CN113545699A - 吸头用的旋转刷 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转刷(11)，包括：刷体(12)，其具有围绕中心轴(A)的大致管状形状；定心装置(22)，其设置在刷体(12)中，并被构造成与属于驱动装置(16)的互补定心装置(23)配合，以使刷体(12)相对于驱动轴杆(18)定心，该驱动轴杆联接到属于驱动装置(16)的驱动马达(17)；以及联接装置(24)，其设置在刷体(12)中，并被构造成与互补联接装置(25)可旋转地联接，所述互补联接装置属于驱动装置(16)并且可旋转地联接到驱动轴杆(18)。

Description

吸头用的旋转刷

技术领域

本发明涉及配备有吸头的真空吸尘器领域，该吸头用于抽吸待清洁表面上存在的灰尘和小颗粒废物。

背景技术

配备有吸头的真空吸尘器在市场上是众所周知的，它们允许通过抽吸来清洁表面，以去除停留在表面上的灰尘和小颗粒废物。待抽吸表面可以是例如瓷砖、拼花地板、层压板、地毯或小地毯。

吸头以已知的方式包括主体，该主体包括设有底面的底板和在底板底面开口的吸口。在吸头使用过程中，底板的底面将被定位在待抽吸的表面附近。

为了提高吸头的清洁性能，已知为吸头配备：

-旋转刷，其包括刷体，该刷体可绕旋转轴旋转移动，并且可拆卸地安装在由吸头的主体限定的接收凹部中，以及

-驱动装置，其被构造成驱动刷体绕旋转轴旋转，该驱动装置包括设有输出轴杆的驱动马达。

驱动装置还包括与刷体的中心轴基本同轴的驱动轴杆。驱动轴杆可以由驱动马达的输出轴杆形成，或者可以联接到驱动马达的输出轴杆。驱动装置还包括联接构件，该联接构件可旋转地联接到驱动轴杆，并被构造成与设置在刷体上的联接装置可旋转地联接，以便将旋转扭矩从驱动马达的输出轴杆传递到刷体。

在将旋转刷放置在其接收凹部中时，驱动轴杆相对于刷体设置上的联接装置未对准，可能使得难以将旋转刷放置在其接收凹部中，导致旋转刷不正确地锁定在其接收凹部中，或者导致联接装置或驱动装置损坏。

此外，在驱动马达设置在旋转刷内部的构造中，在旋转刷旋转时的吸头的操作期间，在刷体的中心轴和驱动马达的输出轴杆之间未对准的情况下，刷体容易接触设置在主体上并且通常至少部分容纳在刷体中的马达室的外圆柱表面。当刷体和马达室之间设置的径向间隙减小时，刷体摩擦马达室的风险特别高。

刷体与马达室的这种摩擦导致电能消耗增加，甚至有阻碍旋转刷绕马达室旋转的风险。

发明内容

本发明旨在弥补所有或部分这些缺点。

尤其是，本发明的基础技术问题是提供一种吸头用的旋转刷，其使用寿命增加，并且使得吸头使用寿命也增加了。

为此，本发明涉及一种吸头用的旋转刷，其包括：

-刷体，其具有围绕中心轴的大致管状形状，该刷体旨在安装在设置在吸头上的接收凹部中，该刷体被构造成通过属于吸头的驱动装置驱动绕旋转轴旋转，该刷体的旋转轴基本上与刷体的中心轴同轴，

-定心装置，其设置在刷体中，并被构造成与属于驱动装置的互补定心装置配合，以使刷体相对于驱动轴杆定心，该驱动轴杆联接到属于驱动装置的驱动马达，以及

-联接装置，其设置在刷体中，并被构造成与互补联接装置可旋转地联接，所述互补联接装置属于驱动装置并且可旋转地联接到驱动轴杆。

旋转刷的这种构造，特别是定心装置的存在，使得能够从刷体的偏心位置自动使刷体的中心轴相对于联接到驱动马达的驱动轴杆定心，特别是在刷体插入设置在吸头上的接收凹部时。这种设置便于将旋转刷放置在其接收凹部中，并避免刷体和驱动轴杆之间的不对准，并增加设置在刷体中的联接装置和属于驱动装置的互补联接装置的使用寿命。

