CN113546931B - 一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法，包括通风管，所述通风管左右两侧内壁开设有两组活动限位导轨，所述通风管底部内壁的左侧固定安装有脏污排出口，所述脏污排出口底部内壁设置有挡板，两组所述活动限位导轨之间设置有通风管清理机构，所述通风管顶部内壁开设有活动槽，所述活动槽后侧内壁固定安装有齿条，所述通风管清理机构包括通风管内壁清理毛刷机构、活动支撑架机构与清理刮板机构。本发明所述的一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法，通过设置的通风管清理机构，能快速对通风管内壁进行清理，且管壁清洁更加均衡完善，清洁效率高等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法

技术领域

本发明涉及中央空调领域，具体为一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法。

背景技术

中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调，集中处理空气以达到舒适要求，采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷，制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷。

现有的船用中央空调通风管在安装使用时，由于空气中的粉尘和空气的湿度，以及人体等的污染，在通风管内的粉尘一部分被过滤掉，还有一部分吸附在通风管壁上，久而久之粉尘增加，造成空气污染和增加疾病发生，还影响设备使用，长时间使用通风管路内壁，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法，具备快速对通风管内壁进行清理，且管壁清洁更加均衡完善，清洁效率高等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种船用中央空调通风管清洗设备，包括通风管，所述通风管左右两侧内壁开设有两组活动限位导轨，所述通风管底部内壁的左侧固定安装有脏污排出口，所述脏污排出口底部内壁设置有挡板，两组所述活动限位导轨之间设置有通风管清理机构，所述通风管顶部内壁开设有活动槽，所述活动槽后侧内壁固定安装有齿条，所述通风管清理机构包括通风管内壁清理毛刷机构、活动支撑架机构与清理刮板机构，所述活动支撑架机构左侧外壁固定安装有通风管内壁清理毛刷机构，所述活动支撑架机构右侧外壁固定安装有清理刮板机构，所述清理刮板机构包括调节支撑架、第三电机、丝杆、限位支撑块、第二转轴、第二限位导轮、滑块组件、清理刮板组件、连接杆与刮板连接块，所述调节支撑架上侧两侧外壁的右侧固定安装有两组刮板连接块，所述清理刮板组件为两组，所述清理刮板组件通过转轴与刮板连接块活动连接，调节支撑架前后两侧外壁固定安装有两组限位支撑块，所述限位支撑块正面外壁的上下两侧固定安装有两组第二转轴，所述第二转轴贯穿第二限位导轮，所述第二转轴中部外壁与第二限位导轮活动连接，所述丝杆贯穿调节支撑架并延伸至调节支撑架外部，所述丝杆中部外壁与调节支撑架活动连接，所述丝杆左侧外壁固定安装有第三电机，所述丝杆中部外壁固定安装有滑块组件，所述连接杆为两组，所述滑块组件通过连接杆与清理刮板组件活动连接，所述滑块组件包括丝杆螺母、滑块、第一转轴支撑块与第三转轴，所述丝杆螺母中部外壁固定安装有滑块，所述滑块上下两侧外壁固定安装有两组第一转轴支撑块，所述第一转轴支撑块正面外部固定安装有第三转轴，所述第三转轴贯穿连接杆，所述第三转轴中部外壁与连接杆活动连接，所述清理刮板组件包括清理刮板、第二转轴支撑块与第四转轴，所述清理刮板左侧外壁固定安装有第二转轴支撑块，所述第二转轴支撑块正面外壁固定安装有第四转轴，所述第四转轴贯穿连接杆，所述第四转轴中部外壁与连接杆活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述通风管内壁清理毛刷机构包括支撑块、第一电机、调节支撑柱、第一调节螺纹、清理毛刷支撑柱、第二调节螺纹、固定螺母与清理毛刷。

作为一种优选的技术方案，所述支撑块中部外壁的前后两侧固定安装有两组调节支撑柱，所述调节支撑柱前侧外壁开设有第一调节螺纹，所述支撑块右侧外壁设置有第一电机，所述第一电机转轴与支撑块固定连接，所述清理毛刷支撑柱前侧外壁固定安装有清理毛刷，所述清理毛刷支撑柱中部外壁的后侧开设有第二调节螺纹，所述清理毛刷支撑柱中部外壁固定安装有固定螺母，所述清理毛刷支撑柱通过第二调节螺纹、第一调节螺纹与调节支撑柱固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述活动支撑架机构包括支撑架、第二电机、齿轮、第一转轴与第一限位导轮，所述支撑架前后两侧外壁的上下两侧固定安装有四组第一转轴，所述第一限位导轮为四组，所述第一转轴贯穿第一限位导轮，所述第一转轴中部外壁与第一限位导轮活动连接，所述支撑架顶部外壁固定安装有第二电机，所述第二电机转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

