CN113550384A - 一种高压水路系统、环卫车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高压水路系统、环卫车，高压水路系统包括：通过管路依次连接设置的第一过滤器、离心式水泵、第二过滤器、高压水泵，其中，所述第二过滤器的过滤精度大于第一过滤器，所述第一过滤器的输入端通过闸阀连接清水箱，所述高压水泵和离心式水泵分别由第一动力元件和第二动力元件提供动力；旁通阀，通过旁通管路并联设置在所述第二过滤器的输入端和输出端之间，当离心式水泵输出端的出水压力值大于所述旁通阀的预设开启压力时，将离心式水泵输出的水体输送至高压水泵输入端；水体检测装置，设置在所述旁通管路上；控制器，分别与所述第一动力元件、第二动力元件、水体检测装置信号连接。本申请可保障高压水泵的安全、可靠和稳定运行。

Description

一种高压水路系统、环卫车

技术领域

本申请涉及环卫设备技术领域，特别地，涉及一种高压水路系统、环卫车。

背景技术

高压水泵因具有清洗、喷雾、喷洒、增压、抽水等功能，并且具有体积小、压力高、方便携带、安装方便等特点，在环卫行业被越来越广泛地应用。

目前设置有高压水泵的高压水路系统一般在水箱出水口连接手动球阀，控制水箱出水通断。由于高压水泵一般结构复杂，零部件数量众多，对制造工艺要求较高，故对介质的清洁度很敏感，一旦出现故障，其维修成本、维修难度都很高。常规方式是在高压水泵前面串联过滤器，以保障水体的清洁度。而在环卫车辆的实际使用中，用于所需的水源多数是消防用水，有些缺水的地方则直接从水塘里抽取，水质很差，甚至存在大颗粒的泥沙等杂质，很容易引起高压水路系统中过滤器堵塞，从而导致高压水泵吸空甚至损坏。

发明内容

本申请一方面提供了一种高压水路系统，以解决目前设置有高压水泵的高压水路系统出现过滤器堵塞时不能及时处理所导致的高压水泵损坏的技术问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种高压水路系统，包括：

通过管路依次连接设置的第一过滤器、离心式水泵、第二过滤器、高压水泵，其中，所述第二过滤器的过滤精度大于第一过滤器，所述第一过滤器的输入端通过闸阀连接清水箱，所述高压水泵和离心式水泵分别由第一动力元件和第二动力元件提供动力；

旁通阀，通过旁通管路并联设置在所述第二过滤器的输入端和输出端之间，当离心式水泵输出端的出水压力值大于所述旁通阀的预设开启压力时，将离心式水泵输出的水体输送至高压水泵输入端；

水体检测装置，设置在所述旁通管路上，用于实时监测流经所述旁通管路的水体参数值；

控制器，分别与所述第一动力元件、第二动力元件、水体检测装置信号连接，当水体检测装置检测到的水体参数值达到预设条件时，所述控制器向第一动力元件和第二动力元件发出指令控制高压水泵和离心式水泵停止工作，并发出警报信号。

进一步地，还包括：

压力传感器，设置在所述离心式水泵的输出端并与所述控制器信号连接，用于实时监测离心式水泵输出端的出水压力值，当压力传感器监测到离心式水泵输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，所述控制器向第一动力元件和第二动力元件发出指令使高压水泵和离心式水泵停止工作，并发出警报信号。

进一步地，所述第二过滤器包括：

滤芯；

滤芯冲洗装置，通过管路与所述离心式水泵的输出端相连接，所述控制器与所述滤芯冲洗装置信号连接，当压力传感器监测到离心式水泵输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，所述控制器向第一动力元件和滤芯冲洗装置发出指令，控制高压水泵停止工作，同时启动滤芯冲洗装置按设定时长对所述滤芯进行冲洗，冲洗结束后，所述控制器向第一动力元件和滤芯冲洗装置发出指令，控制高压水泵启动，同时关闭滤芯冲洗装置。

进一步地，所述第二过滤器还包括：

压差传感器，与所述控制器信号连接，用于实时监测所述滤芯进出口的压差值，当监测到所述压差值大于设定压差阈值时，所述控制器向第一动力元件和滤芯冲洗装置发出指令，控制高压水泵停止工作，同时启动滤芯冲洗装置对所述滤芯进行冲洗，直到监测到所述压差值小于设定压差阈值时，所述控制器向第一动力元件和滤芯冲洗装置发出指令，控制高压水泵启动，同时关闭滤芯冲洗装置。

进一步地，所述滤芯冲洗装置包括：

冲洗喷嘴环，环绕设置在所述滤芯的外围，包括设置有冲洗入口的环形水管；

冲洗喷嘴，设置在所述冲洗喷嘴环上且喷口朝向所述滤芯；

第一电磁阀，与所述控制器信号连接，其输入端与所述离心式水泵的输出端相连接，输出端与所述滤芯的输入端相连接；

第二电磁阀，与所述控制器信号连接，其输入端与所述离心式水泵的输出端相连接，输出端与所述冲洗入口连接；

排污口，与所述滤芯相连接，用于将冲洗滤芯时的污水排至污水箱；

启动滤芯冲洗装置对滤芯进行冲洗时，所述控制器发送指令控制所述第一电磁阀处于截止状态，所述第二电磁阀处于导通状态。

进一步地，所述第二电磁阀为脉冲电磁阀。

进一步地，所述冲洗喷嘴为一个以上，均匀间隔地设置在所述冲洗喷嘴环上。

进一步地，还包括：

卸荷阀，所述卸荷阀的输入端与所述离心式水泵的输出端相连接，输出端与所述清水箱相连接。

进一步地，所述水体检测装置为水位传感器或压力传感器，用于实时监测流经所述旁通管路的水位信号值或水压信号值，当水位信号值或水压信号值超过相应的预设阈值时，所述控制器向第一动力元件和第二动力元件发出指令控制高压水泵和离心式水泵停止工作，并发出警报信号。

本申请另一方面还提供了一种环卫车，包括水路控制阀组、与所述水路控制阀组的输出端相连接的若干用水执行机构，其特征在于，所述水路控制阀组的输入端连接设置有如权利要求至中任一项所述的高压水路系统。

本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种高压水路系统及其控制方法、环卫车，其中，所述高压水路系统包括旁通阀、水体检测装置、控制器、通过管路依次连接设置的第一过滤器、离心式水泵、第二过滤器和高压水泵，其中，所述第一过滤器的输入端连接清水箱，所述高压水泵和离心式水泵分别由第一动力元件和第二动力元件提供动力；旁通阀通过旁通管路并联设置在所述第二过滤器的输入端和输出端之间，当离心式水泵输出端的出水压力值大于所述旁通阀的预设开启压力时，将离心式水泵输出的水体输送至高压水泵输入端；水体检测装置设置在所述旁通管路上，用于实时监测流经所述旁通管路的水体参数值；所述控制器分别与所述第一动力元件、第二动力元件、水体检测装置信号连接，当水体检测装置检测到的水体参数值达到预设条件时，所述控制器向第一动力元件和第二动力元件发出指令控制高压水泵和离心式水泵停止工作，并发出警报信号。本申请在原有的第一过滤器和高压水泵之间串接离心式水泵和第二过滤器，其中离心式水泵的成本和对水质要求相对较低，同时在第二过滤器的进出口设置带有旁通阀的旁通管路，这样当过滤精度较高的第二过滤器发生堵塞时，离心式水泵的出水达到一定压力值时可通过带有旁通阀的旁通管路流入高压水泵，防止高压水泵发生吸空损坏，与此同时，所述控制器会根据水体检测装置检测到的旁通管路中的水体参数值及时地控制高压水泵和离心式水泵停止工作，并发出警报信号，避免高压水泵吸入过多含杂水体发生故障，便于发现堵塞进行人工检修，保障高压水泵的安全、可靠和稳定运行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请优选实施例的一种高压水路系统示意图。

