CN113552823A - 一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统，通过手动或自动方式控制耐压通气管升降装置及可控式进气阀的升降和启闭，对耐压通气管装置进行参数检测、指令接收、控制输出、信息输出、逻辑联锁，向柴电分系统发送可控式进气阀关阀信号以提示柴电分系统采取必要的安全操作措施，实现了监测耐压通气管的状态并控制通气管升降装置和可控式进气阀的功能。本发明还设有联锁措施，通过CAN总线在通气管超深状态下对柴油发电机组分系统进气阀、排气阀与深度之间的联锁保护，保证超深状态下海水不会沿进气管路、排气管路进入航行器和发电机内，提高了耐压通气管升降装置及可控式进气阀控制的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于船舶电力技术领域，具体涉及一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统。
背景技术
传统的浮子式进气阀的通气管装置在航行器从水下浮起充电时，需在浮子通气管状态升起通气管后才能进行通气管的疏水等准备工作，因而使得在通气管状态的充电准备时间较长。
耐压通气管装置是相对传统的浮子式进气阀的通气管装置而言，其主要特点是装置可以在水下一定深度关闭进气阀，进行通气管疏水，使得通气管进气通道内无水。带来的显著优点是将通气管充电准备的疏水提前至水下完成，减小通气管状态的充电准备时间。
为了提高耐压通气管升降装置及可控式进气阀可靠性和安全性，亟需研制耐压通气管及可控式进气阀监控装置，用于实现耐压通气管的状态监测、通气管升降装置、可控式进气阀的控制等功能，保证航行器航行的安全性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统，用于监测耐压通气管的状态并控制通气管升降装置和可控式进气阀。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，包括以下步骤：
S0：搭建用于耐压通气管及进气阀的监控系统，包括电控阀、限位开关、液位开关、接线箱、监控装置、上位机；监控装置通过接线箱分别连接电控阀、限位开关、液位开关；监控装置通过总线连接上位机；上位机包括操作面板和显示界面；监控装置连接发电机控制器；监控装置包括内部逻辑控制单元，内部逻辑控制单元包括控制器、总线模块、数字量输入模块、数字量输出模块；
S1：在系统上电前检查交直流电源供电是否正常；
S2：系统上电后自检；
S3：监控装置通过控制第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀动作开启或关闭进气阀；并通过第一限位开关、第二限位开关监测进气阀的启闭状态，通过设置在耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关监测进气阀的浸水情况；
S4：监控装置通过控制第四电控阀、第五电控阀动作控制耐压通气管的升降装置运行，从而使耐压通气管上升或下降；并通过第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关监测耐压通气管的升降状态，通过设置在耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关监测进气阀的浸水情况；
S5：外部海水在耐压通气管的升降过程中进入耐压通气管内后，通过疏水管流入水箱，监控装置通过设置在水箱侧壁的第五液位开关、第六液位开关、第七液位开关、第八液位开关监测水箱的水位并显示在上位机的显示界面上，并在水位过高时通过疏水泵将海水排出；
S6：监控装置采集耐压通气管的深度信息，在耐压通气管的深度超过设定深度时发出关阀信号通过发电机控制器关闭进气阀、排气阀，且不论深度如何变化均无法开启进气阀、排气阀；监控装置采集进气阀和排气阀的关到位信号以监控阀的关闭状态；若操作人员确认航行器处于安全状态且需要开启发电机组时，按下复位按钮，系统进行状态复位和自检，并正常操作发电机组。
