CN113552025A - 一种血样谐振频率的检测方法及血样谐振检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血样谐振频率的检测方法，通过获取多组定频血样振动图像信号；通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。本发明直接通过待测血样的图像判断频率，判断准确性更高，且可及时通过回看异常数据对应的定频血样振动图像信号确定是否为设备故障，可靠性更高。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的血样谐振检测仪。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测领域，特别是涉及一种血样谐振频率的检测方法及血样谐振检测仪。
背景技术
人体具有复杂和完整的止血、凝血和抗凝机理，血栓的形成与整个凝血机制有关，而血栓的研究涉及到动脉粥样硬化、冠心病、心肌梗死等心脑血管疾病的发生和发展，根据血液在凝血期间从液态转变为类似凝胶态并可能变为固态，这个过程血样会发生共振现象，同时血液的谐振频率增加的原理，现有技术中通过对待测血液的整个凝血过程进行监视、测定和分析，从而得到待测血样凝血过程的谐振参数，进而对患者的凝血状况做出准确的预测。
现有的常规的做法是采用光电二极管阵列检测血样在光线照射下的阴影面积，通过阴影面积的变化求取液滴的震动频率，但是该方法误差大，检测分辨率低，由于仪器故障引发的误差不能及时发现，可靠性差。
因此，如何提升血样谐振检测中的准确率，并提高仪器工作的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种血样谐振检测仪，以解决现有技术中谐振仪准确率低，可靠性差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种血样谐振频率的检测方法，包括：
获取多组定频血样振动图像信号；
通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；
根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；
根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；
根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。
可选地，在所述的血样谐振频率的检测方法中，所述通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息包括：
根据所述定频血样振动图像信号，确定二值图像信号；
分别确定每一个帧图像对应的二值图像信号的液滴区域的像素列高度，并通过单个帧图像中的像素列高度确定所述帧图像对应的平均高度信息。
可选地，在所述的血样谐振频率的检测方法中，所述根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅包括：
根据所述平均高度信息绘制谐振波形图，其中，横轴是按时间顺序排列的帧图像，纵轴是所述帧图像对应的平均高度信息；
根据所述高度基准值将所述谐振波形图分为上半部分及下半部分，所述上半部分包括多个上半单元，所述下半部分包括多个下半单元，所述上半单元与所述下半单元在所述谐振波形图上交替排列；
根据单个所述上半单元的存在时长及单个所述下半单元的存在时长确定所述待测血样的振荡周期及平均血样振幅；
根据所述振荡周期确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率。
一种血样谐振检测仪，包括血样振动平台、高帧图像采集器及机器视觉终端；
所述血样振动平台包括测试面及振动驱动组件；
所述测试面用于放置待测血样，使所述待测血样位于所述高帧图像采集器的视域内；
所述振动驱动组件与所述测试面相连，用于通过所述测试面使所述待测血样按预设频率振动；
所述高帧图像采集器的镜头朝向所述待测血样的侧表面；
所述机器视觉终端与所述高帧图像采集器相连，用于接收所述高帧图像采集器的定频血样振动图像信号并通过如上述任一种所述的血样谐振频率的检测方法确定所述待测血样的谐振频率。
可选地，在所述的血样谐振检测仪中，还包括辅助光源；
所述辅助光源用于提高环境亮度。
