CN113541388A - 伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机领域，特别是涉及伺服电机，伺服电机，包括转子、外壳架、线圈体和用于对线圈体移动的调节机构，外壳架内转动连接有转子，六个线圈体均匀周向滑动连接在外壳架上，外壳架上连接有调节机构，六个线圈体与调节机构连接；所述外壳架包括前盖、后盖、外壳体和外框，外框内固定连接有外壳体，外壳体的前端通过螺栓连接有前盖，外壳体的后端通过螺栓连接有后盖，转子与前盖和后盖转动连接且位于外壳体内，六个线圈体均匀周向与外壳体滑动连接，调节机构与外框连接；本发明能够在电信号不变的情况下对伺服电机的输出动能进行调节。

Description

伺服电机
技术领域
本发明涉及电机领域，特别是涉及伺服电机。
背景技术
电机存在于我们周围的各个行业当中，用于对设备提供动力来源，其中伺服电机应用的最为广泛，伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。现有的伺服电机只能通过电信号对其输出动能进行调节，但是，在一些特殊情况下，需要一种能够在电信号不变的情况下对伺服电机的输出动能进行调节。
发明内容
本发明的目的是提供伺服电机，能够在电信号不变的情况下对伺服电机的输出动能进行调节。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
伺服电机，包括转子、外壳架、线圈体和用于对线圈体移动的调节机构，外壳架内转动连接有转子，六个线圈体均匀周向滑动连接在外壳架上，外壳架上连接有调节机构，六个线圈体与调节机构连接。
所述外壳架包括前盖、后盖、外壳体和外框，外框内固定连接有外壳体，外壳体的前端通过螺栓连接有前盖，外壳体的后端通过螺栓连接有后盖，转子与前盖和后盖转动连接且位于外壳体内，六个线圈体均匀周向与外壳体滑动连接，调节机构与外框连接。
所述调节机构包括连接柱、转板、连动长孔和调节螺杆Ⅰ，外壳体上转动连接有两个转板，每个转板上均周向均匀设有六个连动长孔，每个连动长孔内均滑动连接有一个连接柱，调节螺杆Ⅰ转动连接在外框的上端且与位于上方的线圈体螺纹连接。
所述转子的前端设有用于顶紧前盖的弹簧，后盖上连接有用于使转子轴向往复移动的往复机构。
所述前盖与转子之间设有多个滚珠。
所述往复机构包括圆环板、圆弧棱和滑动机构，两个圆弧棱对称设置在圆环板上靠近滚轮端面上，后盖内连接有圆环板，转子的后部固定连接有滑动机构，两个圆弧棱与滑动机构滑动连接。
所述滑动机构包括安装座和滚轮，安装座固定连接在转子的后部，两个滚轮对称转动连接在安装座上。
所述的伺服电机还包括连板、螺纹板和调节螺杆Ⅱ，后盖上固定连接有连板，后盖上滑动连接有螺纹板，圆环板与螺纹板固定连接，连板上转动连接有调节螺杆Ⅱ，螺纹板与调节螺杆Ⅱ螺纹连接。
两个安装板对称固定连接在外框的两侧，两个安装板上均连接有连接机构。
两个齿轮分别固定连接在两个连接机构上，锁定机构连接在外框上，两个齿轮与锁定机构插接连接。
本发明的有益效果：本发明提供伺服电机，能够在电信号不变的情况下对伺服电机的输出动能进行调节。
附图说明
图1是本发明调节线圈体移动的实施例的示意图；
图2是本发明六个线圈体同时移动的实施例的示意图；
图3是本发明转子的结构示意图；
图4是本发明外壳体的结构示意图；
图5是本发明前盖的结构示意图；
图6是本发明后盖的结构示意图；
图7是本发明转板的结构示意图；
图8是本发明圆环板的结构示意图；
图9是本发明连接机构与外部连接的实施例示意图；
图10是本发明连接机构的结构示意图一；
图11是本发明连接机构的结构示意图二；
图12是本发明锁定机构的结构示意图。
图中：
转子101；安装座102；滚轮103；弹簧104；
外壳体201；外框202；安装板203；
前盖301；滚珠302；
后盖401；连板402；
线圈体501；连接柱502；转板503；连动长孔504；调节螺杆Ⅰ505；
圆环板601；圆弧棱602；螺纹板603；调节螺杆Ⅱ604；