图2是本申请另一优选实施例的一种高压水路系统示意图。

图3是本申请另一优选实施例的一种高压水路系统示意图。

图4是本申请另一优选实施例的一种高压水路系统示意图。

图5是本申请优选实施例的第二过滤器原理示意图。

图6是本申请优选实施例的第二过滤器剖视示意图。

图7是本申请另一优选实施例的一种高压水路系统示意图。

图8是本申请优优选实施例的环卫车的高压水路系统简化示意图。

图9是本申请优优选实施例的环卫车的高压水路系统详细示意图。

图中：1、闸阀；2、第一过滤器；3、离心式水泵；4、旁通阀；5、第二过滤器；51、滤芯；52、滤芯冲洗装置；521、排污口；522、第一电磁阀；523、第二电磁阀；524、冲洗入口；525、冲洗喷嘴环；526、冲洗喷嘴；53、压差传感器；6、水体检测装置；7、高压水泵；8、第一动力元件；9、控制器；10、第二动力元件；11、清水箱；12、压力传感器；13、污水箱；14、卸荷阀；15、高压水路系统；16、水路控制阀组；17、用水执行机构；18、压力表。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1，本申请的优选实施例提供了一种高压水路系统，包括：

通过管路依次连接设置的第一过滤器2、离心式水泵3、第二过滤器5、高压水泵7，其中，所述第二过滤器5的过滤精度大于第一过滤器2，所述第一过滤器2的输入端通过闸阀1连接清水箱11，所述高压水泵7和离心式水泵3分别由第一动力元件8和第二动力元件10提供动力，

旁通阀4，通过旁通管路并联设置在所述第二过滤器5的输入端和输出端之间，当离心式水泵3输出端的出水压力值大于所述旁通阀4的预设开启压力时，将离心式水泵3输出的水体输送至高压水泵7输入端；

水体检测装置6，设置在所述旁通管路上，用于实时监测流经所述旁通管路的水体参数值；

控制器9，分别与所述第一动力元件8、第二动力元件10、水体检测装置6信号连接，当水体检测装置6检测到的水体参数值达到预设条件时，所述控制器9向第一动力元件8和第二动力元件10发出指令控制所述高压水泵7和离心式水泵3停止工作，并发出警报信号。

本实施例在第一过滤器2和高压水泵之间串接离心式水泵3和第二过滤器5，其中离心式水泵3的成本和对水质要求相对较低，同时在第二过滤器5的进出口设置带有旁通阀4的旁通管路，由于第二过滤器5过滤精度高，更容易发生堵塞，这样当过滤精度较高的第二过滤器5发生堵塞时，离心式水泵3达到一定的出水压力值时依然可以通过带有旁通阀4的旁通管路流入高压水泵7，防止高压水泵7发生吸空损坏，与此同时，所述控制器9会根据水体检测装置6检测到的旁通管路中的水体参数值及时控制高压水泵7和离心式水泵3停止工作，并发出警报信号，避免高压水泵7吸入过多含杂水体发生故障，便于发现堵塞并进行人工检修，保障高压水泵7的安全、可靠和稳定运行，确保在极限故障工况下高压水泵7不受损坏。另外，本实施例增加的离心式水泵3除了在发生堵塞工况时触发旁通管路的旁通阀4为高压水泵7供水之外，还可以在正常作业时辅助高压水泵7吸水，提高高压水泵7工作效率，延长高压水泵7的使用寿命。而且，鉴于离心式水泵3的结构特征，当由于水体含杂过大导致离心式水泵3出现故障时，离心式水泵3会出现明显的泄漏现象，这样也便于发现所述高压水路系统的堵塞问题，方便及时对高压水路系统采取相应的维护措施排除堵塞。

如图2所示，在本申请的另一优选实施例中，所述高压水路系统还包括压力传感器12，所述压力传感器12设置在所述离心式水泵3的输出端并与所述控制器9信号连接，用于实时监测离心式水泵3输出端的出水压力值，当压力传感器12监测到离心式水泵3输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，所述控制器9向第一动力元件8和第二动力元件10发出指令使高压水泵7和离心式水泵3停止工作，并发出警报信号。

