CN113554854B - 漆包设备失速报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了漆包设备失速报警系统，属于漆包线领域，用于解决漆包线行线速度无法有效监控导致出现黑线，且黑线无法预防和极易流出的问题，包括图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块和型号匹配模块，安装板中间位置安装有转向轮，型号匹配模块用于对漆包设备的加工环境进行进行匹配设定，速度监测模块用于对漆包线的行线速度进行速度监测，图片分析模块用于对漆包线进行图片分析，异常处理模块接收到控制器发送的黑线报警信号后，用于对漆包设备和转向轮的行线速度进行异常处理；本发明对漆包线的行线速度有效监测，避免行线失速，同时还能够有效检测出黑线，减少不良品流出的风险、省时省力。

Description

漆包设备失速报警系统

技术领域

本发明属于漆包线领域，涉及失速报警技术，具体是漆包设备失速报警系统。

背景技术

漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部分组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成，但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量、工艺参数、生产设备和环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能、化学性能、电性能和热性能四大性能；

在现有技术中，漆包行业内产品一直存在黑线缺陷，主要成因是行线经过烘炉烘烤时，由于各种突发性因素造成短时间的停顿或行线速度下降，从而导致成品过度烘焙产生的黑线，黑线难以预防且极其容易流出，因为目前的在线监测设备没有从颜色上区别异常的功能，为此，我们提出漆包设备失速报警系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供漆包设备失速报警系统。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何对漆包线的行线速度进行实时监控，避免漆包线产生黑线的问题；

(2)如何对漆包线中的黑线进行预防和防流出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

漆包设备失速报警系统，包括漆包设备上的控制箱和安装板，所述控制箱一侧安装有箱门，所述箱门靠近控制箱的一侧面安装有触摸屏，所述控制箱内部装配有控制器，所述控制箱内部且位于控制器的一侧装配有开关电源，所述控制箱上端面安装有运行状态指示灯，所述安装板中间位置安装有转向轮，所述安装板上端面安装有支撑杆，所述支撑杆内侧安装有顶板，所述顶板的下端面装配有第一摄像头，所述安装板的外侧面安装有第一速度传感器；

所述控制器包括数据采集模块、图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块、型号匹配模块和大数据模块，所述控制器无线连接有用户终端，所述用户终端用于工作人员输入漆包线信息，并将漆包线信息发送至型号匹配模块和控制器；所述型号匹配模块数据连接有大数据模块，所述大数据模块与互联网相连接，所述大数据模块依据漆包线信息获取若干个同型号漆包线的加工数据；

所述大数据模块将若干个同型号漆包线的加工数据发送至型号匹配模块，所述型号匹配模块接收到大数据模块发送的若干个同型号漆包线的加工数据，所述型号匹配模块用于对漆包设备的加工环境进行进行匹配设定，得到漆包线的加工环境包，所述型号匹配模块将漆包线的加工环境包发送至控制器，所述控制器将漆包线的加工环境包发送至漆包设备，根据漆包线的加工环境包对漆包设备的加工环境进行设定；

所述数据采集模块用于采集漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息，并将漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息发送至控制器，所述控制器将接收到的漆包线的行线信息发送至速度监测模块，所述速度监测模块接收到控制器发送的漆包线的行线信息后，用于对漆包线的行线速度进行速度监测，监测步骤具体如下：

步骤一：将漆包设备中的漆包线标记为i，i＝1，2，……，x，x为正整数；通过数据采集模块获取漆包线的第一行线速度XS1i 和第二行线速度XS2i ，第一行线速度XS1i、第二行线速度XS2i分别与行线均速JXS u计算差值得到第一行线速差XSC1i、第二行线速差XSC2i；

步骤二：获取漆包线的行线速度误差范围，若第一行线速差和第二行线速差均处于行线速度误差范围内，则不进行任何操作；若第一行线速差或第二行线速差不处于行线速度误差范围内，则进入下一步骤；