按上述方案，所述的步骤S2中，具体步骤为：
S21：在发电机控制器上电后打开进气阀、排气阀；
S22：将钥匙插入自检开关并旋转钥匙，此时所有指示灯亮、蜂鸣器报警、所有阀关闭；
S23：松开钥匙，揿压复位开关，则所有指示灯灭、蜂鸣器不响、发电机控制器正常操阀。
按上述方案，所述的步骤S3中，具体步骤为：
S31：当耐压通气管的航态深度值大于设定深度值时，监控装置自动发出超深保护信号控制第三电控阀动作关闭进气阀；当进气阀关到位时，第二限位开关动作将“关到位”信号反馈给监控装置；
S32：当耐压通气管的航态深度没有超过设定深度、耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关均未检测到浸水信号并且耐压通气管的升降装置到达“上到位”时，操作人员通过上位机的操作面板按下“开阀”按钮，通过监控装置发出“开阀”信号控制第一电控阀、第二电控阀动作开启进气阀；当进气阀开到位时，第一限位开关动作将“开到位”信号反馈给监控装置；
S33：在应急情况下监控装置控制第一电控阀动作应急开启进气阀。
按上述方案，所述的步骤S4中，具体步骤为：
S41：当耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关中任意两个检测到浸水信号，并且进气阀关到位时，监控装置自动发出“下降”信号给第五电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较快速度下降直至到达“下接近”位置时，第六限位开关将“下接近”信号反馈给监控装置；监控装置发出“减速下降”信号给第五电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较慢速度下降直至到达“下到位”位置时停止，第五限位开关动作将“下到位”信号反馈给监控装置；
S42：当耐压通气管的航态深度没有超过设定深度，且耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关均未检测到浸水信号时，操作人员通过上位机的操作面板按下“上升”按钮，通过监控装置发出“上升”信号给第四电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较快速度上升直至到达“上接近”位置时，第四限位开关动作将“上接近”信号反馈给监控装置；监控装置发出“减速上升”信号给第四电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较慢速度上升直至到达“上到位”位置时停止，第三限位开关动作将“上到位”信号反馈给监控装置。
按上述方案，所述的步骤S6中，具体步骤为：
S61：监控装置将耐压通气管的深度信息发送给上位机并显示在显示界面上；
S62：当耐压通气管的航态深度值大于设定深度值时，监控装置发出声光报警，同时将报警信号发送至两个延伸报警盒，报警灯闪烁且蜂鸣器鸣音，操作人员按下“消音”按钮，报警灯闪光变平光，蜂鸣器停止鸣音；
S63：监控装置自动发出超深保护信号给发电机控制器关闭进气阀和排气阀，当进气阀和排气阀关到位时，对应的限位开关将进气阀和排气阀的关到位信号反馈给监控装置。
按上述方案，还包括以下步骤：
监控装置在各阀或耐压通气管的升降装置长时间未到位时发出故障报警信号并发出声光报警；监控装置在耐压通气管的深度超过设定深度或水箱的水位到达“高液位”时发出声光报警；监控装置将采集的状态数据上传至上位机并实时显示在显示界面中，并将采集的数据转换成CAN协议数据上传给上级网络；前述电控阀的“开”、“关”、“开到位”、“关到位”信号，升降装置的“上升”、“下降”、“上到位”、“下到位”信号，以及各种报警信息均转换为CAN协议与上级的集中控制操舵仪进行通信。
