CN113548239A - 一种订书针排的自动化排料打包机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。

Description

一种订书针排的自动化排料打包机器人

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种订书针排的自动化排料打包机器人。

背景技术

订书针是平时用来装订用的主要办公工具，订书针在生产过程中，需要将两个由多个订书针组成的等长度的订书针排扣合在一起，然后进行盒装操作。目前，将两个订书针排扣合在一起的方式采用人为操作。

上述操作方式的缺陷为：

第一：由于订书针排为了适应订书机的装入空间，很多很小，人为操作，不方便抓取，另外扣合效率低，影响打包效率。

第二：订书针排上的每个订书针的尖脚易扎伤人手。

发明内容

本发明提供一种订书针排的自动化排料打包机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接。

进一步的，所述滑料导轨倾斜角为+135°；所述正料导轨和反料导轨并排安装，且倾斜角为-135°。

进一步的，所述定向排料装置包括机架、后支架、分流芯、滚动轴承、排料盘、齿圈和亚克力封板，所述机架与机座紧固连接，所述机架上端设有固定环，固定环上设有入料孔和反料出料孔，所述后支架与固定环背面紧固连接，所述分流芯设于固定环中心，且与后支架紧固连接，所述排料盘设于固定环中心，排料盘通过滚动轴承与分流芯转动连接，所述齿圈与排料盘紧固连接，所述亚克力封板与固定环前面紧固连接；所述机架上设有步进电机，步进电机输出轴上设有齿轮，且齿轮与齿圈啮合。

进一步的，所述分流芯内贯穿设有分流槽。

进一步的，所述排料盘上设有多个排料槽，排料槽内设有挂料凸块，所述挂料凸块两侧排料槽底部设有圆柱孔。

进一步的，所述亚克力封板上设有正料出料孔，且正料出料孔与正料导轨对齐。

进一步的，所述机架后端设有副支架，副支架上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有推料柱。

进一步的，所述正料导轨的端部相比反料导轨的端部伸出，所述正料导轨的内侧底面相比反料导轨的内侧底面高。

进一步的，所述正料导轨前端面上设有导向孔，所述正料导轨后端面上和反料导轨前端面上设有正料过料孔。

进一步的，所述出料机构包括合料气缸、连接板、合料柱和挡料板，所述合料气缸与正料导轨和反料导轨上端紧固连接，所述合料气缸的活塞杆端部与连接板一端连接，所述合料柱与连接板另一端连接，所述挡料板与连接板另一端连接，所述挡料板上设有合料出料孔，且合料出料孔的下沿口倒角。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、本发明的订书针排的自动化排料打包机器人，将若干个订书针排倒入振动盘组件中，在振动盘组件的振动上料作用下，订书针排进入输送导轨组件中，经过微型振荡器的振动向前输送落入滑料导轨中。

然后，启动步进电机，步进电机通过齿轮驱动齿圈带着排料盘在固定环内转动以90°步进角工作。

当开口朝上的订书针排滑落入排料槽时，随着排料盘转动90°，开口朝上的订书针排翻转扣在挂料凸块上，且此时的排料槽与分流芯上的分流槽对齐，排料槽与亚克力封板上的正料出料孔对齐，此时排料槽中的订书针排被挂料凸块勾住，不会沿着分流槽滑落，此时推料气缸的活塞杆伸出推着推料柱插入圆柱孔中，将排料槽中的订书针排推入正料导轨中，沿着正料导轨滑落至其端部被端面挡住，然后推料气缸的活塞杆收缩带着推料柱从圆柱孔拔出。

当开口朝下的订书针排滑落入排料槽时，随着排料盘转动90°，开口朝下的订书针排翻转落在挂料凸块上，且此时的排料槽与分流芯上的分流槽对齐，排料槽与亚克力封板上的正料出料孔对齐，此时在重力作用下，排料槽中的订书针排沿着分流槽滑落穿过反料出料孔进入反料导轨中，沿着反料导轨滑落至其端部被挡料板挡住，此时推料气缸的活塞杆伸出推着推料柱插入圆柱孔中不与排料槽中的订书针排接触。