步骤三：以漆包线进入漆包设备为检测开始时间TKi和漆包线离开转向轮为检测结束时间TJi，设定漆包线行线速度的监测时间段，并在监测时间段内随机设定两个监测时间点T1i、T2i，且T1i＜T2i；而后对应获取漆包线在检测开始时间TKi、监测时间点T1i、监测时间点T2i、检测结束时间TJi时的行线速度XS_TKi、XS_T1i、XS_T2i和XS_TJi；

步骤四：依据公式计算得到漆包线行线速度的偏差值PCi，公式具体如下：

式中a1、a2和 a3均为权重系数，a1、a2和a3的取值均大于零，且a1+a2+a3＝1；

步骤五：若PCi≤X1，则生成行线正常信号；若X1＜PCi≤X2，则生成漆包线监测信号；若X2＜PCi，则生成行线报警信号；其中，X1和X2均为偏差阈值，且X1＜X2；

所述速度监测模块将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号反馈至控制器，所述控制器将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号发送至触摸屏进行显示，所述控制器将行线报警信号发送至用户终端和异常处理模块，用户终端接收到行线报警信号后提醒工作人员及时处理行线异常情况，同时，控制器控制运行状态指示灯工作并发出光亮，

所述控制器将漆包线监测信号发送至图片分析模块，所述图片分析模块接收到控制器发送的漆包检测信号后，依据监测时间段提取摄像头录入的对应漆包线的图片信息，所述图片分析模块用于对漆包线进行图片分析，分析得到黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间，所述图片分析模块将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至控制器，所述控制器将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至触摸屏和用户终端，用户终端处的工作人员对存在黑线的漆包线进行处理；

所述异常处理模块接收到控制器发送的黑线报警信号后，用于对漆包设备和转向轮的行线速度进行异常处理。

进一步地，所述控制器与触摸屏通信连接；所述数据采集模块与控制器数据连接；所述控制器通信连接有图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块和型号匹配模块。

进一步地，所述型号匹配模块的工作过程具体如下：

步骤S1：以份为单位将同型号漆包线的加工数据标记为u，u＝1，2，……， z，z为正整数；

步骤S2：获取每份加工数据的烘烤温度WHu、烘烤时长THu和行线速度XS u；

步骤S3：将加工数据的烘烤温度WHu、烘烤时长THu和行线速度XS u分别计算均值得到漆包线的烘烤均温JWHu、烘烤均时JTHu和行线均速JXS u；

步骤S4：将漆包线的烘烤均温JWHu、烘烤均时JTHu和行线均速JXS u整合打包并加标用户终端输入的漆包线信息构成漆包线的加工环境包。

进一步地，所述数据采集模块为安装在安装板上的第一速度传感器和第一摄像头、安装在漆包设备上的计时器、温度传感器、第二速度传感器和第二摄像头；

其中，计时信息为漆包设备中漆包线的烘烤时长，温度信息为漆包设备中的烘烤温度，行线信息为漆包设备中漆包线的第二行线速度、转向轮上漆包线的第一行线速度；图片信息漆包设备中漆包线的第二实时图片、转向轮上漆包线的第一实时图片。

进一步地，所述图片分析模块的分析过程具体如下：

步骤SS1：漆包线的若干张第一实时图片o和若干张第二实时图片p按照时间轴一帧一帧进行排列，o＝1，2，……，v，p＝1，2，……，n，v和n均为正整数；

步骤SS2：计算第一实时图片的总像素点和第二实时图片的总像素点，而后再分别计算第一实时图片中的黑色像素点和第二实时图片中的黑色像素点；

步骤SS3：第一实时图片中的黑色像素点比对第一实时图片的总像素点得到每张第一实时图片中的黑色占比率HSo；第二实时图片中的黑色像素点比对第二实时图片的总像素点得到每张第二实时图片中的黑色占比率HSp；