可选地，在所述的血样谐振检测仪中，所述血样振动平台位于所述辅助光源与所述高帧图像采集器的连线上。
可选地，在所述的血样谐振检测仪中，所述测试面与所述待测血样的接触面与所述高帧图像采集器的光轴位于同一水平面上。
可选地，在所述的血样谐振检测仪中，所述高帧图像采集器通过三维可调支架固定于基座上。
可选地，在所述的血样谐振检测仪中，所述振动驱动组件包括激励信号源及图形电极，所述测试面为介电薄膜；
所述激励信号源与所述图形电极相连，用于发送激励电信号至所述图形电极；
所述介电薄膜贴覆于所述图形电极表面，根据所述激励电信号产生电场。
可选地，在所述的血样谐振检测仪中，还包括监视器；
所述监视器与所述高帧图像采集器相连，用于显示所述定频血样振动图像信号。
本发明所提供的血样谐振频率的检测方法，通过获取多组定频血样振动图像信号；通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。
本发明通过机器视觉技术，识别待测血样在多组驱动振荡频率的不同的振动下的图像变化，从而确定待测血样的谐振频率，相比于现有技术中采用光电二极管阵列，通过阴影遮挡的光电二极管位置判断阴影形状，进而判断待测血样形状而言，本发明直接通过待测血样的图像判断频率，不会受到光线环境及血样透明度的干扰，判断准确性更高，设备结构更简单，同时，如果发现异常数据，可及时通过回看异常数据对应的定频血样振动图像信号确定是否为设备故障，可靠性更高。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的血样谐振检测仪。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的血样谐振频率的检测方法的一种具体实施方式的流程示意图；
图2为本发明提供的血样谐振频率的检测方法的另一种具体实施方式的流程示意图；
图3为本发明提供的血样谐振频率的检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明提供的血样谐振检测仪的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为本发明提供的血样谐振检测仪的又一种具体实施方式的结构示意图；
图6为本发明提供的血样谐振频率的检测方法的一种具体实施方式的程序界面图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种血样谐振频率的检测方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，包括：
S101：获取多组定频血样振动图像信号。
血样谐振频率是指血样液滴在特定频率下，以最大振幅做振动的情形，此特定频率称之为液滴谐振频率。因此，所述多组定频振动图像信号是指待测血样在多组不同的驱动振动频率下的振动图像信号。
S102：通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息。
本步骤具体可包括：
S1021：根据所述定频血样振动图像信号，确定二值图像信号。
所述二值图像信号指只包含黑白两色的图像信号，本步骤直接在RGB空间上将彩色图像转换为二值化图像，分割出液滴与非液滴区域。
更进一步地，在本步骤之后对所述二值图像信号进行去噪，将非液滴区域干扰滤除。
S1022：分别确定每一个帧图像对应的二值图像信号的液滴区域的像素列高度，并通过单个帧图像中的像素列高度确定所述帧图像对应的平均高度信息。
具体地，计算每一列中最下一行到标记行的长度，然后求所有列的平均高度，液滴的平均高度＝图像的高度-像素点的最高高度之和/图像的宽度。
S103：根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值。
需要注意的是，所述平均高度信息指每一帧图像的平均高度，所述高度基准值为一个驱动振动频率下的高度基准值，所述高度基准值可为该驱动频率下的平均高度信息的平均值，也可采用其他方法，只要能得到定频血样振动图像的振荡中轴即可。
S104：根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅。
所述平均血样振幅及所述血样振荡频率均为单一驱动振动频率下的数值。更进一步地，本步骤后，将所述血样振荡频率及所述平均血样振幅存入电子表格中方便工作人员查看。
S105：根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。