一种船用中央空调通风管的清洗方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1:通风管清理机构安装在通风管内部，通风管清理机构内部安装有通风管内壁清理毛刷机构，通过通风管内壁清理毛刷机构内安装的第一电机的转动，第一电机带动调节支撑柱的转动，使得调节支撑柱上的清理毛刷支撑柱也相应转动，带动清理毛刷沿通风管内壁转动对进行通风管内壁的进行清理。

S2:将清理刮板组件展开，通过第三电机的转动，带动丝杆的转动，丝杆螺母在丝杆上移动，滑块组件将沿丝杆移动，滑块组件上的连接杆翻转移动，带动清理刮板组件翻转，使得清理刮板组件完全展开。

S3:挡板从脏污排出口上抽出，使得脏污排出口打开，通风管清理机构中的齿轮与通风管上的齿条相互啮合，第二电机转动，齿轮沿齿条的方向移动，带动通风管清理机构向脏污排出口处移动，通风管内壁清理毛刷机构清理的脏污落入通风管内壁的底部，通过展开的清理刮板机构推入脏污排出口中排出，清理完毕操作完成。

与现有技术相比，本发明提供了一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法，具备以下有益效果：

该一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法，通过设置的通风管内壁清理毛刷机构，通过控制器使得第一电机与电源电性连接，第一电机转动，带动支撑块的转动，使得调节支撑柱也相应转动，带动清理毛刷支撑柱的转动，使得清理毛刷对通风管内壁进行移动清理，使污物快速与通风管内壁脱离，大大提高了内壁的清洁效率。

该一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法，通过设置的活动支撑架机构与清理刮板机构，通过控制器使得第三电机与电源电性连接，第三电机转动，带动丝杆的转动，使得丝杆螺母沿丝杆移动，丝杆螺母带动滑块移动，使得连接杆翻转移动，连接杆带动清理刮板组件翻转移动，使得清理刮板组件完全展开，将挡板从脏污排出口上抽出，使得脏污排出口打开，通过控制器使得第二电机与电源电性连接，第二电机转动，使得第二电机上的齿轮转动，由于通风管清理机构中的齿轮与通风管上的齿条相互啮合，齿轮沿齿条的方向移动，带动通风管清理机构向脏污排出口处移动，通风管内壁清理毛刷机构清理的脏污落入通风管内壁的底部，通过展开的清理刮板机构推入脏污排出口中排出，使得对通风管内壁清理更加均衡，清洁效率高。

附图说明

图1为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法的整体结构示意图。

图2为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法的内部结构示意图。

图3为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法的清理刮板机构展开状态示意图。

图4为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法中抗冲击机构的活动支撑架机构整体结构示意图。

图5为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法中抗冲击机构的通风管内壁清理毛刷机构的局部爆炸图。

图6为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法中抗冲击机构的活动支撑架机构整体结构示意图。

图7为本发明一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法中抗冲击机构的清理刮板机构整体结构示意图。

图中：1、通风管；2、通风管清理机构；201、通风管内壁清理毛刷机构；2011、支撑块；2012、第一电机；2013、调节支撑柱；2014、第一调节螺纹；2015、清理毛刷支撑柱；2016、第二调节螺纹；2017、固定螺母；2018、清理毛刷；202、活动支撑架机构；2021、支撑架；2022、第二电机；2023、齿轮；2024、第一转轴；2025、第一限位导轮；203、清理刮板机构；2031、调节支撑架；2032、第三电机；2033、丝杆；2034、限位支撑块；2035、第二转轴；2036、第二限位导轮；2037、滑块组件；20371、丝杆螺母；20372、滑块；20373、第一转轴支撑块；20374、第三转轴；2038、清理刮板组件；20381、清理刮板；20382、第二转轴支撑块；20383、第四转轴；2039、连接杆；20310、刮板连接块；3、活动限位导轨；4、脏污排出口；5、挡板；6、活动槽；7、齿条。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，一种船用中央空调通风管清洗设备，包括通风管1，通风管1左右两侧内壁开设有两组活动限位导轨3，通风管1底部内壁的左侧固定安装有脏污排出口4，脏污排出口4底部内壁设置有挡板5，两组活动限位导轨3之间设置有通风管清理机构2，通风管1顶部内壁开设有活动槽6，活动槽6后侧内壁固定安装有齿条7。