“互补定心装置”这种表述是指具有至少一种与设置在旋转刷上的定心装置的形状互补的形状的定心装置。

“互补联接装置”这种表述是指具有至少一种与设置在旋转刷上的联接装置的形状互补的形状的联接装置。

旋转刷还可以单独或组合地具有一个或多个以下特征。

根据本发明的实施例，定心装置被构造成从刷体的偏心位置自动地使刷体的中心轴相对于驱动轴杆定心，特别是当刷体插入设置在吸头上的接收凹部时。

根据本发明的实施例，联接装置在平行于刷体中心轴的方向上偏离定心装置。

根据本发明的实施例，联接装置包括联接部分，该联接部分被构造成与属于互补联接装置的互补联接部分配合。

根据本发明的实施例，联接部分与刷体的中心轴同轴延伸。

根据本发明的实施例，联接部分包括至少一个驱动表面，该驱动表面基本上平行于刷体的中心轴延伸，并且被构造成与设置在互补联接部分上并且基本上平行于驱动轴杆延伸的至少一个互补驱动表面配合。

根据本发明的实施例，至少一个驱动表面基本上是平的。

根据本发明的实施例，联接部分具有至少一个引导表面，该引导表面被构造成与设置在互补联接部分上的至少一个互补引导表面配合，以便在刷体插入接收凹部中时，将至少一个驱动表面定位成面向并且例如抵靠着至少一个互补驱动表面。这些设置确保了在驱动马达启动之前联接部分和互补联接部分的相对预定位。

根据本发明的实施例，至少一个引导表面基本上围绕刷体的中心轴螺旋延伸，并且至少一个互补引导表面基本上围绕驱动轴杆螺旋延伸。

根据本发明的实施例，至少一个引导表面由设置在联接部分上的驱动槽限定，并且至少一个互补引导表面由设置在互补联接部分上的驱动肋限定。

根据本发明的实施例，联接部分包括多个驱动表面，例如三个，它们相对于刷体的中心轴成角度地彼此偏移，每个驱动表面被构造成与设置在互补联接部分上的相应互补驱动表面配合。

根据本发明的实施例，联接部分包括多个引导表面，例如三个或六个，它们相对于刷体的中心轴成角度地彼此偏移，每个引导表面被构造成与设置在互补联接部分上的相应互补引导表面配合。有利的是，引导表面朝向相同的方向。

