CN113536065B - 一种车辆事件的状态确定方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆事件的状态确定方法、装置、系统及存储介质。其中,该方法包括:车辆根据接收的传感器数据,确定与传感器数据对应的车辆事件,并将车辆事件上报至服务器;服务器根据车辆事件中携带的字段信息确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。本发明实施例提供的技术方案,能够监控车辆事件所处的生命周期状态,有利于解决车辆出现的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种车辆事件的状态确定方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
电动车不仅方便高效,而且节能环保,为人们的生活带来了极大的便利,因此,电动车成为了人们出行必不可少的交通工具。但是当电动车出现问题时,如何监控车辆事件的状态,从而解决车辆出现的问题成为急需解决的问题。
目前,尚未有解决上述问题的方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆事件的状态确定方法、装置、系统及存储介质,能够监控车辆事件所处的生命周期状态,有利于解决车辆出现的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆事件的状态确定方法,该方法包括:
车辆根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,并将所述车辆事件上报至服务器;
所述服务器根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆事件的状态确定装置,该装置包括:
配置于车辆中的上报模块,用于根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,并将所述车辆事件上报至服务器;
配置于所述服务器中的状态确定模块,用于根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
第三方面,本发明实施例提供了一种车辆事件的状态确定系统,该系统包括车辆和服务器;
所述车辆包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆事件的状态确定方法中的相应步骤;
所述服务器包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆事件的状态确定方法中的相应步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆事件的状态确定方法。
本发明实施例提供了一种车辆事件的状态确定方法、装置、系统及存储介质,首先车辆根据接收的传感器数据,确定与传感器数据对应的车辆事件,并将车辆事件上报至服务器,然后服务器根据车辆事件中携带的字段信息确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端,通过上述方案,能够监控车辆事件所处的生命周期状态,有利于解决车辆出现的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆事件的状态确定方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种车辆事件的状态确定方法的流程图;
图3为本发明实施例三提供的一种车辆事件的状态确定装置的结构示意图;
图4为本发明实施例四提供的一种车辆事件的状态确定系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆事件的状态确定方法的流程图,本实施例可适用于对车辆事件所处的生命周期状态进行确定的情况。本实施例提供的车辆事件的状态确定方法可以由本发明实施例提供的车辆事件的状态确定装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现,并集成在执行本方法的系统中。
参见图1,本实施例的方法包括但不限于如下步骤:
S110,车辆根据接收的传感器数据,确定与传感器数据对应的车辆事件,并将车辆事件上报至服务器。
其中,传感器为布置在车辆中的各类传感器,例如温度传感器、位置传感器以及倾角传感器等,用于采集车辆中对应的数据。车辆事件可以理解为车辆中发生的与车辆相关的事件,本发明实施例对此不做具体限制。车辆事件可以具体包括:控制器通讯故障、电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)通讯故障、车辆充电、车辆锁车、车辆转向故障、电子制动系统(Electronic Brake System,简称EBS)转向故障、电池过压、电池欠压、电池进水、金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor,简称MOS管)损坏、短路保护警告、全球定位系统(Global PositioningSystem,简称GPS)定位失败中的至少一种。本发明实施例中的车辆主要是指电动车,电动车可以是两轮电动车。
为了能够确定车辆事件的状态,从而及时对车辆进行监控,以便在车辆出现问题时能够及时的发现问题并解决问题,本发明实施例中的车辆中安装了多种类型的传感器,每个类型的传感器用来采集与之对应的车辆中的设备的相关数据,例如温度传感器用来测量车辆中的电池的温度,传感器在采集到相应的数据之后,就会把传感器数据传输给车辆中的电子控制单元,电子控制单元在接收到传感器数据之后,根据接收的传感器数据,能够确定与传感器数据对应的车辆事件,具体可以根据传感器数据的特点确定与之对应的车辆中的设备所发生的事件,从而得到与传感器数据对应的车辆事件,并将该车辆事件上报至服务器,便于后续服务器进一步确定车辆事件当前所处的生命周期状态。
S120,服务器根据车辆事件中携带的字段信息确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
其中,字段信息可以理解为与车辆事件当前所处的生命周期状态有关的信息,例如车辆事件标识信息、本次检测到车辆事件的时间或车辆事件的持续时间信息等。生命周期状态可以理解为车辆事件的阶段性变化及其规律,通常可以包括触发、保持以及结束,触发可以理解为车辆事件刚开始,保持可以理解为车辆事件的持续过程,结束可以理解为车辆事件的终结。推送服务可以理解为在网络环境下,针对用户的信息需求将用户需要的信息以相应的方式,例如短信、邮件等,通过信息互联网络推送至用户终端。所述推送服务包括Webhook推送服务,Webhook可以理解为一种提供实时信息的方式。目标用户可以理解为与车辆对应的用户,具体可以包括个人用户和企业用户等。
服务器在接收到车辆上报的车辆事件之后,由于不同的字段信息代表车辆事件当前所处的不同生命周期状态,因此根据车辆事件中携带的字段信息能够确定出车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端,以使目标用户在接收到车辆事件和对应的生命周期状态之后,能够及时做出反应,避免因为不好的车辆事件(例如车辆定位失败)给用户带来损失。
本实施例提供的技术方案,首先车辆根据接收的传感器数据,确定与传感器数据对应的车辆事件,并将车辆事件上报至服务器,然后服务器根据车辆事件中携带的字段信息确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端,通过上述方案,能够监控车辆事件所处的生命周期状态,有利于解决车辆出现的问题。
在一些实施例中,上述方法还可以用于对车辆发生的问题进行定位,例如,假设用户反馈车辆无法骑行,例如通过用户终端反馈车辆无法骑行,对应的工作人员或服务器通过检查车辆事件以及车辆事件当前所处的生命周期状态,能够发现车辆电池欠压事件一直处于触发中,从而可以定位到车辆发生的问题为电池欠压,并将电池欠压事件通过推送服务推送至对应的目标用户终端,以便用户更换或者维修电池进而解决问题,提高用户的使用体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆事件的状态确定方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的,本实施例对确定与传感器数据对应的车辆事件以及确定车辆事件当前所处的生命周期状态的过程进行优化。
参见图2,本实施例的方法包括但不限于如下步骤:
S210,车辆根据接收的传感器数据,确定对应的传感器类型。
车辆中的电子控制单元在接收到传感器发送的传感器数据之后,根据接收的传感器数据能够确定对应的传感器类型,例如,电子控制单元可以根据传感器数据中携带的传感器标识确定对应的传感器类型。
S220,车辆根据传感器类型查询涉及的车辆事件对应的事件触发条件。
其中,事件触发条件可以理解能够满足车辆事件发生的条件。
车辆中的电子控制单元在确定了对应的传感器类型之后,根据传感器类型能够查询涉及的车辆事件所对应的事件触发条件,例如电池过温事件对应的触发条件可以为车辆中电池的温度超过预设阈值,其中,预设阈值可以是预先设计好的,也可以视具体情况而定,本发明实施例不做具体限制。
S230,车辆判断传感器数据是否满足对应的事件触发条件。
若是,执行S240;若否,执行S260。
S240,车辆确定相应的车辆事件被触发,并将车辆事件上报至服务器。
若车辆判断传感器数据满足对应的事件触发条件,则说明相应的车辆事件被触发,并将车辆事件上报至服务器,便于后续服务器进行相应的处理。
S250,服务器根据预设时长内累计接收到的车辆事件中携带的时间信息,确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
其中,预设时长可以是预先设计好的,也可以视具体情况而定,本发明实施例不做具体限制。
服务器根据预设时长内累计接收到的车辆事件中携带的时间信息,能够确定车辆事件当前所处的生命周期状态,具体的,服务器根据预设时长内第一次接收到的车辆事件中携带的时间信息可以确定车辆事件当前所处的生命周期状态为触发;服务器根据预设时长内多次接收到的车辆事件中携带的时间信息可以确定车辆事件当前所处的生命周期状态为保持;服务器在检测到当前时刻距离上一次接收到车辆事件时车辆事件中携带的时间信息的时刻之间的差值超过预设差值时,则可以确定车辆事件当前所处的生命周期状态为结束。同时服务器会将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
可选的,上述方法可以具体包括:所述服务器中的计时器从所述车辆事件当前所处的生命周期状态为触发时开始计时,在确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态为结束时,计算所述车辆事件对应的本次生命周期长度,根据本次生命周期长度确定对应的车辆事件类型,并通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的车辆事件类型。其中,不同的车辆事件类型可以用于表示车辆事件的严重程度或严重等级。
本发明实施例中,服务器中的计时器从车辆事件的状态为触发时开始计时,在确定车辆事件当前所处的生命周期状态为结束时,计算车辆事件对应的本次生命周期长度,即:将车辆事件当前所处的生命周期状态为结束时对应的时间与车辆事件当前所处的生命周期状态为触发时对应的时间相减就能够得到车辆事件对应的本次生命周期长度。然后服务器根据本次生命周期长度是否超过预设时间阈值能够确定对应的车辆事件类型,并通过推送服务向目标用户终端发送相应的车辆事件类型,能够便于目标用户及时获知车辆事件类型,从而进行后续的处理。其中,预设时间阈值可以是预先设计好的,也可以视具体情况而定,本发明实施例不做具体限制。
示例性的,假设车辆事件为GPS定位失败事件,通过计算该车辆事件对应的本次生命周期长度,如果本次生命周期长度小于预设时间阈值则认为该车辆事件为合理的GPS定位失败,例如,通过隧道时没信号,此时车辆事件类型可以为轻度车辆事件;但是当本次生命周期长度大于或者等于预设时间阈值,则认为该车辆事件为不合理的GPS定位失败,例如盗窃,此时车辆事件类型可以为严重车辆事件。
进一步的,上述方法还可以具体包括:所述服务器在确定所述车辆事件的生命周期状态在预设时间内未转变为结束,则通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的告警提示。
其中,预设时间可以是预先设计好的,也可以视具体情况而定,本发明实施例不做具体限制。
本发明实施例中,服务器在确定车辆事件的生命周期状态在预设时间内未转变为结束,则说明车辆当前可能发生了事故,通过推送服务向目标用户终端发送相应的告警提示,能够方便目标用户及时处理,避免延误时机。
S260,车辆确定相应的车辆事件未被触发。
若车辆判断传感器数据不满足对应的事件触发条件,则说明相应的车辆事件未被触发。
本实施例提供的技术方案,首先车辆根据接收的传感器数据,确定对应的传感器类型,接着车辆根据传感器类型查询涉及的车辆事件对应的事件触发条件,然后车辆判断传感器数据是否满足对应的事件触发条件,若是,则车辆确定相应的车辆事件被触发,并将车辆事件上报至服务器,服务器根据预设时长内累计接收到的车辆事件中携带的时间信息,确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端;若否,则车辆确定相应的车辆事件未被触发,上述方案中,车辆根据传感器类型查询涉及的车辆事件对应的事件触发条件,能够快速确定对应的车辆事件是否被触发,从而有利于监控车辆事件所处的生命周期状态,定位车辆是否出现问题,以便用户及时对车辆采取相应的措施。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆事件的状态确定装置的结构示意图,如图3所示,该装置可以包括:
配置于车辆中的上报模块310,用于根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,并将所述车辆事件上报至服务器;
配置于所述服务器中的状态确定模块320,用于根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
本实施例提供的技术方案,首先车辆根据接收的传感器数据,确定与传感器数据对应的车辆事件,并将车辆事件上报至服务器,然后服务器根据车辆事件中携带的字段信息确定车辆事件当前所处的生命周期状态,并将车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端,通过上述方案,能够监控车辆事件所处的生命周期状态,有利于解决车辆出现的问题。
进一步的,上述上报模块310,可以具体用于:根据接收的传感器数据,确定对应的传感器类型;根据所述传感器类型查询涉及的车辆事件对应的事件触发条件;判断所述传感器数据是否满足对应的事件触发条件;若是,则确定相应的车辆事件被触发,并将所述车辆事件上报至服务器。
进一步的,上述状态确定模块320,可以具体用于:根据预设时长内累计接收到的所述车辆事件中携带的时间信息,确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端,其中,所述时间信息根据所述传感器数据的采集时间确定,所述生命周期状态包括触发、保持以及结束。
进一步的,上述车辆事件的状态确定装置,还可以包括:配置于所述服务器中的计时器中的事件类型确定模块,用于从所述车辆事件当前所处的生命周期状态为触发时开始计时,在确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态为结束时,计算所述车辆事件对应的本次生命周期长度,根据本次生命周期长度确定对应的车辆事件类型,并通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的车辆事件类型。
进一步的,上述车辆事件的状态确定装置,还可以包括:配置于所述服务器中的告警提示模块,用于在确定所述车辆事件的生命周期状态在预设时间内未转变为结束,则通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的告警提示。
进一步的,所述车辆事件包括:控制器通讯故障、电池管理系统BMS通讯故障、车辆充电、车辆锁车、车辆转向故障、电子制动系统EBS转向故障、电池过压、电池欠压、电池进水、金属氧化物半导体场效应晶体管MOS管损坏、短路保护警告、全球定位系统GPS定位失败中的至少一种。
进一步的,所述推送服务包括Webhook推送服务。
本实施例提供的车辆事件的状态确定装置可适用于上述任意实施例提供的车辆事件的状态确定方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆事件的状态确定系统的结构示意图,如图4所示,该系统包括车辆410和服务器420,其中,车辆410包括:处理器4101和存储装置4102,车辆410中处理器4101的数量可以是一个或多个,图4中以一个处理器4101为例,车辆410中的处理器4101和存储装置4102可以通过总线或其他方式连接,图4中以通过总线连接为例;服务器420包括:处理器4201和存储装置4202,服务器420中处理器4201的数量可以是一个或多个,图4中以一个处理器4201为例,服务器420中的处理器4201和存储装置4202可以通过总线或其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
存储装置4102和4202作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的车辆事件的状态确定方法对应的模块(例如,存储装置4102用于存储车辆事件的状态确定装置中的上报模块310,存储装置4202用于存储车辆事件的状态确定装置中的状态确定模块320)。处理器4101通过运行存储在存储装置4102中的软件程序、指令以及模块,处理器4102通过运行存储在存储装置4202中的软件程序、指令以及模块,从而执行系统的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的车辆事件的状态确定方法。
存储装置4102和4202可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储装置4102和4202可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储装置4102可进一步包括相对于处理器4101远程设置的存储器,存储装置4202可进一步包括相对于处理器4201远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提供的一种车辆事件的状态确定系统可用于执行上述任意实施例提供的车辆事件的状态确定方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的车辆事件的状态确定方法,该方法具体包括:
车辆根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,并将所述车辆事件上报至服务器;
所述服务器根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆事件的状态确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述车辆事件的状态确定装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆事件的状态确定方法,其特征在于,包括:
车辆根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,并将所述车辆事件上报至服务器;
所述服务器根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端;
所述服务器根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,包括:
所述服务器根据预设时长内累计接收到的所述车辆事件中携带的时间信息,确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,其中,所述时间信息根据所述传感器数据的采集时间确定,所述生命周期状态包括触发、保持以及结束;
所述服务器中的计时器从所述车辆事件当前所处的生命周期状态为触发时开始计时,在确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态为结束时,计算所述车辆事件对应的本次生命周期长度,根据本次生命周期长度确定对应的车辆事件类型,并通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的车辆事件类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,包括:
车辆根据接收的传感器数据,确定对应的传感器类型;
根据所述传感器类型查询涉及的车辆事件对应的事件触发条件;
判断所述传感器数据是否满足对应的事件触发条件;
若是,则确定相应的车辆事件被触发。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
所述服务器在确定所述车辆事件的生命周期状态在预设时间内未转变为结束,则通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的告警提示。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆事件包括:控制器通讯故障、电池管理系统BMS通讯故障、车辆充电、车辆锁车、车辆转向故障、电子制动系统EBS转向故障、电池过压、电池欠压、电池进水、金属氧化物半导体场效应晶体管MOS管损坏、短路保护警告、全球定位系统GPS定位失败中的至少一种。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述推送服务包括Webhook推送服务。
6.一种车辆事件的状态确定装置,其特征在于,包括:
配置于车辆中的上报模块,用于根据接收的传感器数据,确定与所述传感器数据对应的车辆事件,并将所述车辆事件上报至服务器;
配置于所述服务器中的状态确定模块,用于根据所述车辆事件中携带的字段信息确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端;
状态确定模块,用于根据预设时长内累计接收到的所述车辆事件中携带的时间信息,确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态,并将所述车辆事件和对应的生命周期状态通过推送服务推送至对应的目标用户终端,其中,所述时间信息根据所述传感器数据的采集时间确定,所述生命周期状态包括触发、保持以及结束;
配置于所述服务器中的计时器中的事件类型确定模块,用于从所述车辆事件当前所处的生命周期状态为触发时开始计时,在确定所述车辆事件当前所处的生命周期状态为结束时,计算所述车辆事件对应的本次生命周期长度,根据本次生命周期长度确定对应的车辆事件类型,并通过所述推送服务向所述目标用户终端发送相应的车辆事件类型。
7.一种车辆事件的状态确定系统,其特征在于,包括车辆和服务器;
所述车辆包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法中的相应步骤;
所述服务器包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法中的相应步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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