进一步的，通风管清理机构2包括通风管内壁清理毛刷机构201、活动支撑架机构202与清理刮板机构203，活动支撑架机构202左侧外壁固定安装有通风管内壁清理毛刷机构201，活动支撑架机构202右侧外壁固定安装有清理刮板机构203，便于对通风管1内部进行清理。

进一步的，通风管内壁清理毛刷机构201包括支撑块2011、第一电机2012、调节支撑柱2013、第一调节螺纹2014、清理毛刷支撑柱2015、第二调节螺纹2016、固定螺母2017与清理毛刷2018，便于对通风管1内壁进行清理。

进一步的，支撑块2011中部外壁的前后两侧固定安装有两组调节支撑柱2013，调节支撑柱2013前侧外壁开设有第一调节螺纹2014，支撑块2011右侧外壁设置有第一电机2012，第一电机2012转轴与支撑块2011固定连接，清理毛刷支撑柱2015前侧外壁固定安装有清理毛刷2018，清理毛刷支撑柱2015中部外壁的后侧开设有第二调节螺纹2016，清理毛刷支撑柱2015中部外壁固定安装有固定螺母2017，清理毛刷支撑柱2015通过第二调节螺纹2016、第一调节螺纹2014与调节支撑柱2013固定连接，通过设置的第一调节螺纹2014，便于对清理毛刷2018的调节，使得清理毛刷2018紧贴通风管1的内壁，清理更加完善。

进一步的，活动支撑架机构202包括支撑架2021、第二电机2022、齿轮2023、第一转轴2024与第一限位导轮2025，支撑架2021前后两侧外壁的上下两侧固定安装有四组第一转轴2024，第一限位导轮2025为四组，第一转轴2024贯穿第一限位导轮2025，第一转轴2024中部外壁与第一限位导轮2025活动连接，支撑架2021顶部外壁固定安装有第二电机2022，第二电机2022转轴上固定安装有齿轮2023，齿轮2023与齿条7相互啮合，便于通风管清理机构2在通风管1内部移动清理。

进一步的，清理刮板机构203包括调节支撑架2031、第三电机2032、丝杆2033、限位支撑块2034、第二转轴2035、第二限位导轮2036、滑块组件2037、清理刮板组件2038、连接杆2039与刮板连接块20310，便于将清理的污物从通风管1内推出。

进一步的，调节支撑架2031上侧两侧外壁的右侧固定安装有两组刮板连接块20310，清理刮板组件2038为两组，清理刮板组件2038通过转轴与刮板连接块20310活动连接，调节支撑架2031前后两侧外壁固定安装有两组限位支撑块2034，限位支撑块2034正面外壁的上下两侧固定安装有两组第二转轴2035，第二转轴2035贯穿第二限位导轮2036，第二转轴2035中部外壁与第二限位导轮2036活动连接，丝杆2033贯穿调节支撑架2031并延伸至调节支撑架2031外部，丝杆2033中部外壁与调节支撑架2031活动连接，丝杆2033左侧外壁固定安装有第三电机2032，丝杆2033中部外壁固定安装有滑块组件2037，连接杆2039为两组，滑块组件2037通过连接杆2039与清理刮板组件2038活动连接，通过设置的连接杆2039，便于清理刮板组件2038的展开。

进一步的，滑块组件2037包括丝杆螺母20371、滑块20372、第一转轴支撑块20373与第三转轴20374，丝杆螺母20371中部外壁固定安装有滑块20372，滑块20372上下两侧外壁固定安装有两组第一转轴支撑块20373，第一转轴支撑块20373正面外部固定安装有第三转轴20374，第三转轴20374贯穿连接杆2039，第三转轴20374中部外壁与连接杆2039活动连接，清理刮板组件2038包括清理刮板20381、第二转轴支撑块20382与第四转轴20383，清理刮板20381左侧外壁固定安装有第二转轴支撑块20382，第二转轴支撑块20382正面外壁固定安装有第四转轴20383，第四转轴20383贯穿连接杆2039，第四转轴20383中部外壁与连接杆2039活动连接，通过设置的滑块组件2037，便于在丝杆2033上稳定的移动。

一种船用中央空调通风管的清洗方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1:通风管清理机构2安装在通风管1内部，通风管清理机构2内部安装有通风管内壁清理毛刷机构201，通过通风管内壁清理毛刷机构201内安装的第一电机2012的转动，第一电机2012带动调节支撑柱2013的转动，使得调节支撑柱2013上的清理毛刷支撑柱2015也相应转动，带动清理毛刷2018沿通风管1内壁转动对进行通风管1内壁的进行清理。

