CN113556518B - 视频数据调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种视频数据调度方法、装置、设备及存储介质，旨在保障所调度的摄像头的视频数据的真实性和安全性。该视频数据调度方法包括：服务端在接收到客户端发送的针对目标摄像头的当前视频数据的调度请求时，向目标摄像头发送校验指令，以使目标摄像头将当前拍摄视角调整至初始拍摄视角后，按其内置的拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；接着，服务端将该校验视频数据与存储于数据安全区中的目标摄像头的源视频数据进行匹配，在两者匹配合格的情况下，则说明目标摄像头当前所处环境与其入网时一样，此时服务端利用流媒体服务器将目标摄像头的当前视频数据调度给客户端。

Description

视频数据调度方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体涉及视频数据调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前，大到如天网，小至如法院等专网都接入有摄像头，在开展这些专网业务或开展跨专网业务的多个场景中，均需要调度摄像头的实时视频数据进行观看，而所调度的视频数据的真实性和安全性是保证该专网业务可靠执行的必要前提。

现有技术中对于基于摄像头信息点的非法接入防护重点在于识别摄像头设备和视频流量，在摄像头接入信息点上只允许摄像头接入，在视频数据传输链路上只允许视频流量通过。然而，摄像头为哑终端，其MAC地址（英文全称：Media Access Control Address，中文全称：局域网地址）和IP地址（英文全称：Internet Protocol Address，中文全称：互联网协议地址）容易被伪造，非法数据也可包装成视频格式。因此，如何保障所调度的视频数据的真实性和安全性是当前待解决的难题。

发明内容

本申请实施例提供一种视频数据调度方法、装置、设备及存储介质，以保障所调度的摄像头的视频数据的真实性和安全性。

为了解决上述问题，本申请实施例第一方面提供了一种视频数据调度方法，应用于视频数据调度系统，所述视频数据调度系统包括服务端、客户端、多个摄像头以及流媒体服务器，其中，所述客户端、所述多个摄像头以及所述流媒体服务器均与所述服务端通信连接，每个所述摄像头预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则，所述方法包括：

所述服务端接收客户端发送的针对目标摄像头的当前视频数据的调度请求；

所述服务端根据所述调度请求，向所述目标摄像头发送校验指令，以使所述目标摄像头响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至所述初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；

所述服务端将所述校验视频数据与存储于所述服务端的数据安全区中的所述目标摄像头的源视频数据进行匹配；其中，所述服务端的数据安全区中存储有多个摄像头的源视频数据；

在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端；

在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配不合格的情况下，所述服务端向所述客户端返回所述目标摄像头当前无法调度的信息。

进一步的，所述拍摄规则包括在预设拍摄时间内，指示多个控制指令按预定排列组合进行执行的信息以及每个控制指令的执行标准；其中，所述控制指令为转向指令或拉近镜头指令；

当所述控制指令为转向指令时，转向指令的执行标准为转向预设角度并保持所述预设角度进行拍摄第一预设时长；

当所述控制指令为拉近镜头指令时，拉近镜头指令的执行标准为拉近镜头预设焦距并保持所述预设焦距进行拍摄第二预设时长。

进一步的，所述视频数据调度系统还包括与所述服务端通信连接的多个运维人员终端，所述服务端与第三方的地图系统通信连接,所述服务端还包括数据隔离区；所述服务端的数据安全区中所存储的多个摄像头的源视频数据是通过以下步骤得到的：

所述服务端接收摄像头发送的源视频数据和入网请求；其中，所述源视频数据由所述摄像头在运维人员完成初始拍摄视角和拍摄规则的配置之后，从所述初始拍摄视角起，按所述拍摄规则进行拍摄得到；

所述服务端响应所述入网请求，将所述摄像头的源视频数据存储于所述数据隔离区；

所述服务端接收运维人员终端上传的所述摄像头的安装地点，并根据所述摄像头的安装地点，向所述地图系统查询所述安装地点预设范围内的第一固定物图像；

在所述摄像头的源视频数据存储于所述数据隔离区的情况下，所述服务端将所述数据隔离区中的所述摄像头的源视频数据拆分为多帧图像，并对所述多帧图像进行图像识别，从所述多帧图像中提取第二固定物图像；

所述服务端将所述第二固定物图像与所述第一固定物图像进行图像匹配，并在所述第二固定物图像与所述第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述摄像头的源视频数据从所述数据隔离区移至所述数据安全区。

进一步的，所述服务端中存储有安全运维表；在所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端之后，所述方法还包括：

所述服务端在所述安全运维表中标记所述目标摄像头为安全运行状态，并在所述安全运维表中记录标记时间。

进一步的，所述服务端与调度人员管理数据库连接，所述调度人员管理数据库中记录有调度人员的身份信息和职务信息；所述调度请求包括使用所述客户端的调度人员的身份信息和所述目标摄像头的识别标识；所述服务端在接收所述调度请求后且向所述目标摄像头发送校验指令之前，所述方法还包括：

所述服务端从所述调度请求中提取调度人员的身份信息，并根据所述身份信息，向所述调度人员管理数据库获取所述调度人员的职务信息；

所述服务端根据所述职务信息和所述目标摄像头的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头的调度权限；

在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端的步骤包括：

在确定所述调度人员具有所述目标摄像头的调度权限且在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端。

进一步的，所述服务端存储有摄像头管理数据库，所述摄像头管理数据库中记录有多个摄像头的识别标识和安装地点；所述职务信息包括调度人员所管辖的区域；所述服务端根据所述职务信息和所述目标摄像头的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头的调度权限的步骤包括：

