CN113525430B - 一种轨道线路综合检测平台 - Google Patents
一种轨道线路综合检测平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113525430B CN113525430B CN202010310623.4A CN202010310623A CN113525430B CN 113525430 B CN113525430 B CN 113525430B CN 202010310623 A CN202010310623 A CN 202010310623A CN 113525430 B CN113525430 B CN 113525430B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- wheel
- track
- tensioning
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 7
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 6
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
- B61D15/08—Railway inspection trolleys
- B61D15/10—Railway inspection trolleys hand or foot propelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/045—Rail wear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
Description
技术领域
本发明涉及轨道线路动态检测领域，特别是一种轨道线路综合检测平台。
背景技术
铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，路基及道床不断产生变形，轨道几何尺寸不断变化，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，而使线路设备技术状态不断地发生变化，因此，铁路管理部门掌握线路设备的变化规律，及时检测线路状态，是加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。线路动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向。
当前轨道线路动态检测主要依靠GJ-3/4/5型轨检车进行，现有轨道检查车设备结构复杂，成本高、不灵活，无法现实低成本快速定点检测，随着中国铁路里程的不断增加以及覆盖地区不断延伸，对复杂路段的轨道线持续定点检测需求逐渐增多，而检测成本也大幅提升，这已成轨道线路动态检测所面临的越来越突出的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨道线路综合检测平台，克服现有轨道检查车结构复杂、成本高、灵活性差等问题，满足复杂定点轨道线路关键轨道参数的检测需求。
本发明通过以下技术方案达到上述目的：
一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述主动导向轮通过轮架安装在机架上，由电动机通过减速机驱动，所述主动导向轮采用双轮缘结构，可确保轨道线路综合检测平台平稳通过轨道的道岔，主动导向轮材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下可实现与轨道的绝缘；所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，从动轮通过从动轮架安装在机架上，旋转编码器安装在从动轮架上，所述从动轮采用无缘结构，材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下减少摩擦阻力并可实现与轨道的绝缘，所述旋转编码器用于采集从动轮运动参数，进而实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。
所述机架1采用T型结构，结构简单，选用高宽比4:1的专用特形铝合金型材，材质为6063，T型的制作采用氩弧焊接方式从而保证足够的刚度和结构的稳定性，所述机架上安装有把手，可通过把手，人力推动轨道线路综合检测平台沿轨道线移动。
所述横移装置包含滑块模组和全站仪组成，所述滑块模组包含滑块、导轨，所述全站仪通过高精度滑块安装在导轨上，所述横移装置可实现对高压导线位置参数的测量。所述导轨安装在机架上，所述滑块通过第一移动副安装在导轨上，所述全站仪通过第一转动副安装在滑块上。该滑块模组的主体采用铝合金型材，具有重量轻刚度大、稳定性好的特点。通过横移装置中滑块的滑动、第一转动副的转动配合，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。
所述张紧装置包含张紧轮、张紧轮架、第一张紧座、第二张紧座、弹性元件、第一电动推杆,所述张紧轮安装在张紧轮架一端，所述张紧轮架另一端与弹性元件连接，张紧轮架中部通过第二转动副安装在第一张紧座上；所述第一电动推杆一端通过第三转动副与第二张紧座连接，另一端通过第四转动副与弹性元件连接，第一电动推杆通过伸缩，实现张紧轮架相对第一张紧座摆动，进而使张紧轮相对钢轨贴紧或抬起，实现轨距测量与通过道岔两种模式的转换。所述张紧轮采用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度的前提下可实现钢轨与张紧轮的绝缘，所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。
所述距离传感器旋转装置包含距离传感器、支架、转轴、摇臂和第二电动推杆，所述距离传感器为4个，支架为2个，所述支架成“Y”形，支架安装在转轴两端，每个支架上安装有两个距离传感器，转轴通过第五转动副与转轴支座连接，所述转轴支座安装在机架上，通过支架上的距离传感器，可以对钢轨两侧位置进行测量，通过对钢轨两侧4个距离传感器参数的运算处理，即可获取钢轨轨距。所述摇臂固定安装转轴上，所述第二电动推杆一端通过第六转动副与摇臂连接，另一端通过第七转动副与推杆支座连接，所述推杆支座固定安装在机架上，当第二电动推杆作业时，可推动转轴绕转轴支座旋转，通过第二电动推杆伸缩的两个极限位置，可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。