S2:将清理刮板组件2038展开，通过第三电机2032的转动，带动丝杆2033的转动，丝杆螺母20371在丝杆2033上移动，滑块组件2037将沿丝杆2033移动，滑块组件2037上的连接杆2039翻转移动，带动清理刮板组件2038翻转，使得清理刮板组件2038完全展开。

S3:挡板5从脏污排出口4上抽出，使得脏污排出口4打开，通风管清理机构2中的齿轮2023与通风管1上的齿条7相互啮合，第二电机2022转动，齿轮2023沿齿条7的方向移动，带动通风管清理机构2向脏污排出口4处移动，通风管内壁清理毛刷机构201清理的脏污落入通风管1内壁的底部，通过展开的清理刮板机构203推入脏污排出口4中排出，清理完毕操作完成。

本申请专利由通风管1、通风管清理机构2、通风管内壁清理毛刷机构201、支撑块2011、第一电机2012、调节支撑柱2013、第一调节螺纹2014、清理毛刷支撑柱2015、第二调节螺纹2016、固定螺母2017、清理毛刷2018、活动支撑架机构202、支撑架2021、第二电机2022、齿轮2023、第一转轴2024、第一限位导轮2025、清理刮板机构203、调节支撑架2031、第三电机2032、丝杆2033、限位支撑块2034、第二转轴2035、第二限位导轮2036、滑块组件2037、丝杆螺母20371、滑块20372、第一转轴支撑块20373、第三转轴20374、清理刮板组件2038、清理刮板20381、第二转轴支撑块20382、第四转轴20383、连接杆2039、刮板连接块20310、活动限位导轨3、脏污排出口4、挡板5、活动槽6、齿条7组成，首先通过控制器使得第一电机2012与电源电性连接，第一电机2012转动，带动支撑块2011的转动，使得调节支撑柱2013也相应转动，带动清理毛刷支撑柱2015的转动，使得清理毛刷2018对通风管1内壁进行移动清理，大大提高了内壁的清洁效率，通过控制器使得第三电机2032与电源电性连接，第三电机2032转动，带动丝杆2033的转动，使得丝杆螺母20371沿丝杆2033移动，丝杆螺母20371带动滑块20372移动，使得连接杆2039翻转移动，连接杆2039带动清理刮板组件2038翻转移动，使得清理刮板组件2038完全展开，挡板5从脏污排出口4上抽出，使得脏污排出口4打开，通过控制器使得第二电机2022与电源电性连接，第二电机2022转动，使得第二电机2022上的齿轮2023转动，由于通风管清理机构2中的齿轮2023与通风管1上的齿条7相互啮合，齿轮2023沿齿条7的方向移动，带动通风管清理机构2向脏污排出口4处移动，通风管内壁清理毛刷机构201清理的脏污落入通风管1内壁的底部，通过展开的清理刮板机构203推入脏污排出口4中排出，使得对通风管1内壁清理更加均衡，清洁效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种船用中央空调通风管清洗设备，包括通风管（1），其特征在于：所述通风管（1）左右两侧内壁开设有两组活动限位导轨（3），所述通风管（1）底部内壁的左侧固定安装有脏污排出口（4），所述脏污排出口（4）底部内壁设置有挡板（5），两组所述活动限位导轨（3）之间设置有通风管清理机构（2），所述通风管（1）顶部内壁开设有活动槽（6），所述活动槽（6）后侧内壁固定安装有齿条（7）；所述通风管清理机构（2）包括通风管内壁清理毛刷机构（201）、活动支撑架机构（202）与清理刮板机构（203），所述活动支撑架机构（202）左侧外壁固定安装有通风管内壁清理毛刷机构（201），所述活动支撑架机构（202）右侧外壁固定安装有清理刮板机构（203），所述清理刮板机构（203）包括调节支撑架（2031）、第三电机（2032）、丝杆（2033）、限位支撑块（2034）、第二转轴（2035）、第二限位导轮（2036）、滑块组件（2037）、清理刮板组件（2038）、连接杆（2039）与刮板连接块（20310），所述调节支撑架（2031）上侧两侧外壁的右侧固定安装有两组刮板连接块（20310），所述清理刮板组件（2038）为两组，所述清理刮板组件（2038）通过转轴与刮板连接块（20310）活动连接，调节支撑架（2031）前后两侧外壁固定安装有两组限位支撑块（2034），所述限位支撑块（2034）正面外壁的上下两侧固定安装有两组第二转轴（2035），所述第二转轴（2035）贯穿第二限位导轮（2036），所述第二转轴（2035）中部外壁与第二限位导轮（2036）活动连接，所述丝杆（2033）贯穿调节支撑架（2031）并延伸至调节支撑架（2031）外部，所述丝杆（2033）中部外壁与调节支撑架（2031）活动连接，所述丝杆（2033）左侧外壁固定安装有第三电机（2032），所述丝杆（2033）中部外壁固定安装有滑块组件（2037），所述连接杆（2039）为两组，所述滑块组件（2037）通过连接杆（2039）与清理刮板组件（2038）活动连接，所述滑块组件（2037）包括丝杆螺母（20371）、滑块（20372）、第一转轴支撑块（20373）与第三转轴（20374），所述丝杆螺母（20371）中部外壁固定安装有滑块（20372），所述滑块（20372）上下两侧外壁固定安装有两组第一转轴支撑块（20373），所述第一转轴支撑块（20373）正面外部固定安装有第三转轴（20374），所述第三转轴（20374）贯穿连接杆（2039），所述第三转轴（20374）中部外壁与连接杆（2039）活动连接，所述清理刮板组件（2038）包括清理刮板（20381）、第二转轴支撑块（20382）与第四转轴（20383），所述清理刮板（20381）左侧外壁固定安装有第二转轴支撑块（20382），所述第二转轴支撑块（20382）正面外壁固定安装有第四转轴（20383），所述第四转轴（20383）贯穿连接杆（2039），所述第四转轴（20383）中部外壁与连接杆（2039）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种船用中央空调通风管清洗设备，其特征在于：所述通风管内壁清理毛刷机构（201）包括支撑块（2011）、第一电机（2012）、调节支撑柱（2013）、第一调节螺纹（2014）、清理毛刷支撑柱（2015）、第二调节螺纹（2016）、固定螺母（2017）与清理毛刷（2018）。

