CN113523786B - 用于螺栓安装垫片的安装装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螺栓安装垫片的安装装置及其操作方法，其涉及电气技术领域，安装装置包括：转盘，转盘上具有滑槽，滑槽包括具有位于转盘上端面处的第一容纳部的第一段滑槽、具有位于转盘下端面处的第二容纳部的第二段滑槽和能使垫片从第一容纳部进入至第二容纳部的连通口，第一容纳部的深度仅能容纳一个垫片；设置在转盘上方的底座，底座上开设有能与第一容纳部位置相匹配的下料口，底座上具有管体，底座上具有与管体相对应的贯穿口，贯穿口能与滑槽位置相对应，以使螺栓在穿过滑槽和容纳在第一容纳部中的垫片后，进入贯穿口；等等。本申请能够辅助人工操作实现给螺栓仅安装一个垫片的工序，大大提高了整个安装过程的效率。

Description

用于螺栓安装垫片的安装装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及电气技术领域，特别涉及一种用于螺栓安装垫片的安装装置及其操作方法。

背景技术

低压柜塑壳断路器上端引出铜排用于接进线电缆，汇流铜排预留接地电缆端口，铜排接线端装螺栓，用于紧固外接线缆。目前需人工拾取垫片，穿套螺栓，之后穿过铜排预留孔，再次拾取垫片穿套螺柱，安装弹性垫片，最后再用螺母锁紧。

由于目前的铜排为非标准件，其大小形状各异，目前大部分厂家只能使用人工操作的方式实现给铜排安装垫片、弹片、螺母的工序。整个过程十分繁琐且低效，而且在人工安装垫片的过程中，又会存在拿取多片重叠的垫片和弹片等，还会存在掉落、对不准的现象，这样在原本本来就比较偏低的人工效率下又进一步降低了工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种用于螺栓安装垫片的安装装置，其能够辅助人工操作实现给螺栓仅安装一个垫片的工序，大大提高了整个安装过程的效率。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种用于螺栓安装垫片的安装装置，所述用于螺栓安装垫片的安装装置包括：

转盘，所述转盘上具有沿圆周方向延伸的滑槽，所述滑槽包括具有位于所述转盘上端面处的第一容纳部的第一段滑槽、具有位于所述转盘下端面处的第二容纳部的第二段滑槽和能使垫片从所述第一容纳部进入至所述第二容纳部的连通口，所述第一容纳部的深度仅能容纳一个垫片；

设置在转盘上方的底座，所述底座上开设有能与所述第一容纳部位置相匹配的下料口，所述底座上具有沿竖直方向延伸的限位槽的管体，所述底座上具有与所述管体相对应的贯穿口，所述贯穿口能与所述滑槽位置相对应，以使螺栓在穿过滑槽和容纳在所述第一容纳部中的垫片后，进入所述贯穿口；

安装在底座上的所述下料口处的用于存储沿直线堆叠的垫片的储料仓；

第一转动轴，其穿过所述底座的中心与所述转盘相固定连接；

蓄力机构，其包括：与所述第一转动轴相传动连接的第二转动轴，所述第二转动轴设置在所述管体中，其侧壁上具有螺旋槽；设置在所述第二转动轴内的轴芯，轴芯具有卡入所述螺旋槽和所述限位槽的杆体部；设置在所述轴芯和所述第二转动轴之间的弹性件。

优选地，所述用于螺栓安装垫片的安装装置至少具有两个工作位置：

在第一工作位置下，所述第一段滑槽与所述下料口相对，以使所述垫片能通过所述下料口进入所述第一段滑槽；

在第二工作位置下，所述贯穿口与所述第一段滑槽相对，以使螺栓在穿过滑槽和容纳在所述滑槽中的垫片进入所述贯穿口。

优选地，所述底座上的所述下料口处固定设置有安装管；

所述储料仓包括：能插设在所述安装管中的筒体，所述筒体内用于容纳垫片；对所述筒体上端进行密封的储料仓帽体；连接在所述储料仓帽体上的沿竖直方向延伸的直杆，所述直杆用于穿过所述筒体内的垫片的中部。

优选地，所述垫片的直径小于所述筒体的内径，所述垫片的直径小于所述下料口的直径，所述垫片的厚度等于所述第一容纳部的深度。

优选地，所述螺旋槽在周向方向的旋转角度等于所述滑槽在圆周方向上的延伸角度，所述第一转动轴与所述第二转动轴的传动比为1:1。

优选地，所述第一转动轴的侧壁上具有第一齿轮部，所述第二转动轴的侧壁上具有第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部相啮合。

优选地，所述用于螺栓安装垫片的安装装置还包括：固定设置在所述底座上的支架，所述第一转动轴的上端穿入所述支架，所述底座的中心处开设有中心孔，所述第一转动轴下端穿过所述中心孔再与所述转盘相固定连接；

所述第二转动轴的上端穿入所述支架。

优选地，所述第二转动轴的内部呈中空状；所述第二转动轴的上端为封闭的，所述第二转动轴的下端呈敞开的；所述弹性件沿竖直方向延伸，所述弹性件的上端抵住所述第二转动轴上端的端部，所述弹性件的下端抵住所述轴芯的上端。

优选地，所述螺旋槽为两个，两个螺旋槽对称设置；所述杆体部位于所述轴芯的侧壁上且沿所述轴芯的径向方向延伸，所述杆体部为两个，两个所述杆体部对称设置；所述限位槽为两个，两个所述限位槽对称设置；一个所述杆体部卡入一个所述螺旋槽和一个所述限位槽，另一个所述杆体部卡入另一个所述螺旋槽和另一个所述限位槽。

一种如上述任一所述的用于螺栓安装垫片的安装装置的操作方法，所述操作方法包括：

将多个垫片沿直线堆叠在储料仓中；

转动转盘，使得滑槽的第一段滑槽与下料口相对准，以使所述储料仓中的一个垫片通过所述下料口下落至第一容纳部中，在此过程中，所述转盘带动第一转动轴，再带动第二转动轴转动，以使轴芯向上移动压缩弹性件；

转动所述转盘之后，松开所述转盘，所述弹性件恢复推动所述轴芯向下移动，以带动所述第二转动轴转动，再带动所述第一转动轴转动，最后带动所述转盘转动至所述第一容纳部中的垫片与底座的所述贯穿口相对准；

将螺栓穿过滑槽、和容纳在所述第一容纳部中的垫片进入所述贯穿口，并抵住所述轴芯向上推动，所述轴芯带动所述第二转动轴转动，再带动第一转动轴转动，最后带动所述转盘转动，以使所述垫片在所述转盘的第一段滑槽中滑动至连通口处；

将所述螺栓抵住所述轴芯继续向上推动，所述垫片通过连通口处向下移动进入至第二段滑槽的第二容纳部处，之后所述垫片移出所述转盘的滑槽；

将带有所述垫片的所述螺栓从所述贯穿口和所述滑槽中抽出。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

1、本申请中的安装装置具有在螺栓上安装垫片的功能，操作人员只需手持螺栓对准垫片中心孔，然后轴向运动向上提供动力，即可完成在螺栓上安装垫片，整个过程只需利用推动螺栓这个单一动作，完成安装、供料一整套动作，操作简单，容易上手。

2、本申请中的安装装置具有垫片自动连续供料的功能，在给螺栓安装垫片时，转盘同时转动自动进行取垫片，且单次只会取一片垫片；当垫片安装完成时，转盘取得的垫片又会到达螺栓安装的位置，等待下一个螺栓安装垫片。

3、整个在螺栓上垫片的操作过程基本保持人工正常安装垫片动作习惯，替代人工拾取垫片，实现连续动作，可以有效提高工作效率；且整个过程利用人力推动安装装置运行，弹性件形变蓄力，不需要借助其它动力驱动，无额外能耗。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中用于螺栓安装垫片的安装装置的立体示意图；