由前文可知，谐振频率为血样振荡幅度最大的频率，因此，先确定所述待测血样最大的平均血样振幅，再将该平均血样振幅对应的血样振荡频率确定为所述谐振频率。
本发明所提供的血样谐振频率的检测方法，通过获取多组定频血样振动图像信号；通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。本发明通过机器视觉技术，识别待测血样在多组驱动振荡频率的不同的振动下的图像变化，从而确定待测血样的谐振频率，相比于现有技术中采用光电二极管阵列，通过阴影遮挡的光电二极管位置判断阴影形状，进而判断待测血样形状而言，本发明直接通过待测血样的图像判断频率，不会受到光线环境及血样透明度的干扰，判断准确性更高，设备结构更简单，同时，如果发现异常数据，可及时通过回看异常数据对应的定频血样振动图像信号确定是否为设备故障，可靠性更高。
在具体实施方式一的基础上，进一步对如何处理信号以得到所述血样振荡频率做限定，得到具体实施方式二，其流程示意图如图2所示，包括：
S201：获取多组定频血样振动图像信号。
S202：通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息。
S203：根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值。
S204：根据所述平均高度信息绘制谐振波形图，其中，横轴是按时间顺序排列的帧图像，纵轴是所述帧图像对应的平均高度信息。
所述谐振波形图如图6下半部分所示，图6为执行所述血样谐振频率的检测方法的程序界面图，上方为定频血样振动图像信号，下方为所述定频血样振动图像信号对应的谐振波形图。
S205：根据所述高度基准值将所述谐振波形图分为上半部分及下半部分，所述上半部分包括多个上半单元，所述下半部分包括多个下半单元，所述上半单元与所述下半单元在所述谐振波形图上交替排列。
由于振荡是往复的，待测血样在上升到顶点后必然下降，因此所述谐振波形图走向与正弦波类似，可分为上半部分与下半部分，上半部分，所述待测血样高于不施加外力时的静止状态；下半部分，所述待测血样低于不施加外力时的静止状态。
S206：根据单个所述上半单元的存在时长及单个所述下半单元的存在时长确定所述待测血样的振荡周期及平均血样振幅。
经过一次上表面上凸和下凹，所述待测血样的液滴完成一个振荡周期。因此所述振荡周期为一个上半单元的存在时长及一个下半单元的存在时长的和。
另外，由于已知所述谐振波形图的振荡中轴(即所述高度基准值)，即可通过所述谐振波形图的峰值确定所述平均血样振幅。
S207：根据所述振荡周期确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率。
S208：根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。
本具体实施方式中，具体给出了一种所述平均高度信息及所述高度基准值的处理方法，通过作成所述谐振波形图，并确定振荡中轴，可简单直观地得到振荡周期及振荡幅度，方便计算的同时，也便于工作人员查看，当检测出现问题时，也会及时反映在所述谐振波形图上，易于发现，提升了系统工作稳定性。
下面对本发明实施例提供的血样谐振频率的检测装置进行介绍，下文描述的血样谐振频率的检测装置与上文描述的血样谐振频率的检测方法可相互对应参照。
图3为本发明实施例提供的血样谐振频率的检测装置的结构框图，参照图3血样谐振频率的检测装置可以包括：
获取模块100，用于获取多组定频血样振动图像信号；
平均高度模块200，用于通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；
基准模块300，用于根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；
振荡频率模块400，用于根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；
谐振确定模块500，用于根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。
作为一种优选实施方式，所述平均高度模块200包括：
二值单元，用于根据所述定频血样振动图像信号，确定二值图像信号；
平均单元，用于分别确定每一个帧图像对应的二值图像信号的液滴区域的像素列高度，并通过单个帧图像中的像素列高度确定所述帧图像对应的平均高度信息。
