CN113530753B - 一种液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压马达技术领域，具体的说是一种液压马达，包括壳体、空腔、转子、输出轴和油管接口；所述转子的外侧壁设置有挡板槽；所述挡板槽位于叶片槽的两侧，挡板槽的底部与叶片槽的底部连通，挡板槽内设有一号挡板，所述一号挡板上设置有通孔，一号挡板能够在挡板槽内液压油的作用下沿着挡板槽内滑动；本发明通过叶片挤压叶片槽内的液压油，再与挡板槽内液压油推动一号挡板相配合，从而达到了防止气泡与叶片接触的目的，进而防止了液压油内的气泡在高压区破裂直接对叶片直接造成冲击，缓解了叶片被气泡破裂产生的冲击波所损伤的现象，进而延长了液压马达的使用寿命。

Description

一种液压马达

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，具体的说是一种液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能；液压马达亦称为油马达，液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式，其中叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定；由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置；为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置一号弹簧；叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但在液压马达工作时，液压油内在低压区形成气泡，并且会在高压区破裂，发生气蚀现象，气泡破裂所产生的冲击波会对叶片造成损伤，在一定时间后，会使叶片的表面出现斑痕及裂缝，甚至裂缝呈海面状逐步脱落；并且气蚀现象会使液压马达的传动不稳定和壳体发生震动。

如申请号为CN201710965114.3的一项中国专利公开了一种叶片式液压马达，该技术方案包括：马达轴、转子、第一端盖、第二端盖、马达壳体、第一密封压盖和第二密封压盖，所述第一端盖的内周壁与所述马达轴的外周壁间隔布置并形成第一环形槽，所述第一环形槽连通所述转子的端面和所述第一轴承的端面，所述第一控制环位于所述第一环形槽内并套装在所述马达轴上，所述第一控制环与所述第一环形槽为间隙配合；该方案实施例提供的叶片式液压马达在冷却第一轴承和第二轴承时，实现了液压油在叶片式液压马达内部循环，该循环可避免液压油泄漏，从而提高了叶片式液压马达的安全性；但是该技术方案并没有解决液压油内的气泡产生的气蚀现象，仅仅解决了液压油泄漏的问题，从而造成该方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种液压马达，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种液压马达，通过叶片挤压叶片槽内的液压油，再与挡板槽内液压油推动一号挡板相配合，从而达到了一号挡板阻碍气泡与叶片接触的目的，进而防止了液压油内的气泡在高压区破裂直接对叶片造成冲击，缓解了叶片被气泡破裂产生的冲击波所损伤的情况，进而延长了液压马达的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种液压马达，包括壳体、转子、输出轴和油管接口；所述壳体内设置有空腔；所述空腔的截面形状为椭圆形；所述转子位于空腔内，转子的外侧壁上设置有叶片槽；所述叶片槽内设有一号弹簧和叶片，叶片槽内充满液压油；所述壳体的外侧壁上设有油管接口；所述油管接口通过弧形腔与空腔连通；液压泵内的液压油通过油管接口进入空腔，液压油推动叶片后从另一个油管接口流出；所述转子的外侧壁上设置有挡板槽；所述挡板槽位于相对应的叶片槽的两侧，挡板槽的底部与叶片槽的底部通过连通孔连通，挡板槽内滑动连接有一号挡板；所述一号挡板上设置有通孔；所述空腔内的液压油会渗透进叶片槽和挡板槽内；所述一号挡板能够在挡板槽内液压油的作用下沿着挡板槽滑动；

工作时，液压泵内的液压油通过油管接口进入液压马达内的空腔，空腔内的液压油在低压区内产生气泡；液压油内的气泡在高压区破裂；液压油内的气泡在碰到叶片时会破裂而发生气蚀现象，气泡破裂所产生的冲击波会对叶片造成损伤，在一定时间后，会使叶片的表面出现斑痕及裂缝，甚至裂缝呈海面状逐步脱落，缩短了液压马达的使用寿命；并且气蚀现象的产生会使液压马达的传动不稳定和壳体发生震动；

因此本发明通过其中一个油管接口接入液压泵内的液压油，液压油通过弧形腔流入空腔，空腔内的液压油推动叶片绕着转子转动，液压油进入两个叶片之间，两个叶片之间的空间随着转子的转动体积会增大，但两个叶片之间的液压油的量不变，从而使得该液压油的压强相对于液压泵内的液压油液体压强降低，空腔内的液压油在低压区内产生气泡；随着叶片转动，当两个叶片对称在空腔顶点连线的两侧时，两个叶片之间的液压油压强最低，随着叶片继续转动，则两个叶片之间的空间会减小，从而使得该液压油压强增大，液压油内的气泡在高压区破裂；此时空腔外壁会挤压叶片，叶片会在叶片槽内朝着叶片槽底部滑动并且压缩一号弹簧，叶片槽内的液压油也会受到叶片的挤压而通过连通孔到达挡板槽内，从而使得挡板槽内的液压油推动一号挡板沿着挡板槽朝着空腔的外侧壁滑动，使得一号挡板从挡板槽内伸出后挡在叶片的两侧，气泡破裂会冲击到一号挡板，防止气泡破裂直接冲击到叶片；叶片继续转动，使得两个叶片之间的液压油沿着弧形腔从另一个油管接口排出；

叶片继续转动，空腔的外侧壁和转子之间的距离逐渐增大时，一号弹簧推动叶片朝着远离叶片槽底部的方向滑动，使叶片远离叶片槽的一端与空腔的外侧壁始终接触，从而叶片底部和叶片槽之间的空间增大，此时叶片槽和挡板槽内的液压油压强减小，叶片槽和挡板槽内的液压油压强小于空腔内液压油的压强，从而空腔内的液压油能够使得一号挡板沿着挡板槽向挡板槽的底部滑动，一号挡板缩回挡板槽内，防止液压油进入空腔时一号挡板阻碍液压油填充两个叶片之间的空间，同时防止一号挡板占据两个叶片之间的空间，进而提高本发明实施的稳定性；叶片带动转子转动，使得转子带动输出轴转动；

本发明通过叶片挤压叶片槽内的液压油，再与挡板槽内液压油推动一号挡板相配合，从而达到了一号挡板阻碍气泡与叶片接触的目的，进而防止了液压油内的气泡在高压区破裂直接对叶片造成冲击，缓解了叶片被气泡破裂产生的冲击波所损伤的情况，进而延长了液压马达的使用寿命。

优选的，所述挡板槽内设有二号挡板；所述二号挡板相对于一号挡板远离挡板槽的底部设置，二号挡板与一号挡板结构一致；所述一号挡板内设置有台阶孔；所述台阶孔穿过一号挡板，台阶孔内设有活塞杆，台阶孔与活塞杆之间为滑动连接；所述活塞杆的一端固连有活塞，活塞杆固连有活塞的一端位于台阶孔内，活塞杆的另一端穿过一号挡板与二号挡板固连；所述一号挡板内设置有回流孔；所述回流孔为L形，回流孔的一端与台阶孔连通，另一端与挡板槽连通；

工作时，叶片槽内的液压油推动一号挡板，使得一号挡板带着活塞杆和二号挡板一同滑动，同时挡板槽内的液压油也会推动活塞，使得活塞带动活塞杆在一号挡板内朝着远离挡板槽底部的方向滑动；在活塞杆滑动时，活塞会挤压台阶孔内的液压油，使得液压油通过回流孔流入挡板槽内，防止活塞杆和一号挡板之间的液压油压强过大使得活塞杆不能移动；一号挡板和二号挡板之间的距离在活塞杆的作用下增大，直到二号挡板能够与空腔的外侧壁接触；在一号弹簧推动叶片朝着远离叶片槽底部的方向滑动时，叶片槽和挡板槽内的液压油压强减小，从而空腔内的液压油能够推动二号挡板挡板和活塞杆沿着挡板槽朝着靠近挡板槽底部的方向滑动；一号挡板内的台阶孔加工完成后，将一号挡板沿着台阶孔切开，故活塞和活塞杆能够安装在台阶孔内，活塞和活塞杆安装完成后将一号挡板焊接成整体；

本发明通过一号挡板内设置有台阶孔，再与台阶孔内设置活塞杆相配合，使得二号挡板在完全伸出时能够与空腔的外侧壁接触，同时活塞杆伸出后在空腔内也能够拦截气泡，增大了拦截气泡的范围，进一步保护了叶片，加强了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

优选的，所述挡板槽内一号挡板和二号挡板之间设有二号弹簧；所述二号弹簧套设在相对应的活塞杆上；

工作时，叶片槽内的液压油推动一号挡板和二号挡板沿着挡板槽朝着远离挡板槽底部的方向滑动，同时二号弹簧推动二号挡板，使得二号挡板挡板能够在二号弹簧和活塞杆的共同推动下滑动，加快二号挡板移动的速度，提升了拦截气泡的效率；在一号挡板和二号挡板沿着挡板槽朝着靠近挡板槽底部的方向滑动时，二号弹簧被一号挡板和二号挡板压缩；

本发明通过一号挡板和二号挡板之间设有二号弹簧，再与二号弹簧套设在活塞杆上相配合，使得远离挡板槽底部的挡板能够在活塞杆和二号弹簧的推动下滑动，加快二号挡板移动的速度，提升了拦截气泡的效率，进一步提升了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

优选的，所述二号挡板在远离挡板槽的一端设置有圆孔；所述圆孔内设有滚珠；所述滚珠的一部分露出圆孔，滚珠和圆孔滚动连接；

工作时，二号挡板上的滚珠与壳体的内壁接触，通过滚珠将壳体和挡板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，防止壳体和二号挡板之间因为摩擦力过大而影响转子带动输出轴转动，进而不影响液压马达原本的使用效果，通过减小壳体和二号挡板之间的摩擦力，从而提高了二号挡板的使用寿命。

优选的，所述活塞杆上均套设有转动块；所述转动块的数量为两个，两个转动块位于一号挡板和二号挡板之间，两个转动块与活塞杆转动连接，两个转动块相互靠近的两端分别与二号弹簧的两端固连；所述二号弹簧的外侧设有切割片；所述切割片沿着二号弹簧的螺旋线均匀分布；

工作时，叶片的两侧设有一号挡板和二号挡板，空腔内的液压油推动转动块和切割片，使得转动块、二号弹簧和切割片同时绕着活塞杆转动，使得切割片能够在液压油到达高压区时切割液压油内的气泡，进而使得气泡破裂；

本发明通过两个挡板之间设有转动块，再与二号弹簧的外侧设有切割片相配合，从而达到了转动块、二号弹簧和切割片绕着活塞杆转动的目的，使得切割片能够切割气泡，增大了拦截气泡的范围，提高了气泡破裂的速度，液压油内的气泡经过一号挡板和二号挡板时被切割片切割，使得液压油在通过一号挡板和二号挡板后与叶片接触时不含有气泡，从而提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

优选的，所述转动块内均匀设置有凹槽；所述凹槽为扇形；所述切割片倾斜设置，倾斜角度和二号弹簧的螺旋线方向一致，液压油能够推动转动块和切割片从而带动二号弹簧转动；

工作时，空腔内的液压油到达凹槽内时会推动转动块绕着活塞杆转动，同时再与空腔内的液压油推动切割片相配合，使得转动块和切割片的转动速度增加，从而提高了切割气泡的效率，进而进一步地提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过叶片挤压叶片槽内的液压油，再与挡板槽内液压油推动一号挡板相配合，从而达到了一号挡板阻碍气泡与叶片接触的目的，进而防止了液压油内的气泡在高压区破裂直接对叶片造成冲击，缓解了叶片被气泡破裂产生的冲击波所损伤的情况，进而延长了液压马达的使用寿命。

2.本发明通过一号挡板内设置有台阶孔，再与台阶孔内设置活塞杆相配合，使得二号挡板在完全伸出时能够与空腔的外侧壁接触，同时活塞杆伸出后在空腔内也能够拦截气泡，增大了拦截气泡的范围，进一步保护了叶片，加强了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

3.本发明通过一号挡板和二号挡板之间设有二号弹簧，再与二号弹簧套设在活塞杆上相配合，使得远离挡板槽底部的挡板能够在活塞杆和二号弹簧的推动下滑动，加快二号挡板移动的速度，提升了拦截气泡的效率，进一步提升了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的内部结构图；

图3是本发明挡板槽内的结构图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本发明中一号挡板、二号挡板的立体图；

图中：1、壳体；2、空腔；3、转子；31、连通孔；4、输出轴；5、油管接口；6、叶片槽；61、一号弹簧；62、叶片；7、挡板槽；71、一号挡板；72、二号挡板；73、通孔；74、台阶孔；75、活塞杆；751、活塞；77、回流孔；76、二号弹簧；721、圆孔；722、滚珠；67、转动块；761、切割片；671、凹槽；8、弧形腔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种液压马达，包括壳体1、转子3、输出轴4和油管接口5；所述壳体1内设置有空腔2；所述空腔2的截面形状为椭圆形；所述转子3位于空腔2内，转子3的外侧壁上设置有叶片槽6；所述叶片槽6内设有一号弹簧61和叶片62，叶片槽6内充满液压油；所述壳体1的外侧壁上设有油管接口5；所述油管接口5通过弧形腔8与空腔2连通；液压泵内的液压油通过油管接口5进入空腔2，液压油推动叶片62后从另一个油管接口5流出；所述转子3的外侧壁上设置有挡板槽7；所述挡板槽7位于相对应的叶片槽6的两侧，挡板槽7的底部与叶片槽6的底部通过连通孔31连通，挡板槽7内滑动连接有一号挡板71；所述一号挡板71上设置有通孔73；所述空腔2内的液压油会渗透进叶片槽6和挡板槽7内；所述一号挡板71能够在挡板槽7内液压油的作用下沿着挡板槽7滑动；

工作时，液压泵内的液压油通过油管接口5进入液压马达内的空腔2，空腔2内的液压油在低压区内产生气泡；液压油内的气泡在高压区破裂；液压油内的气泡在碰到叶片62时会破裂而发生气蚀现象，气泡破裂所产生的冲击波会对叶片62造成损伤，在一定时间后，会使叶片62的表面出现斑痕及裂缝，甚至裂缝呈海面状逐步脱落，缩短了液压马达的使用寿命；并且气蚀现象的产生会使液压马达的传动不稳定和壳体1发生震动；

因此本发明通过其中一个油管接口5接入液压泵内的液压油，液压油通过弧形腔8流入空腔2，空腔2内的液压油推动叶片62绕着转子3转动，液压油进入两个叶片62之间，两个叶片62之间的空间随着转子3的转动体积会增大，但两个叶片62之间的液压油的量不变，从而使得该液压油的压强相对于液压泵内的液压油液体压强降低，空腔2内的液压油在低压区内产生气泡；随着叶片62转动，当两个叶片62对称在空腔2顶点连线的两侧时，两个叶片62之间的液压油压强最低，随着叶片62继续转动，则两个叶片62之间的空间会减小，从而使得该液压油压强增大，液压油内的气泡在高压区破裂；此时空腔2外壁会挤压叶片62，叶片62会在叶片槽6内朝着叶片槽6底部滑动并且压缩一号弹簧61，叶片槽6内的液压油也会受到叶片62的挤压而通过连通孔31到达挡板槽7内，从而使得挡板槽7内的液压油推动一号挡板71沿着挡板槽7朝着空腔2的外侧壁滑动，使得一号挡板71从挡板槽7内伸出后挡在叶片62的两侧，气泡破裂会冲击到一号挡板71，防止气泡破裂直接冲击到叶片62；叶片62继续转动，使得两个叶片62之间的液压油沿着弧形腔8从另一个油管接口5排出；

叶片62继续转动，空腔2的外侧壁和转子3之间的距离逐渐增大时，一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动，使叶片62远离叶片槽6的一端与空腔2的外侧壁始终接触，从而叶片62底部和叶片槽6之间的空间增大，此时叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强小于空腔2内液压油的压强，从而空腔2内的液压油能够使得一号挡板71沿着挡板槽7向挡板槽7的底部滑动，一号挡板71缩回挡板槽7内，防止液压油进入空腔2时一号挡板71阻碍液压油填充两个叶片62之间的空间，同时防止一号挡板71占据两个叶片62之间的空间，进而提高本发明实施的稳定性；叶片62带动转子3转动，使得转子3带动输出轴4转动；

本发明通过叶片62挤压叶片槽6内的液压油，再与挡板槽7内液压油推动一号挡板71相配合，从而达到了一号挡板71阻碍气泡与叶片62接触的目的，进而防止了液压油内的气泡在高压区破裂直接对叶片62造成冲击，缓解了叶片62被气泡破裂产生的冲击波所损伤的情况，进而延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述挡板槽7内设有二号挡板72；所述二号挡板72相对于一号挡板71远离挡板槽7的底部设置，二号挡板72与一号挡板71结构一致；所述一号挡板71内设置有台阶孔74；所述台阶孔74穿过一号挡板71，台阶孔74内设有活塞杆75，台阶孔74与活塞杆75之间为滑动连接；所述活塞杆75的一端固连有活塞751，活塞杆75固连有活塞751的一端位于台阶孔74内，活塞杆75的另一端穿过一号挡板71与二号挡板72固连；所述一号挡板71内设置有回流孔77；所述回流孔77为L形，回流孔77的一端与台阶孔74连通，另一端与挡板槽7连通；

工作时，叶片槽6内的液压油推动一号挡板71，使得一号挡板71带着活塞杆75和二号挡板72一同滑动，同时挡板槽7内的液压油也会推动活塞751，使得活塞751带动活塞杆75在一号挡板71内朝着远离挡板槽7底部的方向滑动；在活塞杆75滑动时，活塞751会挤压台阶孔74内的液压油，使得液压油通过回流孔77流入挡板槽7内，防止活塞杆75和一号挡板71之间的液压油压强过大使得活塞杆75不能移动；一号挡板71和二号挡板72之间的距离在活塞杆75的作用下增大，直到二号挡板72能够与空腔2的外侧壁接触；在一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动时，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，从而空腔2内的液压油能够推动二号挡板72挡板和活塞杆75沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动；一号挡板71内的台阶孔74加工完成后，将一号挡板71沿着台阶孔74切开，故活塞和活塞杆75能够安装在台阶孔74内，活塞和活塞杆75安装完成后将一号挡板71焊接成整体；

本发明通过一号挡板71内设置有台阶孔74，再与台阶孔74内设置活塞杆75相配合，使得二号挡板72在完全伸出时能够与空腔2的外侧壁接触，同时活塞杆75伸出后在空腔2内也能够拦截气泡，增大了拦截气泡的范围，进一步保护了叶片62，加强了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述挡板槽7内一号挡板71和二号挡板72之间设有二号弹簧76；所述二号弹簧76套设在相对应的活塞杆75上；

工作时，叶片槽6内的液压油推动一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着远离挡板槽7底部的方向滑动，同时二号弹簧76推动二号挡板72，使得二号挡板72挡板能够在二号弹簧76和活塞杆75的共同推动下滑动，加快二号挡板72移动的速度，提升了拦截气泡的效率；在一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动时，二号弹簧76被一号挡板71和二号挡板72压缩；

本发明通过一号挡板71和二号挡板72之间设有二号弹簧76，再与二号弹簧76套设在活塞杆75上相配合，使得远离挡板槽7底部的挡板能够在活塞杆75和二号弹簧76的推动下滑动，加快二号挡板72移动的速度，提升了拦截气泡的效率，进一步提升了本发明的使用效果，延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述二号挡板72在远离挡板槽7的一端设置有圆孔721；所述圆孔721内设有滚珠722；所述滚珠722的一部分露出圆孔721，滚珠722和圆孔721滚动连接；

工作时，二号挡板72上的滚珠722与壳体1的内壁接触，通过滚珠722将壳体1和挡板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，防止壳体1和二号挡板72之间因为摩擦力过大而影响转子3带动输出轴4转动，进而不影响液压马达原本的使用效果，通过减小壳体1和二号挡板72之间的摩擦力，从而提高了二号挡板72的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述活塞杆75上均套设有转动块67；所述转动块67的数量为两个，两个转动块67位于一号挡板71和二号挡板72之间，两个转动块67与活塞杆75转动连接，两个转动块67相互靠近的两端分别与二号弹簧76的两端固连；所述二号弹簧76的外侧设有切割片761；所述切割片761沿着二号弹簧76的螺旋线均匀分布；

工作时，叶片62的两侧设有一号挡板71和二号挡板72，空腔2内的液压油推动转动块67和切割片761，使得转动块67、二号弹簧76和切割片761同时绕着活塞杆75转动，使得切割片761能够在液压油到达高压区时切割液压油内的气泡，进而使得气泡破裂；

本发明通过两个挡板之间设有转动块67，再与二号弹簧76的外侧设有切割片761相配合，从而达到了转动块67、二号弹簧76和切割片761绕着活塞杆75转动的目的，使得切割片761能够切割气泡，增大了拦截气泡的范围，提高了气泡破裂的速度，液压油内的气泡经过一号挡板71和二号挡板72时被切割片761切割，使得液压油在通过一号挡板71和二号挡板72后与叶片62接触时不含有气泡，从而提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述转动块67内均匀设置有凹槽671；所述凹槽671为扇形；所述切割片761倾斜设置，倾斜角度和二号弹簧76的螺旋线方向一致，液压油能够推动转动块67和切割片761从而带动二号弹簧76转动；

工作时，空腔2内的液压油到达凹槽671内时会推动转动块67绕着活塞杆75转动，同时再与空腔2内的液压油推动切割片761相配合，使得转动块67和切割片761的转动速度增加，从而提高了切割气泡的效率，进而进一步地提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

具体工作流程如下：

本发明的通过其中一个油管接口5接入液压泵内的液压油，液压油通过弧形腔8流入空腔2，空腔2内的液压油推动叶片62绕着转子3转动，液压油进入两个叶片62之间，两个叶片62之间的空间随着转子3的转动体积会增大，但两个叶片62之间的液压油的量不变，从而使得该液压油的压强相对于液压泵内的液压油液体压强降低，空腔2内的液压油在低压区内产生气泡；随着叶片62转动，当两个叶片62对称在空腔2顶点连线的两侧时，两个叶片62之间的液压油压强最低，随着叶片62继续转动，则两个叶片62之间的空间会减小，从而使得该液压油压强增大，液压油内的气泡在高压区破裂；此时空腔2外壁会挤压叶片62，叶片62会在叶片槽6内朝着叶片槽6底部滑动并且压缩一号弹簧61，叶片槽6内的液压油也会受到叶片62的挤压而通过连通孔31到达挡板槽7内，从而使得挡板槽7内的液压油推动一号挡板71沿着挡板槽7朝着空腔2的外侧壁滑动，使得一号挡板71从挡板槽7内伸出后挡在叶片62的两侧，气泡破裂会冲击到一号挡板71，防止气泡破裂直接冲击到叶片62；叶片62继续转动，使得两个叶片62之间的液压油沿着弧形腔8从另一个油管接口5排出；叶片62继续转动，空腔2的外侧壁和转子3之间的距离逐渐增大时，一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动，使叶片62远离叶片槽6的一端与空腔2的外侧壁始终接触，从而叶片62底部和叶片槽6之间的空间增大，此时叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强小于空腔2内液压油的压强，从而空腔2内的液压油能够使得一号挡板71沿着挡板槽7向挡板槽7的底部滑动，一号挡板71缩回挡板槽7内，防止液压油进入空腔2时一号挡板71阻碍液压油填充两个叶片62之间的空间，同时防止一号挡板71占据两个叶片62之间的空间，进而提高本发明实施的稳定性；叶片62带动转子3转动，使得转子3带动输出轴4转动；叶片槽6内的液压油推动一号挡板71，使得一号挡板71带着活塞杆75和二号挡板72一同滑动，同时挡板槽7内的液压油也会推动活塞751，使得活塞751带动活塞杆75在一号挡板71内朝着远离挡板槽7底部的方向滑动；在活塞杆75滑动时，活塞751会挤压台阶孔74内的液压油，使得液压油通过回流孔77流入挡板槽7内，防止活塞杆75和一号挡板71之间的液压油压强过大使得活塞杆75不能移动；一号挡板71和二号挡板72之间的距离在活塞杆75的作用下增大，直到二号挡板72能够与空腔2的外侧壁接触；在一号弹簧61推动叶片62朝着远离叶片槽6底部的方向滑动时，叶片槽6和挡板槽7内的液压油压强减小，从而空腔2内的液压油能够推动二号挡板72挡板和活塞杆75沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动；叶片槽6内的液压油推动一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着远离挡板槽7底部的方向滑动，同时二号弹簧76推动二号挡板72，使得二号挡板72挡板能够在二号弹簧76和活塞杆75的共同推动下滑动，加快二号挡板72移动的速度，提升了拦截气泡的效率；在一号挡板71和二号挡板72沿着挡板槽7朝着靠近挡板槽7底部的方向滑动时，二号弹簧76被一号挡板71和二号挡板72压缩；二号挡板72上的滚珠722与壳体1的内壁接触，通过滚珠722将壳体1和挡板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，防止壳体1和二号挡板72之间因为摩擦力过大而影响转子3带动输出轴4转动，进而不影响液压马达原本的使用效果，通过减小壳体1和二号挡板72之间的摩擦力，从而提高了二号挡板72的使用寿命，叶片62的两侧设有一号挡板71和二号挡板72，空腔2内的液压油推动转动块67和切割片761，使得转动块67、二号弹簧76和切割片761同时绕着活塞杆75转动，使得切割片761能够在液压油到达高压区时切割液压油内的气泡，进而使得气泡破裂，空腔2内的液压油到达凹槽671内时会推动转动块67绕着活塞杆75转动，同时再与空腔2内的液压油推动切割片761相配合，使得转动块67和切割片761的转动速度增加，从而提高了切割气泡的效率，进而进一步地提升了本发明的实际应用效果，延长了液压马达的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种液压马达，包括壳体(1)、转子(3)、输出轴(4)和油管接口(5)；所述壳体(1)内设置有空腔(2)；所述空腔(2)的截面形状为椭圆形；所述转子(3)位于空腔(2)内，转子(3)的外侧壁上设置有叶片槽(6)；所述叶片槽(6)内设有一号弹簧(61)和叶片(62)，叶片槽(6)内充满液压油；所述壳体(1)的外侧壁上设有油管接口(5)；所述油管接口(5)通过弧形腔(8)与空腔(2)连通；液压泵内的液压油通过油管接口(5)进入空腔(2)，液压油推动叶片(62)后从另一个油管接口(5)流出；其特征在于：所述转子(3)的外侧壁上设置有挡板槽(7)；所述挡板槽(7)位于相对应的叶片槽(6)的两侧，挡板槽(7)的底部与叶片槽(6)的底部通过连通孔(31)连通，挡板槽(7)内滑动连接有一号挡板(71)；所述一号挡板(71)上设置有通孔(73)；所述空腔(2)内的液压油会渗透进叶片槽(6)和挡板槽(7)内；所述一号挡板(71)能够在挡板槽(7)内液压油的作用下沿着挡板槽(7)滑动。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述挡板槽(7)内设有二号挡板(72)；所述二号挡板(72)相对于一号挡板(71)远离挡板槽(7)的底部设置，二号挡板(72)与一号挡板(71)结构一致；所述一号挡板(71)内设置有台阶孔(74)；所述台阶孔(74)穿过一号挡板(71)，台阶孔(74)内设有活塞杆(75)，台阶孔(74)与活塞杆(75)之间为滑动连接；所述活塞杆(75)的一端固连有活塞(751)，活塞杆(75)固连有活塞(751)的一端位于台阶孔(74)内，活塞杆(75)的另一端穿过一号挡板(71)与二号挡板(72)固连；所述一号挡板(71)内设置有回流孔(77)；所述回流孔(77)为L形，回流孔(77)的一端与台阶孔(74)连通，另一端与挡板槽(7)连通。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于：所述挡板槽(7)内一号挡板(71)和二号挡板(72)之间设有二号弹簧(76)；所述二号弹簧(76)套设在相对应的活塞杆(75)上。

4.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于：所述二号挡板(72)在远离挡板槽(7)的一端设置有圆孔(721)；所述圆孔(721)内设有滚珠(722)；所述滚珠(722)的一部分露出圆孔(721)，滚珠(722)和圆孔(721)滚动连接。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于：所述活塞杆(75)上均套设有转动块(67)；所述转动块(67)的数量为两个，两个转动块(67)位于一号挡板(71)和二号挡板(72)之间，两个转动块(67)与活塞杆(75)转动连接，两个转动块(67)相互靠近的两端分别与二号弹簧(76)的两端固连；所述二号弹簧(76)的外侧设有切割片(761)；所述切割片(761)沿着二号弹簧(76)的螺旋线均匀分布。

6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于：所述转动块(67)内均匀设置有凹槽(671)；所述凹槽(671)为扇形；所述切割片(761)倾斜设置，倾斜角度和二号弹簧(76)的螺旋线方向一致，液压油能够推动转动块(67)和切割片(761)从而带动二号弹簧(76)转动。

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