图2为本发明实施例中用于螺栓安装垫片的安装装置的爆炸示意图；

图3为本发明实施例中储料仓的爆炸示意图；

图4为本发明实施例中转盘的俯视图；

图5为本发明实施例中转盘在滑槽处的剖面图；

图6为本发明实施例中蓄力机构处的剖面图；

图7为本发明实施例中蓄力机构的爆炸示意图；

图8为本发明实施例中底座的结构示意图；

图9为本发明实施例中一个垫片自储料仓掉落至第一容纳部中的剖面示意图；

图10为本发明实施例中一个垫片自储料仓掉落至第一容纳部时的整体示意图；

图11为本发明实施例中螺栓穿过滑槽、和容纳在所述第一容纳部中的垫片进入所述贯穿口时的剖面示意图；

图12为本发明实施例中螺栓穿过滑槽、和容纳在所述第一容纳部中的垫片进入所述贯穿口时的整体示意图。

以上附图的附图标记：

1、转盘；11、滑槽；111、第一段滑槽；1111、第一容纳部；112、连通口；113、第二段滑槽；2、底座；21、下料口；22、管体；221、限位槽；23、贯穿口；24、安装管；25、中心孔；3、储料仓；31、筒体；32、储料仓帽体；33、直杆；4、第一转动轴；41、第一齿轮部；5、蓄力机构；51、第二转动轴；511、螺旋槽；512、第二齿轮部；52、轴芯；521、杆体部；53、弹性件；6、支架；7、垫片；8、螺栓。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够辅助人工操作实现给螺栓仅安装一个垫片的工序，大大提高了整个安装过程的效率，在本申请中提出了一种用于螺栓安装垫片的安装装置，图1为本发明实施例中用于螺栓安装垫片的安装装置的立体示意图，图2为本发明实施例中用于螺栓安装垫片的安装装置的爆炸示意图，图3为本发明实施例中储料仓的爆炸示意图，图4为本发明实施例中转盘的俯视图，图5为本发明实施例中转盘在滑槽处的剖面图，图6为本发明实施例中蓄力机构处的剖面图，图7为本发明实施例中蓄力机构的爆炸示意图，图8为本发明实施例中底座的结构示意图，如图1至图8所示，用于螺栓安装垫片的安装装置可以包括：转盘1，转盘1上具有沿圆周方向延伸的滑槽11，滑槽11包括具有位于转盘1上端面处的第一容纳部1111的第一段滑槽111、具有位于转盘1下端面处的第二容纳部的第二段滑槽113和能使垫片7从第一容纳部1111进入至第二容纳部的连通口112，第一容纳部1111的深度仅能容纳一个垫片7；设置在转盘1上方的底座2，底座2上开设有能与第一容纳部1111位置相匹配的下料口21，底座2上具有沿竖直方向延伸的限位槽221的管体22，底座2上具有与管体22相对应的贯穿口23，贯穿口23能与滑槽11位置相对应，以使螺栓8在穿过滑槽11和容纳在第一容纳部1111中的垫片7后，进入贯穿口23；安装在底座2上的下料口21处的用于存储沿直线堆叠的垫片7的储料仓3；第一转动轴4，其穿过底座2的中心与转盘1相固定连接；蓄力机构5，其包括：与第一转动轴4相传动连接的第二转动轴51，第二转动轴51设置在管体22中，其侧壁上具有螺旋槽511；设置在第二转动轴51内的轴芯52，轴芯52具有卡入螺旋槽511和限位槽221的杆体部521；设置在轴芯52和第二转动轴51之间的弹性件53。