作为一种优选实施方式，所述振荡频率模块400包括：
波形绘制单元，用于根据所述平均高度信息绘制谐振波形图，其中，横轴是按时间顺序排列的帧图像，纵轴是所述帧图像对应的平均高度信息；
分形单元，用于根据所述高度基准值将所述谐振波形图分为上半部分及下半部分，所述上半部分包括多个上半单元，所述下半部分包括多个下半单元，所述上半单元与所述下半单元在所述谐振波形图上交替排列；
震荡周期单元，用于根据单个所述上半单元的存在时长及单个所述下半单元的存在时长确定所述待测血样的振荡周期及平均血样振幅；
频率单元，用于根据所述振荡周期确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率。
本发明所提供的一种血样谐振频率的检测装置通过获取模块100，用于获取多组定频血样振动图像信号；平均高度模块200，用于通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；基准模块300，用于根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；振荡频率模块400，用于根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；谐振确定模块500，用于根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。本发明通过机器视觉技术，识别待测血样在多组驱动振荡频率的不同的振动下的图像变化，从而确定待测血样的谐振频率，相比于现有技术中采用光电二极管阵列，通过阴影遮挡的光电二极管位置判断阴影形状，进而判断待测血样形状而言，本发明直接通过待测血样的图像判断频率，不会受到光线环境及血样透明度的干扰，判断准确性更高，设备结构更简单，同时，如果发现异常数据，可及时通过回看异常数据对应的定频血样振动图像信号确定是否为设备故障，可靠性更高。
本实施例的血样谐振频率的检测装置用于实现前述的血样谐振频率的检测方法，因此血样谐振频率的检测装置中的具体实施方式可见前文中的血样谐振频率的检测方法的实施例部分，例如，获取模块100，平均高度模块200，基准模块300，振荡频率模块400及谐振确定模块500，分别用于实现上述血样谐振频率的检测方法中步骤S101，S102，S103，S104及S105，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
一种血样谐振频率的检测设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的血样谐振频率的检测方法的步骤。
本发明所提供的血样谐振频率的检测方法，通过获取多组定频血样振动图像信号；通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。本发明通过机器视觉技术，识别待测血样在多组驱动振荡频率的不同的振动下的图像变化，从而确定待测血样的谐振频率，相比于现有技术中采用光电二极管阵列，通过阴影遮挡的光电二极管位置判断阴影形状，进而判断待测血样形状而言，本发明直接通过待测血样的图像判断频率，不会受到光线环境及血样透明度的干扰，判断准确性更高，设备结构更简单，同时，如果发现异常数据，可及时通过回看异常数据对应的定频血样振动图像信号确定是否为设备故障，可靠性更高。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的血样谐振频率的检测方法的步骤。
本发明所提供的血样谐振频率的检测方法，通过获取多组定频血样振动图像信号；通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。本发明通过机器视觉技术，识别待测血样在多组驱动振荡频率的不同的振动下的图像变化，从而确定待测血样的谐振频率，相比于现有技术中采用光电二极管阵列，通过阴影遮挡的光电二极管位置判断阴影形状，进而判断待测血样形状而言，本发明直接通过待测血样的图像判断频率，不会受到光线环境及血样透明度的干扰，判断准确性更高，设备结构更简单，同时，如果发现异常数据，可及时通过回看异常数据对应的定频血样振动图像信号确定是否为设备故障，可靠性更高。
本发明还提供了一种具有上述有益效果的血样谐振检测仪，其一种具体实施方式的结构示意图如图4所示，称其为具体实施方式四，包括血样振动平台、高帧图像采集器20及机器视觉终端30；