根据本发明的实施例，每个驱动表面设置在两个相邻引导表面的前缘和后缘之间。

根据本发明的实施例，引导表面设置成相对于刷体的中心轴基本等距。

根据本发明的实施例，联接部分是阴联接部分，互补联接部分是阳联接部分。

根据本发明的实施例，联接部分是阳联接部分，互补联接部分是阴联接部分。

根据本发明的实施例，定心装置围绕联接装置设置。

根据本发明的实施例，定心装置径向设置在联接装置和刷体的内壁之间。更具体地，定心装置设置在绕联接装置延伸的环形区域中。

根据本发明的实施例，定心装置将联接装置连接到刷体的内壁。

根据本发明的实施例，定心装置包括截头圆锥形定心壁，该定心壁被构造成远离驱动轴杆会聚。这些设置用制造起来相对简单的定心装置提供了刷体的有效定心。

根据本发明的实施例，截头圆锥形定心壁从刷体的内壁延伸。

根据本发明的实施例，截头圆锥形定心壁与刷体的中心轴同轴。

根据本发明的实施例，刷体限定了马达凹部，驱动马达旨在至少部分地容纳在该马达凹部中。有利的是，驱动马达整体容纳在刷体中。

根据本发明的实施例，刷体包括被构造成位于驱动装置附近的第一端部，以及与第一端部相反的第二端部。

根据本发明的实施例，第一端部至少部分地限定马达凹部，驱动马达旨在至少部分地容纳在马达凹部中。

根据本发明的实施例，刷体被构造成可拆卸地安装在设置在吸头上的接收凹部中，例如沿着横向延伸的安装方向，优选垂直于吸头的移动方向。

根据本发明的实施例，旋转刷包括设置在刷体外表面上的刷毛。有利的是，旋转刷包括设置在刷体外表面上的至少一排刷毛。

根据本发明的实施例，刷体是具有圆形横截面的圆柱形。

本发明还涉及一种吸头，其包括：

-主体，其具有在主体底面中开口的接收凹部，该底面被构造成朝向待清洁的表面，

-如前所述的旋转刷，刷体安装在接收凹部中，以及

-驱动装置，其被构造成驱动刷体绕旋转轴旋转，该驱动装置包括：

·驱动马达，

·联接到驱动马达的驱动轴杆，

·设置在刷体中的互补定心装置，该定心装置被构造成与设置在旋转刷上的定心装置配合，以使刷体相对于驱动轴杆定心，以及

·互补联接装置，其可旋转地联接到驱动轴杆，并设置在刷体中，互补联接装置被构造成与设置在旋转刷上的联接装置可旋转地联接。

根据本发明的实施例，互补联接装置在平行于刷体中心轴的方向上偏离互补定心装置。

根据本发明的实施例，互补联接装置不同于互补定心装置，并且与互补定心装置分离。

根据本发明的实施例，驱动装置包括联接构件，该联接构件是一体的并且包括互补联接装置和互补定心装置。这些设置允许在不增加任何附加部件的情况下实现刷体的定心。

根据本发明的实施例，互补定心装置围绕互补联接装置设置。

根据本发明的实施例，互补定心装置包括至少一个可弹性变形的定心元件。

根据本发明的实施例，驱动装置和旋转刷被构造成使得当刷体插入接收凹部时，至少一个可弹性变形的定心元件接触设置在旋转刷上的定心装置并弹性变形，从而使刷体相对于驱动轴杆定心。

根据本发明的实施例，至少一个可弹性变形的定心元件是定心轴环，该定心轴环是可弹性变形的并且与驱动轴杆基本同轴。

根据本发明的实施例，定心轴环从互补联接部分的后缘轴向突出，即从互补联接部分的位于驱动马达一侧的边缘突出。

根据本发明的实施例，至少一个可弹性变形的定心元件包括多个可弹性变形的定心翼片，这些定心翼片相对于驱动轴杆彼此成角度偏移。

根据本发明的实施例，每个定心翼片从互补联接部分的后缘轴向突出。

根据本发明的实施例，定心翼片相对于驱动轴杆基本上等距设置。

根据本发明的实施例，多个定心翼片包括第一组和第二组，第一组包括多个第一定心翼片，第二组包括多个第二定心翼片，每个第一定心翼片设置在两个相邻的第二定心翼片之间。第一组第一定心翼片允许在旋转刷插入过程中通过在其上施加轴向压力来定位旋转刷，而第二组第二定心翼片在第一组定心翼片被压缩时用作止动件。

根据本发明的实施例，定心翼片围绕驱动轴杆均匀分布。

根据本发明的实施例，定心翼片从互补联接部分的外周延伸。

根据本发明的实施例，每个定心翼片相对于驱动轴杆倾斜。

根据本发明的实施例，在静止位置，每个定心翼片相对于驱动轴杆倾斜一个倾斜角，该倾斜角大于截头圆锥形定心壁顶点处的半角。

根据本发明的实施例，互补联接部分包括截头圆锥形中心部分，其设置在互补联接部分的一端，被构造成与设置在联接部分上的截头圆锥形中心凹部配合，从而使联接部分相对于互补联接部分定心。

根据本发明的实施例，主体具有在接收凹部中开口的通道开口，刷体适于通过该通道开口被引入接收凹部和从接收凹部中取出，并且吸头包括封闭塞，该封闭塞被构造成至少部分地封闭通道开口，刷体相对于封闭塞可旋转地安装。

根据本发明的实施例，通道开口设置在主体的侧面上。

根据本发明的实施例，驱动轴杆是驱动马达的输出轴杆。

根据本发明的实施例，驱动马达至少部分地容纳在刷体中。

根据本发明的实施例，驱动轴杆联接到驱动马达的输出轴杆。

根据本发明的实施例，驱动马达的输出轴杆平行于驱动轴杆，并且驱动马达设置在旋转刷的外部。有利的是，驱动马达的输出轴杆平行于驱动轴杆，并通过齿轮链或通过可能齿型带联接到驱动轴杆。

根据本发明的实施例，刷体的第二端部由封闭塞支撑，并且相对于封闭塞可旋转地安装。

根据本发明的实施例，封闭塞包括塞体和构造成将塞体锁定到主体上的锁定装置。

根据本发明的实施例，主体包括底板和吸口，底板设置有被构造成朝向待清洁表面的底面，吸口在底面中开口。有利的是，接收凹部经由吸口在底板的底面中开口。

根据本发明的实施例，吸口具有细长的形状，并且横向延伸，例如垂直于吸头的移动方向延伸。

附图说明

借助于以下参照附图的描述，将很好地理解本发明，附图以非限制性示例的方式示出了这种吸头的实施例。

图1是根据本发明的吸头的俯视立体图。

图2是图1的吸头的俯视立体图，示出了吸头的旋转刷被部分地取出。

图3是图1的吸头的俯视立体图。

图4是图1的吸头的纵向剖视图。

图5是图1的吸头的纵向剖视图，示出了吸头的旋转刷被部分地取出。

图6是图5的细节的放大图。

图7是属于图1的吸头的联接构件的立体图。

图8是图7的联接构件的侧视图。

图9是图7的联接构件的前视图。

具体实施方式

图1至图9示出了吸头2，其包括连接套管3，刚性或柔性管的接头设计成连接到该连接套管3，该刚性或柔性管本身连接到真空吸尘器(未示出)的抽吸系统。市场上已经存在各种不同型号的真空吸尘器，可以与根据本发明的吸头2一起使用；由于这些不同型号是本领域技术人员已知的，因此在本专利申请中没有详细描述。

吸头2包括主体4，主体4构造成在待清洁的表面上移动。有利的是，连接套筒3相对于主体4可枢转连接地安装，从而当吸头2沿移动方向D1移动时，允许主体4向前和向后枢转。

主体4包括底板5，底板5设置有底面6，底面6构造成朝向待清洁的表面，以及在底面6上开口的吸口7。吸口7特别是通过至少部分例如由柔性连接管形成的连接通道8与连接套筒3连通。吸口7可以例如具有细长的形状，并且横向延伸，例如垂直于吸头2的移动方向D1延伸。

主体4还包括接收凹部9，该接收凹部9经由吸口7在底板5的底面中开口，并且与连接通道8流体连接。因此，根据图中所示的实施例，接收凹部9形成抽吸室。

吸头2还包括旋转刷11，旋转刷11包括刷体12，刷体12具有大致管状形状并沿着中心轴A延伸。刷体12绕旋转轴可旋转地安装在接收凹部9中，旋转轴基本上与刷体12的中心轴A同轴。有利的是，刷体12可拆卸地安装在接收凹部9中，并且被构造成沿着安装方向D2被引入接收凹部9和从接收凹部9中取出。安装方向D2横向于、优选垂直于吸头2的移动方向D1延伸。

根据附图所示的实施例，主体4具有通道开口13，通道开口13在接收凹部9中开口，刷体12可以通过通道开口13被引入接收凹部9和从接收凹部9中取出。有利的是，通道开口13设置在主体4的侧面上。

根据附图所示的实施例，旋转刷11具有设置在刷体12的外表面上的刷毛14。有利的是，刷体12大体上是具有圆形横截面的圆柱形，并且旋转刷11包括多排刷毛，例如围绕刷体12的中心轴A螺旋延伸。根据图中未示出的替代实施例，刷毛排可以换成可弹性变形的薄片或泡沫清洁套筒。

吸头2还包括封闭塞15，该封闭塞15构造成当刷体12安装在接收凹部9中时至少部分封闭通道开口13。

吸头2还包括驱动装置16，该驱动装置16被构造成驱动刷体12绕旋转轴旋转。更具体地，驱动装置16包括驱动马达17，优选为电动马达，其包括输出轴杆18。在图4至图6的示例性实施例中，输出轴杆18形成基本上与刷体12的旋转轴对齐的驱动轴杆。驱动马达17容纳在由主体4限定的马达室19中，马达室19和驱动马达17设置在由刷体12限定的马达凹部21中。

在本发明的替代实施例中，驱动马达17设置在旋转刷外部的吸头中。根据该替代方案，驱动马达17的输出轴杆平行于驱动轴杆延伸，该驱动轴杆与刷体12的旋转轴对齐。然后，驱动马达17的输出轴杆可以通过齿轮链或通过例如齿型的皮带联接到驱动轴杆上。

根据附图所示的实施例，刷体12包括第一端部12.1和第二端部12.2，第一端部12.1位于驱动装置16附近并且限定马达凹部21，第二端部12.2由封闭塞15支撑并且相对于封闭塞15可旋转移动地安装。

旋转刷11还包括设置在刷体12中的定心装置22，该定心装置22被构造成与属于驱动装置16的互补定心装置23配合，从而使刷体12相对于驱动轴杆18定心；以及联接装置24，该联接装置24也设置在刷体12中，并且被构造成与互补联接装置25可旋转地联接，该互补联接装置25属于驱动装置16并且可旋转地联接到驱动轴杆18。

有利的是，互补定心装置23和互补联接装置25也设置在刷体12中。根据图中所示的实施例，联接装置24在平行于刷体12的中心轴A的方向上从定心装置22轴向偏移，互补联接装置25在平行于驱动轴杆18的方向上从互补定心装置23轴向偏移。

根据图中所示的实施例，定心装置22包括从刷体12的内壁27延伸并远离驱动轴杆18会聚的截头圆锥形定心壁26。在图4至图6的实施例中，截头圆锥形定心壁26从刷体12的内壁27延伸，并远离驱动马达17会聚，即朝向封闭塞15会聚。有利的是，截头圆锥形定心壁26与刷体12的中心轴A同轴，并且相比第二端部12.2更靠近第一端部12.1。

联接装置24包括联接部分28，其被构造成与属于互补联接装置25的互补联接部分29配合。根据图中所示的实施例，联接部分28是阴联接部分，互补联接部分29是阳联接部分。然而，根据本发明的替代实施例，联接部分28可以是阳联接部分，互补联接部分29可以是阴联接部分。

根据图中所示的实施例，截头圆锥形定心壁26设置在联接部分28和刷体12的内壁27之间。有利的是，截头圆锥形定心壁26将联接部分28连接到刷体12的内壁27上。

根据图中所示的实施例，联接部分28与刷体12的中心轴A同轴延伸，并且包括多个驱动表面31，例如六个，其基本平行于刷体12的中心轴A延伸，并且相对于刷体12的中心轴A成角度地彼此偏移。有利的是，驱动表面31基本上是平的，并且围绕刷体12的中心轴A均匀分布。

根据图中所示的实施例，互补联接部分29与驱动轴杆18同轴延伸，并且具有多个互补驱动表面33，例如六个，其基本平行于驱动轴杆18延伸，并且相对于驱动轴杆18彼此成角度偏移。有利的是，互补驱动表面33基本上是平的，并且围绕驱动轴杆18均匀分布。

每个互补驱动表面33被构造成与相应的驱动表面31配合，以便将扭矩从驱动马达17的输出轴杆18传递到联接部分28。

根据图中所示的实施例，互补联接部分29包括多个驱动肋35，这些驱动肋35基本平行于驱动轴杆18延伸，并且相对于驱动轴杆18彼此成角度地偏移。有利的是，每个驱动肋35相对于驱动轴杆18径向延伸。

每个驱动肋35限定相应的互补驱动表面33，并且更具体地构造成插入相应的驱动槽36中，该驱动槽36设置在联接部分28上并且限定相应的驱动表面31。

有利的是，每个驱动肋35具有前导部分，该前导部分的厚度朝向所述驱动肋35的前导端减小。每个驱动肋35的前导部分更具体地构造成与相应驱动槽36的内壁配合，更具体地说，抵靠着相应驱动槽36的内壁滑动，以便在刷体12插入接收凹部9中时，将每个驱动表面31定位成面向并例如抵靠相应互补驱动表面33。

根据图中未示出的替代实施例，互补联接部分29可以包括截头圆锥形中心部分，该截头圆锥形中心部分被构造成与设置在联接部分28上的截头圆锥形中心凹部配合，从而使联接部分28相对于互补联接部分29定心。

根据图中所示的实施例，互补定心装置23围绕互补联接装置25设置，更具体地说，围绕互补联接部分29布置，并且包括多个定心翼片37，定心翼片37可弹性变形并且相对于驱动轴杆18彼此成角度偏移。有利的是，定心翼片37围绕驱动轴杆18均匀分布，相对于驱动轴杆18基本等距设置，并从互补联接部分29的外周38延伸。

更具体地如图7至图9所示，每个定心翼片37从互补联接部分29的后缘轴向突出，即从位于驱动马达17一侧的互补联接部分29的边缘突出。

有利的是，当定心翼片37处于静止位置时，即当它没有弹性变形时，所述定心翼片37相对于驱动轴杆18倾斜一个倾斜角，该倾斜角大于截头圆锥形定心壁26的顶点处的半角。

驱动装置16和旋转刷11更具体地构造成使得当刷体12插入接收凹部9中时，定心翼片37接触设置在旋转刷11上的定心装置22，更具体地说，接触截头圆锥形定心壁26，并且弹性变形，以便从刷体12的偏心位置相对于驱动轴杆18将刷体12的中心轴A自动定心。

