CN113537009B - 一种居家隔离监管系统 - Google Patents
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Abstract
一种居家隔离监管系统,包括若干个前端边缘子系统,各前端边缘子系统绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息,前端边缘子系统包括门开关状态检测装置及摄像机,门开关状态检测装置检测门的开关状态;摄像机采集监控区域内的图像,当门打开时,根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,并根据目标识别结果确定监控区域内出现的各目标的目标类型,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件并上报至云平台,云平台根据异常事件的事件信息进行异常事件的调度。上述方案能够实现对隔离人员监管的智能化和异常事件发现的即时性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种居家隔离监管系统。
背景技术
对疫情常态化管理期间,对于返乡人员、流动人员以及集中转隔离人员的出入进行科学的管理是十分必要的。例如,在疫情防控期间,为适应防疫需求,对于一些特定人群通常需要进行居家隔离。对于居家隔离的隔离人员通常由社区的一些管理人员进行监管。然而,人工方式进行对隔离人员进行监管需要耗费大量人力,且存在无法及时发现隔离人员违规外出或者与其他人员密切接触等异常事件,也即异常事件发现存在延迟性。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题是如何实现对隔离人员监管的智能化和异常事件发现的即时性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种居家隔离监管系统,包括:若干个前端边缘子系统,各前端边缘子系统绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息,所述前端边缘子系统包括门开关状态检测装置及摄像机,其中:所述门开关状态检测装置,用于检测门的开关状态;所述摄像机,用于采集监控区域内的图像,当所述门开关状态检测装置检测到门的开关状态为打开时,根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,并根据目标识别结果确定所述监控区域内出现的各目标的目标类型,获取与所述目标类型对应的异常行为判断条件,针对出现的各目标,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件,生成与所述异常事件对应的事件信息并上报至云平台,所述目标类型包括:外来人员、隔离人员,所述外来人员指除隔离人员之外的人员;所述云平台根据所述异常事件的事件信息,获取上报所述事件信息的前端边缘子系统绑定的隔离人员的人员信息,根据获取到的隔离人员的人员信息进行异常事件的调度。
可选的,所述摄像机还适于针对各目标的类型,判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件时,获取所述前端边缘子系统所绑定隔离人员的日程信息,判断该目标类型对应的异常行为的发生时间是否满足所述日程信息中记录的时间安排信息,若满足,则确定发生日程事件,并上报所述日程事件对应的事件信息至所述云平台,所述日程事件指所述日程信息中记录的事件,若不满足,则确定发生所述异常事件。
可选的,所述摄像机判定该目标类型对应的异常行为的发生时间满足所述日程信息中记录的时间安排信息时,获取符合日程安排的预设的各种类型的日程事件的行为特点信息,根据所述异常行为的行为特点与预设的日程事件的行为特点信息,判断所述异常行为的行为特点与所述日程事件的行为特点是否匹配,若匹配则确定发生日程事件,若不匹配则确定发生所述异常事件,各种类型的日程事件分别存在一一对应的行为特点信息,所述行为特征信息用于表征不同类型的日程事件的行为动作特点。
可选的,所述摄像机确定发生日程事件时,根据所述异常行为的行为特点与所述日程事件的行为特点确定所述日程事件的类型,当所述日程事件的类型属于预设指定类型时,上报所述日程事件对应的事件信息至所述云平台;所述云平台根据所述日程事件的类型执行对应的调度操作或提醒操作。
可选的,所述摄像机确定所述日程事件的类型为防疫事件,上报所述防疫事件对应的事件信息至云平台;所述云平台根据所述防疫事件的事件信息,获取上报所述防疫事件的前端边缘子系统绑定的隔离人员的人员信息,并更新所述隔离人员对应的防疫事件的执行进度。
可选的,所述摄像机根据所采集的图像对该目标进行特征提取,得到该目标的特征信息,将该目标的特征信息与预设的防疫管控人员的特征信息进行比对,判断该目标是否为防疫管控人员,若为防疫管控人员,且所述异常行为的行为特点与防疫事件的行为特点信息匹配,则确定发生防疫事件,若不是防疫管控人员则确定发生所述异常事件。
可选的,当该目标不是防疫管控人员时,所述事件信息包括目标的特征信息。
可选的,所述摄像机对进入所述监控区域内的目标进行跟踪,结合各目标的类型以及跟踪结果,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件。
可选的,当所述目标的目标类型为所述隔离人员,所述跟踪结果为所述目标从所述监控区域的第一区域进入,并从远离所述第一区域的其他区域离开,且根据所述行为识别结果确定所述隔离人员未做防护措施,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生所述异常事件,且所述异常事件类型为隔离人员外出,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式,以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型,所述第一区域靠近所述门;或者,当所述目标的目标类型为所述外来人员,所述跟踪结果为所述目标从其他区域进入所述监控区域,并从所述第一区域离开所述监控区域时,且根据所述行为识别结果确定所述外来人员未做防护措施,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述异常事件的类型为外来人员进入,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式,以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型;或者,当所述目标的目标类型包括所述隔离人员及所述外来人员,所述跟踪结果为所述外来人员及所述隔离人员同时在所述监控区域内出现的时长达到预设第一时长时,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述异常事件的类型为外来人员与隔离人员接触,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式、目标在所述监控区域内的停留时长以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型;或者,当所述目标的目标类型为所述外来人员,所述跟踪结果为所述目标在所述监控区域内持续出现的时长超出预设第二时长时,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述事件类型为外来人员逗留,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式、目标在所述监控区域内的停留时长以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型。
可选的,所述摄像机确定发生异常事件时,根据异常事件的类型确定异常事件的事件等级,所述事件信息包括所述事件等级,所述事件等级用于表征所述异常事件的严重程度;所述云平台根据各异常事件的事件等级确定各异常事件的调度顺序。
可选的,所述摄像机根据门打开时间,提取门打开时间之前的预设第三时长至门打开时间之后的预设第四时长内的视频,和/或者抓拍门打开时间的图像,以得到音视频信息,所述事件信息还包括所述音视频信息。
可选的,所述摄像机定期根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,根据目标识别结果确定所述目标的目标类型,获取与所述目标类型对应的异常行为判断条件,针对各目标的类型,当该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,而所述门开关状态检测装置没有检测到门打开时,确定发生异常事件,向所述云平台上报所述异常事件的事件信息以及所述门开关状态检测装置出现异常的提醒。
可选的,所述云平台定期获取移动终端的位置信息,根据所获取的隔离人员的人员信息确定隔离人员的地址,将所述异常事件调度至距离所述隔离人员最近的移动终端。
可选的,所述门开关状态检测装置包括门磁开关传感器。
可选的,如果没法获取外部电源时,所述前端边缘子系统还包括电源模块,所述电源模块用于为所述摄像机供电。
可选的,所述云平台或者所述摄像机用于监测所述电源模块的电量,当检测到所述电源模块的电量低于设定电量阈值时,推送低电量提醒信息。
可选的,所述摄像机基于深度学习算法对监控区域内的图像进行目标识别以及行为检测。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
本发明实施例提供的居家隔离监管系统可以包括若干个前端边缘子系统以及云平台,每个前端边缘子系统均绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息。各前端边缘子系统包括用于检测门的开关状态的门开关状态检测装置以及摄像机。当门开关状态检测装置检测到门的开关状态为打开时,摄像机根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监管区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,并根据目标识别结果确定监控区域内出现的各目标的目标类型,针对出现的各目标,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件,生成与异常事件对应的事件信息上报至云平台。云平台根据异常事件的事件信息对异常事件进行调度。由于一旦门开关状态检测装置检测到门的开关状态为打开时,摄像机根据监控区域内的图像对监控区域所出现的目标进行目标识别及行为检测,并基于目标识别结果以及行为检测结果进行异常行为判断,若确定发生异常事件,则上报至云平台,以使得云平台能够及时对异常事件进行调度,从而可以实现对隔离人员监管的智能化以及提高异常事件发现的及时性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种居家隔离监管系统的工作场景示意图。
具体实施方式
如上所述,目前对于疑似病例进行居家隔离时,通常由社区的一些管理人员对隔离人员进行定期巡查监管。然而,采用定期巡查监管方式对隔离人员进行监管需要耗费大量人力,且异常事件发现存在延迟性。