该种轨道线路综合检测平台在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道轨距和轨道线输电线路位置等参数的综合检测需要。
本发明的一种轨道线路综合检测平台与现有技术相比，所产生的有益效果是：
1）该种轨道线路综合检测平台可实现对轨道轨距、轨道线输电线路位置等参数的自动化、低成本测量，距离传感器旋转装置可确保检测平台顺利过轨道岔，相比现有轨道线综合检测车，该种轨道线路综合检测平台结构简单、布置灵活，十分适合复杂路段轨道线关键轨道参数的检测。
2）该种轨道线路综合检测平台具备张紧装置，其能确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。
3）该种轨道线路综合检测平台在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置参数的综合检测需要。
附图说明
图1为本发明所述轨道线路综合检测平台主视图。
图2为本发明所述轨道线路综合检测平台俯视图。
图3为本发明所述轨道线路综合检测平台侧视图。
图4为本发明所述轨道线路综合检测平台机架式示意图。
图5为本发明所述轨道线路综合检测平台横移装置示意图。
图6为本发明所述轨道线路综合检测平台张紧装置示意图。
图7为本发明所述轨道线路综合检测平台张紧装置三维示意图。
图8为本发明所述轨道线路综合检测平台距离传感器旋转装置示意图。
图9为本发明所述距离传感器旋转装置局部示意图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8，一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架1、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组2、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮3、减速机8和电动机5，所述主动导向轮3通过轮架6安装在机架1上，由电动机5通过减速机8驱动，所述主动导向轮3采用双轮缘结构，可确保轨道线路综合检测平台平稳通过轨道7的道岔，主动导向轮3材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下可实现与轨道7的绝缘；所述从动轮组包含从动轮4、旋转编码器9，从动轮4通过从动轮架10安装在机架1上，旋转编码器9安装在从动轮架10上，所述从动轮4采用无缘结构，材料选用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度和耐磨性的前提下减少摩擦阻力并可实现与轨道7的绝缘，所述旋转编码器9用于采集从动轮4运动参数，进而实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。
所述机架1采用T型结构，结构简单，选用高宽比4:1专用特形铝合金型材，材质为6063，T型的制作采用氩弧焊接方式从而保证足够的刚度和结构的稳定性，所述机架1上安装有把手11，可通过把手11，人力推动轨道线路综合检测平台沿轨道线移动。
所述横移装置包含滑块模组12和全站仪13组成，所述滑块模组12包含滑块14、导轨15，所述全站仪13通过高精度滑块14安装在导轨15上，所述横移装置可实现对高压导线位置参数的测量。所述导轨15安装在机架1上，所述滑块14通过第一移动副16安装在导轨15上，所述全站仪13通过第一转动副17安装在滑块14上。该滑块模组的主体采用铝合金型材，具有重量轻刚度大、稳定性好的特点。通过横移装置中滑块14的滑动、第一转动副17的转动配合，全站仪13可对轨道7上面高压导线位置参数进行测量。
所述张紧装置包含张紧轮22、张紧轮架24、第一张紧座21、第二张紧座20、弹性元件23、第一电动推杆18,所述张紧轮22安装在张紧轮架24一端，所述张紧轮架24另一端与弹性元件23连接，张紧轮架24中部通过第二转动副26安装在第一张紧座21上；所述第一电动推杆18一端通过第三转动副19与第二张紧座20连接，另一端通过第四转动副25与弹性元件23连接，第一电动推杆18通过伸缩，实现张紧轮架24相对第一张紧座21摆动，进而使张紧轮22相对钢轨贴紧或抬起，实现轨距测量与通过道岔两种模式的转换。所述张紧轮22采用尼龙材质，在保整足够的强度、刚度的前提下可实现钢轨与张紧轮22的绝缘，所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。
所述距离传感器旋转装置包含距离传感器、支架、转轴27、摇臂38和第二电动推杆28，所述距离传感器为4个，支架为2个，所述支架成“Y”形，所述距离传感器包含第一距离传感器33、第二距离传感器34，第三距离传感器35、第四距离传感器36，所述支架包含第一支架30、第二支架31，转轴27通过第五转动副37与转轴支座32连接，所述转轴支座32安装在机架1上，转轴27两端端部分别安装第一支架30、第二支架31，所述第一支架30末端分别安装第一距离传感器33、第二距离传感器34，所述第二支架31末端分别安装第三距离传感器35、第四距离传感器36，通过支架上的距离传感器，可以对钢轨两侧位置进行测量，通过对钢轨两侧4个距离传感器参数的运算处理，即可获取钢轨轨距。所述摇臂38固定安装转轴27上，所述第二电动推杆28一端通过第六转动副40与摇臂38连接，另一端通过第七转动副39与推杆支座29连接，所述推杆支座29固定安装在机架1上，当第二电动推杆28作业时，可推动转轴27绕转轴支座32旋转，通过第二电动推杆伸缩的两个极限位置，可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。
该种轨道线路综合检测平台在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (1)