具体而言，如图1、图2、图4和图5所示，转盘1的中心可以与第一转动轴4相连接，从而使得转盘1能够带动第一转动轴4转动，第一转动轴4也能够带动转盘1转动。作为可行的，转盘1的中心处可以开设有异形孔，第一转动轴4穿设在异形孔中，从而使得第一转动轴4与转盘1之间能够相互传动。转盘1上具有沿圆周方向延伸的滑槽11，滑槽11包括具有位于转盘1上端面处的第一容纳部1111的第一段滑槽111、具有位于转盘1下端面处的第二容纳部的第二段滑槽113和能使垫片7从第一容纳部1111进入至第二容纳部的连通口112，第一容纳部1111的深度仅能容纳一个垫片7。在径向方向上，第一容纳部1111的宽度大于第一容纳部1111下方处的第一段滑槽111的宽度，因此，垫片7能够容纳在第一容纳部1111内不掉落。连通口112的直径大于垫片7，当垫片7在第一容纳部1111中滑动至连通口112处时，能够向下移动，离开第一段滑槽111，进入第二段滑槽113中的第二容纳部中，第二容纳部位于转盘1下端面，之后，垫片7能够从第二容纳部中继续向下移动以掉落离开转盘1。第一段滑槽111、连通口112和第二段滑槽113中均能够供螺栓8穿过，并且螺栓8能够在上述三者中沿周向方向移动。如图5所示，第一容纳部1111、连通口112和第二容纳部槽沿周向方向的剖面上大体可以呈“Z”字型。在一个具体的实施方式中，滑槽11在圆周方向上的延伸角度可以为90度，连通口112可以位于整个滑槽11两端之间的任意位置，一般位于中间位置。

第一容纳部1111的深度仅能容纳一个垫片7，以使得储料仓3只能有一个垫片7掉落至第一容纳部1111中。作为可行的，垫片7的厚度等于第一容纳部1111的深度。

作为可行的，转盘1上可以设置有把手部，以供操作人员握持，以能方便的转动转盘1。

如图1、图2和图8所示，底座2设置在转盘1上方，两者基本紧贴。底座2上开设有能与第一容纳部1111位置相匹配的下料口21。当底座2和转盘1之间转动到一定角度后，下料口21的位置能与第一容纳部1111位置相对应。下料口21处用于安装储料仓3，储料仓3用于存储沿直线堆叠的垫片7，储料仓3中的垫片7能够通过下料口21向下掉落，以使一个垫片7进入至第一容纳部1111。

如图1、图2所示，储料仓3安装在底座2上的下料口21处。为了便于安装和定位储料仓3，底座2上的下料口21处固定设置有安装管24，安装管24套设在下料口21的周向。作为可行的，如图3所示，储料仓3可以包括：能插设在安装管24中的筒体31，筒体31内用于容纳垫片7；对筒体31上端进行密封的储料仓帽体32；连接在储料仓帽体32上的沿竖直方向延伸的直杆33，直杆33用于穿过筒体31内的垫片7的中部。垫片7的直径小于筒体31的内径，垫片7的直径小于下料口21的直径，同时，直杆33能够对垫片7进行定位，使得堆叠的垫片7在竖直方向上均保持整齐，以使得一个个的垫片7均能够顺利从下料口21向下掉落，不会出现卡住的情况。

如图8所示，底座2的中心开设有孔，以供第一转动轴4穿过。底座2上具有沿竖直方向延伸的限位槽221的管体22，管体22中用于插入蓄力机构5。底座2上具有与管体22相对应的贯穿口23。管体22套设在贯穿口23的周向。贯穿口23能与滑槽11位置相对应以使螺栓8能穿过滑槽11、和容纳在第一容纳部1111中的垫片7进入贯穿口23。也就是说，贯穿口23离底座2的中心的距离和下料口21离底座2的中心的距离相等，因此，当底座2和转盘1之间转动到一定角度后，贯穿口23的位置能与滑槽11位置相对应，包括滑槽11中的第一容纳部1111的位置相对应，从而使得螺栓8能穿过滑槽11、和容纳在第一容纳部1111中的垫片7进入贯穿口23。