为解决上述问题,本发明实施例提供的居家隔离监管系统可以包括若干个前端边缘子系统以及云平台,每个前端边缘子系统均绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息。各前端边缘子系统包括用于检测门的开关状态的门开关状态检测装置以及摄像机。当门开关状态检测装置检测到门的开关状态为打开时,摄像机根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监管区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,并根据目标识别结果确定监控区域内出现的各目标的目标类型,针对出现的各目标,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件,生成与异常事件对应的事件信息上报至云平台。云平台根据异常事件的事件信息对异常事件进行调度。通过门开关状态检测装置与摄像机之间的数据联动,一旦门开关状态检测装置检测到门的开关状态为打开时,摄像机根据监控区域内的图像对监控区域所出现的目标进行目标识别及行为检测,并基于目标识别结果以及行为检测结果进行异常行为判断,若确定发生异常事件,则上报至云平台,以使得云平台能够及时对异常事件进行调度,从而可以实现对隔离人员监管的智能化以及提高异常事件发现的及时性。
此外,在每个前端边缘子系统进行异常行为的检测,并将确定的异常事件对应的事件信息发送至云平台,将部分计算能力下发至相应的前端边缘子系统,通过边缘计算的分布式协同能力,可以减轻云平台的计算负载和资源负载,云平台和各前端边缘子系统之间相互配合,实现中心-边缘协同,全网算力调度、全网统一管控能力,实现无处不在、灵活部署、并能够快速搭建居家隔离监管系统。还可以降低居家隔离监管系统搭建成本,保障数据传输、数据存储以及数据计算的整体稳定性。
为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供一种居家隔离监管系统,参照图1,给出了本发明实施例中的一种居家隔离监管系统的工作场景示意图。下面结合图1对居家隔离监管系统进行具体说明。
在具体实施中,居家隔离监管系统可以包括若干个前端边缘子系统20以及云平台10。
每个前端边缘子系统20绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息。前端边缘子系统20可以包括门开关状态检测装置22以及摄像机21。
门开关状态检测装置22可以用于检测门的开关状态。
摄像机21可以采用具有边缘计算能力的摄像机21,也即摄像机21不仅可以采集监控区域内的图像,还可以对采集到的图像进行分析处理,还具有通信功能以进行数据收发,还可以提供存储卡插入端口,以实现数据的存储,或者配置有数据存储模块以进行数据存储。
例如,摄像机21可以基于深度学习算法对采集到的图像进行分析处理等,如可以基于深度学习算法进行目标识别以及行为检测等。
视频的深度学习使用边缘计算技术不仅能够解决TB级甚至更大的视频结构化数据低成本接入的问题,还可以提供丰富的计算能力,在各前端边缘子系统20中完成视频的分析和识别工作后再将结构化的数据传输至云平台10(也可称为中心云)进行信息融合共享,边缘计算不仅实现了“低时延,低成本”的协同,还能有效抵抗网络等不稳定因素,提升居家隔离监管系统整体的健壮性。
具体而言,摄像机21采集监控区域内的图像,当门开关状态检测装置22检测到门的开关状态为打开时,根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,并根据目标识别结果确定所述监控区域内出现的各目标的目标类型,获取与所述目标类型对应的异常行为判断条件,针对出现的各目标,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件,生成与所述异常事件对应的事件信息并上报至云平台10,所述目标类型包括:外来人员、隔离人员,所述外来人员指除隔离人员之外的人员。
在具体实施中,摄像机21可以与门开关状态检测装置22进行连接,如通过有线方式连接,从而摄像机21可以获知门开关状态检测装置22检测到的门的开关状态。或者门开关状态检测装置22将检测的门的开关状态上报至云平台10,云平台10将门的开关状态发送至摄像机21。
进一步,关于前端边缘子系统20的安装,当有新的疑似病例需要进行居家隔离时,可以在待监管隔离人员的隔离区域,在确保隔离人员的隐私并得到隔离人员的许可情况下,在合适区域布设前边边缘子系统。具体而言,可以在隔离人员的隔离出入口(如大门门口或卧室门口等)布设摄像机21,在门(房屋大门或者卧室的门)上安装门开关状态检测装置22。每个前端边缘子系统20均具有唯一的标识信息,将各前端边缘子系统20的标识信息与对应的待监管隔离人员的人员信息进行关联,以实现各前端边缘子系统20与对应的待监管隔离人员之间的绑定。前端边缘子系统20的标识信息可以为摄像机21的标识信息,也可以为门开关状态检测装置22的标识信息,也可以为随机生成的标识信息。由于前端边缘子系统20包括摄像机21以及门开关状态检测装置22,可以摄像机21与门开关状态检测装置22进行关联。特别地,若采用随机生成的标识信息作为前端边缘子系统20的标识信息时,可以分别将摄像机21与门开关状态检测装置22与随机生成的标识信息进行关联。
云平台10根据所述异常事件的事件信息,获取上报所述事件信息的前端边缘子系统20绑定的隔离人员的人员信息,根据获取到的隔离人员的人员信息进行异常事件的调度。
在一些实施例中,事件信息可以包括前端边缘子系统20的标识信息,以使得云平台10在收到异常事件的事件信息时,可以根据事件信息中的前端边缘子系统20的标识信息确定是哪个前端边缘子系统20发送的事件信息,以有助于快速准确的获取到发生异常事件的隔离人员的人员信息以及进行异常事件的调度。
其中,隔离人员的人员信息可以包括:住址、姓名以及身份证号码等。此外,为便于对隔离人员进行管理,根据实际需求,隔离人员的人员信息还可以包括隔离人员的隔离原因,隔离起始时间及结束时间、隔离人员的家庭状况、隔离区域内的人员信息(隔离区域仅隔离人员一人还是有家人等其他人员)以及隔离人员对应的防疫管理负责人等,以及隔离人员的特殊需求(如送药、送餐、送菜等)。
进一步,摄像机21根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别,具体可以通过如下方式实现:摄像机21当检测到目标进入监控区域时,提取各目标的特征信息,并将提取到的各目标的特征信息与预存储的隔离人员的特征信息进行比对,若目标的特征信息与隔离人员的特征信息一致,则判定给目标的目标类型为隔离人员。若目标的特征信息与隔离人员的特征信息不一致,则判定目标的目标类型为外来人员。
进一步,考虑到疫情防控需求,不管是隔离人员所处的房屋内仅隔离人员一人,还是同时有其他人,均存在一些场景下隔离人员需佩戴口罩的情况,而佩戴口罩则会遮挡隔离人员的部分人脸特征,此时,可以将隔离人员的暴露于口罩外部面部区域的特征信息作为隔离人员的特征信息,如虹膜信息、眼部信息、耳廓或者眉毛等的特征信息。此外,还可以将隔离人员的步态信息等作为隔离人员的特征信息。
由上可知,本发明实施例提供的居家隔离监管系统可以包括若干个前端边缘子系统20以及云平台10,每个前端边缘子系统20均绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息。各确定边缘子系统包括用于检测门的开关状态的门开关状态检测装置22以及摄像机21。当门开关状态检测装置22检测到门的开关状态为打开时,摄像机21根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监管区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,并根据目标识别结果确定监控区域内出现的各目标的目标类型,针对出现的各目标,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件,生成与异常事件对应的事件信息上报至云平台10。云平台10根据异常事件的事件信息对异常事件进行调度。通过门开关状态检测装置22与摄像机21之间的数据联动,一旦门开关状态检测装置22检测到门的开关状态为打开时,摄像机21根据监控区域内的图像对监控区域所出现的目标进行目标识别及行为检测,并基于目标识别结果以及行为检测结果进行异常行为判断,若确定发生异常事件,则上报至云平台10,以使得云平台10能够及时对异常事件进行调度,从而可以实现对隔离人员监管的智能化以及提高异常事件发现的及时性。
在具体实施中,可以为不同类型的目标,预先配置对应的异常行为判断条件,从而可以为摄像机21针对目标的类型进行准备的行为检测提供理论依据。具体而言,摄像机21可以针对各目标的类型,判断该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件时,获取前端边缘子系统20所绑定隔离人员的日程信息,判断该目标类型对应的异常行为的发生时间是否满足日程信息中记录的时间安排信息。若满足,也即该目标类型对应的异常行为的发生时间满足日程信息中记录的时间安排信息,则确定发生日程事件,并上报日程事件对应的事件信息至云平台10。
其中日程事件指日程信息中记录的事件。按照类型划分,日程事件可以包括防疫事件、探访事件、送餐事件等。防疫事件可以包括消毒事件、巡访事件等。巡访事件可以指防疫管控人员对隔离人员进行定期的健康状况巡查或者进行体温采集等、探访事件可以为家人或者朋友对隔离人员在许可范围内进行探望。时间安排信息可以指日程事件的执行时间段,如消毒事件的时间安排信息为9:00-9:30,送餐事件的时间安排信息为7:00-7:30,11:30-12:00,17:00-17:30等。
需要说明的是,上述举例仅为示意性说明,在具体实施中,在以网格化模式进行管理时,根据每个片区的根据防疫管控人员的数目、隔离人员的数目不同,各个隔离人员的日程信息安排相应的不同,具体可以根据实际场景需求为各个隔离人员配置日程信息。
在一些实施例中,日程信息可以记录有各种类型的日程事件以及各日程事件的时间安排信息。
在具体实施中,若不满足,也即该目标类型对应的异常行为的发生时间不满足日程信息中记录的时间安排信息则确定发生所述异常事件。
在实际应用中,由于实际场景的复杂性,可能会存在一些异常行为的发生时间满足日程信息中记录的时间安排信息,但是却不是日程事件的情况。
经研究发现,每种类型的日程事件均具有相应的能够显著的区别于其他类型的事件的一些动作规律及特点,为了能够区别不同类型的日程事件,可以将这些能够显著的区别于其他类型的事件的一些动作规律及特点作为各类型的日程事件的行为特点信息。
例如,消毒事件中通常具有规律性喷洒动作或者手臂的规律摆动动作等一些能够显著的区别与其他类型的事件的行为特点,这些能够显著的表征消毒行为的行为特点可作为消毒事件的行为特点信息。
再如,送餐事件中通常具有手提物体的动作规律,可以将手提物体的动作特点作为送餐事件的行为特点信息。
可以理解的是,其他类型的日程事件也分别具有相对应的动作规律以及特点,此处不再一一举例。
进一步,对于一些类型的日程事件可能不具备较为显著的区别于其他类型的事件的动作规律及特点,此时,可以通过预设一些动作的方式,为这些不具备显著的区别于其他类型的事件的日程事件配置相应的行为特点信息。预设动作方式可以预设的肢体动作或者手势动作等。
因此,基于上述研究发现,为进一步提高异常事件的确定精度以及提高对日程事件的确定精确度,兼顾异常事件的漏检以及误报,在本发明实施例中,当摄像机21判定该目标类型对应的异常行为的发生时间满足所述日程信息中记录的时间安排信息时,获取符合日程安排的预设的各种类型的日程事件的行为特点信息,判断所述异常行为的行为特点与所述日程事件的行为特点是否匹配,若匹配则确定发生日程事件,若不匹配则确定发生所述异常事件,各种类型的日程事件分别存在一一对应的行为特征信息,所述行为特征信息用于表征不同类型的日程事件的行为动作特点。通过预先配置各种类型的日程事件的行为特点信息,并基于各种类型的日程事件的行为特点信息来进一步确认异常行为是否为日程事件,可以对异常行为进行进一步确认是否为日程事件,以提高日程事件的确定准确度,避免异常事件的遗漏以及误报。
进一步,摄像机21确定发生日程事件时,还可以根据异常行为的行为特点与日程事件的行为特点确定日程事件的类型,当日程事件的类型属于预设指定类型时,上报日程事件对应的事件信息至云平台10。云平台10可以根据日程事件的类型执行对应的调度操作或者提醒操作。
具体而言,可以根据日程事件的类型不同分别配置对应的调度操作或者提醒操作。如日程事件的类型为防疫事件时,云平台10可以调度对应的终端设备进行核对操作,以使得终端设备对应的防疫管控人员对防疫事件进行确认核对,或者提醒已完成对应的防疫事件等。
进一步,摄像机21确定所述日程事件的类型为防疫事件,上报所述防疫事件对应的事件信息至云平台10。所述云平台10根据所述防疫事件的事件信息,获取上报所述防疫事件的前端边缘子系统20绑定的隔离人员的人员信息,并更新所述隔离人员对应的防疫事件的执行进度。
例如,上报的防疫事件的事件信息中记录有防疫事件为消毒事件,云平台10则对上报该防疫事件的前端边缘子系统20绑定的隔离人员的消毒事件的执行进度更新为已完成。
进一步,摄像机21还可以对采集的图像对该目标进行特征提取,得到该目标的特征信息,将该目标的特征信息与预设的防疫管控人员的特征信息进行比对,判断该目标是否为防疫管控人员。若该目标为防疫管控人员,且异常行为的行为特点与防疫事件的行为特点信息匹配,则确定发生防疫事件。若该目标不是防疫人员,则确定发生异常事件。
其中,防疫管控人员的特征信息可以根据防疫管控人员的特点进行配置,如穿着防护服、佩戴护目镜,佩戴工作牌或者进入监控区域之后对着摄像机21做出特定的动作等。
进一步地,当该目标不是防疫管控人员时,事件信息还可以包括目标的特征信息。事件信息中的目标的特征信息可以有助于后续进行疫情排查及流调。
其中,目标的特征信息用于标识目标的特点。目标的特征信息可以包括目标衣着特征、步态特征、耳廓特征或者瞳孔特征等。
在具体实施中,摄像机21可以对进入监控区域内的目标进行跟踪。结合各目标的类型以及跟踪结果,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件。
在一些实施例中,当目标的目标类型为隔离人员时,跟踪结果为目标从所述监控区域的第一区域进入,并从远离所述第一区域的其他区域离开,且根据所述行为识别结果确定所述隔离人员未做防护措施,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生所述异常事件,且所述异常事件类型为隔离人员外出。当目标的目标类型为隔离人员时,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式,以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型,所述第一区域靠近所述门。防护措施可以为佩戴口罩。对于居家隔离的场景中,不同区域对居家隔离期间对隔离人员的行为要求不同,异常行为的判断条件可以根据对隔离人员的行为要求进行设置。但是只要隔离人员外出且未做防护措施,则确定是异常行为,此时需进行异常事件上报,以及时发现和对调度处理,有效的防止疫情扩散和出现人员的交叉感染。
可以理解的是,对于一些疫情防控要求较为严格的区域,可能要求隔离人员不能离开房屋,因此,在配置异常行为判断条件时,可以配置为离开房屋,也即异常行为判断条件为:监控区域的第一区域进入,并从远离所述第一区域的其他区域离开。
在另一些实施例中,当所述目标的目标类型为所述外来人员,所述跟踪结果为所述目标从其他区域进入所述监控区域,并从所述第一区域离开所述监控区域时,且根据所述行为识别结果确定所述外来人员未做防护措施,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述异常事件的类型为外来人员进入,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式,以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型。
在又一些实施例中,当所述目标的目标类型包括所述隔离人员及所述外来人员,所述跟踪结果为所述外来人员及所述隔离人员同时在所述监控区域内出现的时长达到预设第一时长时,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述异常事件的类型为外来人员与隔离人员接触,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式、目标在所述监控区域内的停留时长以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型。
在又一些实施例中,当所述目标的目标类型包括所述隔离人员及所述外来人员,还可以预估隔离人员与外来人员的相对距离,当隔离人员与外来人员的相对距离小于设定距离阈值时,可以确定发生异常事件。预设距离阈值可以根据实际疫情防控要求进行配置,如设定距离阈值为1米。可以理解的是,还可以为其他大于1米的取值,此处不做限定。
在又一些实施例中,当所述目标的目标类型为所述外来人员,所述跟踪结果为所述目标在所述监控区域内持续出现的时长超出预设第二时长时,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述事件类型为外来人员逗留,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式、目标在所述监控区域内的停留时长以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型。
在又一些实施例中,当所述目标的目标类型包括所述隔离人员,摄像机21对监控区域内的图像进行分析,确定隔离人员出现丢垃圾的行为,则确定出现异常事件,异常事件的类型为丢垃圾。上报异常事件至云平台10。云平台10接收到类型为丢垃圾的异常事件时,可以对异常事件进行调度,以使得相应防疫管控人员及时所丢垃圾进行处理以及消毒等。
在具体实施中,摄像机21确定发生异常事件时,可以根据异常事件的类型确定异常事件的事件等级,事件信息中可以包括事件等级,事件等级用于表征异常事件的严重程度,可以预先配置。云平台10可以从异常事件的事件信息中获取异常事件的事件等级,并根据事件等级确定各异常事件的调度顺序。也即根据事件等级确定事件的调度优先级,根据事件的调度优先级确定各异常事件的调度顺序。其中,事件优先级越高则表征事件的严重程度越高,对于事件调度优先级较高的事件优先调度。
进一步,所述摄像机21根据门打开时间,提取门打开时间之前的预设第三时长至门打开时间之后的预设第四时长内的视频,和/或者抓拍门打开时间的图像,以得到音视频信息,所述事件信息还包括所述音视频信息。确保信息及时上报至管控中心和疫情防控管理人员手中,有助于进行异常事件追溯和及时进行有效的劝诫,保证对隔离人员进行24小时管控,防止疫情扩散和出现人员交叉感染。
为了兼顾异常事件的事件信息上报的完整性,确保疫情管控人员能够获知异常事件的发生时间,在一些实施例中,摄像机21还可以根据门开关状态检测装置22检测门的开关时间确定门的打开时间以及根据监控区域内的图像确定异常行为的发生时间来确定异常事件的发生时间。异常事件的事件信息可以包括异常事件的发生时间。从而有助于云平台10根据异常事件的发生时间调取该异常事件对应的视频或图像,以进行异常行为的再次确认。
此外,考虑到门开关状态检测装置22可能出现故障,若门开关状态检测装置22出现故障时,可能无法正确的检测出门的开关状态,从而即使门打开,但是由于门开关状态检测装置22无法正确的检测出,从而无法触发摄像机21根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,这将可能导致异常事件出现漏检及漏报。
为解决上述问题,在本发明实施例中,所述摄像机21定期根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,根据目标识别结果确定所述目标的目标类型,获取与所述目标类型对应的异常行为判断条件,针对各目标的类型,当该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,而所述门开关状态检测装置22没有检测到门打开时,确定发生异常事件,向所述云平台10上报所述异常事件的事件信息以及所述门开关状态检测装置22出现异常的提醒。摄像机21通过定期根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,并根据行为检测结果进行异常行为判断,从而可以主动对异常行为进行检测,做到主动发现异常事件,降低异常事件出现漏检和漏报的概率。
在具体实施中,为了提高异常事件调度效率,以使得相关疫情管控人员能够第一时间采取相应的处理措施。在本发明实施例中,所述云平台10定期获取移动终端30的位置信息,根据所获取的隔离人员的人员信息确定隔离人员的地址,将所述异常事件调度至距离所述隔离人员最近的移动终端30。
具体而言,隔离人员的人员信息中可以包括隔离人员的地址,从而云平台10可以根据发送事件信息中前端边缘子系统20绑定的隔离人员的人员信息,获取隔离人员的地址,进而根据隔离人员的地址以及获取到的各移动终端30的位置信息,将异常事件调度至距离隔离人员最近的移动终端30,从而持有移动终端30的防疫管控人员可以及时进行异常事件处理。
在具体实施中,所述门开关状态检测装置22包括门磁开关传感器。门磁开关传感器可以通过窄带物联网与云平台10通信连接。门磁开关传感器技术包括无线发射器和永磁体两部分组合而成,用来探测居家隔离单元门是否被非法打开或移动。通过窄带物联网传输机制及时发送单元门开启或移动的异常状态。采用窄带物联网服务可以提供在同样的频段下,比现有的网络增益更高,如20dB,具有覆盖广、成本低的优点。
在具体实施中,可能出现一些疑似病例需要进行隔离,而有些隔离人员不配合进行隔离管控,此时,可能没办法获取外电源为摄像机21供电。为解决上述问题,在本发明实施例中,如果没法获取外部电源时,所述前端边缘子系统20还包括电源模块,所述电源模块用于为所述摄像机21供电,电源模块可以设置于摄像机21内部,也可以与摄像机21耦接,为摄像机21供电,通过配置的电源模块可为摄像机21供电以及续航,保证疑似人员行为得到有效布控,及时发现及时处理。
所述云平台10或者所述摄像机21用于监测所述电源模块的电量,当检测到所述电源模块的电量低于设定电量阈值时,推送低电量提醒信息。以提醒相关人员及时更换电源模块或者为电源模块进行充电等。
进一步地,在一些实施例中,所述摄像机21检测到异常行为时输出报警提醒。以提醒隔离人员注意自身的异常行为并及时进行行为调整。其中,报警提醒可以声光报警提醒。
进一步,摄像机21还可以具有人体感应功能,例如,摄像机21可以感应人体温度,并将感应到的隔离人员的体温上报至云平台10。摄像机21还可以进一步判断所感应到的体温是否超出设定的温度阈值,若超出设定的温度阈值则判定体温异常,上报体温异常提醒至云平台10。以此可以实现体温的自动采集,而无需防疫管控人员上门进行体温采集,进一步提高居家隔离的智能化和自动化。
进一步,隔离人员可以定期进入监控区域,使得摄像机21能够定期对隔离人员进行人体温度感应,以定期采集到隔离人员的体温。
在一些实施例中,所述摄像机21还可以支持语音对讲,并可以接收云平台10下发的控制指令,并执行所述控制指令对应的操作。如控制指令指示上报所采集的视频,则摄像机21进行所采集的视频上传至云平台10。
在具体实施中,云平台10接收到异常事件的事件信息时,根据事件信息自动立案,并根据事件信息自动调度,将异常事件调度至对应的移动终端30,以使得防疫管控人员能够及时进行异常事件处理。云平台10还可以接收移动终端30发送的异常事件处理结果,并根据异常事件的处理结果进行异常事件的核查及结案。
在实际中,可能存在云平台10将异常事件调度给对应的移动终端30,而持有移动终端30的防疫管控人员可能不便于进行异常事件的处理,防疫管控人员可以通过移动终端30上安装的应用软件进行退单操作,并向云平台10发送退单信息。云平台10接收到退单信息后,对退单信息对应的异常事件进行再次调度,且对发生过退单的异常事件,再次调度时屏蔽退单的移动终端30,从除退单的移动终端30的其他终端中选择相适配的移动终端30进行异常事件的调度。
具体而言,各移动终端30可以安装有相应的应用软件,疫情防控人员可以通过应用软件与云平台10之间进行数据传输。
在具体实施中,为了确保云平台10能够获知各前端边缘子系统20中的门开关状态检测装置22以及摄像机21的在线情况,所述门开关状态检测装置22定期上报心跳信息至所述云平台10;和/或,所述摄像机21定期上报心跳信息至云平台10。若云平台10超过设定时长没有收到门开关状态检测装置22上报的心跳信息,则确定门开关状态检测装置22的在线情况发生异常,输出门开关状态检测装置22掉线提醒。或者云平台10超出设定时长没有收到摄像机21上报的心跳信息,则确定摄像机21的在线状态异常,输出摄像机21掉线提醒。以及时提醒相应人员进行处理。
所述云平台10检测到所述前端边缘子系统20发生设备异常时,输出报警提醒,所述设备异常包括以下至少一种:所述摄像机21掉线、所述摄像机21被遮挡。
本发明实施例提供的居家隔离监管系统以云平台10为核心,提供前端边缘子系统20的管理以及远程能力输出,大数据汇聚分析以及后端管理移动终端30和链接。通过云平台10定制标准接口,输出平台能力给第三方进行前端(前端边缘子系统20)快速的部署。云平台10提供的服务主要包括中心管理服务、存储管理服务、网管服务、流媒体服务、告警服务、设备(前端边缘子系统20)接入服务、移动(移动终端30)接入服务、图片服务等。居家隔离监管系统包括开放的运行环境、灵活部署各类云服务和应用、在线远程管理、运行指标可视化监控等。
居家隔离监管系统可根据实际情况进行灵活扩展和弹性伸缩,按需分布式部署,按量集成对接,实现业务的弹性伸缩需求,节省了搭建平台所需的中心化管理、建设及资金投入成本。采用边缘计算协同架构后,大量的处理响应在本地(前端边缘子系统20)发生,降低云平台10负载。用于前端与云平台10之间的通信。前端系统的视音频、环境量、报警信息可上传至云平台10,保持设备与云平台10之间的有效连接,居家隔离监管系统能够支持窄带物联网、有线、4G、5G甚至未来的6G、7G等多种通信传输方式。
移动终端30可以提供智能预警的交互,实现对前端边缘子系统20中的设备的控制、场景设置、报警消息的接收等,让用户更好的统一管理前端边缘子系统20,通过移动终端30可以轻松便捷的查看隔离场所的实时视频、历史录像。通过移动终端30的报警服务,可以即时接收所关注场所的异常信息,第一时间采取安全防护措施。通过移动终端30实现业务流转,建立居家隔离人员智能化手段管控的快速落地手段,形成可拓展可持续化的业务流程闭环。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (17)
1.一种居家隔离监管系统,其特征在于,包括:
若干个前端边缘子系统,各前端边缘子系统绑定有各自对应的待监管隔离人员的人员信息,所述前端边缘子系统包括门开关状态检测装置及摄像机,其中:
所述门开关状态检测装置,用于检测门的开关状态;
所述摄像机,用于采集监控区域内的图像,当所述门开关状态检测装置检测到门的开关状态为打开时,根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,并根据目标识别结果确定所述监控区域内出现的各目标的目标类型,获取与所述目标类型对应的异常行为判断条件,针对出现的各目标,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件,若满足则确定发生异常事件,生成与所述异常事件对应的事件信息并上报至云平台,所述目标类型包括:外来人员、隔离人员,所述外来人员指除隔离人员之外的人员;
云平台,所述云平台根据所述异常事件的事件信息,获取上报所述事件信息的前端边缘子系统绑定的隔离人员的人员信息,根据获取到的隔离人员的人员信息进行异常事件的调度。
2.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机还适于针对各目标的类型,判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件时,获取所述前端边缘子系统所绑定隔离人员的日程信息,判断该目标类型对应的异常行为的发生时间是否满足所述日程信息中记录的时间安排信息,若满足,则确定发生日程事件,并上报所述日程事件对应的事件信息至所述云平台,所述日程事件指所述日程信息中记录的事件,若不满足,则确定发生所述异常事件。
3.如权利要求2所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机判定该目标类型对应的异常行为的发生时间满足所述日程信息中记录的时间安排信息时,获取符合日程安排的预设的各种类型的日程事件的行为特点信息,根据所述异常行为的行为特点与预设的日程事件的行为特点信息,判断所述异常行为的行为特点与所述日程事件的行为特点是否匹配,若匹配则确定发生日程事件,若不匹配则确定发生所述异常事件,各种类型的日程事件分别存在一一对应的行为特点信息,所述行为特征信息用于表征不同类型的日程事件的行为动作特点。
4.如权利要求3所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机确定发生日程事件时,根据所述异常行为的行为特点与所述日程事件的行为特点确定所述日程事件的类型,当所述日程事件的类型属于预设指定类型时,上报所述日程事件对应的事件信息至所述云平台;
所述云平台根据所述日程事件的类型执行对应的调度操作或提醒操作。
5.如权利要求4所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机确定所述日程事件的类型为防疫事件,上报所述防疫事件对应的事件信息至云平台;
所述云平台根据所述防疫事件的事件信息,获取上报所述防疫事件的前端边缘子系统绑定的隔离人员的人员信息,并更新所述隔离人员对应的防疫事件的执行进度。
6.如权利要求4所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机根据所采集的图像对该目标进行特征提取,得到该目标的特征信息,将该目标的特征信息与预设的防疫管控人员的特征信息进行比对,判断该目标是否为防疫管控人员,若为防疫管控人员,且所述异常行为的行为特点与防疫事件的行为特点信息匹配,则确定发生防疫事件,若不是防疫管控人员则确定发生所述异常事件。
7.如权利要求6所述的居家隔离监管系统,其特征在于,当该目标不是防疫管控人员时,所述事件信息包括目标的特征信息。
8.如权利要求1至7任一项所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机对进入所述监控区域内的目标进行跟踪,结合各目标的类型以及跟踪结果,判断该目标的行为检测结果是否满足该目标类型对应的异常行为判断条件。
9.如权利要求8所述的居家隔离监管系统,其特征在于,
当所述目标的目标类型为所述隔离人员,所述跟踪结果为所述目标从所述监控区域的第一区域进入,并从远离所述第一区域的其他区域离开,且根据所述行为识别结果确定所述隔离人员未做防护措施,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生所述异常事件,且所述异常事件类型为隔离人员外出,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式,以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型,所述第一区域靠近所述门;
或者,当所述目标的目标类型为所述外来人员,所述跟踪结果为所述目标从其他区域进入所述监控区域,并从所述第一区域离开所述监控区域时,且根据所述行为识别结果确定所述外来人员未做防护措施,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述异常事件的类型为外来人员进入,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式,以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型;
或者,当所述目标的目标类型包括所述隔离人员及所述外来人员,所述跟踪结果为所述外来人员及所述隔离人员同时在所述监控区域内出现的时长达到预设第一时长时,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述异常事件的类型为外来人员与隔离人员接触,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式、目标在所述监控区域内的停留时长以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型;
或者,当所述目标的目标类型为所述外来人员,所述跟踪结果为所述目标在所述监控区域内持续出现的时长超出预设第二时长时,则判定该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,确定发生异常事件,所述事件类型为外来人员逗留,所述异常行为判断条件包括:目标进入或离开所述监控区域的方式、目标在所述监控区域内的停留时长以及同时出现在所述监控区域内的各目标的目标类型。
10.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机确定发生异常事件时,根据异常事件的类型确定异常事件的事件等级,所述事件信息包括所述事件等级,所述事件等级用于表征所述异常事件的严重程度;所述云平台根据各异常事件的事件等级确定各异常事件的调度顺序。
11.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机根据门打开时间,提取门打开时间之前的预设第三时长至门打开时间之后的预设第四时长内的视频,和/或者抓拍门打开时间的图像,以得到音视频信息,所述事件信息还包括所述音视频信息。
12.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机定期根据预存储的隔离人员的特征信息以及采集到的图像对监控区域内出现的目标进行目标识别以及行为检测,得到针对各目标的目标识别结果以及行为检测结果,根据目标识别结果确定所述目标的目标类型,获取与所述目标类型对应的异常行为判断条件,针对各目标的类型,当该目标的行为检测结果满足该目标类型对应的异常行为判断条件,而所述门开关状态检测装置没有检测到门打开时,确定发生异常事件,向所述云平台上报所述异常事件的事件信息以及所述门开关状态检测装置出现异常的提醒。
13.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述云平台定期获取移动终端的位置信息,根据所获取的隔离人员的人员信息确定隔离人员的地址,将所述异常事件调度至距离所述隔离人员最近的移动终端。
14.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述门开关状态检测装置包括门磁开关传感器。
15.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,如果没法获取外部电源时,所述前端边缘子系统还包括电源模块,所述电源模块用于为所述摄像机供电。
16.如权利要求15所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述云平台或者所述摄像机用于监测所述电源模块的电量,当检测到所述电源模块的电量低于设定电量阈值时,推送低电量提醒信息。
17.如权利要求1所述的居家隔离监管系统,其特征在于,所述摄像机基于深度学习算法对监控区域内的图像进行目标识别以及行为检测。
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