步骤SS4：每张第一实时图片中的黑色占比率HSo和每张第二实时图片中的黑色占比率HSp比对设定阈值，将黑色占比率超过设定阈值的第一实时图片和第二实时图片归纳至异常组中，反之归纳至正常组中；

步骤SS5：按照时间由前往后的排列顺序，将异常组中的第一实时图片和第二实时图片升序排列，得到时间最先的第一实时图片和第二实时图片，分别标记为界定第一实时图片和界定第二实时图片，提取界定第一实时图片和界定第二实时图片的生成时间T1min和T2min：

步骤SS6：若T1min＜T2min，则界定第一实时图片其后的第一实时图片的黑色占比率均超过设定阈值，即漆包线为黑线，生成黑线报警信号；

步骤SS7：若T1min＞T2min，则界定第二实时图片其后的第二实时图片的黑色占比率均超过设定阈值，即漆包线为黑线，生成黑线报警信号。

进一步地，所述异常处理模块的异常处理措施主要为：

A.切除漆包线的黑线部分；

B.调整漆包设备或转向轮的行线速度；

C.调整漆包线在漆包设备的烘烤温度或烘烤时长。

进一步地，漆包线信息包括漆包线的名称、型号和规格，加工数据包括漆包线的烘烤温度、烘烤时长和行线速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过速度监测模块对漆包线的行线速度进行速度监测，生成的生成行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号反馈至控制器，并发送至触摸屏和用户终端，能够对漆包线的行线速度有效监测，避免由于各种突发性因素造成短时间的停顿或行线失速，从根本原因上杜绝成品过度烘焙产生黑线；

2、本发明能够有效检测出黑线，减少不良品流出的风险，同时实现24小时不间断地对漆包线生产过程进行监控，出现异常能够及时提醒工作人员，无需工作人员实时照看，不仅节省了操作人员不少精力，还提升了工作人员的工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转向轮的结构示意图；

图3为本发明的系统框图。

图中：1、控制箱；2、运行状态指示灯；3、箱门；4、触摸屏；5、开关电源；6、控制器；7、转向轮；8、第一速度传感器；9、安装板；10、支撑杆；11、顶板；12、第一摄像头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3所示，漆包设备失速报警系统，包括控制箱1、运行状态指示灯2、箱门3、触摸屏4、开关电源5、控制器6、转向轮7、第一速度传感器8、安装板9、支撑杆10、顶板11以及第一摄像头12；

漆包设备上设置有控制箱1和安装板9，控制箱1一侧安装有箱门3，箱门 3靠近控制箱1的一侧面安装有触摸屏4，控制箱1内部装配有控制器6，控制箱1内部且位于控制器6的一侧装配有开关电源5，控制箱1上端面安装有运行状态指示灯2；

安装板9中间位置安装有转向轮7，安装板9上端面安装有支撑杆10，支撑杆10内侧安装有顶板11，顶板11的下端面装配有第一摄像头12，安装板9 的外侧面安装有第一速度传感器8；

控制器6包括数据采集模块、图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块、型号匹配模块和大数据模块，控制器6无线连接有用户终端，控制器6与触摸屏4通信连接；数据采集模块与控制器6数据连接；控制器6通信连接有图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块和型号匹配模块；

用户终端用于工作人员输入漆包线信息，并将漆包线信息发送至型号匹配模块和控制器6；型号匹配模块数据连接有大数据模块，大数据模块与互联网相连接，大数据模块依据漆包线信息获取若干个同型号漆包线的加工数据；

其中，漆包线信息包括漆包线的名称、型号、规格等；加工数据包括漆包线的烘烤温度、烘烤时长、行线速度等；

大数据模块将若干个同型号漆包线的加工数据发送至型号匹配模块，型号匹配模块接收到大数据模块发送的若干个同型号漆包线的加工数据，型号匹配模块用于对漆包设备的加工环境进行进行匹配设定，工作过程具体如下：

