置包括控制装置，用于启动并执行该方法的方法步骤。

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