CN113529287A - 一种贴袋机供料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴袋机供料机械手，包括基座，基座外周上固定设有基台，基座内开设有升降腔，升降腔内滑动设有升降块，升降块顶面上固定式设有升降杆，升降杆外周上固定设有支撑盘，支撑盘顶面上转动设有转盘，转盘顶面上固定设有限制轴，限制轴外周上滑动设有滑动板，滑动板顶面上开设有两个左右对称的滑动腔，两个滑动腔内均滑动设有滑动杆，两个滑动杆底端均固定设有供料杆，本发明通过安装有缝纫块，能够自动快速的将裤料和袋料缝纫在一起，而且本发明能够通过安装有吸盘以及滑动的供料板，不仅能够将裤料放置于工作台上，还能够将袋料放置于裤料上，完全去除了人工的操作步骤，提升了贴袋机的自动化程度。

Description

一种贴袋机供料机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种贴袋机供料机械手。

背景技术

贴袋机主要应用于牛仔服及衬衫口袋的缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，适用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋的缝合，以及服装加工中其他不规则形状部位的缝合，但是贴袋机在供料中通常都需要员工手动进行裤料和袋料的添加整理，因而自动化程度不高，加工操作麻烦，而且一台贴袋设备一次只能进行一件产品的生产加工，极大地降低了生产加工的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴袋机供料机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种贴袋机供料机械手，包括基座，所述基座外周上固定设有基台，所述基台顶面上转动设有两个左右对称的转动杆，两个所述转动杆相互远离的一面上转动设有转动轴，两个所述转动轴外周上均固定设有转动板，两个所述转动板内均滑动设有接料板，两个所述接料板分别前后贯穿同侧的所述转动板，所述基台后侧面上固定设有出料框，所述出料框后侧面上固定设有袋料框，所述基座内开设有升降腔，所述升降腔内滑动设有升降块，所述升降块顶面上固定式设有升降杆，所述升降杆上下贯穿所述升降腔顶壁，所述升降杆外周上固定设有支撑盘，所述支撑盘顶面上转动设有转盘，所述转盘顶面上固定设有限制轴，所述限制轴顶端固定设有限制盘，所述限制轴外周上滑动设有滑动板，所述滑动板顶面上开设有两个左右对称的滑动腔，两个所述滑动腔内均滑动设有滑动杆，两个所述滑动杆分别上下贯穿同侧的所述滑动腔，两个所述滑动杆底端均固定设有供料杆，两个所述供料杆底端上均固定设有供料板，两个所述供料板上均固定设有两个左右对称的取料杆，两个所述供料板底面上均开设有贴袋腔，两个所述贴袋腔内滑动设有贴袋杆，两个所述贴袋杆顶端均滑动插入同侧的所述供料杆内；

两个所述供料杆外周上均滑动设有缝纫机构，所述缝纫机构能够将两块布料缝纫在一起，两个所述缝纫机构均包括缝纫块，且两个所述缝纫块能够在同侧的所述供料杆外周上转动，两个所述缝纫块内均开设有调节腔，两个所述调节腔内均滑动设有调节块，且两个所述供料杆分别上下贯穿同侧的所述调节块，两个所述缝纫块底面上均固定设有缝纫杆，两个所述缝纫杆内均滑动设有向下延伸的缝纫针。

进一步的技术方案，两个所述调节块内均转动设有两个左右对称的调节轴，四个所述调节轴外周上均固定设有调节齿轮，四个调节齿轮分别与同侧的所述供料杆外周面啮合，两个所述调节块内均固定设有两个左右对称的调节电机，四个所述调节电机分别与同侧的所述调节轴动力连接，两个所述调节腔顶面上均开设有环腔，两个所述调节块顶面内均固定设有环腔电机，两个所述环腔电机顶面上均动力连接有环腔轴，两个所述环腔轴外周上均固定设有环腔齿轮，两个所述环腔齿轮分别与同侧的所述环腔内壁啮合，开启所述调节电机，使所述调节齿轮转动，则使所述调节块和所述缝纫块上下滑动，开启所述环腔电机，使所述环腔齿轮转动，则能够使所述缝纫块转动，从而使所述缝纫针转动。

