CN113550031A - 一种高精度的并条罗拉 - Google Patents

一种高精度的并条罗拉 Download PDF

Info

Publication number
CN113550031A
CN113550031A CN202110620414.4A CN202110620414A CN113550031A CN 113550031 A CN113550031 A CN 113550031A CN 202110620414 A CN202110620414 A CN 202110620414A CN 113550031 A CN113550031 A CN 113550031A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting shaft
fixed
gear
belt
drawing roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110620414.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113550031B (zh
Inventor
潘涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongtai Runsheng Textile Machinery Accessories Co ltd
Original Assignee
Dongtai Runsheng Textile Machinery Accessories Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongtai Runsheng Textile Machinery Accessories Co ltd filed Critical Dongtai Runsheng Textile Machinery Accessories Co ltd
Priority to CN202110620414.4A priority Critical patent/CN113550031B/zh
Publication of CN113550031A publication Critical patent/CN113550031A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113550031B publication Critical patent/CN113550031B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/44Adjusting drafting elements, e.g. altering ratch
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/20Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/04Guides for slivers, rovings, or yarns; Smoothing dies
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/70Constructional features of drafting elements
    • D01H5/74Rollers or roller bearings
    • D01H5/78Rollers or roller bearings with flutes or other integral surface characteristics

Abstract

本发明公开了一种高精度的并条罗拉,包括承载底座、升降机构、电机、第一连接轴、皮带、电动伸缩杆和第二连接轴,所述第一连接轴转动连接在左侧的支板上,所述第二连接轴转动连接在升降机构底部的左侧。该高精度的并条罗拉,将材料穿过第一导料滚筒与第二导料滚筒之间后,第一带轮可在电机和电机轴的作用下转动,从而带动第一连接轴、第一导料滚筒和第一支架整体转动,同时皮带运转,从而带动第二带轮和第一齿轮整体转动,第二齿轮与第一齿轮啮合连接在一起,第二齿轮、第二连接轴、第二导料滚筒和第二支架整体转动,此时第二导料滚筒与第一导料滚筒相对转动,且转速相同,不存在转速差,方便更好引导材料向后移动,且对材料起到限位的作用。

