CN113548623B - 一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置。本发明直线模组设置在机体顶部，通过模组转接板与开瓶装置、倒料装置、集菌装置连接,带动开瓶装置、倒料装置、与集菌装置沿轨道移动；模组转接板通过螺栓与直线模组上的连接板相连接；模组转接板的一侧设置有开瓶装置、倒料装置，模组转接板的另一侧设置有集菌装置；开瓶装置出料侧与倒料装置进料侧相对设置。本发明采用特殊斜面压断安瓿瓶瓶头的方式来开启安瓿瓶瓶头、采用翻转机构实现安瓿瓶瓶头的回收、通过外力控制多头针头工装的位置来抽吸安瓿瓶内的液体等一体化过程，结构简单且能很好地完成各部分的功能，且能够适应各种规格的安瓿瓶的开启。

Description

一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置

技术领域

本发明属于安瓿瓶无菌检测技术领域，涉及一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置。

背景技术

在无菌检测集菌的工作中，工作人员每天要打开大量的安瓿瓶，工作量大，效率低下。在实际的操作中大部分的安瓿瓶需要先用砂轮进行切割才能开启。一种是工作人员一手拿着安瓿瓶，另一只手拿着消毒的砂轮，用砂轮反复几次在安瓿瓶的颈部切割处划痕，消毒划痕处，擦拭颈部玻璃屑，在安瓿瓶的末端用力折断或用器械敲击安瓿瓶完成安瓿瓶的开启，该方法有明显的缺点：一是操作不安全，容易误伤工作人员的大拇指；二是费时费力、工作人员工作量大；第三手动操作的过程容易造成安瓿瓶试剂的二次污染，影响集菌检测。另一种是工作人员一手拿着安瓿瓶，另一只手拿着医用电动砂轮机，开启砂轮机电源可快速切割安瓿瓶颈部，消毒划痕处，擦拭颈部玻璃屑，在安瓿瓶的末端用力折断或用器械敲击安瓿瓶完成安瓿瓶的开启，该方法相对第一种优点是不用多次反复的切割安瓿瓶，可在很大的程度上缓解工作人员的手指疲劳，但是该方法缺点也很明显，就是由于电动砂轮机转速较快容易造成不稳，切割时易打碎安瓿瓶,造成药液损失和误伤工作人员，同时也会影响集菌检测结果。以上两种安瓿瓶的开启方式都属于人工开启安瓿瓶的方式，不能通过机械装置单独完成安瓿瓶的开启、瓶头的回收、安瓿瓶药液的集菌检测等一体化的过程。而且每次都需要使用砂轮打磨安瓿瓶瓶颈，效率低、存在安全因素、检测安瓿瓶样液的环境不是在真空的状态下进行，空气中的细菌可能因人工操作而造成污染影响集菌检测的结果。为解决上述问题，提出一种智能高效的安瓿瓶开启联动集菌装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置。

本发明包括机体、直线模组、开瓶装置、倒料装置和集菌装置，所述的直线模组、开瓶装置、倒料装置和集菌装置均设置在机体上；直线模组设置在机体顶部，通过模组转接板与开瓶装置、倒料装置、集菌装置连接,带动开瓶装置、倒料装置、与集菌装置沿轨道移动；模组转接板通过螺栓与直线模组上的连接板相连接；模组转接板的一侧设置有开瓶装置、倒料装置，模组转接板的另一侧设置有集菌装置；工作时，开瓶装置出料侧与倒料装置进料侧相对设置；

所述的开瓶装置包括第一推杆电机、斜面压断板、弹簧推杆，第一推杆电机固定在模组转接板一侧，第一推杆电机输出轴固定设置有斜面压断板；斜面压断板在第一推杆电机的带动下垂直移动，压断安瓿瓶瓶头；

所述的倒料装置包括安瓿瓶转接板、倒料下板、后挡板、翻转机构和旋转电机，安瓿瓶转接板设置在模组转接板底部，安瓿瓶转接板与模组转接板的边缘板面固定，安瓿瓶转接板与安瓿瓶固定板上端面相切，在直线模组的带动下水平移动；倒料下板固定设置在安瓿瓶转接板上，后挡板翻转机构设置在倒料下板出料侧，后挡板能沿安装点旋转；翻转机构与旋转电机输出轴连接；旋转电机固定在与模组转接板连接的侧向延伸板上；