然后，出料机构中的合料气缸的活塞杆收缩，通过连接板带着合料柱和挡料板一起运动，合料柱将正料导轨端部内的订书针排推着穿过正料过料孔，直到与反料导轨端部内的订书针排错位扣合，与此同时，挡料板上的合料出料孔移动至与反料导轨端部相通，此时扣合在一起的订书针排从合料出料孔滑落至输送带上输送走。

本发明的订书针排的自动化排料打包机器人，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高。

本发明的订书针排的自动化排料打包机器人，整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。

2、所述滑料导轨倾斜角为+135°；所述正料导轨和反料导轨并排安装，且倾斜角为-135°，一方面与排料盘上的四个排料槽对应协调工作，另外一方面方便了订书针排的滑落。

所述分流芯内贯穿设有分流槽，保证了滑料导轨中开口朝下的订书针排翻转落在挂料凸块上后的稳定出料。

所述排料盘上设有多个排料槽，排料槽内设有挂料凸块，所述挂料凸块两侧排料槽底部设有圆柱孔；所述亚克力封板上设有正料出料孔，且正料出料孔与正料导轨对齐；所述机架后端设有副支架，副支架上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有推料柱；保证了滑料导轨中开口朝上的订书针排翻转扣在挂料凸块上后的稳定出料。

3、所述正料导轨的端部相比反料导轨的端部伸出，所述正料导轨的内侧底面相比反料导轨的内侧底面高；使得正料导轨端部内的订书针排与反料导轨端部内的订书针排错位，方便了扣合；所述挡料板上设有合料出料孔，且合料出料孔的下沿口倒角，方便出料，且不会挂料。

附图说明

图1是本发明的订书针排的自动化排料打包机器人装配图；

图2是定向排料装置装配图一；

图3是定向排料装置装配图二；

图4是定向排料装置爆炸图；

图5是副支架、推料气缸和推料柱装配图；

图6是正料导轨和反料导轨装配图；

图7是出料机构示意图；

其中：

1、机座；2、振动盘组件；3、微型振荡器；4、输送导轨组件；5、滑料导轨；6、定向排料装置；7、正料导轨；8、反料导轨；9、出料机构；

60、机架；60-1、固定环；60-2、入料孔；60-3、反料出料孔；61、后支架；62、分流芯；62-1、分流槽；63、滚动轴承；64、排料盘；64-1、排料槽；64-2、挂料凸块；64-3、圆柱孔；65、齿圈；66、亚克力封板；66-1、正料出料孔；67、副支架；68、推料气缸；69、推料柱；6-1、步进电机；6-2、齿轮；

70、导向孔；71、正料过料孔；

90、合料气缸；91、连接板；92、合料柱；93、挡料板；94、合料出料孔；94-1、倒角。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图7所示，本发明是一种订书针排的自动化排料打包机器人，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。

具体的说，如图1至图7所示，一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括机座1、振动盘组件2、微型振荡器3、输送导轨组件4、滑料导轨5、定向排料装置6、正料导轨7、反料导轨8和出料机构9，所述振动盘组件2和微型振荡器3与机座1连接，所述输送导轨组件4与微型振荡器3上端连接，且与振动盘组件2出料口对齐，所述滑料导轨5与定向排料装置6连接，且与输送导轨组件4出料口对齐，所述正料导轨7与定向排料装置6正面连接，所述反料导轨8与定向排料装置6下侧连接，所述出料机构9与正料导轨7和反料导轨8端部连接。

所述滑料导轨5倾斜角为+135°；所述正料导轨7和反料导轨8并排安装，且倾斜角为-135°。

所述定向排料装置6包括机架60、后支架61、分流芯62、滚动轴承63、排料盘64、齿圈65和亚克力封板66，所述机架60与机座1紧固连接，所述机架60上端设有固定环60-1，固定环60-1上设有入料孔60-2和反料出料孔60-3，所述后支架61与固定环60-1背面紧固连接，所述分流芯62设于固定环60-1中心，且与后支架61紧固连接，所述排料盘64设于固定环60-1中心，排料盘64通过滚动轴承63与分流芯62转动连接，所述齿圈65与排料盘64紧固连接，所述亚克力封板66与固定环60-1前面紧固连接；所述机架60上设有步进电机6-1，步进电机6-1输出轴上设有齿轮6-2，且齿轮6-2与齿圈65啮合。

