CN113530245A - 一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，包括调度现场终端模块、调度管理模块、配备在运输车上的运输车终端模块，以及设置在混凝土搅拌站的混凝土生产控制模块；本发明控制流程清晰，以混凝土实时浇筑为中心，实现混凝土“生产‑‑‑运输‑‑‑浇筑”统一协调管理，提高了整个混凝土施工效率，车辆无需约定行驶目的地，根据需要随机分配，减少等待时间，提高利用率，减少人工及劳动强度，可以取消混凝土生产系统的调度员，由浇筑现场调度员可以实现整个系统的生产调度，任务、配比从系统中直接下达，减少中间环节，减少人为的出错，提高混凝土生产的质量。

Description

一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统

技术领域

本发明涉及混凝土生产运输技术领域，特别涉及一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统。

背景技术

混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。

中国发明专利CN 111231111A公开了一种可调出口角度的混凝土运输车，包括：箱体、储存罐、支柱，所述箱体内设置有储存罐，所述支柱一端与所述储存罐底端中间处铰链连接，所述支柱另一端与所述箱体内壁底部固定连接，所述储存罐右端靠近底部处设置有排料管，所述箱体侧壁靠近所述排料管处设置有第一通孔，所述排料管的下方设置有槽钢，所述槽钢的开口朝上，所述槽钢一端延伸至所述排料管的下方，并与第一连接杆一端铰链连接，所述第一连接杆另一端与储存罐右端底角铰链连接，所述槽钢另一端穿过所述第一通孔延伸至所述箱体之外，所述槽钢底端与所述通孔内壁铰链连接。

但是该设备针对混凝土进行运输时，缺少智能终端调度模块，利用人工调度的方式具有操作繁琐、效率低下的缺点，而且在浇筑仓面多、任务多、车辆多的时候很容易出现错误，小则造成混凝土浪费，大则造成生产事故，影响建筑物安全。

因此，有必要提供一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，以解决上述背景技术中现有的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，调度系统连接端设置有车厢，车厢一侧设置有用于排出混凝土的排料口，所述车厢底部设置有导流机构，从排料口排出的混凝土落至导流机构后进行浇筑；

所述导流机构包括收卷组件和缠绕于收卷组件外侧的导流组件，收卷组件的一端设置有传动组件，传动组件正向工作时，带动收卷组件转动对导流组件进行缠绕，传动组件反向工作时失去对收卷组件的牵制力，收卷组件反转，导流组件在自身弹性恢复力作用下向外展开，混凝土通过排料口排出落至展开的导流组件。

具体使用时，通过车厢可以对混凝土进行运输，运输到需要浇筑的地方将排料口打开，通过传动组件能够带动收卷组件转动，从而对导流组件进行缠绕，从而将导流组件收纳至收纳箱内部，当传送组件反转时，导流组件在其自身的弹性恢复力作用下能够延伸至收纳箱外侧并展开，此时通过排料口流出的混凝土落至展开的导流组件上，进而将混凝土浇筑到所需要的位置。

作为本发明的进一步方案，所述车厢底部固定连接有收纳箱，所述收卷组件设置于收纳箱内部，所述导流组件收卷于收纳箱内部，所述收纳箱一侧设置有槽口，使得导流组件能够穿出收纳箱，所述导流组件的一侧设置有挡条，挡条外侧设置有凸板，凸板的内侧设置有伸缩杆，伸缩杆一端与凸板相固定，另一端贯穿收纳箱并与收纳箱内壁相固定。

具体使用时，当导流组件向外展开时，可以带动挡条向外移动，进而带动伸缩杆伸长，通过此结构可以避免导流组件在展开的过程中由于弧形卷板的形变而向上卷起，从而保持导流组件能够沿着直线方向展开，并且通过伸缩杆可以进一步对第一支撑布和第二支撑布进行支撑，提高其结构强度。

作为本发明的进一步方案，所述收卷组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置于二转轴两侧，第一转轴上设置有第一环形凸起，第二转轴上设置有第二环形凸起，第一转轴靠近第二转轴的一端设置有第一锥齿轮，第二转轴两端均设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴内部设置有支杆，支杆贯穿第一转轴和第二转轴并与第一转轴和第二转轴转动连接。

具体使用时，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合使得第一转轴可以带动第二转轴转动，通过第二转轴左端第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合可以带动左侧第一转轴转动，这里通过设置有支杆，可以将第一转轴和第二转轴进行连接，并且不会影响到第一转轴带动第二转轴转动，由于支杆设置于第一转轴和第二转轴内部，也不会影响后期对导流组件的缠绕。

作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括电机，电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴和第一转轴的外侧均固定连接有带轮，带轮外侧装配有皮带。

具体使用时，通过电机输出端带动传动轴转动，传动轴可以带动皮带转动，进而通过皮带的传动带动第一转轴转动。

作为本发明的进一步方案，所述导流组件包括第一支撑布和第二支撑布，在第一支撑布和第二支撑布之间固定设置有多个弧形卷板，所述弧形卷板横截面为弧形；第一支撑布和第二支撑布之间固定设置有多个支撑单元，支撑单元与弧形卷板交错分布。

具体使用时，第一支撑布和第二支撑布采用压合或者缝制的方式进行连接，而弧形卷板和抵挡块可以采用粘接的方式与第一支撑布和第二支撑布进行固定，第一支撑布和第二支撑布相固定之后与第一转轴和第二转轴进行固定，使得第一转轴和第二转轴转动时能够将第一支撑布和第二支撑布进行缠绕。

作为本发明的进一步方案，所述支撑单元包括多个抵挡块，相邻两个抵挡块顶部通过合页单向转动连接。

具体使用时，当弧形卷板展开时可以带动多个抵挡块向外侧展开，由于相邻两个抵挡块只能顺时针转动，因此，当多个抵挡块展开在一条直线上时，通过相邻两个抵挡块之间的限位，使得抵挡块不能够继续向下转动，从而使得多个抵挡块保持直线状态，利用此机构可以提高第一支撑布和第二支撑布展开之后的结构强度，可以承受混凝土的重量，有利于避免弧形卷板被压弯的情况，从而保持浇筑的稳定性。

作为本发明的进一步方案，第一环形凸起和第二环形凸起均与弧形卷板顶部相配合，缠绕组件将导流组件卷起时，弧形卷板内表面与第一环形凸起和第二环形凸起相贴合。

具体使用时，抵挡块依次移动至第一转轴和第二转轴外侧并且围绕着第一转轴和第二转轴呈环形排列，进而将第一支撑布和第二支撑布连通两者之间的弧形卷板和抵挡块缠绕在第一转轴和第二转轴外侧，有利于将导流组件收纳至收纳箱内部。

作为本发明的进一步方案，所述槽口处设置有刮板，刮板上设置有与弧形卷板相配合的凸缘部以及与抵挡块相配合的水平部，导流组件收卷至收纳箱的过程中，凸缘部和水平部始终与第二支撑布表面相接触。

具体使用时，刮板上设置有与弧形卷板相配合的凸缘部和与抵挡块相配合的水平部，在将导流组件收卷至收纳箱的过程中，凸缘部和水平部始终与第二支撑布表面相接触，从而将第二支撑布上残留的混凝土刮除干净。

一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，包括调度现场终端模块、调度管理模块、配备在运输车上的运输车终端模块，以及设置在混凝土搅拌站的混凝土生产控制模块。

作为本发明的进一步方案，所述混凝土生产控制模块用于根据接收到的生产指令控制混凝土生产设备工作并实时采集混凝土的生产信息，混凝土生产控制模块将采集到的生产信息实时反馈给所述调度管理模块；

所述运输车终端模块用于记录车辆信息并接收所述任务指令，同时向所述调度管理模块反馈车辆信息；

所述调度现场终端模块采用手机APP模式，可安装于个人移动终端上；所述调度现场终端模块还用于发送车辆启停指令、监控车辆运行位置和查询生产信息。

工作原理：当电机驱动第一转轴和第二转轴转动时，可以对第一支撑布和第二支撑布进行缠绕，此时，弧形卷板会被卷绕在第一转轴和第二转轴的外侧，与此同时，抵挡块也会依次移动至第一转轴和第二转轴外侧并且围绕着第一转轴和第二转轴呈环形排列，进而将第一支撑布和第二支撑布连通两者之间的弧形卷板和抵挡块缠绕在第一转轴和第二转轴外侧，有利于将导流组件收纳至收纳箱内部，当电机反向转动时，在弧形卷板的弹性恢复力作用下，能够向收纳箱外侧延伸，从而带动第一支撑布和第二支撑布向外延伸，继而将导流组件展开，此时从排料口排出的混凝土落至第二支撑布顶部，从而对混凝土进行输送，当弧形卷板展开时可以带动多个抵挡块向外侧展开，由于相邻两个抵挡块只能顺时针转动，因此，当多个抵挡块展开在一条直线上时，通过相邻两个抵挡块之间的限位，使得抵挡块不能够继续向下转动，从而使得多个抵挡块保持直线状态，进而保持浇筑的稳定性。

本发明所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，控制流程清晰，以混凝土实时浇筑为中心，实现混凝土“生产---运输----浇筑”统一协调管理，提高了整个混凝土施工效率，车辆无需约定行驶目的地，根据需要随机分配，减少等待时间，提高利用率，减少人工及劳动强度，可以取消混凝土生产系统的调度员，由浇筑现场调度员可以实现整个系统的生产调度，任务、配比从系统中直接下达，减少中间环节，减少人为的出错，提高混凝土生产的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的导流机构结构示意图；

图3是本发明的传动组件结构示意图；

图4是本发明的收纳箱结构示意图；

图5是本发明的导流组件结构示意图；

图6是本发明的伸缩杆分布图；

图7是本发明的第一转轴和第二转轴结构示意图；

图8是本发明的第一支撑布和第二支撑布结构示意图；

图9是本发明的抵挡块结构示意图；

图10是本发明图8的A部结构放大图；

图11是本发明的控制系统结构示意图。

图中：1、车厢；2、排料口；3、导料板；4、收纳箱；5、槽口；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第一环形凸起；9、第二环形凸起；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、支杆；13、电机；14、传动轴；15、皮带；16、凸台；17、第一支撑布；18、第二支撑布；19、弧形卷板；20、抵挡块；21、刮板；22、凸缘部；23、水平部；24、挡条；25、凸板；26、伸缩杆。

具体实施方式

如图1所示，一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，包括车体，车体包括装有混凝土的车厢1和置于车厢1底部用于排料的导流机构，车厢1的一侧设置有排料口2，导流机构设置于排料口2底部并与车厢1相固定，车厢1内部固定连接有导料板3，导料板3设置于排料口2两侧并，使得车厢1内部的混凝土能够顺着导料板3向下流动至排料口2处。

使用时，通过车厢1可以对混凝土进行运输，运输到需要浇筑的地方将排料口2打开，此时导流机构展开，将混凝土通过导流机构向外输出进行浇筑。

如图1至图7所示，所述车厢1底部固定连接有收纳箱4，所述导流机构设置于收纳箱4内部，导流机构包括收卷组件和缠绕于收卷组件外侧的导流组件，收卷组件的一端设置有传动组件。

使用时，通过传动组件能够带动收卷组件转动，从而对导流组件进行缠绕，从而将导流组件收纳至收纳箱4内部，当传送组件反转时，导流组件在其自身的弹性恢复力作用下能够延伸至收纳箱4外侧并展开，此时通过排料口2流出的混凝土落至展开的导流组件上，进而将混凝土浇筑到所需要的位置；

进一步地，收纳箱4一侧设置有槽口5，使得导流组件能够穿出收纳箱4。

收卷组件包括第一转轴6和第二转轴7，所述第一转轴6设置有两个，第二转轴7设置于两个第一转轴6之间，第一转轴6上设置有第一环形凸起8，第一环形凸起8与第一转轴6一体成型，第二转轴7上设置有第二环形凸起9，第二环形凸起9与第二转轴7一体成型，第一转轴6靠近第二转轴7的一端设置有第一锥齿轮10，第二转轴7两端均设置有与第一锥齿轮10相啮合的第二锥齿轮11，所述第二转轴7内部设置有支杆12，支杆12设置为U型，支杆12贯穿第一转轴6和第二转轴7，第一转轴6和第二转轴7两端均设置有轴承，第一转轴6和第二转轴7均通过轴承与支杆12转动连接；

传动组件包括电机13，电机13的输出端固定连接有传动轴14，传动轴14和第一转轴6的外侧均固定连接有带轮，带轮的外侧设置有皮带15，在收纳箱4内部两侧均设置有凸台16，第一转轴6顶端与凸台16转动连接。

使用时，通过电机13输出端带动传动轴14转动，传动轴14可以带动皮带15转动，进而通过皮带15的传动带动第一转轴6转动，通过第一锥齿轮10与第二锥齿轮11的啮合使得第一转轴6可以带动第二转轴7转动，通过第二转轴7左端第二锥齿轮11与第一锥齿轮10的啮合可以带动左侧第一转轴6转动，这里通过设置有支杆12，可以将第一转轴6和第二转轴7进行连接，并且不会影响到第一转轴6带动第二转轴7转动，由于支杆12设置于第一转轴6和第二转轴7内部，也不会影响后期对导流组件的缠绕。

如图1至图10所示，所述导流组件包括第一支撑布17和第二支撑布18，第二支撑布18设置于第一支撑布17的顶端，在第一支撑布17和第二支撑布18之间设置有多个弧形卷板19，弧形卷板19为不锈钢材料制成的薄片，并且两侧高中间低，横截面呈现一弧形；此外，在第一支撑布17和第二支撑布18之间还设置有多个支撑单元，支撑单元与弧形卷板19交错分布；

支撑单元包括多个抵挡块20，相邻两个抵挡块20顶部通过合页单向地转动连接，使得其中一个抵挡块20沿着其相邻抵挡块20只能顺时针转动。

进一步地，弧形卷板19顶部形成的弧度与第一环形凸起8和第二环形凸起9相配合，使得缠绕组件将导流组件卷起时，弧形卷板19内表面正好与第一环形凸起8和第二环形凸起9相贴合，第一支撑布17和第二支撑布18采用压合或者缝制的方式进行连接，而弧形卷板19和抵挡块20可以采用粘接的方式与第一支撑布17和第二支撑布18进行固定，第一支撑布17和第二支撑布18相固定之后与第一转轴6和第二转轴7进行固定，使得第一转轴6和第二转轴7转动时能够将第一支撑布17和第二支撑布18进行缠绕。

使用时，当电机13驱动第一转轴6和第二转轴7转动时，可以对第一支撑布17和第二支撑布18进行缠绕，此时，弧形卷板19会被卷绕在第一转轴6和第二转轴7的外侧，与此同时，抵挡块20也会依次移动至第一转轴6和第二转轴7外侧并且围绕着第一转轴6和第二转轴7呈环形排列，进而将第一支撑布17和第二支撑布18连通两者之间的弧形卷板19和抵挡块20缠绕在第一转轴6和第二转轴7外侧，有利于将导流组件收纳至收纳箱4内部，当电机13反向转动时，在弧形卷板19的弹性恢复力作用下，能够向收纳箱4外侧延伸，从而带动第一支撑布17和第二支撑布18向外延伸，从而将导流组件展开，此时从排料口2排出的混凝土落至第二支撑布18顶部，从而对混凝土进行输送，当弧形卷板19展开时可以带动多个抵挡块20向外侧展开，由于相邻两个抵挡块只能顺时针转动，因此，当多个抵挡块20展开在一条直线上时，通过相邻两个抵挡块之间的限位，使得抵挡块20不能够继续向下转动，从而使得多个抵挡块20保持直线状态，利用此机构可以提高第一支撑布17和第二支撑布18展开之后的结构强度，可以承受混凝土的重量，有利于避免弧形卷板19被压弯的情况，从而保持浇筑的稳定性；

此机构在需要浇筑的时候将导流组件展开，并且可以随意调整展开的长度，进而控制导流组件的长度，可以适应不同的施工现场环境，浇筑完成之后可以将导流组件收纳至收纳箱4内部；

进一步地，在收纳箱4槽口5处设置有刮板21，刮板21上设置有与弧形卷板19相配合的凸缘部22和与抵挡块20相配合的水平部23，在将导流组件收卷至收纳箱4的过程中，凸缘部22和水平部23始终与第二支撑布18表面相接触，从而将第二支撑布18上残留的混凝土刮除干净。

如图1至图4和图6所示，导流组件的一侧设置有挡条24，挡条24外侧设置有凸板25，凸板25的内侧设置有伸缩杆26，伸缩杆26一端与凸板25相固定，另一端贯穿收纳箱4并与收纳箱4内壁相固定。

当导流组件向外展开时，可以带动挡条24向外移动，进而带动伸缩杆26伸长，通过此结构可以避免导流组件在展开的过程中由于弧形卷板19的形变而向上卷起，从而保持导流组件能够沿着直线方向展开，并且通过伸缩杆26可以进一步对第一支撑布17和第二支撑布18进行支撑，提高其结构强度。

电机13的底端设置有基座，基座与收纳箱4固定连接，皮带15贯穿收纳箱4并与收纳箱4滑动连接。

如图11所示，上述装置还包括基于混凝土实时浇筑的生产调度系统及方法，主要由调度现场终端模块、调度管理模块、配备在运输车上的运输车终端模块，以及设置在混凝土搅拌站的混凝土生产控制模块组成。

所述混凝土生产控制模块用于根据接收到的生产指令控制混凝土生产设备工作并实时采集混凝土的生产信息，混凝土生产控制模块将采集到的生产信息实时反馈给所述调度管理模块；

所述运输车终端模块用于记录车辆信息并接收所述任务指令，同时向所述调度管理模块反馈车辆信息；

所述调度现场终端模块采用手机APP模式，可安装于个人移动终端上；所述调度现场终端模块还用于发送车辆启停指令、监控车辆运行位置和查询生产信息；

调度现场终端模块通过5G信号或者无线传输等方式向车辆发送信号，用以获取车辆位置信息和工作状态信息，车辆接收到信号之后运往混凝土搅拌处，进行装车，之后通过调度现场终端模块发送信号，对车辆进行调度，车辆接收到信号之后运往混凝土浇筑处进行浇筑。

工作原理：当电机13驱动第一转轴6和第二转轴7转动时，可以对第一支撑布17和第二支撑布18进行缠绕，此时，弧形卷板19会被卷绕在第一转轴6和第二转轴7的外侧，与此同时，抵挡块20也会依次移动至第一转轴6和第二转轴7外侧并且围绕着第一转轴6和第二转轴7呈环形排列，进而将第一支撑布17和第二支撑布18连通两者之间的弧形卷板19和抵挡块20缠绕在第一转轴6和第二转轴7外侧，有利于将导流组件收纳至收纳箱4内部，当电机13反向转动时，在弧形卷板19的弹性恢复力作用下，能够向收纳箱4外侧延伸，从而带动第一支撑布17和第二支撑布18向外延伸，从而将导流组件展开，此时从排料口2排出的混凝土落至第二支撑布18顶部，从而对混凝土进行输送，当弧形卷板19展开时可以带动多个抵挡块20向外侧展开，由于相邻两个抵挡块只能顺时针转动，因此，当多个抵挡块20展开在一条直线上时，通过相邻两个抵挡块之间的限位，使得抵挡块20不能够继续向下转动，从而使得多个抵挡块20保持直线状态，进而保持浇筑的稳定性。

Claims (10)

1.一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于，包括调度现场终端模块、调度管理模块、运输车终端模块以及设置在混凝土搅拌站的混凝土生产控制模块；

运输车终端模块控制运输车移动至指定地点，运输车根据地形以展开收缩的方式通过调节输出距离进行浇筑。

2.根据权利要求1所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述混凝土生产控制模块根据接收到的生产指令控制混凝土生产设备工作并实时采集混凝土的生产信息，混凝土生产控制模块将采集到的生产信息实时反馈给所述调度管理模块；

所述运输车终端模块记录车辆信息并接收所述任务指令，同时向所述调度管理模块反馈车辆信息；

所述调度现场终端模块采用手机APP模式，安装于个人移动终端上；所述调度现场终端模块用于发送车辆启停指令、监控车辆运行位置和查询生产信息。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土实时浇筑生产调度系统，其特征在于，所述运输车包括车厢，所述车厢一侧设置有用于排出混凝土的排料口，其特征在于：所述车厢底部设置有导流机构，从排料口排出的混凝土落至导流机构后进行浇筑；

所述导流机构包括收卷组件和缠绕于收卷组件外侧的导流组件，收卷组件的一端设置有传动组件，传动组件正向工作时，带动收卷组件转动对导流组件进行缠绕，传动组件反向工作时失去对收卷组件的牵制力，收卷组件反转，导流组件在自身弹性恢复力作用下向外展开，混凝土通过排料口排出落至展开的导流组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述车厢底部固定连接有收纳箱，所述收卷组件设置于收纳箱内部，所述导流组件收卷于收纳箱内部，所述收纳箱一侧设置有用于导流组件穿出收纳箱的槽口，所述导流组件的一侧设置有挡条，挡条外侧设置有凸板，凸板的内侧设置有伸缩杆，伸缩杆一端与凸板相固定，另一端贯穿收纳箱并与收纳箱内壁相固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述收卷组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置于二转轴两侧，第一转轴上设置有第一环形凸起，第二转轴上设置有第二环形凸起，第一转轴靠近第二转轴的一端设置有第一锥齿轮，第二转轴两端均设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴内部设置有支杆，支杆贯穿第一转轴和第二转轴并与第一转轴和第二转轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述传动组件包括电机，电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴和第一转轴的外侧均固定连接有带轮，带轮外侧装配有皮带。

7.根据权利要求5所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述导流组件包括第一支撑布和第二支撑布，在第一支撑布和第二支撑布之间固定设置有多个弧形卷板，所述弧形卷板横截面为弧形；第一支撑布和第二支撑布之间固定设置有多个支撑单元，支撑单元与弧形卷板交错分布。

8.根据权利要求7所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述支撑单元包括多个抵挡块，相邻两个抵挡块顶部通过合页单向转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：第一环形凸起和第二环形凸起均与弧形卷板顶部相配合，缠绕组件将导流组件卷起时，弧形卷板内表面与第一环形凸起和第二环形凸起相贴合。

10.根据权利要求8所述的一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统，其特征在于：所述槽口处设置有刮板，刮板上设置有与弧形卷板相配合的凸缘部以及与抵挡块相配合的水平部，导流组件收卷至收纳箱的过程中，凸缘部和水平部始终与第二支撑布表面相接触。

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