所述服务端根据所述目标摄像头的识别标识，向所述摄像头管理数据库获取所述目标摄像头的安装地点；

所述服务端判断所述安装地点是否位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内；

在所述安装地点位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内的情况下，所述服务端确定所述调度人员具有所述目标摄像头的调度权限。

本申请实施例第二方面提供了一种视频数据调度装置，应用于视频数据调度系统，所述视频数据调度系统包括服务端、客户端、多个摄像头以及流媒体服务器，其中，所述客户端、所述多个摄像头以及所述流媒体服务器均与所述服务端通信连接，每个所述摄像头预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则，所述装置配置于所述服务端，包括：

调度请求接收模块，用于接收客户端发送的针对目标摄像头的当前视频数据的调度请求；

校验指令发送模块，用于根据所述调度请求，向所述目标摄像头发送校验指令，以使所述目标摄像头响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至所述初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；

视频数据匹配模块，用于将所述校验视频数据与存储于所述服务端的数据安全区中的所述目标摄像头的源视频数据进行匹配；其中，所述服务端的数据安全区中存储有多个摄像头的源视频数据；

视频数据调度模块，用于在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端；

调度请求反馈模块，用于在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配不合格的情况下，所述服务端向所述客户端返回所述目标摄像头当前无法调度的信息。

进一步的，所述拍摄规则包括在预设拍摄时间内，指示多个控制指令按预定排列组合进行执行的信息以及每个控制指令的执行标准；其中，所述控制指令为转向指令或拉近镜头指令；

当所述控制指令为转向指令时，转向指令的执行标准为转向预设角度并保持所述预设角度进行拍摄第一预设时长；

当所述控制指令为拉近镜头指令时，拉近镜头指令的执行标准为拉近镜头预设焦距并保持所述预设焦距进行拍摄第二预设时长。

进一步的，所述视频数据调度系统还包括与所述服务端通信连接的多个运维人员终端，所述服务端与第三方的地图系统通信连接，所述服务端还包括数据隔离区；所述装置还包括：

入网请求接收模块，用于接收摄像头发送的源视频数据和入网请求；其中，所述源视频数据由所述摄像头在运维人员完成初始拍摄视角和拍摄规则的配置之后，从所述初始拍摄视角起，按所述拍摄规则进行拍摄得到；

入网请求响应模块，用于响应所述入网请求，将所述摄像头的源视频数据存储于所述数据隔离区；

安装地点接收模块，用于接收运维人员终端上传的所述摄像头的安装地点，并根据所述摄像头的安装地点，向所述地图系统查询所述安装地点预设范围内的第一固定物图像；

视频数据拆分模块，用于在将所述摄像头的源视频数据存储于所述数据隔离区的情况下，将所述数据隔离区中的所述摄像头的源视频数据拆分为多帧图像，并对所述多帧图像进行图像识别，从所述多帧图像中提取第二固定物图像；

视频数据迁移模块，用于将所述第二固定物图像与所述第一固定物图像进行图像匹配，并在所述第二固定物图像与所述第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述摄像头的源视频数据从所述数据隔离区移至所述数据安全区。

进一步的，所述服务端中存储有安全运维表；所述装置还包括：

运维标记模块，用于在所述安全运维表中标记所述目标摄像头为安全运行状态，并在所述安全运维表中记录标记时间。

进一步的，所述服务端与调度人员管理数据库连接，所述调度人员管理数据库中记录有调度人员的身份信息和职务信息；所述调度请求包括使用所述客户端的调度人员的身份信息和所述目标摄像头的识别标识；所述装置还包括：

身份信息提取模块，用于从所述调度请求中提取调度人员的身份信息，并根据所述身份信息，向所述调度人员管理数据库获取所述调度人员的职务信息；

调度权限判断模块，用于根据所述职务信息和所述目标摄像头的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头的调度权限；

所述视频数据调度模块包括：

调度执行子模块，用于在确定所述调度人员具有所述目标摄像头的调度权限且在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端。

进一步的，所述服务端存储有摄像头管理数据库，所述摄像头管理数据库中记录有多个摄像头的识别标识和安装地点；所述职务信息包括调度人员所管辖的区域；所述调度权限判断模块包括：

安装地点获取子模块，用于根据所述目标摄像头的识别标识，向所述摄像头管理数据库获取所述目标摄像头的安装地点；

安装地点判断子模块，用于判断所述安装地点是否位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内；

调度权限确定子模块，用于在所述安装地点位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内的情况下，确定所述调度人员具有所述目标摄像头的调度权限。

本申请实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面所述的方法的步骤。

本申请实施例包括以下优点：

在本申请所提供的视频数据调度方法中，运维人员在安装每个摄像头时，预先在摄像头中植入校验程序，该校验程序中包括为摄像头配置的初始拍摄视角和拍摄规则，以使摄像头执行该校验程序，从所述初始拍摄视角起，按该拍摄规则进行拍摄得到源视频数据；摄像头在入网服务端时将该源视频数据向服务端发送，服务端将该源视频数据存储在自身的数据安全区中。后续，当服务端接收到客户端发送的针对目标摄像头的当前视频数据的调度请求时，向目标摄像头发送校验指令，以使所述目标摄像头响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；接着，服务端将该校验视频数据与存储于数据安全区中的目标摄像头的源视频数据进行匹配，在两者匹配合格的情况下，则说明目标摄像头当前是安全的，其当前所处环境与其入网时一样，表明其拍摄的场景也是真实的，此时服务端利用流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端，可以保障调度给客户端的当前视频数据是真实、安全可靠的。