一种用于耐压通气管及进气阀的监控系统，包括电控阀、限位开关、液位开关、接线箱、监控装置、上位机；电控阀用于控制进气阀的开启和关闭、耐压通气管的上升和下降；限位开关用于监测进气阀的开关状态和耐压通气管的升降状态；液位开关用于监测进气阀的浸水情况和水箱的水位；监控装置通过接线箱分别连接电控阀、限位开关、液位开关，用于采集状态信号并转发上位机的控制信号；监控装置通过总线连接上位机，用于向上位机反馈状态信息并接收上位机的控制信号；上位机包括操作面板和显示界面，用于将状态信号显示给操作人员，并供操作人员发送控制信号；监控装置连接发电机控制器，用于通过触点信号向发电机控制器反馈包括进气阀的关阀信号和报警信号的部分状态信号；监控装置包括内部逻辑控制单元，内部逻辑控制单元包括控制器、总线模块、数字量输入模块、数字量输出模块。
进一步的，监控装置还包括电源电路；电源电路包括依次连接的滤波器、熔断器和开关电源，滤波器用于消除电源杂波，熔断器用于短路保护，开关电源用于隔离电源。
进一步的，在监控装置与电控阀之间、监控装置与发电机控制器之间还包括继电器模块用于实现监控装置与电控阀、发电机控制器的电气隔离；继电器模块的输入端连接内部逻辑控制单元的输出端，用于接收有源开关量信号到继电器模块内部的继电器的线圈上；继电器模块包括至少三组继电器常开触点分别用于提供包括进气阀关闭、左排气阀关闭、右排气阀关闭的无源信号给发电机控制器控制进气阀和排气阀的关闭；继电器模块包括至少一组继电器常开触点用于提供包括延伸报警的有源信号给延伸报警盒控制发出声光报警。
进一步的，还包括至少两个延伸报警盒以及分别安装在每个延伸报警盒内的延伸报警模块，用于实现不同舱室的远程报警，延伸监控装置的报警功能；延伸报警模块的输入端连接继电器模块的继电器常开触点，用于接收延伸报警的有源信号DC24V+和SING，并分别控制报警灯HL2点亮和蜂鸣器BT2鸣音；延伸报警模块还包括自复位按钮SB13用于在报警解除后复位报警灯HL2关闭和蜂鸣器BT2消音。
本发明的有益效果为：
1.本发明的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统，通过手动或自动方式控制耐压通气管升降装置及可控式进气阀的升降和启闭，对耐压通气管装置进行参数检测、指令接收、控制输出、信息输出、逻辑联锁，向柴电分系统发送可控式进气阀关阀信号以提示柴电分系统采取必要的安全操作措施，实现了监测耐压通气管的状态并控制通气管升降装置和可控式进气阀的功能。
2.本发明还设有联锁措施，通过CAN总线在通气管超深状态下对柴油发电机组分系统进气阀、排气阀与深度之间的联锁保护，保证超深状态下海水不会沿进气管路、排气管路进入航行器和发电机内。
3.本发明广泛适用于船舶、航行器电力系统，提高了耐压通气管升降装置及可控式进气阀控制的可靠性和安全性，减少了通气管状态的充电准备时间，提高了船舶及航行器航行的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的系统连接图。
图2是本发明实施例的原理框图。
图3是本发明实施例的隔离继电器板的电路原理图。
图4是本发明实施例的延伸报警板的电路原理图。
图5是本发明实施例的接线图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明的实施例的一种用于耐压通气管及进气阀的监控系统与总控台、发电机控制器、耐压通气管、水箱、疏水泵共同完成超深状态下的耐压通气功能。本发明的实施例包括监控装置、接线箱、电控阀、液位开关、限位开关，监控装置通过接线箱与电控阀、液位开关、限位开关连接；总控台上设置有监控装置的操作面板和显示界面，监控装置不设置操作面板，通过总控台的操作面板将控制信号发送至监控装置，监控装置根据设定的控制程序对电控阀进行控制，以实现进气阀的开关控制和通气管的升降控制，同时监控装置将采集到的状态信号反馈至总控台，将部分状态信号反馈至发电机控制器，以实现耐压通气管及进气阀的安全监控。总控台与监控装置之间的控制信号为硬连接线，监控装置通过CAN网络向总控台反馈状态信息，通过触点信号向发电机控制器反馈进气阀的关阀信号和报警信号。监控装置由总控台提供电源，接线箱仅用于连接监控装置和电控阀、液位开关、限位开关，无需供电。