本实施例在所述离心式水泵3的输出端设置有压力传感器12，通过压力传感器12实时监测离心式水泵3输出端的出水压力值，当第二过滤器5出现堵塞时，由于水体不能通过第二过滤器5流入高压水泵7，离心式水泵3输出端的出水压力值会增大，出于安全考虑，当出水压力值增大到大于设定压力阈值时，说明此时第二过滤器5的堵塞情况已经无法满足高压水泵7的安全运行，所述控制器9及时发出指令使高压水泵7和离心式水泵3停止工作，并发出警报信号，实现对高压水泵7的保护目的，同时，通过发出警报信号提示人工及时对高压水路系统采取相应的维护措施排除堵塞。需要说明的是，在出现堵塞时，由于本实施例的控制器9是直接根据所述离心式水泵3的输出端的出水压力值来控制高压水泵7和离心式水泵3停止工作，因此，相比于前述实施例中需要先触发旁通阀4的流入旁通管路，再通过水体检测装置6检测到的旁通管路中的水体参数值来控制高压水泵7和离心式水泵3停止工作而言，本实施例的控制方式更高效，也就是说，在出现过滤器堵塞时，本实施例优先根据离心式水泵3输出端的出水压力值来控制高压水泵7和离心式水泵3停止工作，只有在压力传感器12失效时才会通过前述实施例的方式控制高压水泵7和离心式水泵3停止工作。

如图3所示，在本申请的另一优选实施例中，所述第二过滤器5包括滤芯51、滤芯冲洗装置52，所述滤芯冲洗装置52通过管路与所述离心式水泵3的输出端相连接，所述控制器9与所述滤芯冲洗装置52信号连接，当压力传感器12监测到离心式水泵3输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，所述控制器9向第一动力元件8和滤芯冲洗装置52发出指令，控制高压水泵7停止工作，同时启动滤芯冲洗装置52按设定时长对所述滤芯51进行冲洗，冲洗结束后，所述控制器9向第一动力元件8和滤芯冲洗装置52发出指令，控制高压水泵7启动，同时关闭滤芯冲洗装置52。

本实施例中，所述第二过滤器5除了包括滤芯51外，还设置有可对所述滤芯51进行冲洗的滤芯冲洗装置52，该滤芯冲洗装置52通过管路与所述离心式水泵3的输出端相连接，同时与所述控制器9信号连接，当第二过滤器5的滤芯51发生堵塞时，离心式水泵3输出端的出水压力值将会增大，当压力传感器12监测到离心式水泵3输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，说明此时第二过滤器5的堵塞情况已经无法满足高压水泵7的安全运行，因此所述控制器9一方面向第一动力元件8发送指令，控制高压水泵7停止工作，另一个方面，所述控制器9还向滤芯冲洗装置52发出指令，启动滤芯冲洗装置52按设定时长对所述滤芯51进行冲洗，从而将粘附在所述滤芯51上的杂质冲洗掉，使滤芯51恢复其原有的性能。冲洗结束后，所述控制器9再次向第一动力元件8和滤芯冲洗装置52发出指令，控制高压水泵7启动，同时关闭滤芯冲洗装置52，从而确保水体经正常过滤后流入高压水泵7，防止高压水泵7因滤芯51堵塞发生吸空损坏。可见，本实施例能够在滤芯51发生堵塞时及时关闭第一动力元件8使高压水泵7停止工作，同时自动启动滤芯冲洗装置52对发生堵塞的滤芯51进行冲洗，冲洗完成后自动使高压水泵7恢复作业并关闭滤芯冲洗装置52，因此，本实施例的所述滤芯51能快速恢复原有的过滤性能，整个维护过程无需人工介入，大幅缩短了发生堵塞时的维护时间，提高了系统自动化程度和作业效率，减少了人工劳动强度。

如图4所述，在本申请的另一优选实施例中，所述第二过滤器5还包括：

压差传感器53，与所述控制器9信号连接，用于实时监测所述滤芯51进出口的压差值，当监测到所述压差值大于设定压差阈值时，所述控制器9向第一动力元件8和滤芯冲洗装置52发出指令，控制高压水泵7停止工作，同时启动滤芯冲洗装置52对所述滤芯51进行冲洗，直到监测到所述压差值小于设定压差阈值时，所述控制器9向第一动力元件8和滤芯冲洗装置52发出指令，控制高压水泵7启动，同时关闭滤芯冲洗装置52。