附图说明

图1是本申请一实施例提出的视频数据调度方法的流程图；

图2是本申请一实施例视频数据调度系统的组网架构示意图；

图3是本申请一实施例提出的视频数据调度装置的示意图。

附图标记说明：

21-客户端，22-服务端，23-摄像头，24-流媒体服务器，25-运维人员终端，26-调度人员管理数据库，27-摄像头管理数据库；

301-调度请求接收模块，302-校验指令发送模块，303-视频数据匹配模块，304-视频数据调度模块，305-调度请求反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对本申请的技术问题，本申请通过以下一些实施例提出视频数据调度方法、装置、设备及存储介质，旨在保障所调度的视频数据的真实性和安全性。

参考图1，图1是本申请一实施例提出的视频数据调度方法的流程图，该视频数据调度方法应用于视频数据调度系统，所述视频数据调度系统包括服务端、客户端、多个摄像头以及流媒体服务器，其中，所述客户端、所述多个摄像头以及所述流媒体服务器均与所述服务端通信连接，每个所述摄像头预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则。

在本申请中，视频数据调度系统是一种可调度摄像头23视频数据的数据平台，该视频数据调度系统的组网架构中包括多个客户端21、服务端22、多个摄像头23和流媒体服务器24。

其中，客户端21（Client）或称为用户端，是指与服务端22相对应，为客户提供本地服务的程序。除了一些只在本地运行的应用程序之外，一般安装在普通的客户机（如移动手机、电脑或其他显示设备）上，需要与服务端22互相配合运行。本申请客户端21用于向用户（调度人员）提供该视频数据调度系统的前端软件界面。

其中，服务端22是为客户端21服务的，服务的内容诸如向客户端21提供资源，保存客户端21数据。一般大型的服务端22都是在linux环境下搭建。运行服务端22的电脑称之为“服务器”。关于服务器的原理和结构可参照现有技术，在此不多赘述。其中，为避免描述过于累赘，本申请的服务端22实质在多个服务器上运行实现，参考图2，图2是本申请一实施例视频数据调度系统的组网架构示意图。如图2所示，本申请的服务端22至少包括客户端管理服务器和摄像头管理服务器，客户端管理服务器与摄像头管理服务器相互通信连接，而客户端管理服务器通过交换机与多个客户端21通信连接，摄像头管理服务器与多个摄像头23通过交换机通信连接，而流媒体服务器24与多个摄像头23通过交换机通信连接，且流媒体服务器24与多个客户端21通信连接。

其中，流媒体服务器24的主要功能是以流式协议（RTP/RTSP、MMS、RTMP等）将视频文件传输到客户端21，供用户在线观看；也可从视频采集、压缩软件接收实时视频流，再以流式协议直播给客户端21。

其中，摄像头23一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头23内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。本申请的摄像头23为哑终端，无法安装专网内网安全管理系统客户端21软件，该摄像头23具有转向、拉近镜头以及存储功能。在本申请实施例中，每个摄像头23预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则，初始拍摄视角和拍摄规则可以由摄像头23运维人员在安装摄像头23时进行配置，运维人员可在将摄像头23的位置固定（如固定在墙上）后，将其当前所拍摄的视角设置为初始拍摄视角，并依据安装规范设定拍摄规则。

在本申请一实施例中，所述拍摄规则包括在预设拍摄时间内，指示多个控制指令按预定排列组合进行执行的信息以及每个控制指令的执行标准；其中，所述控制指令为转向指令或拉近镜头指令；

当所述控制指令为转向指令时，转向指令的执行标准为转向预设角度并保持所述预设角度进行拍摄第一预设时长；

当所述控制指令为拉近镜头指令时，拉近镜头指令的执行标准为拉近镜头预设焦距并保持所述预设焦距进行拍摄第二预设时长。

在本申请中，排列组合是指至少一个转向指令与至少一个拉近镜头指令的组合方式。当拍摄规则中的转向指令为多个时，摄像头23执行每个转向指令所转向的预设角度不同，保持该预设角度进行拍摄的第一预设时长也可以不同；同理，当拍摄规则中的拉近镜头指令为多个时，摄像头23执行每个拉近镜头指令所拉近镜头的预设焦距不同，保持该预设焦距进行拍摄的第二预设时长也可以不同。在同一拍摄规则中，第一预设时长与第二预设时长可以相同，但均小于所述预设拍摄时间。

示例的：预设拍摄时间为15秒，拍摄规则为：①右转向30°并保持该角度拍摄3秒，②左转向15°并保持该角度拍摄3秒，③拉近镜头-50mm后再保持该焦距拍摄5秒。其中，右转向30°的时间和左转向15°的时间均需1秒，拉近镜头的时间需2秒。需要说明的是，在一示例的拍摄规则中，摄像头23的拍摄动作顺序为①②③。

示例的：预设拍摄时间为10秒，拍摄规则为：①拉近镜头+100mm后再保持该焦距拍摄4秒，②左转向30°并保持该角度拍摄3秒。其中，拉近镜头的时间需2秒，左转向30°的时间均需1秒。需要说明的是，在一示例的拍摄规则中，摄像头23的拍摄动作顺序为①②。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11：所述服务端22接收客户端21发送的针对目标摄像头23的当前视频数据的调度请求；