所述血样振动平台包括测试面11及振动驱动组件12；
所述测试面11用于放置待测血样，使所述待测血样位于所述高帧图像采集器20的视域内；
所述振动驱动组件12与所述测试面11相连，用于通过所述测试面11使所述待测血样按预设频率振动；
所述高帧图像采集器20的镜头朝向所述待测血样的侧表面；
所述机器视觉终端30与所述高帧图像采集器20相连，用于接收所述高帧图像采集器20的定频血样振动图像信号并通过如上述任一种所述的血样谐振频率的检测方法确定所述待测血样的谐振频率。
作为一种具体实施方式，所述血样谐振检测仪还包括辅助光源50；
所述辅助光源50用于提高环境亮度。本具体实施方式不限定所述辅助光源50的类型及照射方向，只要能实现提高环境亮度，使所述高振图像采集器的图像清晰度提高即可。
更进一步地，所述血样振动平台位于所述辅助光源50与所述高帧图像采集器20的连线上；使设置在所述血样振动平台上的所述待测血样，相对于所述高帧图像采集器20背光设置，另所述待测血样的边缘更清晰，提高后续对血样的高度的检测的准确度，进而提升最后的谐振数据准确度。
优选地，所述测试面11与所述待测血样的接触面与所述高帧图像采集器20的光轴位于同一水平面上；由于本发明提供的方法需要测量所述待测血样的高度信息，因此要保障每一帧都能拍摄到所述待测血样的顶部和底部，而将所述测试面11与所述待测血样的接触面与所述高帧图像采集器20的光轴设置于同一水平面上，即是一个简单的校准方案，使所述待测血样的下边缘位于所述高帧图像采集器20视域的中央，而所述视域的一半的高度通常远高于所述待测血样的高度，进而保障所述待测血样的完整侧面图均位于高帧图像采集器20的视域内。
作为一种优选实施方式，所述高帧图像采集器20通过三维可调支架40固定于基座上，由前文可知，所述待测血样在所述高帧图像采集器20的视域内存在优选位置，因此，为了保证所述待测血样在视域内的位置不偏移太多，就需要对所述高帧图像采集器20进行移动(所述血样振动平台较为精密，移动难度大，且如果移动所述血样振动平台，则所述待测血样可能由于惯性发生不可预测的位移，进一步提高校准难度)，本改进中将所述高帧图像采集器20通过所述三维可调支架40进行固定，也可通过所述三维可调支架40进行位置调整，使所述待测血样始终位于所述视域内的优选位置，当然，所述三维可调支架40可为电驱动支架，也可为人工手调支架。
另外，所述高帧图像采集器20为工业相机或高速摄像机，或其他符合实际需求的摄像设备，只需满足摄影帧率大于待测血氧振动频率的四分之一，可绘制出所述谐振波形图即可。更进一步地，所述高帧图像采集器20的镜头为微距镜头、显微镜头或远心镜头中至少一种，当然，也可根据实际需要换用其他镜头。
作为一种优选实施方式，所述血样谐振检测仪还包括监视器；
所述监视器与所述高帧图像采集器20相连，用于显示所述定频血样振动图像信号。所述监视器直接显示所述高帧图像采集器20采集的信号，使谐振频率的测定过程更直观，如果工作人员发现数据异常，可直接观看对应时间段采集到的图像，进而判断是否为设备故障，或是检测过程中存在异常，相比与现有技术中的使用光电二极管，看不到直观的图像，还要对得到的电信号进行还原处理来说，大大提升了故障确定及检修效率。
在具体实施方式四的基础上，进一步限定所述振动驱动组件12的结构，得到具体实施方式五，其结构示意图如图5所示，包括血样振动平台、高帧图像采集器20及机器视觉终端30；
所述血样振动平台包括测试面11及振动驱动组件12；
所述测试面11用于放置待测血样，使所述待测血样位于所述高帧图像采集器20的视域内；
所述振动驱动组件12与所述测试面11相连，用于通过所述测试面11使所述待测血样按预设频率振动；
所述高帧图像采集器20的镜头朝向所述待测血样的侧表面；
所述机器视觉终端30与所述高帧图像采集器20相连，用于接收所述高帧图像采集器20的定频血样振动图像信号并通过如上述任一种所述的血样谐振频率的检测方法确定所述待测血样的谐振频率；
所述振动驱动组件12包括激励信号源14及图形电极13，所述测试面11为介电薄膜；
所述激励信号源14与所述图形电极13相连，用于发送激励电信号至所述图形电极13；
所述介电薄膜贴覆于所述图形电极13表面，根据所述激励电信号产生电场。
还有，所述激励信号源14为线性直流电源或交流信号发生器，或者选用其他信号源，只要能使所述待测血样发生电湿润，产生周期性振动即可。
另外，所述图形电极13可设置于硅基体上，方便图形化制备，简化生产工艺，提升图形精度与准度(如图5所示)。