与上述实施例不同的是，本实施例的第二过滤器5还包括有一个内置的压差传感器53，用于实时监测所述滤芯51进出口的压差值，当滤芯51的过滤性能正常时，该压差值较小或处于相应的范围值内，而当所述滤芯51发生堵塞时，由于水体无法顺利的从所述滤芯51的入口流入，并从所述滤芯51的出口流出，此时，所述滤芯51进出口的压差值有所增大，出于安全考虑，当压差传感器53监测到所述滤芯51进出口的压差值大于设定压差阈值时，则说明此时所述滤芯51的堵塞情况已经无法满足高压水泵7的安全运行，因此所述控制器9一方面向第一动力元件8发送指令，控制高压水泵7停止工作，另一个方面，所述控制器9还向滤芯冲洗装置52发出指令，启动滤芯冲洗装置52对所述滤芯51进行冲洗，从而将粘附在所述滤芯51上的杂质冲洗掉，使滤芯51恢复其原有的性能，与上述实施例中滤芯冲洗装置52是按设定时长对所述滤芯51进行冲洗不同的是，本实施例没有设定冲洗时长，是否停止冲洗，取决于压差传感器53实时监测到的所述滤芯51进出口的压差值，当监测到所述压差值小于设定压差阈值时，所述控制器9再次向第一动力元件8和滤芯冲洗装置52发出指令，控制高压水泵7恢复作业，同时关闭滤芯冲洗装置52。由于压差值能够真实反映堵塞情况，因此，通过在冲洗过程中实时监测滤芯51进出口的压差值能够准确反映出当前的冲洗效果，只有当滤芯51进出口的压差值恢复到了合理范围时，才表示滤芯51的冲洗达到了预期目标，堵塞得到了解决。上述实施例中设定固定时长进行冲洗可能会出现如下问题：由于不同水体中杂质特性不同，每次堵塞时冲洗所需时间可能不一样，固定时长的冲洗方式难以适应这种变化，从而出现冲洗不到位或者冲洗时间过长影响作业效率的问题。与上述实施例中设定固定时长的冲洗策略不同的是，本实施例的冲洗策略既不会因为冲洗时间不够导致堵塞得不到有效解决，同时也不会因为冲洗时间过长而降低作业效率，确保冲洗过程又快又好，满足多种含杂水质的作业需要，适应性强。

如图5和图6所示，在本申请的另一优选实施例中，所述滤芯冲洗装置52包括冲洗喷嘴环525、冲洗喷嘴526、第一电磁阀522、第二电磁阀523、排污口521，其中：

所述冲洗喷嘴环525环绕设置在所述滤芯51的外围，包括设置有冲洗入口524的环形水管；

所述冲洗喷嘴526设置在所述冲洗喷嘴环525上且喷口朝向所述滤芯51；

所述第一电磁阀522与所述控制器9信号连接，其输入端与所述离心式水泵3的输出端相连接，输出端与所述滤芯51的输入端相连接；

所述第二电磁阀523与所述控制器9信号连接，其输入端与所述离心式水泵3的输出端相连接，输出端与所述冲洗入口524连接；

所述排污口521与所述滤芯51相连接，用于将冲洗滤芯51时的污水排至污水箱13；

启动滤芯冲洗装置52对滤芯51进行冲洗时，所述控制器9发送指令控制所述第一电磁阀522处于截止状态，所述第二电磁阀523处于导通状态。

本实施例中，所述滤芯冲洗装置52设置有冲洗喷嘴环525、冲洗喷嘴526、第一电磁阀522、第二电磁阀523、排污口521，启动滤芯冲洗装置52对滤芯51进行冲洗时，控制器9控制所述第一电磁阀522处于截止状态，所述第二电磁阀523处于导通状态，此时所述离心式水泵3的输出端的水体经第二电磁阀523依次流入冲洗喷嘴环525、冲洗喷嘴526，对滤芯51进行冲洗，冲洗后的污水经排污口521排至污水箱13。冲洗结束后，控制器9控制所述第一电磁阀522处于导通状态，所述第二电磁阀523处于截止状态，水体经第一电磁阀522、滤芯51流入高压水泵7。本实施例结构简单、反应灵敏、环保。