所述分流芯62内贯穿设有分流槽62-1。

所述排料盘64上设有多个排料槽64-1，排料槽64-1内设有挂料凸块64-2，所述挂料凸块64-2两侧排料槽64-1底部设有圆柱孔64-3。

所述亚克力封板66上设有正料出料孔66-1，且正料出料孔66-1与正料导轨7对齐。

所述机架60后端设有副支架67，副支架67上设有推料气缸68，推料气缸68的活塞杆端部设有推料柱69。

所述正料导轨7的端部相比反料导轨8的端部伸出，所述正料导轨7的内侧底面相比反料导轨8的内侧底面高。

所述正料导轨7前端面上设有导向孔70，所述正料导轨7后端面上和反料导轨8前端面上设有正料过料孔71。

所述出料机构9包括合料气缸90、连接板91、合料柱92和挡料板93，所述合料气缸90与正料导轨7和反料导轨8上端紧固连接，所述合料气缸90的活塞杆端部与连接板91一端连接，所述合料柱92与连接板91另一端连接，所述挡料板93与连接板91另一端连接，所述挡料板93上设有合料出料孔94，且合料出料孔94的下沿口倒角94-1。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

本发明的订书针排的自动化排料打包机器人，将若干个订书针排倒入振动盘组件2中，在振动盘组件2的振动上料作用下，订书针排进入输送导轨组件4中，经过微型振荡器3的振动向前输送落入滑料导轨5中。

然后，启动步进电机6-1，步进电机6-1通过齿轮6-2驱动齿圈65带着排料盘64在固定环60-1内转动以90°步进角工作。

当开口朝上的订书针排滑落入排料槽64-1时，随着排料盘64转动90°，开口朝上的订书针排翻转扣在挂料凸块64-2上，且此时的排料槽64-1与分流芯62上的分流槽62-1对齐，排料槽64-1与亚克力封板66上的正料出料孔66-1对齐，此时排料槽64-1中的订书针排被挂料凸块64-2勾住，不会沿着分流槽62-1滑落，此时推料气缸68的活塞杆伸出推着推料柱69插入圆柱孔64-3中，将排料槽64-1中的订书针排推入正料导轨7中，沿着正料导轨7滑落至其端部被端面挡住，然后推料气缸68的活塞杆收缩带着推料柱69从圆柱孔64-3拔出。

当开口朝下的订书针排滑落入排料槽64-1时，随着排料盘64转动90°，开口朝下的订书针排翻转落在挂料凸块64-2上，且此时的排料槽64-1与分流芯62上的分流槽62-1对齐，排料槽64-1与亚克力封板66上的正料出料孔66-1对齐，此时在重力作用下，排料槽64-1中的订书针排沿着分流槽62-1滑落穿过反料出料孔60-3进入反料导轨8中，沿着反料导轨8滑落至其端部被挡料板93挡住，此时推料气缸68的活塞杆伸出推着推料柱69插入圆柱孔64-3中不与排料槽64-1中的订书针排接触。

然后，出料机构9中的合料气缸90的活塞杆收缩，通过连接板91带着合料柱92和挡料板93一起运动，合料柱92将正料导轨7端部内的订书针排推着穿过正料过料孔71，直到与反料导轨8端部内的订书针排错位扣合，与此同时，挡料板93上的合料出料孔94-1移动至与反料导轨8端部相通，此时扣合在一起的订书针排从合料出料孔94-1滑落至输送带上输送走。

本发明的订书针排的自动化排料打包机器人，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高。

本发明的订书针排的自动化排料打包机器人，整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述滑料导轨5倾斜角为+135°；所述正料导轨7和反料导轨8并排安装，且倾斜角为-135°，一方面与排料盘64上的四个排料槽64-1对应协调工作，另外一方面方便了订书针排的滑落。