1.一种轨道线路综合检测平台，其特征在于：包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述主动导向轮通过轮架安装在机架上，由电动机通过减速机驱动，所述主动导向轮采用双轮缘结构，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，从动轮通过从动轮架安装在机架上，旋转编码器安装在从动轮架上，所述从动轮采用无缘结构，所述横移装置包含滑块模组和全站仪组成，所述滑块模组包含滑块、导轨，所述全站仪通过高精度滑块安装在导轨上，所述导轨安装在机架上，所述滑块通过第一移动副安装在导轨上，所述全站仪通过第一转动副安装在滑块上；
所述张紧装置包含张紧轮、张紧轮架、第一张紧座、第二张紧座、弹性元件、第一电动推杆,所述张紧轮安装在张紧轮架一端，所述张紧轮架另一端与弹性元件连接，张紧轮架中部通过第二转动副安装在第一张紧座上；所述第一电动推杆一端通过第三转动副与第二张紧座连接，另一端通过第四转动副与弹性元件连接；
所述距离传感器旋转装置包含距离传感器、支架、转轴、摇臂和第二电动推杆，所述距离传感器为4个，支架为2个，所述支架成“Y”形，支架安装在转轴两端，每个支架上安装有两个距离传感器，转轴通过第五转动副与转轴支座连接，所述转轴支座安装在机架上，所述摇臂固定安装转轴上，所述第二电动推杆一端通过第六转动副与摇臂连接，另一端通过第七转动副与推杆支座连接，所述推杆支座固定安装在机架上；所述机架采用T型结构，机架选用铝合金型材，所述机架上安装有把手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010310623.4A CN113525430B (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种轨道线路综合检测平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010310623.4A CN113525430B (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种轨道线路综合检测平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113525430A CN113525430A (zh) | 2021-10-22 |
| CN113525430B true CN113525430B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=78123534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010310623.4A Active CN113525430B (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种轨道线路综合检测平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113525430B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004061278A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Fuji Bussan Kk | 鉄道沿い構造物の３次元位置計測装置 |
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| CN103205919A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-17 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 铁路轨道几何形态检测仪 |
| EP2789739A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | Leica Geosystems AG | Automatic track alignment control kit and method for automated track alignment |
| CN105155372A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 北京星网宇达科技股份有限公司 | 一种基于ins/gnss与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法 |
| CN205839498U (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-28 | 深圳大铁检测装备技术有限公司 | 一种基于a‑ins的铁路轨道检测仪 |
| KR20170122947A (ko) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 한국철도기술연구원 | 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비 및 그 방법 |
| CN208469830U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-02-05 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 一种模块化轨道几何状态测量装置 |
| CN109443197A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种接触网几何参数在线巡检系统 |
| CN209722620U (zh) * | 2019-03-12 | 2019-12-03 | 北京星网宇达科技股份有限公司 | 基于断面仪和惯导组合的轨道参数测量系统 |
| CN212313540U (zh) * | 2020-04-20 | 2021-01-08 | 山东交通学院 | 一种轨道线路综合检测平台 |
-
2020