Description

一种高精度的并条罗拉
技术领域
本发明涉及纺织行业相关技术领域,具体为一种高精度的并条罗拉。
背景技术
并条罗拉是纺织行业的一种重要部件,其齿纹长度一般在180mm以上,较一般罗拉长五倍左右,现有的并条罗拉在使用之前不便根据材料的厚度调节两个导料滚筒之间的距离,两个导料滚筒相对转动时可引导材料移动,但是难以保证两个导料滚筒的转速相同,这样会影响导料效果,使用完该装置之后不便将导料滚筒拆卸下来进行清理维修或更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度的并条罗拉,以解决上述背景技术中提出的现有的并条罗拉在使用之前不便根据材料的厚度调节两个导料滚筒之间的距离,两个导料滚筒相对转动时可引导材料移动,但是难以保证两个导料滚筒的转速相同,这样会影响导料效果,使用完该装置之后不便将导料滚筒拆卸下来进行清理维修或更换的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高精度的并条罗拉,包括承载底座、升降机构、电机、第一连接轴、皮带、电动伸缩杆和第二连接轴,
所述承载底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮,且承载底座的上侧通过电动伸缩柱与承载台相连接,所述承载台上端面的左右两侧均固定有支板,且右侧支板的左端面转动连接有第一支架;
所述升降机构固定在承载架的内顶部,且承载架的底部固定在承载底座上端面的右侧,同时升降机构的右内壁转动连接有第二支架;
所述第一连接轴转动连接在左侧的支板上,且第一连接轴与第一支架之间通过紧固件固定有第一导料滚筒;
所述第二连接轴转动连接在升降机构底部的左侧,且第二连接轴与第二支架之间通过紧固件固定有第二导料滚筒。
优选的,所述承载台通过电动伸缩柱与承载底座构成伸缩结构。
优选的,所述升降机构包括液压缸、活塞杆和承载框,且液压缸固定在承载架的内顶部,同时液压缸的下侧通过活塞杆与承载框相连接。
优选的,所述电机固定在左侧支板的左侧,且电机的右侧通过电机轴转动连接有第一带轮,同时第一带轮的右侧与第一连接轴相连接。
优选的,所述紧固件周向均匀分布在第一导料滚筒的左右两端和第二导料滚筒的左右两端。
优选的,所述皮带绕过第一带轮和第二带轮,且第二带轮的右侧转动连接在承载框的左端面上。
优选的,所述第二带轮的左侧与第一齿轮相连接,且第一齿轮啮合连接在第二齿轮的前侧,同时第二齿轮的右侧与第二连接轴相连接。
优选的,所述电动伸缩杆固定在左侧支板上端面的前侧,且电动伸缩杆的后端与移动架相连接,所述移动架的内侧转动连接有张紧轮,且张紧轮位于皮带的内侧。
优选的,所述第二导料滚筒的外表面和第一导料滚筒的外表面均固定有凸条,且凸条周向均匀分布。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该高精度的并条罗拉,
(1)设置有自锁滚轮、电动伸缩柱、承载台、承载框、第一导料滚筒和第二导料滚筒,利用自锁滚轮将该装置移动至所需地点之后,承载台可在电动伸缩柱的伸缩作用下上下移动,方便调节承载台的高度,之后第二导料滚筒可随着承载框一起上下移动,方便根据材料的厚度调节第二导料滚筒与第一导料滚筒之间的距离;
(2)设置有第一支架、第二支架、电机、电机轴、第一带轮、第一连接轴、第一导料滚筒、皮带、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮、第二连接轴和第二导料滚筒,将材料穿过第一导料滚筒与第二导料滚筒之间后,第一带轮可在电机和电机轴的作用下转动,从而带动第一连接轴、第一导料滚筒和第一支架整体转动,同时皮带运转,从而带动第二带轮和第一齿轮整体转动,第二齿轮与第一齿轮啮合连接在一起,第二齿轮、第二连接轴、第二导料滚筒和第二支架整体转动,此时第二导料滚筒与第一导料滚筒相对转动,且转速相同,不存在转速差,方便更好引导材料向后移动,且对材料起到限位的作用;
(3)设置有第一带轮、皮带、第二带轮、移动架和张紧轮,搭配使用第一带轮、皮带和第二带轮的过程中,张紧轮可随着移动架一起前后移动,方便调节皮带的张紧度,避免皮带过松或过紧而影响皮带灵活运转;
(4)设置有第一导料滚筒、紧固件和第二导料滚筒,使用完该装置并拧下紧固件之后可拆下第一导料滚筒和第二导料滚筒,方便清理维护或更换。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明正视外观结构示意图;
图3为本发明左视外观结构示意图;
图4为本发明左视剖面结构示意图;