根据附图所示的实施例，多个定心翼片包括第一组和第二组，第一组包括多个第一定心翼片37.1，第二组包括多个第二定心翼片37.2，每个第一定心翼片37.1设置在两个相邻的第二定心翼片37.2之间。

根据图中所示的实施例，驱动装置16包括联接构件39(见图7至图9)，该联接构件是一体的，并且包括互补联接装置25和互补定心装置23，更具体地说，互补联接部分29和定心翼片37。联接构件39可以例如由塑料制成。

然而，根据图中未示出的替代实施例，互补联接装置25可以不同于互补定心装置23并与其分离。

根据图中未示出的另一个替代实施例，定心翼片37可以由环形定心轴环代替，该定心轴环可以弹性变形并且基本上与驱动马达的输出轴杆同轴。有利的是，定心轴环将从互补联接部分29的后缘轴向突出。

根据图中未示出的另一个替代实施例，联接部分28可以包括(代替前述驱动肋)多个引导表面，例如三个引导表面，这些引导表面基本上围绕刷体12的中心轴A螺旋延伸，并且相对于刷体12的中心轴A成角度地彼此偏移，并且互补联接部分29可以包括(代替前述驱动肋)多个互补的引导表面，例如三个，这些引导表面基本上围绕驱动轴杆18螺旋延伸，并且相对于驱动轴杆18彼此成角度地偏移，每个引导表面被构造成与相应的互补引导表面配合，更具体地说，抵靠着相应的互补引导表面滑动，以便在刷体12插入接收凹部9中时，将每个驱动表面31定位成面向并且例如抵靠相应的互补驱动表面33。

有利的是，引导表面在相同的方向上定向，并且围绕刷体12的中心轴A均匀分布，并且每个驱动表面31更具体地设置在两个相邻引导表面的前缘和后缘之间。

有利的是，互补引导表面在相同的方向上定向，并且围绕驱动轴杆18均匀分布，并且每个互补驱动表面设置在两个相邻互补引导表面的前缘和后缘之间。

当然，本发明不限于所描述和示出的实施例，该实施例只是作为例子提供的。尤其在各种元件的构成方面或者通过等效技术的取代，可以有一些修改，这并不脱离本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种吸头(2)用的旋转刷(11)，其包括：刷体(12)，其具有围绕中心轴(A)的大致管状形状，所述刷体(12)旨在安装在设置在所述吸头上的接收凹部(9)中，所述刷体(12)被构造成通过属于所述吸头的驱动装置(16)驱动绕旋转轴旋转，所述刷体(12)的旋转轴基本上与所述刷体(12)的中心轴(A)同轴，其特征在于，所述旋转刷(11)还包括：

-定心装置(22)，其设置在所述刷体(12)中并被构造成与属于所述驱动装置(16)的互补定心装置(23)配合，以使所述刷体(12)相对于驱动轴杆(18)定心，该驱动轴杆联接到属于所述驱动装置(16)的驱动马达(17)，以及

-联接装置(24)，其设置在所述刷体(12)中并被构造成与互补联接装置(25)可旋转地联接，所述互补联接装置属于所述驱动装置(16)并且可旋转地联接到所述驱动轴杆(18)。

2.根据权利要求1所述的旋转刷(11)，其中，所述联接装置(24)在平行于所述刷体(12)的中心轴(A)的方向上偏离所述定心装置(22)。

3.根据权利要求1或2所述的旋转刷(11)，其中，所述联接装置(24)包括联接部分(28)，其被构造成与属于所述互补联接装置(25)的互补联接部分(29)配合。

4.根据权利要求3所述的旋转刷(11)，其中，所述联接部分(28)包括至少一个驱动表面(31)，该驱动表面基本上平行于所述刷体(12)的中心轴(A)延伸，并且被构造成与设置在所述互补联接部分(29)上并且基本上平行于所述驱动轴杆(18)延伸的至少一个互补驱动表面(33)配合。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的旋转刷(11)，其中，所述联接部分(28)是阴联接部分，所述互补联接部分(29)是阳联接部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转刷(11)，其中，所述定心装置(22)围绕所述联接装置(24)设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转刷(11)，其中，所述定心装置(22)径向设置在所述联接装置(24)和所述刷体(12)的内壁(27)之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转刷(11)，其中，所述定心装置(22)包括截头圆锥形定心壁(26)，该定心壁被构造成远离所述驱动轴杆(18)会聚。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转刷(11)，其中，所述刷体(12)限定了马达凹部(21)，所述驱动马达(17)旨在至少部分地容纳在所述马达凹部中。

