CN113556668A - 一种定位参考信号接收方法及用户设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位参考信号接收方法及用户设备。其中，定位参考信号接收方法包括：用户设备UE接收非周期定位参考信号A‑PRS指示信息，并根据A‑PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A‑PRS资源集，然后在每个TRP被触发的A‑PRS资源集中各A‑PRS资源上进行接收，获得接收的各PRS的测量结果，获得的PRS测量结果为A‑PRS资源的测量结果。该定位参考信号接收方法使得UE在移动且周期定位参考信号PRS的周期未到时，通过触发接收A‑PRS资源获得了A‑PRS资源的测量结果，因此可提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。

Description

一种定位参考信号接收方法及用户设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号接收方法及用户设备。
背景技术
在新无线(New Radio，NR)协议中，基于定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)的观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)定位是一种典型的定位方案。该定位方案中，用户设备(User Equipment，UE)利用各基站发送的周期定位参考信号(Periodic Positioning Reference Signal，P-PRS)资源确定多个参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量结果；UE将该多个RSTD测量结果上报给网络设备；网络设备可以将该多个RSTD测量结果换算成UE到各基站之间的距离的差，进而结合各基站的位置坐标，利用位置估计算法，计算得到UE的位置坐标。
然而，当UE移动且P-PRS的周期还未到时，就无法获得PRS的最新测量结果，从而造成基于PRS的OTDOA定位的定位精度低、定位时延大。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位参考信号接收方法及用户设备，可提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
第一方面，本申请实施例提供了一种定位参考信号接收方法，该方法包括：用户设备UE接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位参考信号发送方法，该方法包括：网络设备确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
第三方面，本申请实施例提供了一种定位参考信号接收装置，所述定位参考信号接收装置包括：
接收单元，用于接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
确定单元，用于根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；
接收单元，还用于在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
第四方面，本申请实施例提供了一种定位参考信号发送装置，所述定位参考信号发送装置包括：
确定单元，用于确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
发送单元，用于将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
第五方面，本申请实施例提供了一种用户设备，所述用户设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，调用计算机程序，用于执行以下操作：
接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
第六方面，本申请实施例提供了一种网络设备，所述网络设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，调用计算机程序，用于执行以下操作：
确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面任一所述的方法所涉及的程序。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述网络设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第二方面任一所述的方法所涉及的程序。
本申请实施例中，用户设备UE根据接收的A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；并在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。该方法中，UE通过确定被触发的A-PRS资源集，获得了各PRS测量，可提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位参考信号接收方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种A-PRS资源的配置结构示意图；
图4a为本申请实施例提供的一种A-PRS指示信息的结构示意图；
图4b为本申请实施例提供的另一种A-PRS指示信息的结构示意图；
图5a为本申请实施例提供的又一种A-PRS指示信息的结构示意图；
图5b为本申请实施例提供的又一种A-PRS指示信息的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种定位参考信号发送方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种定位参考信号交互方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种定位参考信号接收装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种定位参考信号发送装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行阐述。
在基于定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)定位方案中，适用的通信系统的结构示意图如图1所示，该通信系统可包括但不限于一个用户设备和三个发送接收节点(Transmission Reception Point，TRP)，图1所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括三个以上的TRP，两个或两个以上的用户设备。图1所示的通信系统以一个用户设备101和三个TRP102为例进行阐述，三个TRP102中的任一TRP可向用户设备101发送PRS资源。
本申请中，用户设备也可以称为终端设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的用户设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
本申请中，网络设备是连接到网络中的物理实体，网络设备可以是基站或核心网网络单元，基站可以是5G基站(gNB)，网络设备也可以是后续演进通信系统中的网络设备。