如图1和图2所示，第一转动轴4穿过底座2的中心与转盘1相固定连接。第一转动轴4不带动底座2转动，仅带动转盘1转动。

如图1和图2所示，蓄力机构5至少部分插入在管体22。如图6和图7所示，蓄力机构5可以包括：与第一转动轴4相传动连接的第二转动轴51，第二转动轴51设置在管体22中，其侧壁上具有螺旋槽511；设置在第二转动轴51内的轴芯52，轴芯52具有卡入螺旋槽511和限位槽221的杆体部521；设置在轴芯52和第二转动轴51之间的弹性件53。螺旋槽511在周向方向的旋转角度等于滑槽11在圆周方向上的延伸角度，第一转动轴4与第二转动轴51的传动比为1:1，从而使得转盘1转动滑槽11在圆周方向上的延伸角度后，轴芯52的杆体部521在螺旋槽511中旋转角度也相同。当然的，螺旋槽511在周向方向的旋转角度可以大于滑槽11在圆周方向上的延伸角度，但这样会造成一定的浪费。

作为可行的，为了实现第一转动轴4与第二转动轴51之间的传动，第一转动轴4的侧壁上具有第一齿轮部41，第二转动轴51的侧壁上具有第二齿轮部512，第一齿轮部41与第二齿轮部512相啮合。当然的，第一齿轮部41也可以是一个独立的齿轮件，其套设固定在第一转动轴4上即可；同理，第而齿轮部也可以是一个独立的齿轮件，其套设固定在第二转动轴51上即可。

如图7和图8所示，第二转动轴51的内部呈中空状。第二转动轴51的上端为封闭的，第二转动轴51的下端呈敞开的。弹性件53沿竖直方向延伸，弹性件53的上端抵住第二转动轴51上端的端部，弹性件53的下端抵住轴芯52的上端。一般而言，弹性件53可以采用弹簧，弹性件53主要提供直接推动轴芯52向下的动力，间接克服转盘1与底座2转动时产生的摩擦力，底座2和转盘1表面可以越光滑越好，以减小摩擦系数，弹性件53的弹力可以根据摩擦力度大小具体调整。当转盘1转动，带动第一转动轴4转动，再带动第二转动轴51进行转动时，螺旋槽511就会驱动轴芯52，由于轴芯52的杆体部521又被限位在管体22的限位槽221中，因此杆体只能在竖直方向移动，进而导致轴芯52只能在竖直方向移动。轴芯52在竖直方向移动时，能够压缩弹性件53，从而使得弹性件53进行蓄力。当弹性件53伸长释放蓄力时，上述过程相反，其能够驱动第二转动轴51转动，再带动第一转动轴4转动，最终使得转盘1转动，该过程无需人力驱动，只需弹性件53释放蓄力即可。

作为可行的，为了轴芯52与第二转动轴51之间相互驱动的流畅性，如图7和图8所示，螺旋槽511可以为两个，两个螺旋槽511对称设置。杆体部521位于轴芯52的侧壁上且沿轴芯52的径向方向延伸，杆体部521可以为两个，两个杆体部521对称设置。限位槽221可以为两个，两个限位槽221对称设置。一个杆体部521卡入一个螺旋槽511和一个限位槽221，另一个杆体部521卡入另一个螺旋槽511和另一个限位槽221。

为了实现第一转动轴4与第二转动轴51的稳定设置合传动，用于螺栓安装垫片的安装装置可以包括：固定设置在底座2上的支架6，第一转动轴4的上端穿入支架6，底座2的中心处开设有中心孔25，第一转动轴4下端穿过中心孔25再与转盘1相固定连接；第二转动轴51的上端穿入支架6。支架6的两端可以与底座2通过固定件相固定连接，支架6的部分区域与底座2之间具有一定的距离，以容纳第一转动轴4和蓄力机构5。

通过转动转盘1，用于螺栓安装垫片的安装装置至少具有两个工作位置：在第一工作位置下，第一段滑槽111与下料口21相对，以使垫片7能通过下料口21进入第一段滑槽111。在第二工作位置下，贯穿口23与第一段滑槽111相对，以使螺栓8在穿过滑槽11和容纳在滑槽11中的垫片7进入贯穿口23。