3.根据权利要求2所述的一种船用中央空调通风管清洗设备，其特征在于：所述支撑块（2011）中部外壁的前后两侧固定安装有两组调节支撑柱（2013），所述调节支撑柱（2013）前侧外壁开设有第一调节螺纹（2014），所述支撑块（2011）右侧外壁设置有第一电机（2012），所述第一电机（2012）转轴与支撑块（2011）固定连接，所述清理毛刷支撑柱（2015）前侧外壁固定安装有清理毛刷（2018），所述清理毛刷支撑柱（2015）中部外壁的后侧开设有第二调节螺纹（2016），所述清理毛刷支撑柱（2015）中部外壁固定安装有固定螺母（2017），所述清理毛刷支撑柱（2015）通过第二调节螺纹（2016）、第一调节螺纹（2014）与调节支撑柱（2013）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种船用中央空调通风管清洗设备，其特征在于：所述活动支撑架机构（202）包括支撑架（2021）、第二电机（2022）、齿轮（2023）、第一转轴（2024）与第一限位导轮（2025），所述支撑架（2021）前后两侧外壁的上下两侧固定安装有四组第一转轴（2024），所述第一限位导轮（2025）为四组，所述第一转轴（2024）贯穿第一限位导轮（2025），所述第一转轴（2024）中部外壁与第一限位导轮（2025）活动连接，所述支撑架（2021）顶部外壁固定安装有第二电机（2022），所述第二电机（2022）转轴上固定安装有齿轮（2023），所述齿轮（2023）与齿条（7）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种船用中央空调通风管清洗设备，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1:通风管清理机构（2）安装在通风管（1）内部，通风管清理机构（2）内部安装有通风管内壁清理毛刷机构（201），通过通风管内壁清理毛刷机构（201）内安装的第一电机（2012）的转动，第一电机（2012）带动调节支撑柱（2013）的转动，使得调节支撑柱（2013）上的清理毛刷支撑柱（2015）也相应转动，带动清理毛刷（2018）沿通风管（1）内壁转动对进行通风管（1）内壁的进行清理；

S2:将清理刮板组件（2038）展开，通过第三电机（2032）的转动，带动丝杆（2033）的转动，丝杆螺母（20371）在丝杆（2033）上移动，滑块组件（2037）将沿丝杆（2033）移动，滑块组件（2037）上的连接杆（2039）翻转移动，带动清理刮板组件（2038）翻转，使得清理刮板组件（2038）完全展开；

S3:挡板（5）从脏污排出口（4）上抽出，使得脏污排出口（4）打开，通风管清理机构（2）中的齿轮（2023）与通风管（1）上的齿条（7）相互啮合，第二电机（2022）转动，齿轮（2023）沿齿条（7）的方向移动，带动通风管清理机构（2）向脏污排出口（4）处移动，通风管内壁清理毛刷机构（201）清理的脏污落入通风管（1）内壁的底部，通过展开的清理刮板机构（203）推入脏污排出口（4）中排出，清理完毕操作完成。

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