进一步的技术方案，两个所述供料板顶面上均开设有缝纫腔，两个所述缝纫块分别能够滑入同侧的所述缝纫腔内，两个缝纫腔底壁上均开设有针腔，两个所述缝纫杆分别能够滑入同侧的所述针腔内，当所述缝纫块向下滑动时，则所述缝纫块能够滑入所述缝纫腔内，则使所述缝纫杆滑入所述针腔，则能够使所述缝纫针底端从所述针腔内向下滑出。

进一步的技术方案，所述基台内固定设有两个左右对称的转动电机，两个所述转动电机顶面分别与同侧的所述转动杆底端动力连接，两个所述转动杆内均固定设有转板动力源，两个所述转板动力源分别与同侧的所述转动轴动力连接，两个所述转动板内均转动设有接料轴，两个所述接料轴外周上均固定设有接料齿轮，两个所述接料齿轮分别与同侧的所述接料板顶面啮合，两个所述转动板内均固定设有接料电机，两个所述接料电机分别与同侧的所述接料轴动力连接，开启所述转动电机，使所述转动杆转动，则能够使所述转动板转动，开启所述转板动力源，使所述转动板和所述接料板转动，开启所述接料电机，使所述接料齿轮转动，则能够使所述接料板向前滑动。

进一步的技术方案，两个所述供料板内均转动设有贴袋轴，两个所述贴袋轴外周上均固定设有贴袋齿轮，两个所述贴袋齿轮分别与同侧的所述贴袋杆外周啮合，两个所述供料板内均固定设有贴袋电机，两个所述贴袋电机分别与同侧的所述贴袋轴动力连接，两个所述贴袋杆和四个所述取料杆底端上均固定设有吸盘，所述吸盘能够吸住布料，开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮转动，则使所述贴袋杆向下滑动，然后通过所述吸盘能够将布料吸住。

进一步的技术方案，所述升降块内转动设有两个左右对称的升降轴，两个升降轴外周上均固定设有升降齿轮，两个所述升降齿轮分别与所述升降腔同侧壁啮合，所述升降块内固定设有两个左右对称的升降电机，两个所述升降电机分别与同侧的所述升降轴动力连接，所述转盘底面上开设有转盘腔，所述升降杆顶端插入所述转盘腔内，所述升降杆顶面内固定设有转盘电机，所述转盘电机顶面上动力连接有支撑块，所述支撑块顶面与所述转盘腔顶壁固定，开启所述转盘电机，使所述支撑块转动，则能够使所述转盘转动，从而能够使所述限制轴和所述滑动板转动，开启所述升降电机，使所述升降齿轮转动，使所述升降块向下滑动，则能够使所述升降杆和所述转盘向下滑动，从而能够使所述限制轴和所述滑动板向下滑动。

进一步的技术方案，所述转盘顶面与所述滑动板底面贴合，所述滑动板后侧面上开设有限制腔，所述限制腔上下贯穿所述滑动板，所述限制轴上下贯穿所述限制腔，所述限制轴内转动设有两个左右对称的滑动轴，两个所述滑动轴外周上均固定设有滑动齿轮，两个所述滑动齿轮分别与所述限制腔同侧壁啮合，所述限制轴内固定设有两个左右对称的限制电机，两个所述限制电机分别与同侧的所述滑动轴动力连接，开启所述限制电机，使所述滑动齿轮转动，则能够使所述滑动板前后滑动。