本申请中的用于螺栓安装垫片的安装装置的操作方法可以如下：

将多个垫片7沿直线堆叠在储料仓3中。

在上述步骤中，可以将多个垫片7装入筒体31中，筒体31中具有沿竖直方向延伸的直杆33，多个垫片7堆叠套设在直杆33上，直杆33可以对垫片7进行限位，使得筒体31竖直放置时，垫片7均能够平行于筒体31的出口，以便后期顺利下落。将筒体31的开口竖直向上，再将底座2的下料口21由上向下套住筒体31的开口，之后，将筒体31和底座2同时翻转180度，垫片7由于重力作用自然会下落至底座2的下料口21中。底座2的下端面紧贴转盘1的上端面，垫片7无法继续下落。

转动转盘1，使得滑槽11的第一段滑槽111与下料口21相对准，以使储料仓3中的一个垫片7通过下料口21下落至第一容纳部1111中，在此过程中，转盘1带动第一转动轴4，再带动第二转动轴51转动，以使轴芯52向上移动压缩弹性件53。

在上述步骤中，图9为本发明实施例中一个垫片自储料仓掉落至第一容纳部中的剖面示意图，图10为本发明实施例中一个垫片自储料仓掉落至第一容纳部时的整体示意图，如图9和图10所示，可以逆时针转动转盘1，例如90度，使得滑槽11的第一段滑槽111的最上端与下料口21相对准。此时，储料仓3中的最下方的一个垫片7通过下料口21下落至第一容纳部1111中。由于在径向方向上，第一容纳部1111的宽度大于第一容纳部1111下方处的第一段滑槽111的宽度，因此，垫片7无法在第一容纳部1111中继续下落。由于第一容纳部1111的深度仅能容纳一个垫片7，只会有一个垫片7进入至第一容纳部1111中，这样就避免了一次会拾取多个垫片7套设在螺栓8上的问题，大大提高了工作效率。转盘1与底盘之间可以具有转动限位机构，从而使得转盘1转动至滑槽11的第一段滑槽111的最上端与下料口21相对准后就无法继续逆时针转动。

在上述过程中，转盘1也会带动第一转动轴4逆时针转动，再带动第二转动轴51顺时针转动。第二转动轴51上的螺旋槽511驱动杆体部521向上移动，即轴芯52向上移动，以使轴芯52向上移动压缩弹性件53，弹性件53得到蓄力。

转动转盘1之后，松开转盘1，弹性件53恢复推动轴芯52向下移动，以带动第二转动轴51转动，再带动第一转动轴4转动，最后带动转盘1转动至第一容纳部1111中的垫片7与底座2的贯穿口23相对准。

在上述步骤中，操作人员可以松开转盘1。弹性件53在弹性力的作用下回自行恢复长度，其会推动轴芯52向下移动，轴芯52上的杆体部521在第二转动轴51上的螺旋槽511中移动，从而驱动第二转动轴51逆时针，再带动第一转动轴4顺时针转动，最后带动转盘1顺时针转动至第一容纳部1111中的垫片7与底座2的贯穿口23相对准，如图12所示。转盘1顺时针转动的角度等于滑槽11在圆周方向上的延伸角度。

将螺栓8穿过滑槽11、和容纳在第一容纳部1111中的垫片7进入贯穿口23，并抵住轴芯52向上推动，轴芯52带动第二转动轴51转动，再带动第一转动轴4转动，最后带动转盘1转动，以使垫片7在转盘1的第一段滑槽111中滑动至连通口112处。

在上述步骤中，如图11所示，将螺栓8穿过滑槽11、和容纳在第一容纳部1111中的垫片7的中心孔25进入贯穿口23，之后进入第二转动轴51的内部，抵住轴芯52。继续向上推动轴芯52。此时，轴芯52带动第二转动轴51顺时针转动，再带动第一转动轴4逆时针转动，最后带动转盘1逆时针转动，以使垫片7在转盘1的第一段滑槽111中滑动一定角度至连通口112处，例如可以滑动45度，轴芯52向上移动一半距离。垫片7在连通口112处，可以向下移动，由转盘1的上端面到达转盘1的下端面。