在本申请中，调度人员可以在客户端21所呈现的该视频数据调度系统的前端软件界面上发起对目标摄像头23的实时视频画面（即当前视频数据）的调度请求，其中，目标摄像头23可以为一个或多个。

调度人员可在登录客户端21后，在该视频数据调度系统的前端软件界面上通过点击选择或搜索多个摄像头23（目标摄像头23）的识别标识，而发起对目标摄像头23的当前视频数据的调度请求。

步骤S12：所述服务端22根据所述调度请求，向所述目标摄像头23发送校验指令，以使所述目标摄像头23响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至所述初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；

在本申请中，客户端21发起的调度请求首先向客户端管理服务器发送，而客户端管理服务器在接收到该调度请求后，将该调度请求向摄像头管理服务器转发。摄像头管理服务器接收到调度请求后，根据该调度请求中的目标摄像头23的识别标识，确定目标摄像头23的通信地址，按该通信地址向目标摄像头23发送校验指令。目标摄像头23在接收到该校验指令后，将该校验指令作为触发信号，执行内置校验程序，即首先将当前拍摄视角调整至初始拍摄视角，然后再按该预先配置的拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据。

步骤S13：所述服务端22将所述校验视频数据与存储于所述服务端22的数据安全区中的所述目标摄像头23的源视频数据进行匹配；其中，所述服务端22的数据安全区中存储有多个摄像头23的源视频数据；

在本申请中，源视频数据是指摄像头23首次按照自身配置的初始拍摄视角和拍摄规则进行拍摄后并发送给服务端22的视频数据。源视频数据可以由摄像头23在入网接入服务端22时向服务端22发送，也可以由摄像头23在入网接入服务端22后向服务端22发送。服务端22在接收到摄像头23的源视频数据后，首先将该摄像头23的源视频数据进行真实性验证，在该摄像头23的源视频数据的真实性验证通过后，才会将该源视频数据保存在服务端22的数据安全区中，如此可保证服务端22所接收的源视频数据的真实性和安全性，进而保证后期与校验视频数据进行匹配的有效性。

在本申请一实施例中，提出了一种可行的对摄像头23的源视频数据进行真实性验证的方法。为实现该方法，如图2所示，在本申请的视频数据调度系统的组网框架中还包括与所述服务端22通信连接的多个运维人员终端25，其中，所述服务端22与第三方的地图系统通信连接，所述服务端22还包括数据隔离区；所述服务端的数据安全区中所存储的多个摄像头的源视频数据是通过以下步骤得到的：

步骤A1：所述服务端22接收摄像头23发送的源视频数据和入网请求；其中，所述源视频数据由所述摄像头23在运维人员完成初始拍摄视角和拍摄规则的配置之后，从所述初始拍摄视角起，按所述拍摄规则进行拍摄得到；

在本申请中，运维人员在对摄像头23进行配置时，会对摄像头23配置内置校验程序，该校验程序中包括设定的摄像头23的初始拍摄视角以及拍摄规则。当运维人员对摄像头23的入网信息配置完成后，通过一定触发操作后，使摄像头23向服务端22发起入网请求，并将拍摄得到的源视频数据发送给服务端22。

步骤A2：所述服务端22响应所述入网请求，将所述摄像头23的源视频数据存储于所述数据隔离区；

服务端22在响应入网请求后，会首先将摄像头23的源视频数据存储在数据隔离区。该数据隔离区为服务端22单独划分的一块区域，位于数据隔离区中的数据无法访问服务端22的其他区域或CPU，如此可避免一些病毒数据或恶意攻击数据伪装成视频格式数据对服务端22发起攻击，导致服务端22的安全性受到威胁。

步骤A3：所述服务端22接收运维人员终端25上传的所述摄像头23的安装地点，并根据所述摄像头23的安装地点，向所述地图系统查询所述安装地点预设范围内的第一固定物图像；

在本申请中，运维人员在安装完摄像头23后，会向服务端22上传该摄像头23的安装地点。目前的第三方的地图系统通常具有实景显示功能，该实景显示功能可将某一定位位置的真实场景图像进行显示。因此，服务端22根据该摄像头23的安装地点，可向现有技术中第三方的地图系统查询获得该安装地点预设范围内的第一固定物图像。

其中，预设范围可根据摄像头23防区的最近位置与最远位置之间的距离进行设定。防区指摄像头23的监控视野，为现有技术名词，在此不多赘述。固定物图像可以为建筑物、道路、山体或河流等。

步骤A4：在所述摄像头23的源视频数据存储于所述数据隔离区的情况下，所述服务端22将所述数据隔离区中的所述摄像头23的源视频数据拆分为多帧图像，并对所述多帧图像进行图像识别，从所述多帧图像中提取第二固定物图像；

服务端22在将源视频数据存储在数据隔离区后，会先将源视频数据拆分为多帧图像，通过对每帧图像进行图像识别，剔除掉预先设定的活动物（例如、人、动物、车）后，可从多帧图像中提取第二固定物图像，其中，第二固定物图像可为多个。

步骤A5：所述服务端22将所述第二固定物图像与所述第一固定物图像进行图像匹配，并在所述第二固定物图像与所述第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述摄像头23的源视频数据从所述数据隔离区移至所述数据安全区。