圆座701；滑道702；双向螺杆703；滑块704；连接螺杆705；齿轮706；
插齿801；横板802；调节螺杆Ⅲ803。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本发明的具体实施方式，但本发明并不局限于这些具体实施方式。
参照图1-2，对调节线圈体移动的实施例进行说明；
伺服电机，包括转子101、外壳架、线圈体501和用于对线圈体501移动的调节机构，外壳架内转动连接有转子101，六个线圈体501均匀周向滑动连接在外壳架上，外壳架上连接有调节机构，六个线圈体501与调节机构连接。
在使用时，通过调节机构对六个线圈体501进行调节，使六个线圈体501同时在外壳架上远离转子101或靠近转子101，在两个相对的线圈体501靠近时，两个相对的线圈体501对转子101的磁性增强，从而增大伺服电机的输出动能，在两个相对的线圈体501远离时，两个相对的线圈体501对转子101的磁性减弱，从而减小伺服电机的输出动能，从而实现通过调节机构改变六个线圈体501的位置，来调节伺服电机的输出动能。
参照图4-6，对外壳架的实施例进行说明；
所述外壳架包括前盖301、后盖401、外壳体201和外框202，外框202内固定连接有外壳体201，外壳体201的前端通过螺栓连接有前盖301，外壳体201的后端通过螺栓连接有后盖401，转子101与前盖301和后盖401转动连接且位于外壳体201内，六个线圈体501均匀周向与外壳体201滑动连接，调节机构与外框202连接。
外壳体201用于六个线圈体501两两对向滑动安装，并通过前盖301和后盖401对转子101前端进行周向限位。
参照图1、2和7，对调节机构的实施例进行说明；
所述调节机构包括连接柱502、转板503、连动长孔504和调节螺杆Ⅰ505，外壳体201上转动连接有两个转板503，每个转板503上均周向均匀设有六个连动长孔504，每个连动长孔504内均滑动连接有一个连接柱502，调节螺杆Ⅰ505转动连接在外框202的上端且与位于上方的线圈体501螺纹连接。
在调节六个线圈体501在外壳体201上远离转子101或靠近转子101时，转动调节螺杆Ⅰ505在外框202上转动，调节螺杆Ⅰ505通过螺纹传动位于上方的线圈体501在调节螺杆Ⅰ505上上升或下降，即远离转子101或靠近转子101，位于上方的线圈体501通过其两侧的连接柱502对两个转板503上对应的连动长孔504进行传动时，使两个转板503发生转动，转动的两个转板503再通过其他的连动长孔504对剩余五个线圈体501两侧的连接柱502进行传动，使剩余五个线圈体501可以与位于上方的线圈体501同时进行远离转子101或靠近转子101，从而实现通过转动调节螺杆Ⅰ505调节六个线圈体501同时远离转子101或靠近转子101。
参照图3和8，对往复机构的实施例进行说明；
所述转子101的前端设有用于顶紧前盖301的弹簧104，后盖401上连接有用于使转子101轴向往复移动的往复机构。
通过弹簧104和往复机构的设置，在转子101转动时，配合往复机构推动转子101在轴向向靠近前盖301方向移动并挤压弹簧104，然后在通过弹簧104的弹力移动回原位，从而实现转子101在转动的同时进行轴向的往复移动，使伺服电机实现输出轴在转动的同时进行轴向往复移动的动力输出。
进一步的，所述往复机构包括圆环板601、圆弧棱602和滑动机构，两个圆弧棱602对称设置在圆环板601上靠近滚轮103端面上，后盖401内连接有圆环板601，转子101的后部固定连接有滑动机构，两个圆弧棱602与滑动机构滑动连接。
在实现转子101在转动的同时进行轴向的往复移动时，启动伺服电机使转子101进行转动，转子101带动滑动机构进行转动，通过滑动机构在圆环板601上转动，在滑动机构与圆弧棱602接触时，实现滑动机构带动转子101向靠近前盖301方向移动，在滑动机构移动至圆弧棱602上最突出处后，通过弹簧104的弹力，使转子101带动滑动机构继续沿着圆弧棱602移动至圆环板601上，随着转子101带动滑动机构转动，实现转子101转动的同时进行轴向的往复移动。