本具体实施方式中进一步限定了所述振动驱动组件12的结构，本具体实施方式中没有采用现有技术中的通过组件自身振动，从而带动所述待测血样振动的技术方案，而是采用了通过所述激励信号源14发生激励电信号，使所述介电薄膜上产生周期性变化的电场，而周期性变化的电场又会产生电润湿现象(电湿润是指通过在导电液滴与固体电极间施加电压，改变介电表面上液滴接触角的现象，其物理本质在与接触线附近的电场力)，进而使所述待测血样振荡。本具体实施方式中的血样振动平台没有任何活动组件，也即结构间不会发生运动，提升了工作稳定性及可靠性，且相比于现有技术少了一道机械能的传递，提升了能源利用率，此外，对待测血样振动频率的改变只需更改所述激励电信号，更加简单直接，简化了操作流程。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的血样谐振频率的检测方法及血样谐振检测仪进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种血样谐振频率的检测方法，其特征在于，包括：
获取多组定频血样振动图像信号；
通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息；
根据每一组所述定频血样振动图像信号内全部帧图像对应的平均高度信息确定对应的定频血样振动图像信号的高度基准值；
根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅；
根据所述血样振荡频率及所述平均血样振幅确定待测血样的谐振频率。
2.如权利要求1所述的血样谐振频率的检测方法，其特征在于，所述通过所述定频血样振动图像信号，得到与每一个帧图像对应的平均高度信息包括：
根据所述定频血样振动图像信号，确定二值图像信号；
分别确定每一个帧图像对应的二值图像信号的液滴区域的像素列高度，并通过单个帧图像中的像素列高度确定所述帧图像对应的平均高度信息。
3.如权利要求1所述的血样谐振频率的检测方法，其特征在于，所述根据所述平均高度信息及所述高度基准值确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率及平均血样振幅包括：
根据所述平均高度信息绘制谐振波形图，其中，横轴是按时间顺序排列的帧图像，纵轴是所述帧图像对应的平均高度信息；
根据所述高度基准值将所述谐振波形图分为上半部分及下半部分，所述上半部分包括多个上半单元，所述下半部分包括多个下半单元，所述上半单元与所述下半单元在所述谐振波形图上交替排列；
根据单个所述上半单元的存在时长及单个所述下半单元的存在时长确定所述待测血样的振荡周期及平均血样振幅；
根据所述振荡周期确定对应的定频血样振动图像信号的血样振荡频率。
4.一种血样谐振检测仪，其特征在于，包括血样振动平台、高帧图像采集器及机器视觉终端；
所述血样振动平台包括测试面及振动驱动组件；
所述测试面用于放置待测血样，使所述待测血样位于所述高帧图像采集器的视域内；
所述振动驱动组件与所述测试面相连，用于通过所述测试面使所述待测血样按预设频率振动；
所述高帧图像采集器的镜头朝向所述待测血样的侧表面；
所述机器视觉终端与所述高帧图像采集器相连，用于接收所述高帧图像采集器的定频血样振动图像信号并通过如权利要求1至3任一项所述的血样谐振频率的检测方法确定所述待测血样的谐振频率。
5.如权利要求4所述的血样谐振检测仪，其特征在于，还包括辅助光源；
所述辅助光源用于提高环境亮度。
6.如权利要求5所述的血样谐振检测仪，其特征在于，所述血样振动平台位于所述辅助光源与所述高帧图像采集器的连线上。
7.如权利要求4所述的血样谐振检测仪，其特征在于，所述测试面与所述待测血样的接触面与所述高帧图像采集器的光轴位于同一水平面上。
8.如权利要求4所述的血样谐振检测仪，其特征在于，所述高帧图像采集器通过三维可调支架固定于基座上。
9.如权利要求4所述的血样谐振检测仪，其特征在于，所述振动驱动组件包括激励信号源及图形电极，所述测试面为介电薄膜；
所述激励信号源与所述图形电极相连，用于发送激励电信号至所述图形电极；
所述介电薄膜贴覆于所述图形电极表面，根据所述激励电信号产生电场。
10.如权利要求4至9任一项所述的血样谐振检测仪，其特征在于，还包括监视器；
所述监视器与所述高帧图像采集器相连，用于显示所述定频血样振动图像信号。
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