所述的集菌装置包括第二推杆电机、针头安装板和多头针头工装，第二推杆电机设置在模组转接板另一侧；第二推杆电机输出轴通过中间连板、抽吸针头转接件与针头安装板固定，多头针头工装设置在针头安装板上；多头针头工装包括第一针头夹爪、第二针头夹爪和多个针头，第一针头夹爪和第二针头夹爪将多个针头夹住。

在所述斜面压断板的中间及两侧设置瓶头防倾倒板面。

所述的斜面压断板下方装有弹簧推杆，弹簧推杆内装有弹簧。

所述的安瓿瓶转接板通过螺栓与模组转接板的边缘板面相连接。

所述的倒料下板与安剖瓶接触面有一个斜向下的斜面顶角，顶住安瓿瓶的瓶颈。

所述的多头针头工装上还设置有仿瓶头，方便机械臂抓取。

本发明有以下有益效果：

1、适应性：由于安瓿瓶瓶头具有一定的倾角，且在瓶颈处最容易断裂，当在瓶头处施加一定的力时，并配合倒料下板前端面顶在安瓿瓶瓶颈的倾斜顶角，从而很容易的压断瓶头，瓶颈断裂口完整，不会产生碎片。这个施力点的位置并不是单一的，而是在一定的位置区间内都可以被斜面压断板压断，而这个位置区间范围对应一定斜面可变角度的范围，各种不同规格的安瓿瓶具有不同的压断区间，但这些不同规格安瓿瓶的压断区间有一个交集区间，这个交集区间对应一个可变斜面角度，而本发明的斜面压断板的斜面角度刚好在在这个可变斜面角度范围内，能够适应各种规格的安瓿瓶的开启。

2、高效性：本发明的斜面不仅能很好地对一个安瓿瓶的瓶头进行开启，也能针对一排多个安瓿瓶的瓶头进行开启，由于适应性斜面的存在即使安瓿瓶瓶头存在微小差异也能够全部将其压断，从而保证多头针头工装的吸管将安瓿瓶内的液体吸出，达到集菌的目的。

3、一体化：本发明采用特殊斜面压断安瓿瓶瓶头的方式来开启安瓿瓶瓶头、采用翻转机构实现安瓿瓶瓶头的回收、通过外力控制多头针头工装的位置来抽吸安瓿瓶内的液体等一体化过程，结构简单且能很好地完成各部分的功能。

附图说明

图1为本发明正向整体结构示意图；

图2为图1中开瓶装置示意图；

图3为图1中倒料装置示意图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为本发明反向整体结构示意图；

图6为图1中三头针头工装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的阐述。

如图1所示，一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置，包括机体、直线模组1、开瓶装置、倒料装置和集菌装置，直线模组1、开瓶装置、倒料装置和集菌装置均设置在机体上。直线模组1设置在机体顶部，通过模组转接板2与开瓶装置、倒料装置、集菌装置连接；模组转接板2通过螺栓与直线模组1上的连接板相连接；模组转接板2的一侧设置有开瓶装置、倒料装置，模组转接板2的另一侧设置有集菌装置；工作时，开瓶装置出料侧与倒料装置进料侧相对设置。

本实施例中直线模组1选用上银KK86-740A1滚珠丝杆直线滑台，带动开瓶装置、倒料装置、与集菌装置沿轨道水平移动；

如图2所示，开瓶装置包括第一推杆电机3、斜面压断板6、弹簧推杆21，第一推杆电机3固定在模组转接板2一侧，第一推杆电机3输出轴固定设置有斜面压断板6；斜面压断板6在第一推杆电机3的带动下上下移动，压断安瓿瓶12瓶头。