步骤S1：以份为单位将同型号漆包线的加工数据标记为u，u＝1，2，……， z，z为正整数；

步骤S2：获取每份加工数据的烘烤温度WHu、烘烤时长THu和行线速度XS u；

步骤S3：将加工数据的烘烤温度WHu、烘烤时长THu和行线速度XS u分别计算均值得到漆包线的烘烤均温JWHu、烘烤均时JTHu和行线均速JXS u；

步骤S4：将漆包线的烘烤均温JWHu、烘烤均时JTHu和行线均速JXS u整合打包并加标用户终端输入的漆包线信息构成漆包线的加工环境包；

型号匹配模块将漆包线的加工环境包发送至控制器6，控制器6将漆包线的加工环境包发送至漆包设备，根据漆包线的加工环境包对漆包设备的加工环境进行设定；

漆包线在漆包设备中进行加工时，数据采集模块具体为安装在安装板9上的第一速度传感器8和第一摄像头12、安装在漆包设备上的计时器、温度传感器、第二速度传感器和第二摄像头，数据采集模块用于采集漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息，并将漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息发送至控制器6；

需要具体说明的是：计时信息为漆包设备中漆包线的烘烤时长，温度信息为漆包设备中的烘烤温度，行线信息为漆包设备中漆包线的第二行线速度、转向轮7上漆包线的第一行线速度；图片信息漆包设备中漆包线的第二实时图片、转向轮7上漆包线的第一实时图片；

控制器6将接收到的漆包线的行线信息发送至速度监测模块，速度监测模块接收到控制器6发送的漆包线的行线信息后，用于对漆包线的行线速度进行速度监测，监测步骤具体如下：

步骤一：将漆包设备中的漆包线标记为i，i＝1，2，……，x，x为正整数；通过数据采集模块获取漆包线的第一行线速度XS1i 和第二行线速度XS2i ，第一行线速度XS1i、第二行线速度XS2i分别与行线均速JXS u计算差值得到第一行线速差XSC1i、第二行线速差XSC2i；

步骤二：获取漆包线的行线速度误差范围，若第一行线速差和第二行线速差均处于行线速度误差范围内，则不进行任何操作；若第一行线速差或第二行线速差不处于行线速度误差范围内，则进入下一步骤；

步骤三：以漆包线进入漆包设备为检测开始时间TKi和漆包线离开转向轮7 为检测结束时间TJi，设定漆包线行线速度的监测时间段，并在监测时间段内随机设定两个监测时间点T1i、T2i，且T1i＜T2i；而后对应获取漆包线在检测开始时间TKi、监测时间点T1i、监测时间点T2i、检测结束时间TJi时的行线速度XS_TKi、XS_T1i、XS_T2i和XS_TJi；

步骤四：依据公式计算得到漆包线行线速度的偏差值PCi，公式具体如下：

式中a1、a2和 a3均为权重系数，a1、a2和a3的取值均大于零，且a1+a2+a3＝1；

步骤五：若PCi≤X1，则生成行线正常信号；

若X1＜PCi≤X2，则生成漆包线监测信号；

若X2＜PCi，则生成行线报警信号；其中，X1和X2均为偏差阈值，且X1 ＜X2；

速度监测模块将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号反馈至控制器6，控制器6将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号发送至触摸屏4进行显示，控制器6将行线报警信号发送至用户终端和异常处理模块，用户终端接收到行线报警信号后提醒工作人员及时处理行线异常情况，同时，控制器6控制运行状态指示灯2工作并发出光亮，

控制器6将漆包线监测信号发送至图片分析模块，图片分析模块接收到控制器6发送的漆包检测信号后，依据监测时间段提取摄像头录入的对应漆包线的图片信息，图片分析模块用于对漆包线进行图片分析，分析过程具体如下：

步骤SS1：漆包线的若干张第一实时图片o和若干张第二实时图片p按照时间轴一帧一帧进行排列，o＝1，2，……，v，p＝1，2，……，n，v和n均为正整数；

需要具体说明的是：漆包线的若干张第一实时图片规格相同，漆包线的若干张第二实时图片规格相同；

步骤SS2：计算第一实时图片的总像素点和第二实时图片的总像素点，而后再分别计算第一实时图片中的黑色像素点和第二实时图片中的黑色像素点；

步骤SS3：第一实时图片中的黑色像素点比对第一实时图片的总像素点得到每张第一实时图片中的黑色占比率HSo；第二实时图片中的黑色像素点比对第二实时图片的总像素点得到每张第二实时图片中的黑色占比率HSp；

步骤SS4：每张第一实时图片中的黑色占比率HSo和每张第二实时图片中的黑色占比率HSp比对设定阈值，将黑色占比率超过设定阈值的第一实时图片和第二实时图片归纳至异常组中，反之归纳至正常组中；

步骤SS5：按照时间由前往后的排列顺序，将异常组中的第一实时图片和第二实时图片升序排列，得到时间最先的第一实时图片和第二实时图片，分别标记为界定第一实时图片和界定第二实时图片，提取界定第一实时图片和界定第二实时图片的生成时间T1min和T2min：

步骤SS6：若T1min＜T2min，则界定第一实时图片其后的第一实时图片的黑色占比率均超过设定阈值，即漆包线为黑线，生成黑线报警信号；

步骤SS7：若T1min＞T2min，则界定第二实时图片其后的第二实时图片的黑色占比率均超过设定阈值，即漆包线为黑线，生成黑线报警信号；

图片分析模块将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至控制器6，控制器6将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至触摸屏4和用户终端，用户终端处的工作人员对存在黑线的漆包线进行处理；

异常处理模块接收到控制器6发送的黑线报警信号后，用于对漆包设备和转向轮7的行线速度进行异常处理，异常处理主要为：

A.切除漆包线的黑线部分；

B.调整漆包设备或转向轮7的行线速度；

C.调整漆包线在漆包设备的烘烤温度或烘烤时长。

漆包设备失速报警系统，工作时，工作人员通过用户终端输入漆包线信息，并将漆包线信息发送至型号匹配模块和控制器6，而后通过型号匹配模块和大数据模块对漆包设备的加工环境进行进行匹配设定，得到漆包线信息构成漆包线的加工环境包，型号匹配模块将漆包线的加工环境包发送至控制器6，控制器6 将漆包线的加工环境包发送至漆包设备，根据漆包线的加工环境包对漆包设备的加工环境进行设定；

漆包线在漆包设备中进行加工时，数据采集模块将采集到的漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息发送至控制器6，控制器6将漆包线的行线信息发送至速度监测模块，通过速度监测模块对漆包线的行线速度进行速度监测，从而生成行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号，速度监测模块将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号反馈至控制器6，控制器6 将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号发送至触摸屏4进行显示，同时，控制器6将漆包线监测信号发送至图片分析模块，依据监测时间段提取摄像头录入的对应漆包线的图片信息，通过图片分析模块用于对漆包线进行图片分析，图片分析模块分析得到黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间，并将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至控制器6，控制器6将行线报警信号、黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至触摸屏4和用户终端，用户终端处的工作人员对存在黑线的漆包线进行处理，用户终端接收到行线报警信号后提醒工作人员及时处理行线异常情况，同时，控制器6控制运行状态指示灯2工作并发出光亮，异常处理模块对漆包设备和转向轮7的行线速度进行异常处理。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.漆包设备失速报警系统，包括漆包设备上的控制箱(1)和安装板(9)，其特征在于，所述控制箱(1)一侧安装有箱门(3)，所述箱门(3)靠近控制箱(1)的一侧面安装有触摸屏(4)，所述控制箱(1)内部装配有控制器(6)，所述控制箱(1)内部且位于控制器(6)的一侧装配有开关电源(5)，所述控制箱(1)上端面安装有运行状态指示灯(2)，所述安装板(9)中间位置安装有转向轮(7)，所述安装板(9)上端面安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)内侧安装有顶板(11)，所述顶板(11)的下端面装配有第一摄像头(12)，所述安装板(9)的外侧面安装有第一速度传感器(8)；