基于图1的通信系统，以用户设备为手机，TRP为基站，基站的数量为三个，分别为基站A、基站B以及基站C为例。当网络设备需要对用户设备(User Equipment，UE)进行定位时，基站A、基站B以及基站C分别向UE发送周期定位参考信号(Periodic PositioningReference Signal，P-PRS)资源，若UE将基站A看为主基站，将基站B和基站C看为副基站，则UE利用接收到的三个P-PRS资源，确定到基站B和基站C的两个参考信号时间差(ReferenceSignal Time Difference，RSTD)测量结果，并将两个RSTD测量结果上报网络设备；则网络设备将该两个RSTD测量结果换算成UE到基站B和基站C之间的距离的差，进而结合基站B和基站C的位置坐标，利用位置估计算法，计算得到UE的位置坐标，实现对UE的定位。然而，当UE移动且P-PRS的周期还未到时，就无法获得PRS的最新测量结果，从而造成基于PRS的OTDOA定位的定位精度低、定位时延大。
为解决上述问题，本申请提出一种定位参考信号接收方法，用户设备UE接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息；然后用户设备根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；进而用户设备在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。该方法中，UE在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，获得了各PRS的测量结果，实现了对A-PRS资源的接收，可增强PRS资源，进而提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
本申请提出的技术方案可以应用于各种通信系统，比如，全球移动通信系统、LTE频分双工系统、LTE时分双工系统、通用移动通信系统、新无线系统以及后续演进的通信系统等。
为便于理解本申请公开的实施例，首先对本申请实施例涉及的一些概念进行阐述。这些概念的阐述包括但不限于以下内容。
A-PRS指示信息用于指示接收发送节点TRP所关联的A-PRS资源集是否被触发。TRP为发送A-PRS资源集的基站。A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个接收发送节点TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发。
基于上述描述，本申请实施例提出一种如图2所示的定位参考信号接收方法，该方法可以包括S201-S203：
S201：用户设备接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息。
A-PRS指示信息可以由下行控制信息DCI携带，即网络设备通过下行控制信道将DCI发送至UE，UE通过接收DCI，进而接收到A-PRS指示信息。网络设备可以是基站或核心网网络单元，基站可以是5G基站(gNB)，网络设备也可以是后续演进通信系统中的网络设备。
A-PRS资源的配置结构如图3所示，UE可接收多个TRP发送的多个A-PRS资源集，一个TRP可关联一个或多个A-PRS资源集，每个A-PRS资源集包括一个或多个A-PRS资源。比如，在图3中，TRP1所关联的A-PRS资源集有三个A-PRS资源集。A-PRS资源的配置增加了PRS资源配置的灵活性，可增强PRS资源。
一个指示可以以比特位图(bitmap)的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发，也可以以比特(bit)的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。下面分别对两种方式进行说明。
在一种实现方式中，如图4a所示，多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发，且一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。示例性的，如图5a所示，A-PRS指示信息包括四个指示，每个指示对应一个比特位图，分别用于指示TRP-A、TRP-B、TRP-C以及TRP-D所关联的A-PRS资源集是否被触发，TRP-A对应的比特位图A包括三个比特，分别为比特A、比特B以及比特C，每个比特用于指示TRP-A的一个A-PRS资源集是否被触发。比特位图中的一个比特用于指示一个A-PRS资源集的方式，可使得A-PRS指示信息中的指示精细。
在又一种实现方式中，如图4b所示，多个指示中，一个指示占用一个比特，一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。示例性的，如图5b所示，A-PRS指示信息包括三个比特，分别用于指示TRP-A、TRP-B以及TRP-C每个TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发，比如，TRP-A所关联的A-PRS资源集包括A-PRS资源集A、A-PRS资源集B以及A-PRS资源集C，比特A用于指示TRP-A所关联的A-PRS资源集A、A-PRS资源集B以及A-PRS资源集C是否被触发。一个比特指示一个TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发的方式可节约资源开销。
在一种实现方式中，用户设备接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息之前，还可以获取多个A-PRS资源集的配置信息，配置信息用于指示各A-PRS资源集中的各A-PRS资源的时频资源。
S202：用户设备根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集。
用户设备通过确定A-PRS指示信息中的各比特的值，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集。
在一种实现方式中，一个指示包括多个比特，当一个比特的值为1时，该比特指示的A-PRS资源集被触发，当一个比特的值为0时，该比特指示的A-PRS资源集未被触发，该A-PRS资源集为该比特对应的TRP的一个A-PRS资源集。当一个A-PRS资源集被触发时，意味着用户设备可在该A-PRS资源集的资源上进行接收，以获得接收的各PRS测量结果。在此，对比特指示的一个A-PRS资源集被触发时所对应的比特值不做限定。比如，当一个比特的值为0时，该比特指示的A-PRS资源集被触发，当一个比特的值为1时，该比特指示的A-PRS资源集未被触发。
以一个比特的值为1时，该比特指示的A-PRS资源集被触发为例，在图5a中，若比特A指示的A-PRS资源集为A-PRS资源集A，当比特A的值为1时，用户设备确定A-PRS资源集A被触发，该A-PRS资源集A为比特A指示的TRP-A中的一个A-PRS资源集。
在一种实现方式中，一个指示占用一个比特，当一个比特的值为1时，与该比特对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集被触发，当一个比特的值为0时，该比特对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集未被触发。当一个TRP所关联的全部A-PRS资源集被触发时，意味着用户设备可在该TRP所关联的全部A-PRS资源集的资源上进行接收，以获得接收的各PRS测量结果。在此，对比特指示的一个A-PRS资源集被触发时所对应的比特值不做限定。比如，当一个比特的值为0时，该比特对应的TRP的全部A-PRS资源集被触发，当一个比特的值为1时，该比特对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集未被触发。
以一个比特的值为1时，与该比特对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集被触发为例，在图5b中，比特A对应的TRP为TRP-A，TRP-A所关联的A-PRS资源集包括A-PRS资源集A、A-PRS资源集B以及A-PRS资源集C，当比特A的值为1时，A-PRS资源集A、A-PRS资源集B以及A-PRS资源集C都被触发。
S203：用户设备在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS测量结果。
用户设备根据A-PRS指示信息确定的每个TRP被触发的A-PRS资源集，在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果，PRS的测量结果为用户设备对A-PRS中的A-PRA资源进行接收时得到的RSTD。
在一种实现方式中，用户设备获得了多个A-PRS资源集的配置信息，配置信息中包括了用于指示各A-PRS资源集中的各A-PRS资源的时频资源。因此，用户设备根据配置信息中指示每个TRP被触发的A-PRS资源集的各A-PRS资源的时频资源，在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS测量结果。
在一种实现方式中，用户设备在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果之后，用户设备还可以根据各个PRS的测量结果的质量好坏，将多个PRS的测量结果中的至少两个PRS测量结果上报给网络设备，至少两个PRS的测量结果用于估计UE的位置坐标。其中，PRS的测量结果的质量好坏是根据A-PRS资源的好坏决定的，比如，用户设备接收的多个A-PRS资源中的第一A-PRS资源的信噪比较大，则用户设备接收到的第一A-PRS的测量结果的质量差，不将该第一A-PRS的测量结果上报给网络设备，直接丢弃该第一A-PRS的测量结果。
在本申请实施例中，用户设备根据接收的A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集，并在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。该方法使得用户设备可在该用户设备移动且P-PRS资源未到达时，触发接收A-PRS资源，从而提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
以上实施例为从用户设备侧触发，体现用户设备可根据A-PRS指示信息确定每个TRP被触发的A-PRS资源集，并在被触发的A-PRS资源集的A-PRS资源上进行接收，获得各PRS测量结果。下面从网络设备的角度详细描述A-PRS指示信息的配置，提出如图6所示的一种定位参考信号发送方法，该方法包括：S601-S602。
S601：网络设备确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息。
A-PRS指示信息请见上述所述，在此不再赘述。
在一种实现方式中，网络设备确定在多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发，且一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。A-PRS指示信息的结构示意图可参见上图4a所示。网络设备可确定一个比特的值为1时，该比特指示的A-PRS资源集被触发，确定一个比特的值为0时，该比特指示的A-PRS资源集被触发未被触发。可选的，网络设备也可确定一个比特的值为0时，该比特指示的A-PRS资源集被触发，确定一个比特的值为1时，该比特指示的A-PRS资源集被触发未被触发。该确定方法中，网络设备确定一个比特只指示该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集，可使得每个比特指示的资源集更精细，可实现网络设备向用户设备只发送一个TRP所关联的一部分A-PRS资源集。
在一种实现方式中，网络设备确定在多个指示中，一个指示占用一个比特，一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。A-PRS指示信息的结构示意图可参见上图4b所示。网络设备通过一个比特的值确定该比特指示的所有A-PRS资源集是否被触发的方式可参见上述，不再赘述。该确定方法中，网络设备确定一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集，可节约资源开销。
网络设备确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息的方式，增加了A-PRS资源的配置，从而增强了PRS资源，可提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和减少定位时延。
S602：网络设备将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备。
网络设备将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至UE，以使得UE获得接收的多个PRS测量结果。
A-PRS指示信息由DCI携带，网络设备在确定A-PRS指示信息时，会确定DCI中的每个指示对应的TRP。因此网络设备确定A-PRS指示信息中一个指示对应的A-PRS资源集被触发后，则该指示所对应的TRP将该指示对应的被触发的A-PRS资源集发送至用户设备。
在一种实现方式中，网络设备将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE之后，还可以接收UE发送的至少两个PRS的测量结果，至少两个PRS的测量结果用于估计UE的位置坐标。该方式使得网络设备可利用接收到的至少两个PRS测量结果估计UE的位置坐标，实现对UE的定位。
在本申请实施例中，网络设备确定了A-PRS指示信息，并将指示信息和被触发的A-PRS资源集发送至UE，使得UE可根据A-PRS指示信息在被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收。因此，若UE移动且P-PRS资源的周期未到，则可根据A-PRS指示信息在被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，从而提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
结合以上图2和图6的实施例，下面同时从用户设备和网络设备两个方面出发，提出如图7所示的一种定位参考信号交互方法，该方法包括：S701-S705。
S701：网络设备确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息。
S702：网络设备将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备。
本申请实施例中的S701-S702具体可参见上述实施例中S601-S602的执行过程，本发明实施例不再赘述。
S703：用户设备根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集。
本申请实施例中的S703具体可参见上述实施例中S302的执行过程，本发明实施例不再赘述。
S704：用户设备在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得多个PRS测量结果。
用户设备根据确定的每个TRP被触发的A-PRS资源集，在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收A-PRS资源。网络设备发送A-PRS资源集中个各A-PRS资源的资源和用户设备接收A-PRS资源集中个各A-PRS资源的资源会存在时延。
S705：用户设备将多个PRS的测量结果中的至少两个PRS测量结果上报给网络设备。
用户设备根据各个PRS的测量结果的质量好坏，将多个PRS的测量结果中的至少两个PRS测量结果上报给网络设备，至少两个PRS的测量结果用于估计UE的位置坐标。其中，PRS的测量结果的质量好坏是根据A-PRS资源的好坏决定的。比如A-PRS资源的信噪比越小，该A-PRS资源的质量越好，进而用户设备获得的该A-PRS资源对应的PRS测量结果的质量越好。
S706：网络设备根据至少两个PRS的测量结果，估计UE的位置坐标。
网络设备根据接收到的至少两个PRS的测量结果估计UE的位置坐标，实现对UE的定位。
在本申请实施例中，网络设备确定了A-PRS指示信息，并将A-PRS指示信息发送至了网络设备，因此用户设备接收A-PRS指示信息，并根据A-PRS指示信息确定每个TRP被触发的A-PRS资源集，在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，获得多个PRS测量结果，最后根据PRS测量结果的质量好坏，将至少两个PRS测量结果发送至网络设备，使得网络设备根据至少两个PRS测量结果估计UE的位置坐标。该方法中，网络设备确定了A-PRS指示信息，增强了A-PRS资源。UE根据A-PRS指示信息，在被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，获得了接收的各PRS测量结果，因此可提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度。
参见图8，图8是本发明实施例提供的一种定位参考信号接收装置的结构示意图，所述定位参考信号接收装置用于用户设备中，所述定位参考信号接收装置80可以包括：
接收单元801，用于接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个接收发送节点TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
确定单元802，用于根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集。
接收单元801，还用于在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示占用一个比特，一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，A-PRS指示信息由下行控制信息DCI携带。
在一种实现方式中，定位参考信号接收装置80还包括：获取单元803，用于接收单元801接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息之前，获取多个A-PRS资源集的配置信息，配置信息用于指示各A-PRS资源集中的各A-PRS资源的时频资源；接收单元801，还用于根据配置信息，在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收。
在一种实现方式中，定位参考信号接收装置80还包括：上报单元804，用于接收单元801在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果之后，将多个PRS的测量结果中的至少两个PRS测量结果上报给网络设备，至少两个PRS的测量结果用于估计所述UE的位置坐标。
在本申请实施例中，定位参考信号接收装置根据接收的A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集，并在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。该方法使得定位参考信号接收装置可在该定位参考信号接收装置移动且P-PRS资源未到达时，触发接收A-PRS资源，从而提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
参见图9，图9是本发明实施例提供的一种定位参考信号发送装置的结构示意图，所述定位参考信号发送装置用于网络中，所述定位参考信号接收装置90可以包括：
确定单元901，用于确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
发送单元902，用于将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示占用一个比特，一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，A-PRS指示信息由下行控制信息DCI携带。
在一种实现方式中，接收单元902，还用于接收UE发送的多个PRS的测量结果，多个PRS的测量结果用于估计UE的位置坐标。
在本申请实施例中，定位参考信号发送装置确定了A-PRS指示信息，并将指示信息和被触发的A-PRS资源集发送至UE，使得UE可根据A-PRS指示信息在被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收。因此，若UE移动且P-PRS资源的周期未到，则可根据A-PRS指示信息在被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，从而提高基于PRS的OTDOA定位的定位精度和降低定位时延。
请参见图10，图10为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图。本申请实施例中所描述的用户设备100，包括：处理器1001、存储器1002，处理器1001和存储器1002通过一条或多条通信总线连接。
上述处理器1001可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器1001被配置为支持用户设备执行图2所述方法中用户设备相应的功能。
上述存储器1002可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1001提供计算机程序和数据。存储器1002的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器1001调用所述计算机程序时用于执行：
接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个接收发送节点TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；
在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示占用一个比特，一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，A-PRS指示信息由下行控制信息DCI携带。
在一种实现方式中，处理器1201接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息之前，还可以执行以下步骤：获取多个A-PRS资源集的配置信息，配置信息用于指示各A-PRS资源集中的各A-PRS资源的时频资源；处理器1201在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收的具体执行步骤为：根据配置信息，在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收。
在一种实现方式中，处理器1001在每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果之后，还可以执行以下步骤：将多个PRS的测量结果中的至少两个PRS测量结果上报给网络设备，至少两个PRS的测量结果用于估计UE的位置坐标。