在斜面压断板6的中间及两侧设置板面防止被压断的安瓿瓶瓶头在断开之后左右倾倒，斜面压断板下方装有弹簧推杆21，弹簧推杆内装有弹簧20，弹簧推杆21在安瓿瓶瓶头被压断的瞬间将安瓿瓶瓶头推入到前方的倒料下板7中。

如图3～4所示，倒料装置包括安瓿瓶转接板11、倒料下板7、后挡板8、短连杆26、长连杆9、滑块4、滑块连接杆17和旋转电机5，安瓿瓶转接板11设置在模组转接板2底部，本实施例中的安瓿瓶转接板11通过螺栓与模组转接板2的边缘板面相连接，且安瓿瓶转接板11与安瓿瓶固定板13上端面相切，可以在直线模组1的带动下水平移动，从而达到分别压断每排安瓿瓶的目的。倒料下板7前端面有一个斜向下的斜面顶角27，用于顶住安瓿瓶的瓶颈，从而配合斜面压断板压断安瓿瓶瓶头。

倒料下板7固定设置在安瓿瓶转接板11上，后挡板8通过设置在倒料下板7两侧的短连杆26和长连杆9设置在倒料下板7出料侧，后挡板8能沿安装点旋转；长连杆9一端与安瓿瓶转接板11固定，长连杆9另一端设置有滑块4，滑块4通过滑块连杆17与旋转电机5输出轴连接；旋转电机5固定在与模组转接板2连接的侧向延伸板28上。

如图5所示，抽液装置包括第二推杆电机14、中间连板15、抽吸针头转接件16、针头安装板18和三头针头工装19（本实施例中选用三头），本实施例中从上至下它们依次的连接顺序为：第二推杆电机14设置模组转接板2另一侧；第二推杆电机14输出轴固定设置中间连板15，中间连板15与抽吸针头转接件16相连接，针头安装板18与抽吸针头转接件16相连接，三头针头工装19与针头安装板18相连接。

如图6所示，本实施例中所述三头针头工装19包括第一针头夹爪24、第二针头夹爪25、三个针头23、仿瓶头22。第一针头夹爪24和第二针头夹爪25将撒而过针头23夹住，构成吸液的装置，仿瓶头22的作用是方便外界机械臂的抓取，使其能够放置到相应的抽液位置。

使用时，直线模组1处于初始位置，将安瓿瓶组件放置于直线模组1底部，安瓿瓶组件包括安瓿瓶固定板13及待集菌安瓿瓶12，本实例中还设置落料槽10用于放置掰断的安瓿瓶瓶头。

将第一排待集菌安瓿瓶放置于开瓶模块下方；第一推杆电机3的推杆下降，带动斜面压断板6下降，倒料下板7端面的前端顶角顶在第一排待集菌安瓿瓶瓶颈最薄弱的位置，通过与斜面压断板6的相互作用，从而压断第一排待集菌安瓿瓶瓶头。

安瓿瓶瓶头在被弹簧推杆21推入倒料下板7之后，直线模组1运动到落料槽10的上方。旋转电机5转动带动滑块转接板17转动，滑块转接板17上连接有滑块，滑块4与长连杆9连接，滑块4的作用使得长连杆9能够沿安装点摆动。所述长连杆9分别与安瓿瓶转接板11及后挡板8相连接，其连接点分别通过圆柱销钉连接。所述长连杆9、倒料下板7、后挡板8以及安瓿瓶固定板11之间组成一个翻转机构，圆柱销顶与安瓿瓶固定板11组成一个固定铰链点，长连杆9在旋转电机5的带动下绕着该固定铰链点左右转动，从而使得长连杆9作为翻斗机构的主动杆旋转。长连杆与后挡板通过圆柱销顶相连接，长连杆9的转动带动后挡板8的前移，后挡板8与倒料下板7通过圆柱销相连接，倒料下板7又与安瓿瓶固定板11相连接所以后挡板8带着倒料下板7绕着与安瓿瓶固定板11相连接的圆柱销钉翻转，从而将安瓿瓶瓶头倒入落料槽10中。