进一步的技术方案，两个所述滑动杆外周面上固定设有限制块，两个所述限制块底面均与所述滑动板顶面贴合，两个所述滑动杆内均转动设有取料轴，两个所述取料轴外周上均固定设有取料齿轮，两个所述取料齿轮均与同侧的所述滑动腔内壁啮合，两个所述滑动杆内均固定设有滑动电机，两个所述滑动电机分别与同侧的所述取料轴动力连接，开启所述滑动电机，使所述取料齿轮转动，则能够使所述滑动杆前后滑动，从而使所述供料杆和所述供料板前后滑动。

本发明的一种贴袋机供料机械手，其工作流程如下：

第一步，取裤料：开启所述限制电机，使所述滑动齿轮转动，则使所述滑动板向前滑动，从而使所述供料板向前滑动，然后开启所述升降电机，使所述升降齿轮转动，使所述升降块向下滑动，则能够使所述升降杆和所述转盘向下滑动，从而能够使所述限制轴和所述滑动板向下滑动，直至吸盘底端与所述裤料贴合，从而使所述吸盘能够吸住所述裤料；

再次开启所述限制电机，使所述滑动齿轮反转，则使所述滑动板向后滑动，使所述供料板向后滑动，从而能够使所述裤料跟随所述吸盘向后滑动，直至所述裤料完全位于所述基台顶面上，然后使所述吸盘停止吸住所述裤料；

再次开启所述升降电机，使所述升降齿轮反转，使所述升降块向上滑动，则能够使所述升降杆和所述转盘向上滑动，从而能够使所述限制轴和所述滑动板向上滑动，使所述吸盘向上滑动，从而能够使所述吸盘与所述裤料分离；

第二步，取袋料：开启所述滑动电机，使所述取料齿轮转动，则能够使所述滑动杆向后滑动，从而使所述供料杆和所述供料板向后滑动，直至所述贴袋杆位于所述袋料框正上方，开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮转动，则使所述贴袋杆向下滑动，直至所述贴袋杆上的所述吸盘底端与所述袋料贴合，则所述吸盘能够将所述袋料吸住；

再次开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮反转，则使所述贴袋杆向上滑动，则所述袋料能够跟随所述吸盘向上滑动；

再次开启所述滑动电机，使所述取料齿轮反转，则能够使所述滑动杆向前滑动，从而使所述供料杆和所述供料板向前滑动，直至所述袋料位于所述裤料贴袋位置的正上方；

第三步，整理压平：开启所述转板动力源，使所述转动板和所述接料板转动，直至所述转动板底面与所述裤料贴合；

开启所述接料电机，使所述接料齿轮转动，则能够使所述接料板向前滑动，则所述接料板能够将所述裤料贴袋位置压平整；

然后再次开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮转动，则使所述贴袋杆向下滑动，则使所述贴袋杆上的所述吸盘向下滑动，直至所述吸盘上的所述袋料底面与所述接料板顶面贴合，从而所述袋料被所述吸盘和所述接料板压平整；

第四步，缝纫：开启所述调节电机，使所述调节齿轮转动，则使所述调节块和所述缝纫块向下滑动，则使所述缝纫块能够向下滑入所述缝纫腔内，则使所述缝纫杆向下滑入所述针腔，则能够使所述缝纫针底端从所述针腔内向下滑出，直至所述缝纫针底端与所述袋料顶面贴合，然后开启所述环腔电机，使所述环腔齿轮转动，则能够使所述缝纫块转动，则使所述缝纫杆在所述针腔内滑动，从而使所述缝纫针能够将所述袋料缝纫在所述裤料上；

第五步，出料：再次开启所述接料电机，使所述接料齿轮反转，则能够使所述接料板向后滑动，然后开启所述转动电机，使所述转动杆转动，则能够使所述转动板向后转动；

再次开启所述滑动电机，使所述取料齿轮转动，则能够使所述滑动杆向后滑动，从而使所述供料杆和所述供料板向后滑动，从而能够将缝纫完毕的所述裤料和所述袋料送入所述出料框内。