本发明实施例和图2所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照图2所示实施例的描述，在此不赘述。
请参见图11，图11为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。本申请实施例中所描述的网络设备110，包括：处理器1101、存储器1102，处理器1101和存储器1102通过一条或多条通信总线连接。
上述处理器1101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器1101被配置为支持网络设备执行图6所述方法中网络设备相应的功能。
上述存储器1102可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1101提供计算机程序和数据。存储器1102的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器1101调用所述计算机程序时用于执行：
确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。
在一种实现方式中，多个指示中，一个指示占用一个比特，一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。
在一种实现方式中，A-PRS指示信息由下行控制信息DCI携带
在一种实现方式中，处理器1101将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE之后，还可以执行以下步骤：接收UE发送的多个PRS的测量结果，多个PRS的测量结果用于估计UE的位置坐标。
本发明实施例和图6所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照图6所示实施例的描述，在此不赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本申请实施例图2所对应实施例中描述的定位参考信号接收方法，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本申请实施例图6所对应实施例中描述的定位参考信号发送方法，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种定位参考信号接收方法，其特征在于，所述方法包括：
用户设备UE接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，所述A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个接收发送节点TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
根据所述A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；
在所述每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个指示中，一个指示占用一个比特，所述一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述A-PRS指示信息由下行控制信息DCI携带。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述用户设备接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息之前，还包括：
获取多个A-PRS资源集的配置信息，所述配置信息用于指示各A-PRS资源集中的各A-PRS资源的时频资源；
所述在所述每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果，包括：
根据所述配置信息，在所述每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，以获得所述各PRS的测量结果。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述每个TRP被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果之后，还包括：
将所述多个PRS的测量结果中的至少两个PRS测量结果上报给网络设备，所述至少两个PRS的测量结果用于估计所述UE的位置坐标。
8.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，所述A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
将所述A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个指示中，一个指示以比特位图的方式分别指示一个TRP所关联的各A-PRS资源集是否被触发。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述一个指示包括多个比特，一个比特用于指示一个A-PRS资源集是否被触发，该A-PRS资源集是该指示对应的TRP所关联的一个A-PRS资源集。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个指示中，一个指示占用一个比特，所述一个比特用于指示该指示对应的TRP所关联的全部A-PRS资源集是否被触发。
12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述A-PRS指示信息由下行控制信息DCI携带。
13.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE之后，还包括：
接收所述UE发送的至少两个PRS的测量结果，所述至少两个PRS的测量结果用于估计所述UE的位置坐标。
14.一种定位参考信号接收装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个接收发送节点TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
确定单元，用于根据A-PRS指示信息，确定每个TRP被触发的A-PRS资源集；
接收单元，还用于在每个TRP被触发的A-PRS资源集中各A-PRS资源上进行接收，以获得接收的各PRS的测量结果。
15.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，所述定位参考信号发送装置包括：
确定单元，用于确定非周期定位参考信号A-PRS指示信息，A-PRS指示信息包括多个指示，一个指示用于指示一个TRP所关联的各非周期定位参考信号A-PRS资源集是否被触发；
发送单元，用于将A-PRS指示信息和被触发的A-PRS资源集中的A-PRS资源发送至用户设备UE。
16.一种用户设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至7项任一项所述的方法。
17.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求8至13项任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7项任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求8至13项任一项所述的方法。
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