将螺栓8抵住轴芯52继续向上推动，垫片7通过连通口112处向下移动进入至第二段滑槽113的第二容纳部处，之后垫片7移出转盘1的滑槽11。

在上述步骤中，将螺栓8抵住轴芯52继续向上推动，推动距离可以任意控制。此时，轴芯52带动第二转动轴51顺时针转动，再带动第一转动轴4逆时针转动，最后带动转盘1逆时针转动，以使垫片7在连通口112处进入至第二段滑槽113的第二容纳部中，之后，垫片7可以任意向下移动，从而从转盘1的下端面移出转盘1的滑槽11。若将螺栓8继续向上推动到底，则可以使得转盘1的第一段滑槽111的最上端又转动至底座2上的下料口21处，两者相对准。储料仓3中的垫片7又会下落一个至转盘1的第一容纳部1111中。

将带有垫片7的螺栓8从贯穿口23和滑槽11中在竖直方向上向下抽出。

此时，螺栓8安装垫片7完成，带动垫片7离开转盘1。轴芯52下方失去阻力，再弹性件53的作用下开始向下运动。之后轴芯52带动第二转动轴51逆时针转动，再带动第一转动轴4顺时针转动，最后带动转盘1顺时针转动至第一容纳部1111中的垫片7与底座2的贯穿口23相对准。转盘1与垫片7又转动至贯穿口23，可以执行下一次安装垫片7动作。

本申请可以特别适用于高低压开关柜中的铜排安装时所用的螺栓8和垫片7，具体服务于螺栓8与垫片7之间的组装。当然的，其也可以用于其它领域下的螺栓8与垫片7之间的组装，在本申请中并不作具体限定。

本申请中的用于螺栓安装垫片的安装装置及其操作方法可以取得如下有益效果：1、本申请中的安装装置具有在螺栓8上安装垫片7的功能，操作人员只需手持螺栓8对准垫片7中心孔25，然后轴向运动向上提供动力，即可完成在螺栓8上安装垫片7，整个过程只需利用推动螺栓8这个单一动作，完成安装、供料一整套动作，操作简单，容易上手。2、本申请中的安装装置具有垫片7自动连续供料的功能，在给螺栓8安装垫片7时，转盘1同时转动自动进行取垫片7，且单次只会取一片垫片7；当垫片7安装完成时，转盘1取得的垫片7又会到达螺栓8安装的位置，等待下一个螺栓8安装垫片7。3、整个在螺栓8上垫片7的操作过程基本保持人工正常安装垫片7动作习惯，替代人工拾取垫片7，实现连续动作，可以有效提高工作效率；且整个过程利用人力推动安装装置运行，弹性件53形变蓄力，不需要借助其它动力驱动，无额外能耗。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述用于螺栓安装垫片的安装装置包括：

转盘，所述转盘上具有沿圆周方向延伸的滑槽，所述滑槽包括具有位于所述转盘上端面处的第一容纳部的第一段滑槽、具有位于所述转盘下端面处的第二容纳部的第二段滑槽和能使垫片从所述第一容纳部进入至所述第二容纳部的连通口，所述第一容纳部的深度仅能容纳一个垫片；

设置在转盘上方的底座，所述底座上开设有能与所述第一容纳部位置相匹配的下料口，所述底座上具有沿竖直方向延伸的限位槽的管体，所述底座上具有与所述管体相对应的贯穿口，所述贯穿口能与所述滑槽位置相对应，以使螺栓在穿过滑槽和容纳在所述第一容纳部中的垫片后，进入所述贯穿口；

安装在底座上的所述下料口处的用于存储沿直线堆叠的垫片的储料仓；

第一转动轴，其穿过所述底座的中心与所述转盘相固定连接；

蓄力机构，其包括：与所述第一转动轴相传动连接的第二转动轴，所述第二转动轴设置在所述管体中，其侧壁上具有螺旋槽；设置在所述第二转动轴内的轴芯，轴芯具有卡入所述螺旋槽和所述限位槽的杆体部；设置在所述轴芯和所述第二转动轴之间的弹性件。