本发明的有益效果是：本发明的一种贴袋机供料机械手通过安装有缝纫块，能够自动快速的将裤料和袋料缝纫在一起，而且本发明能够通过安装有吸盘以及滑动的供料板，不仅能够将裤料放置于工作台上，还能够将袋料放置于裤料上，完全去除了人工的操作步骤，提升了贴袋机的自动化程度，且本发明安装有两个供料板同时工作，有效地提高了贴袋机的工作效率，而且本发明能够通过供料板自动将加工完毕的产品送入出料框内。

附图说明

图1是本发明的一种贴袋机供料机械手外观示意图；

图2是本发明的一种贴袋机供料机械手剖面示意图；

图3是本发明图2中A-A处的侧面示意图；

图4是本发明图2中B处的局部放大示意图；

图5是本发明图2中C处的局部放大示意图；

图6是本发明图3中D-D处的侧面示意图；

图7是本发明的一种贴袋机供料机械手中缝纫块的剖面示意；

图8是本发明图2中E-E处的侧面示意图。

图中，10、基座；11、基台；12、升降腔；13、升降块；14、升降轴；15、升降齿轮；16、出料框；17、转动电机；18、转动杆；19、转动板；20、接料轴；21、接料齿轮；22、接料板；23、转动轴；24、供料板；25、取料杆；26、吸盘；27、贴袋杆；28、供料杆；29、贴袋轴；30、贴袋齿轮；31、缝纫腔；32、针腔；33、升降杆；34、支撑盘；35、转盘；36、转盘腔；37、滑动腔；38、转盘电机；39、支撑块；40、限制轴；41、限制盘；42、滑动板；43、滑动轴；44、滑动齿轮；45、限制块；46、缝纫机构；47、贴袋腔；48、滑动杆；49、调节腔；50、调节块；51、调节轴；52、调节齿轮；53、环腔；54、环腔齿轮；55、环腔电机；56、环腔轴；57、袋料框；58、缝纫块；59、限制腔；60、缝纫杆；61、缝纫针；63、取料齿轮；64、取料轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种贴袋机供料机械手或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种贴袋机供料机械手的具体特征：

参照附图，根据本发明的实施例的一种贴袋机供料机械手，包括基座10，所述基座10外周上固定设有基台11，所述基台11顶面上转动设有两个左右对称的转动杆18，两个所述转动杆18相互远离的一面上转动设有转动轴23，两个所述转动轴23外周上均固定设有转动板19，两个所述转动板19内均滑动设有接料板22，两个所述接料板22分别前后贯穿同侧的所述转动板19，所述基台11后侧面上固定设有出料框16，所述出料框16后侧面上固定设有袋料框57，所述基座10内开设有升降腔12，所述升降腔12内滑动设有升降块13，所述升降块13顶面上固定式设有升降杆33，所述升降杆33上下贯穿所述升降腔12顶壁，所述升降杆33外周上固定设有支撑盘34，所述支撑盘34顶面上转动设有转盘35，所述转盘35顶面上固定设有限制轴40，所述限制轴40顶端固定设有限制盘41，所述限制轴40外周上滑动设有滑动板42，所述滑动板42顶面上开设有两个左右对称的滑动腔37，两个所述滑动腔37内均滑动设有滑动杆48，两个所述滑动杆48分别上下贯穿同侧的所述滑动腔37，两个所述滑动杆48底端均固定设有供料杆28，两个所述供料杆28底端上均固定设有供料板24，两个所述供料板24上均固定设有两个左右对称的取料杆25，两个所述供料板24底面上均开设有贴袋腔47，两个所述贴袋腔47内滑动设有贴袋杆27，两个所述贴袋杆27顶端均滑动插入同侧的所述供料杆28内；