图5为本发明承载框、第二支架、紧固件、皮带、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮、第二连接轴、第二导料滚筒和凸条连接结构示意图;
图6为本发明紧固件与第二连接轴连接结构示意图。
图中:1、承载底座,2、自锁滚轮,3、电动伸缩柱,4、承载台,5、支板,6、第一支架,7、承载架,8、升降机构,801、液压缸,802、活塞杆,803、承载框,9、第二支架,10、电机,11、电机轴,12、第一带轮,13、第一连接轴,14、第一导料滚筒,15、紧固件,16、皮带,17、第二带轮,18、电动伸缩杆,19、移动架,20、张紧轮,21、第一齿轮,22、第二齿轮,23、第二连接轴,24、第二导料滚筒,25、凸条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种高精度的并条罗拉,根据图1、图2和图3所示,承载底座1下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮2,且承载底座1的上侧通过电动伸缩柱3与承载台4相连接,承载台4上端面的左右两侧均固定有支板5,且右侧支板5的左端面转动连接有第一支架6,承载台4通过电动伸缩柱3与承载底座1构成伸缩结构,在使用该装置之前,承载台4可在电动伸缩柱3的伸缩作用下上下移动,方便调节承载台4的高度。
根据图1、图2、图3和图4所示,升降机构8固定在承载架7的内顶部,且承载架7的底部固定在承载底座1上端面的右侧,同时升降机构8的右内壁转动连接有第二支架9,承载台4通过电动伸缩柱3与承载底座1构成伸缩结构,在使用该装置之前,承载台4可在电动伸缩柱3的伸缩作用下上下移动,方便调节承载台4的高度,电机10固定在左侧支板5的左侧,且电机10的右侧通过电机轴11转动连接有第一带轮12,同时第一带轮12的右侧与第一连接轴13相连接,第一带轮12可在电机10的右侧通过电机轴11的作用下转动,从而带动第一连接轴13、第一导料滚筒14和第一支架6整体转动。
根据图1、图2、图3、图4和图5所示,第一连接轴13转动连接在左侧的支板5上,且第一连接轴13与第一支架6之间通过紧固件15固定有第一导料滚筒14,紧固件15周向均匀分布在第一导料滚筒14的左右两端和第二导料滚筒24的左右两端,拧紧紧固件15可将第一导料滚筒14固定在第一连接轴13与第一支架6之间,同时可将第二导料滚筒24固定在第二连接轴23与第二支架9之间,方便安装拆卸,皮带16绕过第一带轮12和第二带轮17,且第二带轮17的右侧转动连接在承载框803的左端面上,第一带轮12转动时可带动皮带16运转,从而带动第二带轮17和第一齿轮21整体转动,以便完成后续的操作,第二带轮17的左侧与第一齿轮21相连接,且第一齿轮21啮合连接在第二齿轮22的前侧,同时第二齿轮22的右侧与第二连接轴23相连接,第一齿轮21与第二齿轮22啮合连接在一起,第一齿轮21转动时可带动第二齿轮22转动,此时第二连接轴23、第二导料滚筒24和第二支架9整体转动,且第二导料滚筒24与第一导料滚筒14相对转动,方便引导材料向后移动,电动伸缩杆18固定在左侧支板5上端面的前侧,且电动伸缩杆18的后端与移动架19相连接,移动架19的内侧转动连接有张紧轮20,且张紧轮20位于皮带16的内侧,移动架19可在电动伸缩杆18的伸缩作用下前后移动,从而带动张紧轮20前后移动,方便调节皮带16的张紧度。
根据图1、图2、图3、图4和图6所示,第二连接轴23转动连接在升降机构8底部的左侧,且第二连接轴23与第二支架9之间通过紧固件15固定有第二导料滚筒24,第二导料滚筒24的外表面和第一导料滚筒14的外表面均固定有凸条25,且凸条25周向均匀分布,凸条25可增大材料与第一导料滚筒14和第二导料滚筒24之间的摩擦,方便更好的引导材料向后移动。
本实施例的工作原理:在使用该高精度的并条罗拉时,首先利用自锁滚轮2将该装置移动至所需地点,接通至外部电源,启动电动伸缩柱3,电动伸缩柱3伸缩,从而带动承载台4上下移动,直至承载台4处在合适的高度,再启动液压缸801,液压缸801带动活塞杆802伸缩,从而带动承载框803上下移动,第二导料滚筒24随之上下移动,直至第二导料滚筒24与第一导料滚筒14之间处于合适的距离,将材料穿过第一导料滚筒14与第二导料滚筒24之间后,启动电机10,电机10带动电机轴11转动,从而带动第一带轮12、第一连接轴13、第一导料滚筒14和第一支架6整体转动,同时皮带16运转,从而带动第二带轮17和第一齿轮21整体转动,第二齿轮22与第一齿轮21啮合连接在一起,