在本申请的另一优选实施例中，所述第二电磁阀523为脉冲电磁阀，脉冲电磁阀以脉冲的形式为冲洗喷嘴环525和冲洗喷嘴526间歇供水，使冲洗喷嘴526以脉冲的形式对滤芯51进行间歇性喷水冲洗，从而提高冲洗效果，缩短冲洗时间。

在本申请的另一优选实施例中，所述冲洗喷嘴526为一个以上，均匀间隔设置在所述冲洗喷嘴环525上，冲洗过程中，多个冲洗喷嘴526从不同角度同时对滤芯51进行冲洗，大幅提高冲洗效率，进一步缩短冲洗时间。

如图7所示，在本申请的另一优选实施例中，所述高压水路系统还包括：

卸荷阀14，所述卸荷阀14的输入端与所述离心式水泵3的输出端相连接，输出端与所述清水箱11相连接，当所述离心式水泵3输出端的出水压力值超过卸荷阀14的启动压力时，所述卸荷阀14导通并将水体引流至清水箱11，起到卸荷保护作用。

具体地，上述实施例中，所述水体检测装置6为水位传感器或压力传感器，用于实时监测流经所述旁通管路的水位信号值或水压信号值，当水位信号值或水压信号值超过相应的预设阈值时，所述控制器9向第一动力元件8和第二动力元件10发出指令控制高压水泵7和离心式水泵3停止工作，并发出警报信号。

如图8和图9所示，本申请另一优选实施例还提供了一种环卫车，包括水路控制阀组16、与所述水路控制阀组16的输出端相连接的若干用水执行机构17，所述水路控制阀组16的输入端连接设置有如上述实施例所述的高压水路系统15，所述高压水路系统15的输出端设置有压力表18，用于显示高压水路系统15的输出水压，作业时，本实施例的各个用水执行机构17由所述的高压水路系统15供水，水路控制阀组16控制水体流入不同的用水执行机构17。

本实施例的环卫车可避免高压水泵7吸入过多含杂水体发生故障，便于发现堵塞进行人工检修，保障高压水泵的安全、可靠和稳定运行，确保在极限故障工况下高压水泵7不受损坏。另外，本实施例增加的离心式水泵3除了在发生堵塞工况时触发旁通管路的旁通阀4为高压水泵7供水之外，还可以在正常作业时辅助高压水泵7吸水，提高高压水泵7工作效率，延长高压水泵7的使用寿命。而且，鉴于离心式水泵3的结构特征，当由于水体含杂过大导致离心式水泵3出现故障时，离心式水泵3会出现明显的泄漏现象，这样也便于发现高压水路系统15的堵塞问题，方便及时对高压水路系统15采取相应的维护措施排除堵塞，确保整个环卫车的正常作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压水路系统，其特征在于，包括：

通过管路依次连接设置的第一过滤器(2)、离心式水泵(3)、第二过滤器(5)、高压水泵(7)，其中，所述第二过滤器(5)的过滤精度大于第一过滤器(2)，所述第一过滤器(2)的输入端通过闸阀(1)连接清水箱(11)，所述高压水泵(7)和离心式水泵(3)分别由第一动力元件(8)和第二动力元件(10)提供动力；

旁通阀(4)，通过旁通管路并联设置在所述第二过滤器(5)的输入端和输出端之间，当离心式水泵(3)输出端的出水压力值大于所述旁通阀(4)的预设开启压力时，将离心式水泵(3)输出的水体输送至高压水泵(7)输入端；

水体检测装置(6)，设置在所述旁通管路上，用于实时监测流经所述旁通管路的水体参数值；

控制器(9)，分别与所述第一动力元件(8)、第二动力元件(10)、水体检测装置(6)信号连接，当水体检测装置(6)检测到的水体参数值达到预设条件时，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和第二动力元件(10)发出指令控制高压水泵(7)和离心式水泵(3)停止工作，并发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的高压水路系统，其特征在于，还包括：