2.根据权利要求1所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述用于螺栓安装垫片的安装装置至少具有两个工作位置：

在第一工作位置下，所述第一段滑槽与所述下料口相对，以使所述垫片能通过所述下料口进入所述第一段滑槽；

在第二工作位置下，所述贯穿口与所述第一段滑槽相对，以使螺栓在穿过滑槽和容纳在所述滑槽中的垫片进入所述贯穿口。

3.根据权利要求1所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述底座上的所述下料口处固定设置有安装管；

所述储料仓包括：能插设在所述安装管中的筒体，所述筒体内用于容纳垫片；对所述筒体上端进行密封的储料仓帽体；连接在所述储料仓帽体上的沿竖直方向延伸的直杆，所述直杆用于穿过所述筒体内的垫片的中部。

4.根据权利要求3所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述垫片的直径小于所述筒体的内径，所述垫片的直径小于所述下料口的直径，所述垫片的厚度等于所述第一容纳部的深度。

5.根据权利要求1所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述螺旋槽在周向方向的旋转角度等于所述滑槽在圆周方向上的延伸角度，所述第一转动轴与所述第二转动轴的传动比为1:1。

6.根据权利要求5所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述第一转动轴的侧壁上具有第一齿轮部，所述第二转动轴的侧壁上具有第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部相啮合。

7.根据权利要求5所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述用于螺栓安装垫片的安装装置还包括：固定设置在所述底座上的支架，所述第一转动轴的上端穿入所述支架，所述底座的中心处开设有中心孔，所述第一转动轴下端穿过所述中心孔再与所述转盘相固定连接；

所述第二转动轴的上端穿入所述支架。

8.根据权利要求1所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述第二转动轴的内部呈中空状；所述第二转动轴的上端为封闭的，所述第二转动轴的下端呈敞开的；所述弹性件沿竖直方向延伸，所述弹性件的上端抵住所述第二转动轴上端的端部，所述弹性件的下端抵住所述轴芯的上端。

9.根据权利要求1所述的用于螺栓安装垫片的安装装置，其特征在于，所述螺旋槽为两个，两个螺旋槽对称设置；所述杆体部位于所述轴芯的侧壁上且沿所述轴芯的径向方向延伸，所述杆体部为两个，两个所述杆体部对称设置；所述限位槽为两个，两个所述限位槽对称设置；一个所述杆体部卡入一个所述螺旋槽和一个所述限位槽，另一个所述杆体部卡入另一个所述螺旋槽和另一个所述限位槽。

10.一种如权利要求1至9中任一所述的用于螺栓安装垫片的安装装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括：

将多个垫片沿直线堆叠在储料仓中；

转动转盘，使得滑槽的第一段滑槽与下料口相对准，以使所述储料仓中的一个垫片通过所述下料口下落至第一容纳部中，在此过程中，所述转盘带动第一转动轴，再带动第二转动轴转动，以使轴芯向上移动压缩弹性件；

转动所述转盘之后，松开所述转盘，所述弹性件恢复推动所述轴芯向下移动，以带动所述第二转动轴转动，再带动所述第一转动轴转动，最后带动所述转盘转动至所述第一容纳部中的垫片与底座的所述贯穿口相对准；

将螺栓穿过滑槽、和容纳在所述第一容纳部中的垫片进入所述贯穿口，并抵住所述轴芯向上推动，所述轴芯带动所述第二转动轴转动，再带动第一转动轴转动，最后带动所述转盘转动，以使所述垫片在所述转盘的第一段滑槽中滑动至连通口处；

将所述螺栓抵住所述轴芯继续向上推动，所述垫片通过连通口处向下移动进入至第二段滑槽的第二容纳部处，之后所述垫片移出所述转盘的滑槽；

将带有所述垫片的所述螺栓从所述贯穿口和所述滑槽中抽出。

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