第二齿轮22、第二连接轴23、第二导料滚筒24和第二支架9整体转动,此时第二导料滚筒24与第一导料滚筒14相对转动,以此引导材料向后移动,且对材料起到限位的作用,同时第一导料滚筒14的外表面和第二导料滚筒24的外表面均周向均匀分布有凸条25,凸条25可增大材料与第一导料滚筒14和第二导料滚筒24之间的摩擦,方便更好的引导材料向后移动,启动电动伸缩杆18后,电动伸缩杆18伸缩,张紧轮20可随着移动架19一起前后移动,方便调节皮带16的张紧度,使皮带16运转起来更加灵活,工作结束并并拧下紧固件15之后可拆下第一导料滚筒14和第二导料滚筒24,方便清理维护或更换,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精度的并条罗拉,包括承载底座(1)、升降机构(8)、电机(10)、第一连接轴(13)、皮带(16)、电动伸缩杆(18)和第二连接轴(23),其特征在于:
所述承载底座(1)下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮(2),且承载底座(1)的上侧通过电动伸缩柱(3)与承载台(4)相连接,所述承载台(4)上端面的左右两侧均固定有支板(5),且右侧支板(5)的左端面转动连接有第一支架(6);
所述升降机构(8)固定在承载架(7)的内顶部,且承载架(7)的底部固定在承载底座(1)上端面的右侧,同时升降机构(8)的右内壁转动连接有第二支架(9);
所述第一连接轴(13)转动连接在左侧的支板(5)上,且第一连接轴(13)与第一支架(6)之间通过紧固件(15)固定有第一导料滚筒(14);
所述第二连接轴(23)转动连接在升降机构(8)底部的左侧,且第二连接轴(23)与第二支架(9)之间通过紧固件(15)固定有第二导料滚筒(24)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述承载台(4)通过电动伸缩柱(3)与承载底座(1)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述升降机构(8)包括液压缸(801)、活塞杆(802)和承载框(803),且液压缸(801)固定在承载架(7)的内顶部,同时液压缸(801)的下侧通过活塞杆(802)与承载框(803)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述电机(10)固定在左侧支板(5)的左侧,且电机(10)的右侧通过电机轴(11)转动连接有第一带轮(12),同时第一带轮(12)的右侧与第一连接轴(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述紧固件(15)周向均匀分布在第一导料滚筒(14)的左右两端和第二导料滚筒(24)的左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述皮带(16)绕过第一带轮(12)和第二带轮(17),且第二带轮(17)的右侧转动连接在承载框(803)的左端面上。
7.根据权利要求6所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述第二带轮(17)的左侧与第一齿轮(21)相连接,且第一齿轮(21)啮合连接在第二齿轮(22)的前侧,同时第二齿轮(22)的右侧与第二连接轴(23)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述电动伸缩杆(18)固定在左侧支板(5)上端面的前侧,且电动伸缩杆(18)的后端与移动架(19)相连接,所述移动架(19)的内侧转动连接有张紧轮(20),且张紧轮(20)位于皮带(16)的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种高精度的并条罗拉,其特征在于:所述第二导料滚筒(24)的外表面和第一导料滚筒(14)的外表面均固定有凸条(25),且凸条(25)周向均匀分布。
CN202110620414.4A 2021-06-03 2021-06-03 一种高精度的并条罗拉 Active CN113550031B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110620414.4A CN113550031B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 一种高精度的并条罗拉