所述控制器(6)包括数据采集模块、图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块、型号匹配模块和大数据模块，所述控制器(6)无线连接有用户终端，所述用户终端用于工作人员输入漆包线信息，并将漆包线信息发送至型号匹配模块和控制器(6)；所述型号匹配模块数据连接有大数据模块，所述大数据模块与互联网相连接，所述大数据模块依据漆包线信息获取若干个同型号漆包线的加工数据；

所述大数据模块将若干个同型号漆包线的加工数据发送至型号匹配模块，所述型号匹配模块接收到大数据模块发送的若干个同型号漆包线的加工数据，所述型号匹配模块用于对漆包设备的加工环境进行进行匹配设定，得到漆包线的加工环境包，所述型号匹配模块将漆包线的加工环境包发送至控制器(6)，所述控制器(6)将漆包线的加工环境包发送至漆包设备，根据漆包线的加工环境包对漆包设备的加工环境进行设定；

所述数据采集模块用于采集漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息，并将漆包线的计时信息、温度信息、行线信息和图片信息发送至控制器(6)，所述控制器(6)将漆包线的行线信息发送至速度监测模块，所述速度监测模块用于对漆包线的行线速度进行速度监测，监测步骤具体如下：

步骤一：将漆包设备中的漆包线标记为i，i＝1，2，……，x，x为正整数；通过数据采集模块获取漆包线的第一行线速度XS1i 和第二行线速度XS2i ，第一行线速度XS1i、第二行线速度XS2i分别与行线均速JXS u计算差值得到第一行线速差XSC1i、第二行线速差XSC2i；

步骤二：获取漆包线的行线速度误差范围，若第一行线速差和第二行线速差均处于行线速度误差范围内，则不进行任何操作；若第一行线速差或第二行线速差不处于行线速度误差范围内，则进入下一步骤；

步骤三：以漆包线进入漆包设备为检测开始时间TKi和漆包线离开转向轮(7)为检测结束时间TJi，设定漆包线行线速度的监测时间段，并在监测时间段内随机设定两个监测时间点T1i、T2i，且T1i＜T2i；而后对应获取漆包线在检测开始时间TKi、监测时间点T1i、监测时间点T2i、检测结束时间TJi时的行线速度XS_TKi、XS_T1i、XS_T2i和XS_TJi；

步骤四：依据公式计算得到漆包线行线速度的偏差值PCi，公式具体如下：

式中a1、a2和a3均为权重系数，a1、a2和a3的取值均大于零，且a1+a2+a3＝1；

步骤五：若PCi≤X1，则生成行线正常信号；若X1＜PCi≤X2，则生成漆包线监测信号；若X2＜PCi，则生成行线报警信号；其中，X1和X2均为偏差阈值，且X1＜X2；

所述速度监测模块将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号反馈至控制器(6)，所述控制器(6)将行线正常信号、漆包线监测信号或行线报警信号发送至触摸屏(4)进行显示，所述控制器(6)将行线报警信号发送至用户终端和异常处理模块，用户终端接收到行线报警信号后提醒工作人员及时处理行线异常情况，同时，控制器(6)控制运行状态指示灯(2)工作并发出光亮，

所述控制器(6)将漆包线监测信号发送至图片分析模块，所述图片分析模块接收到控制器(6)发送的漆包检测信号后，依据监测时间段提取摄像头录入的对应漆包线的图片信息，所述图片分析模块用于对漆包线进行图片分析，分析得到黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间，所述图片分析模块将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至控制器(6)，所述控制器(6)将黑线报警信号、界定第一实时图片、界定第二实时图片以及对应的生成时间发送至触摸屏(4)和用户终端，用户终端处的工作人员对存在黑线的漆包线进行处理；

所述异常处理模块接收到控制器(6)发送的黑线报警信号后，用于对漆包设备和转向轮(7)的行线速度进行异常处理。

2.根据权利要求1所述的漆包设备失速报警系统，其特征在于，所述控制器(6)与触摸屏(4)通信连接；所述数据采集模块与控制器(6)数据连接；所述控制器(6)通信连接有图片分析模块、速度监测模块、异常处理模块和型号匹配模块。

3.根据权利要求1所述的漆包设备失速报警系统，其特征在于，所述型号匹配模块的工作过程具体如下：

步骤S1：以份为单位将同型号漆包线的加工数据标记为u，u＝1，2，……，z，z为正整数；

步骤S2：获取每份加工数据的烘烤温度WHu、烘烤时长THu和行线速度XS u；

步骤S3：将加工数据的烘烤温度WHu、烘烤时长THu和行线速度XS u分别计算均值得到漆包线的烘烤均温JWHu、烘烤均时JTHu和行线均速JXS u；

步骤S4：将漆包线的烘烤均温JWHu、烘烤均时JTHu和行线均速JXS u整合打包并加标用户终端输入的漆包线信息构成漆包线的加工环境包。

4.根据权利要求1所述的漆包设备失速报警系统，其特征在于，所述数据采集模块为安装在安装板(9)上的第一速度传感器(8)和第一摄像头(12)、安装在漆包设备上的计时器、温度传感器、第二速度传感器和第二摄像头；

其中，计时信息为漆包设备中漆包线的烘烤时长，温度信息为漆包设备中的烘烤温度，行线信息为漆包设备中漆包线的第二行线速度、转向轮(7)上漆包线的第一行线速度；图片信息漆包设备中漆包线的第二实时图片、转向轮(7)上漆包线的第一实时图片。

5.根据权利要求1所述的漆包设备失速报警系统，其特征在于，所述图片分析模块的分析过程具体如下：

步骤SS1：漆包线的若干张第一实时图片o和若干张第二实时图片p按照时间轴一帧一帧进行排列，o＝1，2，……，v，p＝1，2，……，n，v和n均为正整数；

步骤SS2：计算第一实时图片的总像素点和第二实时图片的总像素点，而后再分别计算第一实时图片中的黑色像素点和第二实时图片中的黑色像素点；

步骤SS3：第一实时图片中的黑色像素点比对第一实时图片的总像素点得到每张第一实时图片中的黑色占比率HSo；第二实时图片中的黑色像素点比对第二实时图片的总像素点得到每张第二实时图片中的黑色占比率HSp；

步骤SS4：每张第一实时图片中的黑色占比率HSo和每张第二实时图片中的黑色占比率HSp比对设定阈值，将黑色占比率超过设定阈值的第一实时图片和第二实时图片归纳至异常组中，反之归纳至正常组中；

步骤SS5：按照时间由前往后的排列顺序，将异常组中的第一实时图片和第二实时图片升序排列，得到时间最先的第一实时图片和第二实时图片，分别标记为界定第一实时图片和界定第二实时图片，提取界定第一实时图片和界定第二实时图片的生成时间T1min和T2min：

步骤SS6：若T1min＜T2min，则界定第一实时图片其后的第一实时图片的黑色占比率均超过设定阈值，即漆包线为黑线，生成黑线报警信号；

步骤SS7：若T1min＞T2min，则界定第二实时图片其后的第二实时图片的黑色占比率均超过设定阈值，即漆包线为黑线，生成黑线报警信号。

6.根据权利要求1所述的漆包设备失速报警系统，其特征在于，所述异常处理模块的异常处理措施主要为：

A.切除漆包线的黑线部分；

B.调整漆包设备或转向轮(7)的行线速度；

C.调整漆包线在漆包设备的烘烤温度或烘烤时长。

7.根据权利要求1所述的漆包设备失速报警系统，其特征在于，漆包线信息包括漆包线的名称、型号和规格，加工数据包括漆包线的烘烤温度、烘烤时长和行线速度。

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