如图2所示，电源电路包括滤波器、熔断器和开关电源，滤波器用于消除电源杂波，熔断器用于短路保护，开关电源用于隔离电源。
监控装置的内部逻辑控制单元采用ABB的AC500系列PLC，该PLC具备CAN通讯接口，无需用采用协议网关即可与总控台通讯，而且拥有单模块32点的高密度I/O模块，结构紧凑，可靠性高，能够满足要求。
监控装置与电控阀和发电机控制器之间的输出信号采用中间继电器进行隔离。如图3所示，继电器板用于实现监控装置与发电机控制器的电气隔离。继电器板输入端连接至PLC，有源的开关量信号输入到该电路板各继电器的线圈上，3个继电器的常开触点提供无源信号给发电机控制器来控制进气阀和排气阀的关闭；另外，1个继电器提供常开有源信号给延伸报警盒，控制其发出声光报警。
本发明实施例还包括两个延伸报警盒，每个延伸报警盒内安装一块延伸报警板，用于实现不同舱室的远程报警，是监控装置报警信号的延伸。如图4所示，隔离继电器板提供1路有源信号DC24V+和SING给延伸报警板，分别控制报警灯HL2点亮和蜂鸣器BT2鸣音，自复位按钮SB13为消音按钮。
如图5所示，监控装置与总控台之间采用2根电缆连接，1根为电源，1根为控制信号和CAN，与发电机控制器采用1根电缆连接，用于反馈进气阀关阀信号和报警信号，与接线箱之间采用1根电缆连接，用于连接电控阀、液位开关和限位开关。外部电缆通过航插接入增加线路连接的可靠性，同时省掉设备内部的接线端子，减小设备体积；电连接器采用不锈钢钝化处理，有极强的抗腐蚀性，具备较强的抗冲击、振动能力，能适应极端环境，在实船中被广泛使用。
接线箱内部采用接线端子进行分线。
本发明实施例的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，包括以下步骤：
S1：使用前检查交直流电源供电是否正常；
S2：设备上电后自检，在发电机控制器上电后打开进气阀、通气管排气阀；将钥匙插入自检开关并旋转钥匙，此时所有指示灯亮、蜂鸣器报警、所有阀关闭；松开钥匙，揿压复位开关，则所有指示灯灭、蜂鸣器不响、发电机控制器可以正常操阀。
S3：启闭进气阀，进气阀在装置本体内部，进气阀的打开关闭是通过1#、2#、3#电控阀控制，1#、2#阀动作则进气阀开，3#阀动作则进气阀关，1#阀在应急情况下使用，对应应急开控制；1#、2#限位开关用于监测进气阀开关状态，1#限位开关动作表示进气阀开到位，2#限位开关动作表示进气阀关到位；进气阀上设置有3个液位开关(1#、2#、3#)，用于监测进气阀的进水情况。
监控装置控制进气阀的开启和关闭、采集进气阀的开到位信号和关到位信号的具体步骤为：
(1)当耐压通气管的航态深度值大于设定深度值时，监控装置自动发出超深保护信号给电磁阀控制进气阀关闭；当进气阀关到位时，对应的限位开关将“关到位”信号反馈给监控装置；
(2)当耐压通气管的航态深度没有超过设定深度、耐压通气管上端的三个有水传感器均未检测到浸水信号并且耐压通气管的升降装置到达“上到位”时，操作人员操作进气阀开阀，通过按“开阀”按钮，监控装置发出“开阀”信号给电磁阀，控制进气阀开启直至“开到位”，对应的限位开关将“开到位”信号反馈给监控装置。
S4：耐压通气管升降，耐压通气管升降装置通过4#、5#电控阀控制通气管的上升和下降，3#、4#、5#限位开关用于监测通气管的升降状态，3#限位开关动作表示升到位，4#限位开关动作表示升接近，5#限位开关动作表示降到位。
监控装置控制耐压通气管的升降装置的上升和下降、采集耐压通气管的升降装置的上到位信号和下到位信号的具体步骤为：
(1)当耐压通气管上端的三个有水传感器中任意两个检测到浸水信号，并且进气阀关到位时，监控装置自动发出“下降”信号给流量调节阀，控制耐压通气管的升降装置以较快速度下降；当耐压通气管的升降装置到达“下接近”位置时，对应的限位开关将“下接近”信号反馈给监控装置，监控装置发出“减速下降”信号给流量调节阀，控制耐压通气管的升降装置以较慢速度下降直至到达“下到位”位置停止，对应的限位开关将“下到位”信号反馈给监控装置；