进一步的，所述滑动机构包括安装座102和滚轮103，安装座102固定连接在转子101的后部，两个滚轮103对称转动连接在安装座102上。
转子101通过安装座102对称转动连接有两个滚轮103，使两个滚轮103同时在圆环板601上滚动，并同时与两个圆弧棱602接触、越过，实现带动转子101的轴向的往复移动，通过滚轮103的设置，避免滑动机构与圆环板601和圆弧棱602之间的之间滑动摩擦，影响转子101转动，同时通过两个滚轮103和两个圆弧棱602的配合，增强了转子101轴向移动的稳定性，避免了单个滚轮103与单个圆弧棱602发生滚动时，转子101产生侧偏力，影响使用寿命。
参照图1-8，对调节转子往复移动的实施例进行说明；
所述的伺服电机还包括连板402、螺纹板603和调节螺杆Ⅱ604，后盖401上固定连接有连板402，后盖401上滑动连接有螺纹板603，圆环板601与螺纹板603固定连接，连板402上转动连接有调节螺杆Ⅱ604，螺纹板603与调节螺杆Ⅱ604螺纹连接。
通过转动调节螺杆Ⅱ604，调节螺杆Ⅱ604通过螺纹对螺纹板603进行传动，使螺纹板603带动圆环板601在转子101轴向方向进行移动，当圆环板601在向靠近前盖301方向移动时，推动转子101整体在外壳体201内向靠近前盖301方向移动，当圆环板601在向远离前盖301方向移动时，通过弹簧104的配合，推动转子101整体在外壳体201内向远离前盖301方向移动，从而实现转子101初始位置的改变，而且，可以通过调节螺杆Ⅱ604调节圆环板601贴合在后盖401内壁上，使安装座102与后盖401之间接触且两个滚轮103无法与圆弧棱602接触，从而使转子101仅进行转动，停止进行轴向往复移动。
进一步的，所述前盖301与转子101之间设有多个滚珠302。
通过前盖301与转子101之间设有滚珠302，减小前盖301与转子101之间的摩擦力，便于转子101在前盖301内转动的同时进行轴向移动。
参照图1-8，对装置与外部连接的实施例进行说明；
两个安装板203对称固定连接在外框202的两侧，两个安装板203上均连接有连接机构。
所述连接机构包括圆座701、滑道702、双向螺杆703、滑块704和连接螺杆705，圆座701上对称设有滑道702，两个滑道702内均滑动连接有滑块704，两个滑块704上均固定连接有连接螺杆705，双向螺杆703转动连接在圆座701上且与两个滑块704螺纹连接，两个圆座701分别连接在两个安装板203上。
两个圆座701通过两个安装板203对称安装在外框202的两侧，通过两个滑道702对两个滑块704的限位，在转动双向螺杆703时，双向螺杆703同时螺纹传动两个滑块704同时靠近或远离，从而带动两个连接螺杆705靠近或远离，从而适应不同的外部连接设备上的孔间距，在将两个合适间距的连接螺杆705穿入外部连接设备上的孔后，通过螺纹螺纹连接在连接螺杆705，实现装置与外部连接设备的安装固定，从而通过改变两个连接螺杆705间距，增强装置安装适应范围。
进一步的，两个齿轮706分别固定连接在两个连接机构上，锁定机构连接在外框202上，两个齿轮706与锁定机构插接连接。
锁定机构包括插齿801、横板802和调节螺杆Ⅲ803，调节螺杆Ⅲ803转动连接在远离调节螺杆Ⅰ505方向的外框202上，横板802螺纹连接在调节螺杆Ⅲ803上，横板802与外框202滑动连接，横板802的两端均固定连接有插齿801，两个插齿801分别与两个齿轮706插接连接。
转动调节螺杆Ⅲ803，螺纹传动横板802，带动两个插齿801靠近两个齿轮706，直至插入两个齿轮706的齿槽内，实现对齿轮706的锁定，继而实现对两个连接机构的锁定，当需要改变转子101输出轴朝向时，转动调节螺杆Ⅲ803，使两个插齿801脱离两个齿轮706，即可以两个圆座701轴为轴直接转动外框202，改变转子101输出轴至合适方向后，再次对两个连接机构进行锁定。

Claims (10)

1.伺服电机，其特征是：包括转子(101)、外壳架、线圈体(501)和用于对线圈体(501)移动的调节机构，转子(101)转动连接在外壳架内，外壳架上周向均匀滑动连接有六个线圈体(501)，调节机构连接在外壳架上且与六个线圈体(501)连接。
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征是：所述外壳架包括前盖(301)、后盖(401)、外壳体(201)和外框(202)，外壳体(201)固定连接在外框(202)内，前盖(301)固定连接在外壳体(201)的前端，后盖(401)固定连接在外壳体(201)的后端，转子(101)位于外壳体(201)内且与前盖(301)和后盖(401)转动连接，六个线圈体(501)均匀滑动连接在外壳体(201)上，调节机构与外框(202)连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征是：所述调节机构包括连接柱(502)、转板(503)、连动长孔(504)和调节螺杆Ⅰ(505)，每个线圈体(501)的两端均固定连接有连接柱(502)，转板(503)设有两个，两个转板(503)上均周向均匀设有六个连动长孔(504)，两个转板(503)均转动连接在外壳体(201)上，每个连动长孔(504)内均滑动连接有一个连接柱(502)，位于上方的线圈体(501)上螺纹连接有调节螺杆Ⅰ(505)，调节螺杆Ⅰ(505)与外框(202)转动连接。
4.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征是：还包括弹簧(104)和用于使转子(101)轴向往复移动的往复机构，转子(101)的前端设有弹簧(104)，弹簧(104)顶紧前盖(301)，往复机构连接在后盖(401)上。
5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征是：所述前盖(301)与转子(101)之间设有多个滚珠(302)。
6.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征是：所述往复机构包括圆环板(601)、圆弧棱(602)和滑动机构，圆环板(601)上靠近滚轮(103)端面上对称设有两个圆弧棱(602)，圆环板(601)连接在后盖(401)内，滑动机构固定连接在转子(101)的后部且与两个圆弧棱(602)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征是：所述滑动机构包括安装座(102)和滚轮(103)，转子(101)的后部设有安装座(102)，安装座(102)上对称转动连接有两个滚轮(103)。
8.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征是：还包括连板(402)、螺纹板(603)和调节螺杆Ⅱ(604)，连板(402)固定连接在后盖(401)上，螺纹板(603)与后盖(401)滑动连接且与圆环板(601)固定连接，调节螺杆Ⅱ(604)转动连接在连板(402)上且与螺纹板(603)螺纹连接。
9.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征是：所述外框(202)的两侧均固定连接有安装板(203)，两个安装板(203)上均连接有连接机构。
10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征是：两个连接机构上均固定连接有齿轮(706)，所述外框(202)上连接有锁定机构，锁定机构与两个齿轮(706)插接连接。
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Application publication date: 20211022