服务端22将第二固定物图像与第一固定物图像按现有技术中的相关图像匹配方法进行图像匹配，在第二固定物图像与第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将摄像头23的源视频数据从数据隔离区移至数据安全区，如此可以保证用于校验的摄像头23的源视频数据的真实性。

为实现步骤S13，在本申请中，不论数据隔离区还是数据安全区中的源视频数据均携带有摄像头23的识别标识，以此便于服务端22辨别不同的源视频数据所属的摄像头23。目标摄像头23在拍摄得到校验视频数据后，将该校验视频数据向服务端22发送，其中，该校验视频数据携带有目标摄像头23的识别标识。服务端22在接收到源视频数据后，根据目标摄像头23的识别标识，即可从数据安全区中提取目标摄像头23的源视频数据，然后校验视频数据与源视频数据进行匹配。其中，具体匹配方法可以如下：

首先，比对初始拍摄视角。服务端22将校验视频数据的第一帧图像和源视频数据的第一帧图像进行图像匹配，若两者匹配度超过预设匹配阈值，则说明校验视频数据的初始拍摄视角和源视频数据的初始拍摄视角一致，继续执行下一步；若两者匹配度未超过预设匹配阈值，则说明校验视频数据的初始拍摄视角和源视频数据的初始拍摄视角不一致，此时服务端22生成校验视频数据与源视频数据匹配不合格的信息，并认定所述目标摄像头23当前故障，不适用调度，容易出现安全性问题。关于图像匹配的相关技术原理，可参照现有技术，本申请在此不多赘述。

接着，比对拍摄规则。服务端22在校验视频数据的初始拍摄视角和源视频数据的初始拍摄视角一致的情况下，将源视频数据和校验视频数据分别拆解为一帧一帧的视频画面，通过对源视频数据的每帧视频画面进行分析，可以得到源视频数据的拍摄规则，通过对校验视频数据的每帧视频画面进行分析，可以得到校验视频数据的拍摄规则，服务端22再将校验视频数据的拍摄规则与源视频数据的拍摄规则进行比较，在两者一致的情况下，则认定校验视频数据与源视频数据匹配合格；若校验视频数据的拍摄规则与源视频数据的拍摄规则不一致，此时服务端22生成校验视频数据与源视频数据匹配不合格的信息，并认定目标摄像头23当前故障，不适用调度，容易出现安全性问题。

本申请通过上述匹配方法，仅需比对一帧画面（初始拍摄视角）即可判断目标摄像头23是否故障，匹配结果出具迅速；而在目标摄像头23的校验视频数据的初始拍摄视角和源视频数据的初始拍摄视角一致的情况下，通过比对拍摄规则即可判断出目标摄像头23当前是否处于安全状态，如此可以减少匹配时间，提高匹配效率。

若步骤S13的匹配结果为校验视频数据与源视频数据匹配合格，服务端22继续执行步骤S14。若步骤S13的匹配结果为校验视频数据与源视频数据匹配不合格，服务端22继续执行步骤S15。

需要说明的是，由于本申请的服务端22至少包括客户端管理服务器和摄像头管理服务器，因此，数据隔离区和数据安全区可设置在摄像头管理服务器的本地，并由摄像头管理服务器执行步骤S13的方法，将校验视频数据与数据安全区中的所述目标摄像头23的源视频数据进行匹配。而步骤A3、A4、A5可由摄像头管理服务器执行，步骤A1、A2可由客户端管理服务器执行，客户端管理服务器在获得源视频数据和入网请求后，首先向发送该入网请求的摄像头23响应该入网请求，然后将该摄像头23的源视频数据发送给摄像头管理服务器，由摄像头管理服务器将该摄像头23的源视频数据存入数据隔离区。

步骤S14：在所述校验视频数据与所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端22利用所述流媒体服务器24将所述目标摄像头23的当前视频数据调度给所述客户端21。

本申请在校验视频数据与源视频数据匹配合格的情况下，即认为目标摄像头23当前处于安全状态，此时服务端22再利用流媒体服务器24将目标摄像头23的当前视频数据调度给客户端21，可以保障调度给客户端21的当前视频数据是真实、安全可靠的，如此调度人员可以通过客户端21看到目标摄像头23的实时视频画面，从而基于目标摄像头23真实的视频数据完成相应的工作。

在具体实现时，摄像头管理服务器在确定校验视频数据与源视频数据匹配合格的情况下，向客户端管理服务器发送可调度指令，然后客户端管理服务器再向流媒体服务器24发送针对目标摄像头23的调流指令，流媒体服务器24依据调流指令将目标摄像头23的当前视频数据调度给客户端21。关于流媒体服务器24如何依据调流指令将摄像头23的当前视频数据调度给客户端21可参照相关现有技术，在此不多赘述。

步骤S15：在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配不合格的情况下，所述服务端向所述客户端返回所述目标摄像头当前无法调度的信息。

在步骤S13的匹配结果为校验视频数据与源视频数据匹配不合格的情况下，服务端22向客户端21返回目标摄像头23当前无法调度的信息，同时可向上传目标摄像头23的安装地点的运维人员终端25发送预警信息，其中该预警信息用于向运维人员指示目标摄像头23因视频数据匹配不合格导致调度失败，需要及时运维检修的信息。