10.一种吸头(2)，其包括：

-主体(4)，其具有在所述主体(4)的底面开口的接收凹部(9)，该底面被构造成朝向待清洁的表面，

-根据前述权利要求中任一项所述的旋转刷(11)，所述旋转刷(12)安装在所述接收凹部(9)中，以及

-驱动装置(16)，其被构造成驱动所述刷体(12)绕所述旋转轴旋转，所述驱动装置(16)包括：

·驱动马达(17)，

·联接到所述驱动马达(17)的驱动轴杆(18)，

·互补定心装置(23)，其设置在所述刷体(12)中，并且被构造成(12)与设置在所述旋转刷(11)上的定心装置(22)配合，以使所述刷体(12)相对于所述驱动轴杆(18)定心，以及

·互补联接装置(25)，其可旋转地联接到所述驱动轴杆(18)，并设置在所述刷体(12)中，所述互补联接装置(25)被构造成与设置在所述旋转刷(11)上的联接装置(24)可旋转地联接。

11.根据权利要求10所述的吸头(2)，其中，所述互补联接装置(25)在平行于所述刷体(12)的中心轴(A)的方向上偏离所述互补定心装置(23)。

12.根据权利要求10或11所述的吸头(2)，其中，所述互补联接装置(25)不同于所述互补定心装置(23)，并且与所述互补定心装置分离。

13.根据权利要求10或11所述的吸头(2)，其中，所述驱动装置(16)包括联接构件(39)，该联接构件是一体的并且包括所述互补联接装置(25)和所述互补定心装置(23)。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的吸头(2)，其中，所述互补定心装置(23)围绕所述互补联接装置(25)设置。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的吸头(2)，其中，所述互补定心装置(23)包括至少一个可弹性变形的定心元件。

16.根据权利要求15所述的吸头(2)，其中，所述驱动装置(16)和所述旋转刷(11)被构造成使得当所述刷体(12)插入所述接收凹部(9)时，所述至少一个可弹性变形的定心元件接触设置在所述旋转刷(11)上的定心装置(22)并弹性变形，从而使所述刷体(12)相对于所述驱动轴杆(18)定心。

17.根据权利要求15或16所述的吸头(2)，其中，所述至少一个可弹性变形的定心元件是定心轴环，该定心轴环是可弹性变形的并且与所述驱动轴杆(18)基本同轴。

18.根据权利要求15或16所述的吸头(2)，其中，所述至少一个可弹性变形的定心元件包括多个可弹性变形的定心翼片(37)，这些定心翼片相对于所述驱动轴杆(18)彼此成角度偏移。

19.根据权利要求18所述的吸头(2)，其中，每个定心翼片(37)相对于所述驱动轴杆(18)倾斜。

20.根据权利要求19所述的吸头(2)，其中，在静止位置，每个定心翼片(37)相对于所述驱动轴杆(18)倾斜一个倾斜角，该倾斜角大于所述截头圆锥形定心壁(26)顶点处的半角。

21.根据权利要求10至20中任一项所述的吸头(2)，其中，所述主体(4)具有在所述接收凹部(9)中开口的通道开口(13)，所述刷体(12)适于通过该通道开口被引入所述接收凹部(9)和从接收凹部中取出，所述吸头(2)包括封闭塞(15)，该封闭塞被构造成至少部分地封闭所述通道开口(13)，所述刷体(12)相对于所述封闭塞(15)可旋转地安装。

22.根据权利要求10至21中任一项所述的吸头(2)，其中，所述驱动轴杆(18)联接到所述驱动马达(17)的输出轴杆。

23.根据权利要求10至21中任一项所述的吸头(2)，其中，所述驱动轴杆(18)是所述驱动马达(17)的输出轴杆。

24.根据权利要求10至23中任一项所述的吸头(2)，其中，所述驱动马达(17)至少部分地容纳在所述刷体(12)中。

25.根据权利要求10至22中任一项所述的吸头(2)，其中，所述驱动马达(17)的输出轴杆平行于所述驱动轴杆(18)，并且所述驱动马达(17)设置在所述旋转刷的外部。

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