所述分流芯62内贯穿设有分流槽62-1，保证了滑料导轨5中开口朝下的订书针排翻转落在挂料凸块64-2上后的稳定出料。

所述排料盘64上设有多个排料槽64-1，排料槽64-1内设有挂料凸块64-2，所述挂料凸块64-2两侧排料槽64-1底部设有圆柱孔64-3；所述亚克力封板66上设有正料出料孔66-1，且正料出料孔66-1与正料导轨7对齐；所述机架60后端设有副支架67，副支架67上设有推料气缸68，推料气缸68的活塞杆端部设有推料柱69；保证了滑料导轨5中开口朝上的订书针排翻转扣在挂料凸块64-2上后的稳定出料。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述正料导轨7的端部相比反料导轨8的端部伸出，所述正料导轨7的内侧底面相比反料导轨8的内侧底面高；使得正料导轨7端部内的订书针排与反料导轨8端部内的订书针排错位，方便了扣合；所述挡料板93上设有合料出料孔94，且合料出料孔94的下沿口倒角94-1，方便出料，且不会挂料。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：包括机座(1)、振动盘组件(2)、微型振荡器(3)、输送导轨组件(4)、滑料导轨(5)、定向排料装置(6)、正料导轨(7)、反料导轨(8)和出料机构(9)，所述振动盘组件(2)和微型振荡器(3)与机座(1)连接，所述输送导轨组件(4)与微型振荡器(3)上端连接，且与振动盘组件(2)出料口对齐，所述滑料导轨(5)与定向排料装置(6)连接，且与输送导轨组件(4)出料口对齐，所述正料导轨(7)与定向排料装置(6)正面连接，所述反料导轨(8)与定向排料装置(6)下侧连接，所述出料机构(9)与正料导轨(7)和反料导轨(8)端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述滑料导轨(5)倾斜角为+135°；所述正料导轨(7)和反料导轨(8)并排安装，且倾斜角为-135°。

3.根据权利要求1所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述定向排料装置(6)包括机架(60)、后支架(61)、分流芯(62)、滚动轴承(63)、排料盘(64)、齿圈(65)和亚克力封板(66)，所述机架(60)与机座(1)紧固连接，所述机架(60)上端设有固定环(60-1)，固定环(60-1)上设有入料孔(60-2)和反料出料孔(60-3)，所述后支架(61)与固定环(60-1)背面紧固连接，所述分流芯(62)设于固定环(60-1)中心，且与后支架(61)紧固连接，所述排料盘(64)设于固定环(60-1)中心，排料盘(64)通过滚动轴承(63)与分流芯(62)转动连接，所述齿圈(65)与排料盘(64)紧固连接，所述亚克力封板(66)与固定环(60-1)前面紧固连接；所述机架(60)上设有步进电机(6-1)，步进电机(6-1)输出轴上设有齿轮(6-2)，且齿轮(6-2)与齿圈(65)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述分流芯(62)内贯穿设有分流槽(62-1)。

5.根据权利要求3所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述排料盘(64)上设有多个排料槽(64-1)，排料槽(64-1)内设有挂料凸块(64-2)，所述挂料凸块(64-2)两侧排料槽(64-1)底部设有圆柱孔(64-3)。

6.根据权利要求3所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述亚克力封板(66)上设有正料出料孔(66-1)，且正料出料孔(66-1)与正料导轨(7)对齐。

7.根据权利要求3所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述机架(60)后端设有副支架(67)，副支架(67)上设有推料气缸(68)，推料气缸(68)的活塞杆端部设有推料柱(69)。

8.根据权利要求1所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述正料导轨(7)的端部相比反料导轨(8)的端部伸出，所述正料导轨(7)的内侧底面相比反料导轨(8)的内侧底面高。

9.根据权利要求1所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述正料导轨(7)前端面上设有导向孔(70)，所述正料导轨(7)后端面上和反料导轨(8)前端面上设有正料过料孔(71)。

10.根据权利要求9所述的一种订书针排的自动化排料打包机器人，其特征在于：所述出料机构(9)包括合料气缸(90)、连接板(91)、合料柱(92)和挡料板(93)，所述合料气缸(90)与正料导轨(7)和反料导轨(8)上端紧固连接，所述合料气缸(90)的活塞杆端部与连接板(91)一端连接，所述合料柱(92)与连接板(91)另一端连接，所述挡料板(93)与连接板(91)另一端连接，所述挡料板(93)上设有合料出料孔(94)，且合料出料孔(94)的下沿口倒角(94-1)。

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