在本申请一实施例中，所述服务端22与调度人员管理数据库26连接，所述调度人员管理数据库26中记录有调度人员的身份信息和职务信息；所述调度请求包括使用所述客户端21的调度人员的身份信息和所述目标摄像头23的识别标识；所述服务端22在获得所述调度请求后且向所述目标摄像头发送校验指令之前，本申请的视频数据调度方法还提供了以下方法：

步骤B1：所述服务端22从所述调度请求中提取调度人员的身份信息，并根据所述身份信息，向所述调度人员管理数据库26获取所述调度人员的职务信息；

在本申请中，调度人员的身份信息可以包括姓名、调度人员通过客户端21所注册的关于视频数据调度系统的用户账号，以及与该用户账号绑定的电话号码、邮箱号码等。职务信息可以包括职务级别、所管辖的区域等。

服务端22从调度请求中提取出调度人员的身份信息后，可以获知调度人员姓名、用户账号、电话号码以及邮箱号码中的至少一者信息，然后通过将该信息向调度人员管理数据库26进行查询，可以获得该调度人员的职务信息。

步骤B2：所述服务端22根据所述职务信息和所述目标摄像头23的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头23的调度权限；

具体实现时，若根据职务信息中的职务级别来确定调度人员是否具有所述目标摄像头23的调度权限，则可预先确定不同职务级别可调度的摄像头23的名单，通过判断目标摄像头23的识别标识是否属于该调度人员所处职务级别的名单内，则可确定该调度人员是否具有目标摄像头23的调度权限。

若根据所管辖的区域来确定调度人员是否具有所述目标摄像头23的调度权限，具体可为以下方案：所述服务端22中存储有摄像头管理数据库27，所述摄像头管理数据库27中记录有多个摄像头23的识别标识和安装地点；所述职务信息包括调度人员所管辖的区域；步骤B2的实现可以包括：

子步骤B2-1：所述服务端22根据所述目标摄像头23的识别标识，向所述摄像头管理数据库27获取所述目标摄像头23的安装地点；

子步骤B2-2：所述服务端22判断所述安装地点是否位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内；

子步骤B2-3：在所述安装地点位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内的情况下，所述服务端22确定所述调度人员具有所述目标摄像头23的调度权限。

如前述所述，运维人员在安装完摄像头23后，会向服务端22上传该摄像头23的安装地点。之后，服务端22会将该安装地点与该摄像头23的识别标识建立关联关系，并一起存入摄像头管理数据库27中。因此，服务端22根据目标摄像头23的识别标识，向摄像头管理数据库27获取所述目标摄像头23的安装地点。

在本申请的方案中，调度人员管理数据库26所存储的调度人员的职务信息中包括有该调度人员所管辖的多个区域。服务端22通过判断目标摄像头23的安装地点是否位于该职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内，即可确定调度人员是否具有该目标摄像头23的调度权限。具体的，当目标摄像头23的安装地点位于该职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内，则表明该调度人员具有目标摄像头23的调度权限，反之，则没有。

步骤S14的具体执行可以包括：

在确定所述调度人员具有所述目标摄像头23的调度权限且在所述校验视频数据与所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端22利用所述流媒体服务器24将所述目标摄像头23的当前视频数据调度给所述客户端21。

最后，服务端22在确定调度人员具有目标摄像头23的调度权限，且在该目标摄像头23当前拍摄的校验视频数据与其源视频数据匹配合格的情况下，才利用流媒体服务器24将目标摄像头23的当前视频数据调度给客户端21。本申请通过对调度人员的调度权限进行判断，可实现对调度人员的管理，避免目标摄像头23的当前视频数据泄露给不应查看该视频数据的人员，保护了标摄像头23的当前视频数据的安全。

现有技术中需要运维人员专门对摄像头23的物理运维环境进行检查，通过测试才可获知该摄像头23是否安全运行，此种方式较为耗费人力，运维成本较高。有鉴于此，在本申请一实施例中，所述服务端22存储有安全运维表；在所述校验视频数据与所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格的情况下，如可在所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端之后，本申请的视频数据调度方法还可以包括：

所述服务端22在所述安全运维表中标记所述目标摄像头23为安全运行状态，并在所述安全运维表中记录标记时间。

在本申请中，安全运维表用于记录摄像头23的当前运行状态是否安全。如果目标摄像头23向服务端22返回的校验视频数据与存储于摄像头管理服务器本地的所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格，则服务端22确定目标摄像头23为安全运行状态。具体而言，摄像头管理服务器存储有安全运维表，摄像头管理服务器在目标摄像头23发送的校验视频数据与与其存储于数据安全区中的源视频数据匹配合格的情况下，确定目标摄像头23为安全运行状态，并在安全运维表中标记目标摄像头23为安全运行状态以及记录标记时间。

通过本申请的视频数据调度方法，对摄像头23的运维维护在日常对摄像头23的视频数据的调度过程中即可同时实现，节省了人力，节约了运维成本。

基于同一发明构思，本申请一实施例提供了一种视频数据调度装置。参考图3，图3是本申请一实施例提出的视频数据调度装置的示意图，应用于视频数据调度系统，所述视频数据调度系统包括服务端22、客户端21、多个摄像头23以及流媒体服务器24，其中，所述客户端21、所述多个摄像头23以及所述流媒体服务器24均与所述服务端22通信连接，每个所述摄像头23预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则，如图3所示，所述装置配置于所述服务端22，包括：

调度请求接收模块301，用于接收客户端21发送的针对目标摄像头23的当前视频数据的调度请求；

校验指令发送模块302，用于根据所述调度请求，向所述目标摄像头23发送校验指令，以使所述目标摄像头23响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至所述初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；

视频数据匹配模块303，用于将所述校验视频数据与存储于所述服务端22的数据安全区中的所述目标摄像头23的源视频数据进行匹配；其中，所述服务端22的数据安全区中存储有多个摄像头23的源视频数据；

视频数据调度模块304，用于在所述校验视频数据与所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格的情况下，利用所述流媒体服务器24将所述目标摄像头23的当前视频数据调度给所述客户端21；

调度请求反馈模块305，用于在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配不合格的情况下，所述服务端向所述客户端返回所述目标摄像头当前无法调度的信息。

进一步的，所述拍摄规则包括在预设拍摄时间内，指示多个控制指令按预定排列组合进行执行的信息以及每个控制指令的执行标准；其中，所述控制指令为转向指令或拉近镜头指令；

当所述控制指令为转向指令时，转向指令的执行标准为转向预设角度并保持所述预设角度进行拍摄第一预设时长；

当所述控制指令为拉近镜头指令时，拉近镜头指令的执行标准为拉近镜头预设焦距并保持所述预设焦距进行拍摄第二预设时长。

进一步的，所述视频数据调度系统还包括与所述服务端22通信连接的多个运维人员终端25，所述服务端22与第三方的地图系统通信连接，所述服务端22还包括数据隔离区；所述装置还包括：

入网请求接收模块，用于接收摄像头23发送的源视频数据和入网请求；其中，所述源视频数据由所述摄像头23在运维人员完成初始拍摄视角和拍摄规则的配置之后，从所述初始拍摄视角起，按所述拍摄规则进行拍摄得到；

入网请求响应模块，用于响应所述入网请求，将所述摄像头23的源视频数据存储于所述数据隔离区；

安装地点接收模块，用于接收运维人员终端25上传的所述摄像头23的安装地点，并根据所述摄像头23的安装地点，向所述地图系统查询所述安装地点预设范围内的第一固定物图像；

视频数据拆分模块，用于在将所述摄像头23的源视频数据存储于所述数据隔离区的情况下，将所述数据隔离区中的所述摄像头23的源视频数据拆分为多帧图像，并对所述多帧图像进行图像识别，从所述多帧图像中提取第二固定物图像；

视频数据迁移模块，用于将所述第二固定物图像与所述第一固定物图像进行图像匹配，并在所述第二固定物图像与所述第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述摄像头23的源视频数据从所述数据隔离区移至所述数据安全区。

进一步的，所述服务端22中存储有安全运维表；在所述校验视频数据与所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格的情况下，所述装置还包括：

运维标记模块，用于在所述安全运维表中标记所述目标摄像头23为安全运行状态，并在所述安全运维表中记录标记时间。

进一步的，所述服务端22与调度人员管理数据库26连接，所述调度人员管理数据库26中记录有调度人员的身份信息和职务信息；所述调度请求包括使用所述客户端21的调度人员的身份信息和所述目标摄像头23的识别标识；所述装置还包括：

身份信息提取模块，用于从所述调度请求中提取调度人员的身份信息，并根据所述身份信息，向所述调度人员管理数据库26获取所述调度人员的职务信息；

调度权限判断模块，用于根据所述职务信息和所述目标摄像头23的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头23的调度权限；

所述视频数据调度模块304包括：

调度执行子模块，用于在确定所述调度人员具有所述目标摄像头23的调度权限且在所述校验视频数据与所述目标摄像头23的源视频数据匹配合格的情况下，利用所述流媒体服务器24将所述目标摄像头23的当前视频数据调度给所述客户端21。

进一步的，所述服务端22存储有摄像头管理数据库27，所述摄像头管理数据库27中记录有多个摄像头23的识别标识和安装地点；所述职务信息包括调度人员所管辖的区域；所述调度权限判断模块包括：

安装地点获取子模块，用于根据所述目标摄像头23的识别标识，向所述摄像头管理数据库27获取所述目标摄像头23的安装地点；

安装地点判断子模块，用于判断所述安装地点是否位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内；

调度权限确定子模块，用于在所述安装地点位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内的情况下，确定所述调度人员具有所述目标摄像头23的调度权限。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的视频数据调度方法中的步骤。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的视频数据调度方法中的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种视频数据调度方法、装置、设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种视频数据调度方法，其特征在于，应用于视频数据调度系统，所述视频数据调度系统包括服务端、客户端、多个摄像头以及流媒体服务器，其中，所述客户端、所述多个摄像头以及所述流媒体服务器均与所述服务端通信连接，每个所述摄像头预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则，所述方法包括：

所述服务端接收客户端发送的针对目标摄像头的当前视频数据的调度请求；

所述服务端根据所述调度请求，向所述目标摄像头发送校验指令，以使所述目标摄像头响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至所述初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；

所述服务端将所述校验视频数据与存储于所述服务端的数据安全区中的所述目标摄像头的源视频数据进行匹配；其中，所述服务端的数据安全区中存储有多个摄像头的源视频数据；

在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端；

在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配不合格的情况下，所述服务端向所述客户端返回所述目标摄像头当前无法调度的信息。

2.根据权利要求1所述的视频数据调度方法，其特征在于，所述拍摄规则包括在预设拍摄时间内，指示多个控制指令按预定排列组合进行执行的信息以及每个控制指令的执行标准；其中，所述控制指令为转向指令或拉近镜头指令；