(2)当耐压通气管的航态深度没有超过设定深度，且耐压通气管上端的三个有水传感器均未检测到浸水信号时，操作人员操作耐压通气管的升降装置上升，通过在总控台按下“上升”按钮，监控装置发出“上升”信号给流量调节阀，控制耐压通气管的升降装置以较快速度上升；当耐压通气管的升降装置到达“上接近”位置时，对应的限位开关将“上接近”信号反馈给监控装置，监控装置发出“减速上升”信号给流量调节阀，控制耐压通气管的升降装置以较慢速度上升直至到达“上到位”位置停止，对应的限位开关将“上到位”信号反馈给监控装置；
完成对耐压通气管的升降装置的上升和下降控制。
S5：监测水位，外部海水在耐压通气管的升降过程中进入耐压通气管内后，通过疏水管流入水箱，水箱的侧壁设置有4个液位开关(5#、6#、7#、8#)用于监测水箱的水位，水位过高时通过疏水泵将海水排出。
S6：复位，复位操作一般用于超深保护后的状态复位和自检。当由于某种原因发生超深且此时进气阀、通气管排气阀处于开启状态，此时监控装置发出关阀信号，由发电机控制器关闭上述各阀。此时不论深度如何变化，上述各阀均无法开启，以保证航行器的安全。如果操作人员确认航行器处于安全状态，且需要开启发电机组，则按下复位按钮，此时可以正常操作发电机组。
S*：监控装置采集传感器信号；
监控装置采集耐压通气管的深度信息，在耐压通气管的深度超过设定深度时发出声光报警，并且自动关闭进气阀和排气阀，还采集进气阀和排气阀的关到位信号：
(1)监控装置将压力传感器检测到的压力信号转换为耐压通气管的深度信息并发送给总控台，总控台收到深度信息后显示在显示界面上；
(2)当耐压通气管的航态深度值大于设定深度值时，监控装置发出声光报警，同时将报警信号发送至两个延伸报警盒，报警灯闪烁且蜂鸣器鸣音，操作人员按下“消音”按钮，闪光变平光，蜂鸣器停止鸣音；
(3)监控装置自动发出超深保护信号给发电机控制器关闭进气阀和排气阀，当进气阀和排气阀关到位时，由对应的限位开关将进气阀和排气阀的关到位信号反馈给监控装置。
监控装置采集耐压通气管上端的有水信号，当耐压通气管的上端有水时，自动关闭进气阀并且自动降下耐压通气管的升降装置：当耐压通气管上端的有水传感器检测到浸水信号时，监控装置发出“关阀”信号给电磁阀，控制进气阀关闭；当可控式进气阀关到位时，对应的限位开关将“关到位”信号反馈给监控装置。
当各阀或耐压通气管的升降装置长时间未到位时，监控装置发出故障报警信号。
监控装置采集水箱的水位高度信息，当水箱的水位到达“高液位”时发出声光报警。监控装置通过采集有水传感器的信号来检测通气管水箱内的水位高度，并发送给总控台显示在显示界面上。
通过通信将采集的数据上传至总控台实时显示，同时将采集的数据转换成CAN协议数据上传给上级网络。前述各阀的“开”、“关”、“开到位”、“关到位”信号，升降装置的“上升”、“下降”、“上到位”、“下到位”信号，以及各种报警信息均转换为CAN协议与上级的集中控制操舵仪进行通信。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：
S0：搭建用于耐压通气管及进气阀的监控系统，包括电控阀、限位开关、液位开关、接线箱、监控装置、上位机；监控装置通过接线箱分别连接电控阀、限位开关、液位开关；监控装置通过总线连接上位机；上位机包括操作面板和显示界面；监控装置连接发电机控制器；监控装置包括内部逻辑控制单元，内部逻辑控制单元包括控制器、总线模块、数字量输入模块、数字量输出模块；
S1：在系统上电前检查交直流电源供电是否正常；
S2：系统上电后自检；
S3：监控装置通过控制第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀动作开启或关闭进气阀；并通过第一限位开关、第二限位开关监测进气阀的启闭状态，通过设置在耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关监测进气阀的浸水情况；
S4：监控装置通过控制第四电控阀、第五电控阀动作控制耐压通气管的升降装置运行，从而使耐压通气管上升或下降；并通过第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关监测耐压通气管的升降状态，通过设置在耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关监测进气阀的浸水情况；
S5：外部海水在耐压通气管的升降过程中进入耐压通气管内后，通过疏水管流入水箱，监控装置通过设置在水箱侧壁的第五液位开关、第六液位开关、第七液位开关、第八液位开关监测水箱的水位并显示在上位机的显示界面上，并在水位过高时通过疏水泵将海水排出；
S6：监控装置采集耐压通气管的深度信息，在耐压通气管的深度超过设定深度时发出关阀信号通过发电机控制器关闭进气阀、排气阀，且不论深度如何变化均无法开启进气阀、排气阀；监控装置采集进气阀和排气阀的关到位信号以监控阀的关闭状态；若操作人员确认航行器处于安全状态且需要开启发电机组时，按下复位按钮，系统进行状态复位和自检，并正常操作发电机组。
2.根据权利要求1所述的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，其特征在于：所述的步骤S2中，具体步骤为：
S21：在发电机控制器上电后打开进气阀、排气阀；
S22：将钥匙插入自检开关并旋转钥匙，此时所有指示灯亮、蜂鸣器报警、所有阀关闭；
S23：松开钥匙，揿压复位开关，则所有指示灯灭、蜂鸣器不响、发电机控制器正常操阀。
3.根据权利要求1所述的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，其特征在于：所述的步骤S3中，具体步骤为：
S31：当耐压通气管的航态深度值大于设定深度值时，监控装置自动发出超深保护信号控制第三电控阀动作关闭进气阀；当进气阀关到位时，第二限位开关动作将“关到位”信号反馈给监控装置；
S32：当耐压通气管的航态深度没有超过设定深度、耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关均未检测到浸水信号并且耐压通气管的升降装置到达“上到位”时，操作人员通过上位机的操作面板按下“开阀”按钮，通过监控装置发出“开阀”信号控制第一电控阀、第二电控阀动作开启进气阀；当进气阀开到位时，第一限位开关动作将“开到位”信号反馈给监控装置；
S33：在应急情况下监控装置控制第一电控阀动作应急开启进气阀。
4.根据权利要求1所述的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，其特征在于：所述的步骤S4中，具体步骤为：
S41：当耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关中任意两个检测到浸水信号，并且进气阀关到位时，监控装置自动发出“下降”信号给第五电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较快速度下降直至到达“下接近”位置时，第六限位开关将“下接近”信号反馈给监控装置；监控装置发出“减速下降”信号给第五电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较慢速度下降直至到达“下到位”位置时停止，第五限位开关动作将“下到位”信号反馈给监控装置；
S42：当耐压通气管的航态深度没有超过设定深度，且耐压通气管上端的第一液位开关、第二液位开关、第三液位开关均未检测到浸水信号时，操作人员通过上位机的操作面板按下“上升”按钮，通过监控装置发出“上升”信号给第四电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较快速度上升直至到达“上接近”位置时，第四限位开关动作将“上接近”信号反馈给监控装置；监控装置发出“减速上升”信号给第四电控阀，控制耐压通气管的升降装置以较慢速度上升直至到达“上到位”位置时停止，第三限位开关动作将“上到位”信号反馈给监控装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，其特征在于：所述的步骤S6中，具体步骤为：
S61：监控装置将耐压通气管的深度信息发送给上位机并显示在显示界面上；
S62：当耐压通气管的航态深度值大于设定深度值时，监控装置发出声光报警，同时将报警信号发送至两个延伸报警盒，报警灯闪烁且蜂鸣器鸣音，操作人员按下“消音”按钮，报警灯闪光变平光，蜂鸣器停止鸣音；
S63：监控装置自动发出超深保护信号给发电机控制器关闭进气阀和排气阀，通过CAN总线对进气阀与排气阀进行联锁保护；当进气阀和排气阀关到位时，第二限位开关将进气阀和排气阀的关到位信号反馈给监控装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法，其特征在于：还包括以下步骤：
监控装置在各阀或耐压通气管的升降装置长时间未到位时发出故障报警信号并发出声光报警；
监控装置在耐压通气管的深度超过设定深度或水箱的水位到达“高液位”时发出声光报警；
监控装置将采集的状态数据上传至上位机并实时显示在显示界面中，并将采集的数据转换成CAN协议数据上传给上级网络；前述电控阀的“开”、“关”、“开到位”、“关到位”信号，升降装置的“上升”、“下降”、“上到位”、“下到位”信号，以及各种报警信息均转换为CAN协议与上级的集中控制操舵仪进行通信。
7.一种用于权利要求1至6中任意一项所述的用于耐压通气管及进气阀的监控方法的监控系统，其特征在于：包括电控阀、限位开关、液位开关、接线箱、监控装置、上位机；
电控阀用于控制进气阀的开启和关闭、耐压通气管的上升和下降；
限位开关用于监测进气阀的开关状态和耐压通气管的升降状态；
液位开关用于监测进气阀的浸水情况和水箱的水位；
监控装置通过接线箱分别连接电控阀、限位开关、液位开关，用于采集状态信号并转发上位机的控制信号；
监控装置通过总线连接上位机，用于向上位机反馈状态信息并接收上位机的控制信号；
上位机包括操作面板和显示界面，用于将状态信号显示给操作人员，并供操作人员发送控制信号；
监控装置连接发电机控制器，用于通过触点信号向发电机控制器反馈包括进气阀的关阀信号和报警信号的部分状态信号；
监控装置包括内部逻辑控制单元，内部逻辑控制单元包括控制器、总线模块、数字量输入模块、数字量输出模块。
8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于：监控装置还包括电源电路；电源电路包括依次连接的滤波器、熔断器和开关电源，滤波器用于消除电源杂波，熔断器用于短路保护，开关电源用于隔离电源。
9.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于：在监控装置与电控阀之间、监控装置与发电机控制器之间还包括继电器模块用于实现监控装置与电控阀、发电机控制器的电气隔离；
继电器模块的输入端连接内部逻辑控制单元的输出端，用于接收有源开关量信号到继电器模块内部的继电器的线圈上；
继电器模块包括至少三组继电器常开触点分别用于提供包括进气阀关闭、左排气阀关闭、右排气阀关闭的无源信号给发电机控制器控制进气阀和排气阀的关闭；
继电器模块包括至少一组继电器常开触点用于提供包括延伸报警的有源信号给延伸报警盒控制发出声光报警。
10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于：还包括至少两个延伸报警盒以及分别安装在每个延伸报警盒内的延伸报警模块，用于实现不同舱室的远程报警，延伸监控装置的报警功能；
延伸报警模块的输入端连接继电器模块的继电器常开触点，用于接收延伸报警的有源信号DC24V+和SING，并分别控制报警灯HL2点亮和蜂鸣器BT2鸣音；
延伸报警模块还包括自复位按钮SB13用于在报警解除后复位报警灯HL2关闭和蜂鸣器BT2消音。
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