压力传感器(12)，设置在所述离心式水泵(3)的输出端并与所述控制器(9)信号连接，用于实时监测离心式水泵(3)输出端的出水压力值，当压力传感器(12)监测到离心式水泵(3)输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和第二动力元件(10)发出指令使高压水泵(7)和离心式水泵(3)停止工作，并发出警报信号。

3.根据权利要求2所述的高压水路系统，其特征在于，所述第二过滤器(5)包括：

滤芯(51)，通过管路与所述离心式水泵(3)的输出端相连接；

滤芯冲洗装置(52)，通过管路与所述离心式水泵(3)的输出端相连接，所述控制器(9)与所述滤芯冲洗装置(52)信号连接，当压力传感器(12)监测到离心式水泵(3)输出端的出水压力值大于设定压力阈值时，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和滤芯冲洗装置(52)发出指令，控制高压水泵(7)停止工作，同时启动滤芯冲洗装置(52)按设定时长对所述滤芯(51)进行冲洗，冲洗结束后，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和滤芯冲洗装置(52)发出指令，控制高压水泵(7)启动，同时关闭滤芯冲洗装置(52)。

4.根据权利要求3所述的高压水路系统，其特征在于，所述第二过滤器(5)还包括：

压差传感器(53)，与所述控制器(9)信号连接，用于实时监测所述滤芯(51)进出口的压差值，当监测到所述压差值大于设定压差阈值时，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和滤芯冲洗装置(52)发出指令，控制高压水泵(7)停止工作，同时启动滤芯冲洗装置(52)对所述滤芯(51)进行冲洗，直到监测到所述压差值小于设定压差阈值时，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和滤芯冲洗装置(52)发出指令，控制高压水泵(7)启动，同时关闭滤芯冲洗装置(52)。

5.根据权利要求3或4所述的高压水路系统，其特征在于，所述滤芯冲洗装置(52)包括：

冲洗喷嘴环(525)，环绕设置在所述滤芯(51)的外围，包括设置有冲洗入口(524)的环形水管；

冲洗喷嘴(526)，设置在所述冲洗喷嘴环(525)上且喷口朝向所述滤芯(51)；

第一电磁阀(522)，与所述控制器(9)信号连接，其输入端与所述离心式水泵(3)的输出端相连接，输出端与所述滤芯(51)的输入端相连接；

第二电磁阀(523)，与所述控制器(9)信号连接，其输入端与所述离心式水泵(3)的输出端相连接，输出端与所述冲洗入口(524)连接；

排污口(521)，与所述滤芯(51)相连接，用于将冲洗滤芯(51)时的污水排至污水箱(13)；

启动滤芯冲洗装置(52)对滤芯(51)进行冲洗时，所述控制器(9)发送指令控制所述第一电磁阀(522)处于截止状态，所述第二电磁阀(523)处于导通状态。

6.根据权利要求5所述的高压水路系统，其特征在于，

所述第二电磁阀(523)为脉冲电磁阀。

7.根据权利要求5所述的高压水路系统，其特征在于，

所述冲洗喷嘴(526)为一个以上，均匀间隔地设置在所述冲洗喷嘴环(525)上。

8.根据权利要求1所述的高压水路系统，其特征在于，还包括：

卸荷阀(14)，所述卸荷阀(14)的输入端与所述离心式水泵(3)的输出端相连接，输出端与所述清水箱(11)相连接。

9.根据权利要求1所述的高压水路系统，其特征在于，

所述水体检测装置(6)为水位传感器或压力传感器，用于实时监测流经所述旁通管路的水位信号值或水压信号值，当水位信号值或水压信号值超过相应的预设阈值时，所述控制器(9)向第一动力元件(8)和第二动力元件(10)发出指令控制高压水泵(7)和离心式水泵(3)停止工作，并发出警报信号。

10.一种环卫车，包括水路控制阀组(16)、与所述水路控制阀组(16)的输出端相连接的若干用水执行机构(17)，其特征在于，所述水路控制阀组(16)的输入端连接设置有如权利要求1至9中任一项所述的高压水路系统。

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