两个所述供料杆28外周上均滑动设有缝纫机构46，所述缝纫机构46能够将两块布料缝纫在一起，两个所述缝纫机构46均包括缝纫块58，且两个所述缝纫块58能够在同侧的所述供料杆28外周上转动，两个所述缝纫块58内均开设有调节腔49，两个所述调节腔49内均滑动设有调节块50，且两个所述供料杆28分别上下贯穿同侧的所述调节块50，两个所述缝纫块58底面上均固定设有缝纫杆60，两个所述缝纫杆60内均滑动设有向下延伸的缝纫针61。

有益地或示例性地，两个所述调节块50内均转动设有两个左右对称的调节轴51，四个所述调节轴51外周上均固定设有调节齿轮52，四个调节齿轮52分别与同侧的所述供料杆28外周面啮合，两个所述调节块50内均固定设有两个左右对称的调节电机，四个所述调节电机分别与同侧的所述调节轴51动力连接，两个所述调节腔49顶面上均开设有环腔53，两个所述调节块50顶面内均固定设有环腔电机55，两个所述环腔电机55顶面上均动力连接有环腔轴56，两个所述环腔轴56外周上均固定设有环腔齿轮54，两个所述环腔齿轮54分别与同侧的所述环腔53内壁啮合，开启所述调节电机，使所述调节齿轮52转动，则使所述调节块50和所述缝纫块58上下滑动，开启所述环腔电机55，使所述环腔齿轮54转动，则能够使所述缝纫块58转动，从而使所述缝纫针61转动。

有益地或示例性地，两个所述供料板24顶面上均开设有缝纫腔31，两个所述缝纫块58分别能够滑入同侧的所述缝纫腔31内，两个缝纫腔31底壁上均开设有针腔32，两个所述缝纫杆60分别能够滑入同侧的所述针腔32内，当所述缝纫块58向下滑动时，则所述缝纫块58能够滑入所述缝纫腔31内，则使所述缝纫杆60滑入所述针腔32，则能够使所述缝纫针61底端从所述针腔32内向下滑出。

有益地或示例性地，所述基台11内固定设有两个左右对称的转动电机17，两个所述转动电机17顶面分别与同侧的所述转动杆18底端动力连接，两个所述转动杆18内均固定设有转板动力源，两个所述转板动力源分别与同侧的所述转动轴23动力连接，两个所述转动板19内均转动设有接料轴20，两个所述接料轴20外周上均固定设有接料齿轮21，两个所述接料齿轮21分别与同侧的所述接料板22顶面啮合，两个所述转动板19内均固定设有接料电机，两个所述接料电机分别与同侧的所述接料轴20动力连接，开启所述转动电机17，使所述转动杆18转动，则能够使所述转动板19转动，开启所述转板动力源，使所述转动板19和所述接料板22转动，开启所述接料电机，使所述接料齿轮21转动，则能够使所述接料板22向前滑动。

有益地或示例性地，两个所述供料板24内均转动设有贴袋轴29，两个所述贴袋轴29外周上均固定设有贴袋齿轮30，两个所述贴袋齿轮30分别与同侧的所述贴袋杆27外周啮合，两个所述供料板24内均固定设有贴袋电机，两个所述贴袋电机分别与同侧的所述贴袋轴29动力连接，两个所述贴袋杆27和四个所述取料杆25底端上均固定设有吸盘26，所述吸盘26能够吸住布料，开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮30转动，则使所述贴袋杆27向下滑动，然后通过所述吸盘26能够将布料吸住。

有益地或示例性地，所述升降块13内转动设有两个左右对称的升降轴14，两个升降轴14外周上均固定设有升降齿轮15，两个所述升降齿轮15分别与所述升降腔12同侧壁啮合，所述升降块13内固定设有两个左右对称的升降电机，两个所述升降电机分别与同侧的所述升降轴14动力连接，所述转盘35底面上开设有转盘腔36，所述升降杆33顶端插入所述转盘腔36内，所述升降杆33顶面内固定设有转盘电机38，所述转盘电机38顶面上动力连接有支撑块39，所述支撑块39顶面与所述转盘腔36顶壁固定，开启所述转盘电机38，使所述支撑块39转动，则能够使所述转盘35转动，从而能够使所述限制轴40和所述滑动板42转动，开启所述升降电机，使所述升降齿轮15转动，使所述升降块13向下滑动，则能够使所述升降杆33和所述转盘35向下滑动，从而能够使所述限制轴40和所述滑动板42向下滑动。

有益地或示例性地，所述转盘35顶面与所述滑动板42底面贴合，所述滑动板42后侧面上开设有限制腔59，所述限制腔59上下贯穿所述滑动板42，所述限制轴40上下贯穿所述限制腔59，所述限制轴40内转动设有两个左右对称的滑动轴43，两个所述滑动轴43外周上均固定设有滑动齿轮44，两个所述滑动齿轮44分别与所述限制腔59同侧壁啮合，所述限制轴40内固定设有两个左右对称的限制电机，两个所述限制电机分别与同侧的所述滑动轴43动力连接，开启所述限制电机，使所述滑动齿轮44转动，则能够使所述滑动板42前后滑动。

有益地或示例性地，两个所述滑动杆48外周面上固定设有限制块45，两个所述限制块45底面均与所述滑动板42顶面贴合，两个所述滑动杆48内均转动设有取料轴64，两个所述取料轴64外周上均固定设有取料齿轮63，两个所述取料齿轮63均与同侧的所述滑动腔37内壁啮合，两个所述滑动杆48内均固定设有滑动电机，两个所述滑动电机分别与同侧的所述取料轴64动力连接，开启所述滑动电机，使所述取料齿轮63转动，则能够使所述滑动杆48前后滑动，从而使所述供料杆28和所述供料板24前后滑动。

本发明的一种贴袋机供料机械手，其工作流程如下：

第一步，取裤料：开启所述限制电机，使所述滑动齿轮44转动，则使所述滑动板42向前滑动，从而使所述供料板24向前滑动，然后开启所述升降电机，使所述升降齿轮15转动，使所述升降块13向下滑动，则能够使所述升降杆33和所述转盘35向下滑动，从而能够使所述限制轴40和所述滑动板42向下滑动，直至吸盘26底端与所述裤料贴合，从而使所述吸盘26能够吸住所述裤料；

再次开启所述限制电机，使所述滑动齿轮44反转，则使所述滑动板42向后滑动，使所述供料板24向后滑动，从而能够使所述裤料跟随所述吸盘26向后滑动，直至所述裤料完全位于所述基台11顶面上，然后使所述吸盘26停止吸住所述裤料；

再次开启所述升降电机，使所述升降齿轮15反转，使所述升降块13向上滑动，则能够使所述升降杆33和所述转盘35向上滑动，从而能够使所述限制轴40和所述滑动板42向上滑动，使所述吸盘26向上滑动，从而能够使所述吸盘26与所述裤料分离；

第二步，取袋料：开启所述滑动电机，使所述取料齿轮63转动，则能够使所述滑动杆48向后滑动，从而使所述供料杆28和所述供料板24向后滑动，直至所述贴袋杆27位于所述袋料框57正上方，开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮30转动，则使所述贴袋杆27向下滑动，直至所述贴袋杆27上的所述吸盘26底端与所述袋料贴合，则所述吸盘26能够将所述袋料吸住；

再次开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮30反转，则使所述贴袋杆27向上滑动，则所述袋料能够跟随所述吸盘26向上滑动；

再次开启所述滑动电机，使所述取料齿轮63反转，则能够使所述滑动杆48向前滑动，从而使所述供料杆28和所述供料板24向前滑动，直至所述袋料位于所述裤料贴袋位置的正上方；

第三步，整理压平：开启所述转板动力源，使所述转动板19和所述接料板22转动，直至所述转动板19底面与所述裤料贴合；

开启所述接料电机，使所述接料齿轮21转动，则能够使所述接料板22向前滑动，则所述接料板22能够将所述裤料贴袋位置压平整；

然后再次开启所述贴袋电机，使所述贴袋齿轮30转动，则使所述贴袋杆27向下滑动，则使所述贴袋杆27上的所述吸盘26向下滑动，直至所述吸盘26上的所述袋料底面与所述接料板22顶面贴合，从而所述袋料被所述吸盘26和所述接料板22压平整；

第四步，缝纫：开启所述调节电机，使所述调节齿轮52转动，则使所述调节块50和所述缝纫块58向下滑动，则使所述缝纫块58能够向下滑入所述缝纫腔31内，则使所述缝纫杆60向下滑入所述针腔32，则能够使所述缝纫针61底端从所述针腔32内向下滑出，直至所述缝纫针61底端与所述袋料顶面贴合，然后开启所述环腔电机55，使所述环腔齿轮54转动，则能够使所述缝纫块58转动，则使所述缝纫杆60在所述针腔32内滑动，从而使所述缝纫针61能够将所述袋料缝纫在所述裤料上；

第五步，出料：再次开启所述接料电机，使所述接料齿轮21反转，则能够使所述接料板22向后滑动，然后开启所述转动电机17，使所述转动杆18转动，则能够使所述转动板19向后转动；

再次开启所述滑动电机，使所述取料齿轮63转动，则能够使所述滑动杆48向后滑动，从而使所述供料杆28和所述供料板24向后滑动，从而能够将缝纫完毕的所述裤料和所述袋料送入所述出料框16内。

本发明的有益效果是：本发明的一种贴袋机供料机械手通过安装有缝纫块，能够自动快速的将裤料和袋料缝纫在一起，而且本发明能够通过安装有吸盘以及滑动的供料板，不仅能够将裤料放置于工作台上，还能够将袋料放置于裤料上，完全去除了人工的操作步骤，提升了贴袋机的自动化程度，且本发明安装有两个供料板同时工作，有效地提高了贴袋机的工作效率，而且本发明能够通过供料板自动将加工完毕的产品送入出料框内。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种贴袋机供料机械手，包括基座，其特征在于：所述基座外周上固定设有基台，所述基台顶面上转动设有两个左右对称的转动杆，两个所述转动杆相互远离的一面上转动设有转动轴，两个所述转动轴外周上均固定设有转动板，两个所述转动板内均滑动设有接料板，两个所述接料板分别前后贯穿同侧的所述转动板，所述基台后侧面上固定设有出料框，所述出料框后侧面上固定设有袋料框，所述基座内开设有升降腔，所述升降腔内滑动设有升降块，所述升降块顶面上固定式设有升降杆，所述升降杆上下贯穿所述升降腔顶壁，所述升降杆外周上固定设有支撑盘，所述支撑盘顶面上转动设有转盘，所述转盘顶面上固定设有限制轴，所述限制轴顶端固定设有限制盘，所述限制轴外周上滑动设有滑动板，所述滑动板顶面上开设有两个左右对称的滑动腔，两个所述滑动腔内均滑动设有滑动杆，两个所述滑动杆分别上下贯穿同侧的所述滑动腔，两个所述滑动杆底端均固定设有供料杆，两个所述供料杆底端上均固定设有供料板，两个所述供料板上均固定设有两个左右对称的取料杆，两个所述供料板底面上均开设有贴袋腔，两个所述贴袋腔内滑动设有贴袋杆，两个所述贴袋杆顶端均滑动插入同侧的所述供料杆内；

两个所述供料杆外周上均滑动设有缝纫机构，所述缝纫机构能够将两块布料缝纫在一起，两个所述缝纫机构均包括缝纫块，且两个所述缝纫块能够在同侧的所述供料杆外周上转动，两个所述缝纫块内均开设有调节腔，两个所述调节腔内均滑动设有调节块，且两个所述供料杆分别上下贯穿同侧的所述调节块，两个所述缝纫块底面上均固定设有缝纫杆，两个所述缝纫杆内均滑动设有向下延伸的缝纫针。

2.根据权利要求1所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：两个所述调节块内均转动设有两个左右对称的调节轴，四个所述调节轴外周上均固定设有调节齿轮，四个调节齿轮分别与同侧的所述供料杆外周面啮合，两个所述调节块内均固定设有两个左右对称的调节电机，四个所述调节电机分别与同侧的所述调节轴动力连接，两个所述调节腔顶面上均开设有环腔，两个所述调节块顶面内均固定设有环腔电机，两个所述环腔电机顶面上均动力连接有环腔轴，两个所述环腔轴外周上均固定设有环腔齿轮，两个所述环腔齿轮分别与同侧的所述环腔内壁啮合。

3.根据权利要求1所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：两个所述供料板顶面上均开设有缝纫腔，两个所述缝纫块分别能够滑入同侧的所述缝纫腔内，两个缝纫腔底壁上均开设有针腔，两个所述缝纫杆分别能够滑入同侧的所述针腔内。

4.根据权利要求1所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：所述基台内固定设有两个左右对称的转动电机，两个所述转动电机顶面分别与同侧的所述转动杆底端动力连接，两个所述转动杆内均固定设有转板动力源，两个所述转板动力源分别与同侧的所述转动轴动力连接，两个所述转动板内均转动设有接料轴，两个所述接料轴外周上均固定设有接料齿轮，两个所述接料齿轮分别与同侧的所述接料板顶面啮合，两个所述转动板内均固定设有接料电机，两个所述接料电机分别与同侧的所述接料轴动力连接。

5.根据权利要求3所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：两个所述供料板内均转动设有贴袋轴，两个所述贴袋轴外周上均固定设有贴袋齿轮，两个所述贴袋齿轮分别与同侧的所述贴袋杆外周啮合，两个所述供料板内均固定设有贴袋电机，两个所述贴袋电机分别与同侧的所述贴袋轴动力连接，两个所述贴袋杆和四个所述取料杆底端上均固定设有吸盘，所述吸盘能够吸住布料。

6.根据权利要求1所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：所述升降块内转动设有两个左右对称的升降轴，两个升降轴外周上均固定设有升降齿轮，两个所述升降齿轮分别与所述升降腔同侧壁啮合，所述升降块内固定设有两个左右对称的升降电机，两个所述升降电机分别与同侧的所述升降轴动力连接，所述转盘底面上开设有转盘腔，所述升降杆顶端插入所述转盘腔内，所述升降杆顶面内固定设有转盘电机，所述转盘电机顶面上动力连接有支撑块，所述支撑块顶面与所述转盘腔顶壁固定。

7.根据权利要求6所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：所述转盘顶面与所述滑动板底面贴合，所述滑动板后侧面上开设有限制腔，所述限制腔上下贯穿所述滑动板，所述限制轴上下贯穿所述限制腔，所述限制轴内转动设有两个左右对称的滑动轴，两个所述滑动轴外周上均固定设有滑动齿轮，两个所述滑动齿轮分别与所述限制腔同侧壁啮合，所述限制轴内固定设有两个左右对称的限制电机，两个所述限制电机分别与同侧的所述滑动轴动力连接。

8.根据权利要求1所述的一种贴袋机供料机械手，其特征在于：两个所述滑动杆外周面上固定设有限制块，两个所述限制块底面均与所述滑动板顶面贴合，两个所述滑动杆内均转动设有取料轴，两个所述取料轴外周上均固定设有取料齿轮，两个所述取料齿轮均与同侧的所述滑动腔内壁啮合，两个所述滑动杆内均固定设有滑动电机，两个所述滑动电机分别与同侧的所述取料轴动力连接。

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