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110620414.4A CN113550031B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 一种高精度的并条罗拉

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113550031A true CN113550031A (zh) 2021-10-26
CN113550031B CN113550031B (zh) 2022-07-01

Family

ID=78130293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110620414.4A Active CN113550031B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 一种高精度的并条罗拉

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113550031B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10300317A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-22 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten eines Faservlieses
CN1726312A (zh) * 2002-12-17 2006-01-25 N·施伦贝格尔(公司) 牵引头轨道针梳的保障、清洁设备
CN103628193A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 苏州骏熠纺织有限公司 一种纺织罗拉除静电装置
CN204918897U (zh) * 2015-03-24 2015-12-30 苏州道格拉斯纺织有限公司 一种羽绒服纺织用的罗拉
CN106835372A (zh) * 2017-02-06 2017-06-13 湖州博仁纺织品有限公司 一种输送架可调节开毛机
CN208104624U (zh) * 2018-04-02 2018-11-16 江苏锦竹工业用布有限公司 一种并条机牵伸机构
CN208533004U (zh) * 2018-05-17 2019-02-22 浙江立天股份有限公司 一种色纺纱纤维牵伸装置
CN210177101U (zh) * 2019-05-21 2020-03-24 周彦 一种罗拉车靠边器
CN211339835U (zh) * 2019-11-19 2020-08-25 射阳永丰纺织有限公司 一种用于包芯纱的牵伸装置
CN112777372A (zh) * 2021-01-25 2021-05-11 常州赛瑞工程技术有限公司 一种恒张力跳舞罗拉控制装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1726312A (zh) * 2002-12-17 2006-01-25 N·施伦贝格尔(公司) 牵引头轨道针梳的保障、清洁设备
DE10300317A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-22 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten eines Faservlieses
CN103628193A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 苏州骏熠纺织有限公司 一种纺织罗拉除静电装置
CN204918897U (zh) * 2015-03-24 2015-12-30 苏州道格拉斯纺织有限公司 一种羽绒服纺织用的罗拉
CN106835372A (zh) * 2017-02-06 2017-06-13 湖州博仁纺织品有限公司 一种输送架可调节开毛机
CN208104624U (zh) * 2018-04-02 2018-11-16 江苏锦竹工业用布有限公司 一种并条机牵伸机构
CN208533004U (zh) * 2018-05-17 2019-02-22 浙江立天股份有限公司 一种色纺纱纤维牵伸装置
CN210177101U (zh) * 2019-05-21 2020-03-24 周彦 一种罗拉车靠边器
CN211339835U (zh) * 2019-11-19 2020-08-25 射阳永丰纺织有限公司 一种用于包芯纱的牵伸装置
CN112777372A (zh) * 2021-01-25 2021-05-11 常州赛瑞工程技术有限公司 一种恒张力跳舞罗拉控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113550031B (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204852203U (zh) 一种底盘测功机及其张紧装置
CN206215460U (zh) 一种自动油边机的皮带式上油油边机头
CN210792023U (zh) 一种吹膜机用牵引辅机结构
CN210709335U (zh) 一种玻璃输送装置
CN109664492B (zh) 一种蜂窝板拉伸专用机
CN113550031B (zh) 一种高精度的并条罗拉
CN210081939U (zh) 一种大直径卧式带锯机
CN105905534A (zh) 内洗机中载桶架的驱动装置
CN215827985U (zh) 一种cpp膜自动纠偏装置
CN212474994U (zh) 一种调节式皮带输送机
CN210557353U (zh) 一种铝合金门窗用传送装置
CN207272746U (zh) 机械制造牵引装置
CN110561454A (zh) 一种上下料机器人
CN219429894U (zh) 一种光纤预制棒生产用长行程移动装置
CN214419657U (zh) 一种便于维护的电晕处理架
CN205771546U (zh) 内洗机中载桶架的驱动装置
CN217650192U (zh) 一种可防跑偏的输送用链条
CN213737879U (zh) 一种卷对卷分条机用上料装置
CN215479379U (zh) 一种方便更换卷线筒的卷绳器
CN210853998U (zh) 一种注塑桶连续化履带传送装置
CN216004109U (zh) 一种塑料链条横移输送设备
CN215967188U (zh) 一种液压可调防变形纵缝焊接滚轮架
CN217392754U (zh) 一种家具板材表面处理用喷漆设备
CN218289723U (zh) 一种具有张紧装置的胎基展卷机
CN220722964U (zh) 一种纱布收卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant