CN113545204B - 一种新型木薯播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型木薯播种装置，包括机架、移动系统、取种系统和换向系统。所述移动系统由移动板、齿轮、齿条和移动电机组成，所述移动板上固定有两根排列管，所述移动电机通过电机架安装在机架上，轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与固定在排列管上的齿条啮合，所述齿轮转动即可驱动排列管左右移动；所述取种系统由偏心轮、排列管和舵机组成，所述排列管固定在移动板上，所述排列管中间设计有平台用于安装舵机，所述偏心轮安装在舵机输出轴上，作用是逐个取出排列管内的种茎进行播种；本发明的优点是：结构简单，操作方便，能将排列好的木薯种茎快速有效地逐个取出种植，实现自动取种种植，降低工人劳动强度，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械领域，特别涉及一种新型木薯播种装置。
背景技术
木薯有“地下粮仓”、“淀粉之王”和“特用作物”之美誉，具有粗生易栽，生长快，产量高，适应性强，用途广等特点，是广泛种植的粮食和经济作物。木薯可用于淀粉行业、制药行业，也适用于生产乙醇及生物燃料等产业，是一种清洁、可再生的绿色生物质能源原料。我国木薯产业化水平相对滞后，木薯的生产不能满足国内饲料、淀粉和酒精等行业需要，扩大我国的木薯种植面积、推进木薯种植机械化变得十分迫切。
现阶段我国木薯种植基本上靠人工完成，劳动强度大，种植效率低下。而且木薯与甘蔗等作物种植期重合，劳动力被分散，种植成本大幅提高，不利于扩大木薯种植面积。因此，研究木薯自动化种植技术十分有必要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便，能将排列好的木薯种茎快速有效地逐个取出种植，实现自动取种种植、降低工人劳动强度、具有较高的实用价值的新型木薯自动种植机。
本发明的一种新型木薯播种装置，包括机架、移动系统、取种系统和换向系统；
所述移动系统由取种底板、移动板、齿轮、齿条和移动电机组成，所述取种底板安装在机架上且板上有两道凹槽，所述移动板上固定有两根排列管，所述移动板与取种底板凹槽对应位置有螺栓安装孔，通过螺栓螺母使移动板底面与取种底板紧贴，在螺栓的中段位置安装有小轴承，通过轴承减小螺栓在凹槽内移动时的摩擦，从而使移动板能在取种底板上沿凹槽顺畅移动。所述移动电机通过电机架安装在机架上，轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与固定在排列管上的齿条啮合，所述齿轮转动即可驱动排列管左右移动；
所述取种系统由偏心轮、排列管和舵机组成，所述排列管固定在移动板上，所述排列管中间设计有平台用于安装舵机，所述偏心轮安装在舵机输出轴上，作用是逐个取出排列管内的种茎进行播种；所述换向系统由换向槽和换向舵机组成，所述换向舵机固定在接种槽末端，所述换向槽安装在换向舵机轴上，通过换向舵机的驱动可调整换向槽的位置，从而决定接种槽上滑落的种茎是否进入排列管。
进一步，所述移动系统还包括限位块，所述限位块安装在齿条两端，所述排列管移动到对应位置处限位块会触发安装在机架上的限位开关，使移动电机停止，从而保证排列管准确地接收换向槽中滑落的种茎。
进一步，所述取种系统包括两个偏心轮、两个排列管和两个舵机，两个排列管固定在一块移动板上；所述排列管靠近末端处设计有大于偏心轮厚度的缺口，所述排列管上端设计成半圆，便于接收种茎。
进一步，所述取种系统包括舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ，所述舵机Ⅰ安装在排列管上方、与排列管末端有一定距离，所述舵机Ⅱ安装在排列管下方、位于排列管末端；所述偏心轮Ⅰ安装在舵机Ⅰ轴上，所述偏心轮Ⅰ的作用是控制末端的第二根种茎；所述偏心轮Ⅱ安装在舵机Ⅱ轴上，所述偏心轮Ⅱ的作用是控制末端的第一根种茎，且偏心轮Ⅱ使两根排列管末端出口常闭；所述偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ位于两根排列管中间位置，两个偏心轮可向左右两个方向偏转，通过偏心轮Ⅱ和偏心轮Ⅰ的共同作用可实现快速地逐个取出种植。
进一步，在换向槽与排列管连接间设计有红外传感器，所述红外传感器用于统计进入排列管的种茎数。
本发明的有益效果：本发明的优点是：结构简单，操作方便，能将排列好的木薯种茎快速有效地逐个取出种植，实现自动取种种植，降低工人劳动强度，具有较高的实用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的总体结构示意图。
图中：1-偏心轮Ⅱ；2-舵机Ⅰ；3-偏心轮Ⅰ；4-限位开关；5-齿轮；6-左限位块；7-齿条；8-取种底板；9-接种槽；10-换向舵机；11-换向槽；12-机架；13-排列管Ⅰ；14-排列管Ⅱ；15-移动板；16-右限位块；17-移动电机；18-舵机Ⅱ。
具体实施方式
如图1所示：本实施例的一种新型木薯播种装置，包括机架12、移动系统、取种系统和换向系统；
所述移动系统由取种底板8、移动板15、齿轮5、齿条7和移动电机17组成，所述取种底板8安装在机架12上且底板8上有两道凹槽，所述移动板15上固定有排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14，所述移动板15与取种底板8凹槽对应位置有螺栓安装孔，通过螺栓螺母使移动板15底面与取种底板8紧贴，在螺栓的中段位置安装有小轴承，通过轴承减小螺栓在凹槽内移动时的摩擦，从而使移动板15能在取种底板8上沿凹槽顺畅移动。所述移动电机17通过电机架安装在机架12上，所述移动电机17输出轴上固定安装有齿轮5，所述齿轮5与固定在排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14上的齿条7啮合，所述齿轮5转动即可驱动排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14整体左右移动；
所述取种系统由舵机Ⅰ2、舵机Ⅱ18、偏心轮Ⅰ3、偏心轮Ⅱ1、排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14组成，所述排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14中间设计有平台用于安装舵机Ⅰ2和舵机Ⅱ18；所述排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14靠近末端处设计有大于偏心轮Ⅰ3厚度的缺口，所述排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14上端设计成半圆，便于接收种茎；所述换向系统由接种槽9、换向槽11和换向舵机10组成，所述换向舵机10固定在接种槽9末端，所述换向槽11安装在换向舵机10输出轴上，通过换向舵机10的驱动可调整换向槽11的位置，从而决定接种槽9上滑落的种茎是否进入排列管Ⅰ13或排列管Ⅱ14。整体工作流程是：当接收到种植信号时，若排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14内都排满了种茎，则启动舵机Ⅰ2驱动偏心轮Ⅰ3转动卡住不与换向槽11对应那根排列管内的第二根种茎，启动舵机Ⅱ18控制偏心轮Ⅱ1转动打开同一根排列管的末端出口，放出第一根种茎，完成一次取种；之后偏心轮Ⅱ1和偏心轮Ⅰ3迅速复位，第二根种茎下滑到第一根种茎位置，然后偏心轮Ⅰ3和偏心轮Ⅱ1重复之前的动作，继续下一次取种；当统计到排列管取种次数接近管内存储的种茎数时，启动移动电机17，通过齿轮5、齿条7带动排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14移动，移动到空排列管与换向槽11对应处会限位块触发限位开关4，排列管停止移动；同时控制舵机Ⅰ2和舵机Ⅱ18使偏心轮Ⅱ1和偏心轮Ⅰ3的转动方向改变，开始从另一根排列管内取种。当统计到空的排列管种茎数已满，另一根排列管还没取完时，启动换向舵机10改变换向槽11的位置，此时接种槽9上滑落的种茎不掉入排列管；当需要补充种茎时，启动换向舵机10将换向槽复位，种茎掉入排列管。
本实施例中，所述移动系统还包括左限位块6和右限位块16，所述左限位块6安装在齿条左端，所述右限位块16安装在齿条右端，所述排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14移动到对应位置处左限位块6或右限位块16会触发安装在机架上的限位开关4，使移动电机17停止，从而保证排列管准确地接收换向槽11中滑落的种茎。舵机Ⅰ2、舵机Ⅱ18、偏心轮Ⅰ3、偏心轮Ⅱ1
本实施例中，所述舵机Ⅰ2安装在排列管上方、与排列管末端有一定距离，所述舵机Ⅱ18安装在排列管下方、位于排列管末端；所述偏心轮Ⅰ3安装在舵机Ⅰ2轴上，所述偏心轮Ⅰ3的作用是控制末端的第二根种茎；所述偏心轮Ⅱ1安装在舵机Ⅱ18轴上，所述偏心轮Ⅱ1的作用是控制末端的第一根种茎，且偏心轮Ⅱ1使排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14末端出口常闭；所述偏心轮Ⅰ3和偏心轮Ⅱ1位于排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14中间位置，所述偏心轮Ⅰ3和偏心轮Ⅱ1可向左右两个方向偏转，通过偏心轮Ⅰ3和偏心轮Ⅱ1的共同作用可实现快速地逐个取出种植。
本实施例中，在换向槽11与排列管连接间设计有红外传感器，所述红外传感器用于统计进入排列管Ⅰ13和排列管Ⅱ14的种茎数。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种新型木薯播种装置，其特征在于：包括机架、移动系统、取种系统和换向系统；
所述移动系统由取种底板、移动板、齿轮、齿条和移动电机组成，所述取种底板安装在机架上且取种底板上有两道凹槽，所述移动板上固定有两根排列管，所述移动板与取种底板凹槽对应位置有螺栓安装孔，通过螺栓螺母使移动板底面与取种底板紧贴，在螺栓的中段位置安装有轴承，通过轴承减小螺栓在凹槽内移动时的摩擦，从而使移动板能在取种底板上沿凹槽移动；所述移动电机通过电机架安装在机架上，轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与固定在排列管上的齿条啮合，所述齿轮转动即可驱动排列管左右移动；
所述取种系统由偏心轮、排列管和舵机组成，所述排列管固定在移动板上，所述排列管中间设计有平台用于安装舵机，所述偏心轮安装在舵机输出轴上，作用是逐个取出排列管内的种茎进行播种；所述换向系统由换向槽和换向舵机组成，所述换向舵机固定在接种槽末端，所述换向槽安装在换向舵机轴上，通过换向舵机的驱动可调整换向槽的位置，从而决定接种槽上滑落的种茎是否进入排列管；
所述移动系统还包括限位块，所述限位块安装在齿条两端，所述排列管移动到对应位置处限位块会触发安装在机架上的限位开关，使移动电机停止，从而保证排列管准确地接收换向槽中滑落的种茎；所述取种系统包括两个偏心轮、两个排列管和两个舵机，两个排列管固定在一块移动板上；所述排列管靠近末端处设计有大于偏心轮厚度的缺口，所述排列管上端设计成半圆，便于接收种茎。
2.根据权利要求1所述的一种新型木薯播种装置，其特征在于：所述取种系统包括舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ，所述舵机Ⅰ安装在排列管上方、与排列管末端有一定距离，所述舵机Ⅱ安装在排列管下方、位于排列管末端；所述偏心轮Ⅰ安装在舵机Ⅰ轴上，所述偏心轮Ⅰ的作用是控制末端的第二根种茎；所述偏心轮Ⅱ安装在舵机Ⅱ轴上，所述偏心轮Ⅱ的作用是控制末端的第一根种茎，且偏心轮Ⅱ使两根排列管末端出口常闭；所述偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ位于两根排列管中间位置，两个偏心轮可向左右两个方向偏转，通过偏心轮Ⅱ和偏心轮Ⅰ的共同作用可实现快速地逐个取出种植。
3.根据权利要求1所述的一种新型木薯播种装置，其特征在于：在换向槽与排列管连接间设计有红外传感器，所述红外传感器用于统计进入排列管的种茎数。
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