当所述控制指令为转向指令时，转向指令的执行标准为转向预设角度并保持所述预设角度进行拍摄第一预设时长；

当所述控制指令为拉近镜头指令时，拉近镜头指令的执行标准为拉近镜头预设焦距并保持所述预设焦距进行拍摄第二预设时长。

3.根据权利要求1所述的视频数据调度方法，其特征在于，所述视频数据调度系统还包括与所述服务端通信连接的多个运维人员终端，所述服务端与第三方的地图系统通信连接，所述服务端还包括数据隔离区；所述服务端的数据安全区中所存储的多个摄像头的源视频数据是通过以下步骤得到的：

所述服务端接收摄像头发送的源视频数据和入网请求；其中，所述源视频数据由所述摄像头在运维人员完成初始拍摄视角和拍摄规则的配置之后，从所述初始拍摄视角起，按所述拍摄规则进行拍摄得到；

所述服务端响应所述入网请求，将所述摄像头的源视频数据存储于所述数据隔离区；

所述服务端接收运维人员终端上传的所述摄像头的安装地点，并根据所述摄像头的安装地点，向所述地图系统查询所述安装地点预设范围内的第一固定物图像；

在所述摄像头的源视频数据存储于所述数据隔离区的情况下，所述服务端将所述数据隔离区中的所述摄像头的源视频数据拆分为多帧图像，并对所述多帧图像进行图像识别，从所述多帧图像中提取第二固定物图像；

所述服务端将所述第二固定物图像与所述第一固定物图像进行图像匹配，并在所述第二固定物图像与所述第一固定物图像的图像匹配度超过预设匹配阈值的情况下，将所述摄像头的源视频数据从所述数据隔离区移至所述数据安全区。

4.根据权利要求1所述的视频数据调度方法，其特征在于，所述服务端中存储有安全运维表；在所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端之后，所述方法还包括：

所述服务端在所述安全运维表中标记所述目标摄像头为安全运行状态，并在所述安全运维表中记录标记时间。

5.根据权利要求1所述的视频数据调度方法，其特征在于，所述服务端与调度人员管理数据库连接，所述调度人员管理数据库中记录有调度人员的身份信息和职务信息；所述调度请求包括使用所述客户端的调度人员的身份信息和所述目标摄像头的识别标识；所述服务端在接收所述调度请求后且向所述目标摄像头发送校验指令之前，所述方法还包括：

所述服务端从所述调度请求中提取调度人员的身份信息，并根据所述身份信息，向所述调度人员管理数据库获取所述调度人员的职务信息；

所述服务端根据所述职务信息和所述目标摄像头的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头的调度权限；

在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端的步骤包括：

在确定所述调度人员具有所述目标摄像头的调度权限且在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，所述服务端利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端。

6.根据权利要求5所述的视频数据调度方法，其特征在于，所述服务端存储有摄像头管理数据库，所述摄像头管理数据库中记录有多个摄像头的识别标识和安装地点；所述职务信息包括调度人员所管辖的区域；所述服务端根据所述职务信息和所述目标摄像头的识别标识，判断所述调度人员是否具有所述目标摄像头的调度权限的步骤包括：

所述服务端根据所述目标摄像头的识别标识，向所述摄像头管理数据库获取所述目标摄像头的安装地点；

所述服务端判断所述安装地点是否位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内；

在所述安装地点位于所述职务信息中记录的调度人员所管辖的区域内的情况下，所述服务端确定所述调度人员具有所述目标摄像头的调度权限。

7.一种视频数据调度装置，其特征在于，应用于视频数据调度系统，所述视频数据调度系统包括服务端、客户端、多个摄像头以及流媒体服务器，其中，所述客户端、所述多个摄像头以及所述流媒体服务器均与所述服务端通信连接，每个所述摄像头预先配置有初始拍摄视角和拍摄规则，所述装置配置于所述服务端，包括：

调度请求接收模块，用于接收客户端发送的针对目标摄像头的当前视频数据的调度请求；

校验指令发送模块，用于根据所述调度请求，向所述目标摄像头发送校验指令，以使所述目标摄像头响应所述校验指令，将当前拍摄视角调整至所述初始拍摄视角后，再按所述拍摄规则进行拍摄，得到校验视频数据；

视频数据匹配模块，用于将所述校验视频数据与存储于所述服务端的数据安全区中的所述目标摄像头的源视频数据进行匹配；其中，所述服务端的数据安全区中存储有多个摄像头的源视频数据；

视频数据调度模块，用于在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配合格的情况下，利用所述流媒体服务器将所述目标摄像头的当前视频数据调度给所述客户端；

调度请求反馈模块，用于在所述校验视频数据与所述目标摄像头的源视频数据匹配不合格的情况下，所述服务端向所述客户端返回所述目标摄像头当前无法调度的信息。

8.根据权利要求7所述的视频数据调度装置，其特征在于，所述拍摄规则包括在预设拍摄时间内，指示多个控制指令按预定排列组合进行执行的信息以及每个控制指令的执行标准；其中，所述控制指令为转向指令或拉近镜头指令；

当所述控制指令为转向指令时，转向指令的执行标准为转向预设角度并保持所述预设角度进行拍摄第一预设时长；

当所述控制指令为拉近镜头指令时，拉近镜头指令的执行标准为拉近镜头预设焦距并保持所述预设焦距进行拍摄第二预设时长。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一所述的方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

Images