外界机械臂抓住三头针头工装19的仿瓶头22，将其送至针头安装板18上方后再后移将其移至针头安装板18的卡槽内，同时针头安装板18两侧的紧定螺钉将三头针头工装19卡紧。第二推杆电机14向下推动推杆，从而带动三头针头工装19吸管至被压断安瓿瓶内吸取待检测液体，通过外力作用安瓿瓶内液体通过吸管被吸到检测装置内。

直线模组1可以做一个直线运动，从而带动安瓿瓶开瓶机构到达安瓿瓶上方，第一推杆电机3带动推杆，使斜面压断板6向下压断安瓿瓶瓶头；接着直线模组1带动三头针工装19至压断的安瓿瓶上方，第二推杆电机14带动推杆，使针头插入安瓿瓶内，通过外界蠕动泵吸取瓶内液体；最后直线模组1带动倒料机构运动至落料槽10上方，将安瓿瓶瓶头倒入落料槽10中。重复上述操作过程，依次完成下一排安瓿瓶的开启与抽液。

Claims (3)

1.一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置，其特征在于：包括机体、直线模组、开瓶装置、倒料装置和集菌装置，所述的直线模组、开瓶装置、倒料装置和集菌装置均设置在机体上；直线模组设置在机体顶部，通过模组转接板与开瓶装置、倒料装置、集菌装置连接,带动开瓶装置、倒料装置、与集菌装置沿轨道移动；模组转接板通过螺栓与直线模组上的连接板相连接；模组转接板的一侧设置有开瓶装置、倒料装置，模组转接板的另一侧设置有集菌装置；工作时，开瓶装置出料侧与倒料装置进料侧相对设置；

所述的开瓶装置包括第一推杆电机、斜面压断板、弹簧推杆，第一推杆电机固定在模组转接板一侧，第一推杆电机输出轴固定设置有斜面压断板；斜面压断板在第一推杆电机的带动下垂直移动，压断安瓿瓶瓶头；

所述的倒料装置包括安瓿瓶转接板、倒料下板、后挡板、翻转机构和旋转电机，安瓿瓶转接板设置在模组转接板底部，安瓿瓶转接板与模组转接板的边缘板面固定，安瓿瓶转接板与安瓿瓶固定板上端面相切，在直线模组的带动下水平移动；倒料下板固定设置在安瓿瓶转接板上，后挡板通过设置在倒料下板两侧的短连杆和长连杆设置在倒料下板出料侧，后挡板能沿安装点旋转；长连杆一端与安瓿瓶转接板固定，长连杆另一端设置有滑块，滑块通过滑块连杆与旋转电机输出轴连接；所述长连杆、倒料下板、后挡板以及安瓿瓶固定板之间组成一个翻转机构，圆柱销钉 与安瓿瓶固定板组成一个固定铰链点，长连杆在旋转电机的带动下绕着该固定铰链点左右转动，从而使得长连杆作为翻转机构的主动杆旋转；翻转机构与旋转电机输出轴连接；旋转电机固定在与模组转接板连接的侧向延伸板上；

所述的集菌装置包括第二推杆电机、针头安装板和多头针头工装，第二推杆电机设置在模组转接板另一侧；第二推杆电机输出轴通过中间连板、抽吸针头转接件与针头安装板固定，多头针头工装设置在针头安装板上；多头针头工装包括第一针头夹爪、第二针头夹爪和多个针头，第一针头夹爪和第二针头夹爪将多个针头夹住；

在所述斜面压断板的中间及两侧设置瓶头防倾倒板面；所述的斜面压断板下方装有弹簧推杆，弹簧推杆内装有弹簧；所述的倒料下板与安剖瓶接触面有一个斜向下的斜面顶角，顶住安瓿瓶的瓶颈；弹簧推杆在安瓿瓶瓶头被压断的瞬间将安瓿瓶瓶头推入到前方的倒料下板中。

2.如权利要求1所述的智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置，其特征在于：所述的安瓿瓶转接板通过螺栓与模组转接板的边缘板面相连接。

3.如权利要求1所述的智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置，其特征在于：所述的多头针头工装上还设置有仿瓶头，方便机械臂抓取。

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