- 2020-04-20 CN CN202010310623.4A patent/CN113525430B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004061278A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Fuji Bussan Kk | 鉄道沿い構造物の３次元位置計測装置 |
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| CN103205919A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-17 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 铁路轨道几何形态检测仪 |
| EP2789739A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | Leica Geosystems AG | Automatic track alignment control kit and method for automated track alignment |
| CN105155372A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 北京星网宇达科技股份有限公司 | 一种基于ins/gnss与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法 |
| KR20170122947A (ko) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 한국철도기술연구원 | 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비 및 그 방법 |
| CN205839498U (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-28 | 深圳大铁检测装备技术有限公司 | 一种基于a‑ins的铁路轨道检测仪 |
| CN208469830U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-02-05 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 一种模块化轨道几何状态测量装置 |
| CN109443197A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种接触网几何参数在线巡检系统 |
| CN209722620U (zh) * | 2019-03-12 | 2019-12-03 | 北京星网宇达科技股份有限公司 | 基于断面仪和惯导组合的轨道参数测量系统 |
| CN212313540U (zh) * | 2020-04-20 | 2021-01-08 | 山东交通学院 | 一种轨道线路综合检测平台 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于Trimble S8全站仪的轨道三维精确测量系统研究;傅勤毅;邢湘利;申宇明;王晓军;;铁路计算机应用;20100925(第09期) * |
| 高速铁路道岔精密测量方法及其精度分析;陈龙;刘成龙;王化光;罗远刚;;测绘通报;20150425(第04期) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113525430A (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212313540U (zh) | 一种轨道线路综合检测平台 | |
| CN210802371U (zh) | 一种轨道交通三维激光扫描小车 | |
| CN104477209B (zh) | 一种铁路机车车辆车轮在线擦伤自动检测系统及方法 | |
| CN201635019U (zh) | 一种用于钢箱梁桥梁的检测机构 | |
| CN102620689A (zh) | 一种钢轨波浪形磨损激光测量装置 | |
| CN212989951U (zh) | 箱式桥梁履带式巡检机器人 | |
| CN113525430B (zh) | 一种轨道线路综合检测平台 | |
| CN111532082B (zh) | 一种隧道检测车驱动轮装置 | |
| CN211768408U (zh) | 用于输送设备直线行走的驱动装置 | |
| CN204570401U (zh) | 轨道几何状态快速测量仪 | |
| CN107447606A (zh) | 一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备 | |
| CN107313315A (zh) | 一种磁悬浮直线轨排组装设备 | |
| CN216943105U (zh) | 一种铁路轨道裂缝检测装置 | |
| CN207031938U (zh) | 一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备 | |
| CN203211312U (zh) | 城市轨道交通多限界检测车 | |
| CN212890333U (zh) | 一种地铁走行轨健康状态巡检机器人 | |
| CN209757138U (zh) | 升降式动车组检测运载平台 | |
| CN111196285B (zh) | 一种高铁车体安装调试牵引车 | |
| CN203654115U (zh) | 米轨稳定车测量装置 | |
| RU179329U1 (ru) | Мобильный дефектоскоп-путеизмеритель | |
| CN105799718A (zh) | 一种路轨二用钢轨探伤车的旋转机构 | |
| CN220374528U (zh) | 一种车载轨道几何尺寸精度检测装置 | |
| CN216558619U (zh) | 一种火车车轮损伤检测用磨损量检测装置 | |
| CN216467854U (zh) | 一种铁路铁轨探伤装置 | |
| CN211567964U (zh) | 一种轨道交通用路轨检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |