CN113523553B - 一种电容传感设备及激光切割头 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光切割技术领域，特别是涉及一种电容传感设备及激光切割头。该电容传感设备包括安装座、电容传感器、陶瓷环、喷嘴以及碰撞保护装置；所述安装座安装在所述电容传感器上，所述陶瓷环安装在所述电容传感器远离所述安装座的一端，所述喷嘴安装在所述陶瓷环远离所述电容传感器的一端；所述碰撞保护装置包括均套接在所述电容传感器上的保护套筒以及第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述保护套筒，所述第一弹性件的另一端连接所述电容传感器，且所述保护套筒的内侧壁与所述电容传感器的外侧壁之间形成侧碰缓冲空间。该电容传感设备的结构简单、体积小、制造成本低，且具有较好的防碰撞能力。

Description

一种电容传感设备及激光切割头

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，特别是涉及一种电容传感设备及激光切割头。

背景技术

随着激光技术的不断发展，激光切割技术的应用也越来越广泛。在激光切割的过程中，电容传感设备与待切割件之间将产生电容值，通过该电容值的处理可以保证电容传感设备与工件表面之间的距离，从而可以解决电容传感设备与待切割工件之间发生碰撞的问题，同时还可以提高激光切割的质量。

激光切割头通过电容传感设备发出切割激光对待切割件进行激光切割的过程中，电容传感设备不免与待切割件发生碰撞，因此，在电容传感设备上集成有碰撞信号反馈设备，利用碰撞信号反馈设备来实时检测电容传感设备是否与待切割件发生碰撞。但是，碰撞信号反馈设备反馈的信号存在延时、反馈信号处理不及时，以及机床高速运动时惯性力等原因，在电容传感设备碰撞的瞬间，电容传感设备不能及时停止运动，从而导致电容传感设备继续与待加工件碰撞，进而损坏电容传感设备。

发明内容

本发明解决了现有的电容传感设备与待切割件发生碰撞时，不能及时停止运动而导致的损坏电容传感设备等技术问题，提供了一种电容传感设备及激光切割头。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种电容传感设备，包括安装座、电容传感器、陶瓷环、喷嘴以及碰撞保护装置；所述电容传感器安装在所述安装座上，所述陶瓷环安装在所述电容传感器远离所述安装座的一端，所述喷嘴安装在所述陶瓷环远离所述电容传感器的一端；

所述碰撞保护装置包括均套接在所述电容传感器上的保护套筒以及第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述保护套筒，所述第一弹性件的另一端连接所述电容传感器，且所述保护套筒的内侧壁与所述电容传感器的外侧壁之间形成侧碰缓冲空间。

可选地，所述电容传感设备还包括弹性密封件和固定座，所述弹性密封件安装在所述电容传感器和所述固定座之间；所述陶瓷环远离所述喷嘴的一端连接所述固定座远离所述弹性密封件的一端。

可选地，所述弹性密封件包括弹性本体和设置在所述弹性本体内的刚性件；所述弹性本体安装在所述电容传感器和所述固定座之间。

可选地，所述电容传感设备还包括预紧件和套接在所述预紧件上的第二弹性件；所述固定座上设有第一安装孔，所述弹性密封件上设有第二安装孔，所述电容传感器上设有第三安装孔，所述预紧件一端安装在所述第一安装孔中，所述预紧件的另一端依次穿过所述第二安装孔插入所述第三安装孔中，且所述第二弹性件的一端与所述固定座抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第三安装孔的内壁抵接。

可选地，所述固定座与所述弹性密封件之间设有正碰缓冲空间。

可选地，所述电容传感设备还包括锁紧环，所述陶瓷环通过所述锁紧环安装在所述固定座上。

可选地，所述保护套筒远离所述第一弹性件的一端设有多个第四安装孔，所述碰撞保护装置还包括安装在所述第四安装孔中的多个滚珠，所述滚珠与所述固定座远离所述弹性密封件的一端抵接。

可选地，所述电容传感器包括传感器本体、信号顶针以及控制板；所述安装座和所述固定座分别安装在所述传感器本体的相对两端；所述控制板连接所述喷嘴和所述保护套筒；

所述信号顶针安装在所述固定座远离所述传感器本体的一端，且所述信号顶针连接所述陶瓷环；所述控制板安装在所述传感器本体上，所述信号顶针连接所述控制板；所述安装座上还设有连接所述控制板的信号接头。

可选地，所述传感器本体上设有安装槽和连通所述安装槽的第一连通孔，所述弹性密封件上设有第二连通孔，所述固定座上设有信号安装孔，所述第一连通孔远离所述安装槽的第一端连通所述第二连通孔，所述第二连通孔远离所述第一连通孔的一端连通所述信号安装孔；所述控制板安装在所述安装槽中，所述信号顶针安装在所述信号安装孔中，且所述信号顶针通过安装在所述第一连通孔、所述第二连通孔中的电缆连接所述控制板。

本发明另一实施例还提供了一种激光切割头，包括光纤接头和上述的电容传感设备；所述安装座远离所述电容传感器的一端连接所述光纤接头；

所述安装座上设有第一通光孔，所述电容传感设备上设有第二通光孔，所述陶瓷环上设有第三通光孔，所述喷嘴上设有第四通光孔；所述第二通光孔的一端连通所述第一通光孔，所述第二通光孔的另一端连通所述第三通光孔，所述第三通光孔眼里所述第二通光孔的一端连通所述第四通光孔；所述激光切割头的发出的激光依次通过所述第一通光孔、所述第二通光孔、所述第三通光孔以及所述第四通光孔照射在待切割件上。

本申请中，所述碰撞保护装置包括均套接在所述电容传感器上的保护套筒以及第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述保护套筒，所述第一弹性件的另一端连接所述电容传感器，且所述保护套筒的内侧壁与所述电容传感器的外侧壁之间形成侧碰缓冲空间。光纤接头通过该电容传感设备进行激光切割的过程中，该电容传感设备与待切割件等外部物件发生碰撞（特别是侧碰）时，由于所述第一弹性件和所述侧碰缓冲空间的存在，所述保护套筒会在所述侧碰缓冲空间中发生倾斜运动，减缓了所述保护套筒与所述电容传感器碰撞的时间，从而在侧碰报警信号的生成及电容传感设备停止运动的这段时间内，所述保护套筒有足够的运动空间，使得所述保护套筒不与所述电容传感器接触，进而起到了保护电容传感器不会被撞坏的技术效果，延长了该电容传感设备的使用寿命。同时，当该电容传感设备不受到侧碰力时，由于所述第一弹性件的反弹力，所述保护套筒会恢复到初始状态。另外，该电容传感设备的结构简单、体积小、制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明第一实施例提供的电容传感设备的剖视图；

图2为图1中电容传感设备的结构示意图；

图3为图1中碰撞保护装置的结构示意图；

图4为图1中的弹性密封件的剖视图。

说明书中的附图标记如下：

1、安装座；11、第一通光孔；12、信号接头；2、电容传感器；21、第三安装孔；22、传感器本体；221、安装槽；222、第一连通孔；23、信号顶针；24、控制板；25、第二通光孔；3、陶瓷环；31、第三通光孔；4、喷嘴；41、第四通光孔；5、碰撞保护装置；51、保护套筒；52、第一弹性件；53、侧碰缓冲空间；54、滚珠；6、弹性密封件；61、弹性本体；62、刚性件；63、第二安装孔；64、第二连通孔；7、固定座；71、第一安装孔；72、信号安装孔；8、预紧件；9、第二弹性件；10、锁紧环。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种电容传感设备，包括安装座1、电容传感器2、陶瓷环3、喷嘴4以及碰撞保护装置5；所述电容传感器2安装（通过螺钉连接、焊接等方式安装）在所述安装座1上，所述陶瓷环3安装（通过螺钉连接、螺纹连接、焊接等方式安装）在所述电容传感器2远离所述安装座1的一端，所述喷嘴4安装（通过螺钉连接、螺纹连接、焊接等方式安装）在所述陶瓷环3远离所述电容传感器2的一端；可以理解地，所述安装座1远离所述电容传感器2的一端安装在光纤接头上，所述安装座1上设有第一通光孔11，所述电容传感器2上设有第二通光孔25，所述陶瓷环3上设有第三通光孔31，所述喷嘴4上设有第四通光孔41；所述第二通光孔25的一端连通所述第一通光孔11，所述第二通光孔25的另一端连通所述第三通光孔31，所述光纤接头的发出的激光依次通过所述第一通光孔11、所述第二通光孔25、所述第三通光孔31以及所述第四通光孔41照射在待切割件上，从而完成待切割件的激光切割的工作。

进一步地，光纤接头通过该尖嘴式电容传感器2发出激光切割待切割件时，所述电容传感器2将检测到所述喷嘴4与待切割件之间的电容值，根据该电容值可以控制所述喷嘴4与待切割件的表面之间的距离。

所述碰撞保护装置5包括均套接在所述电容传感器上的保护套筒51和第一弹性件52，所述第一弹性件52的一端连接（螺钉连接等）所述保护套筒51，所述第一弹性件52的另一端连接（螺钉连接等）所述电容传感器2，且所述保护套筒51的内侧壁与所述电容传感器2的外侧壁之间形成侧碰缓冲空间53。可以理解地，所述第一弹性件52包括但不限于弹簧，且所述电容传感器2位于所述保护套筒51的内部，所述电容传感器2的四周均不与所述保护套筒51的内侧壁接触。

本申请中，所述碰撞保护装置5包括均套接在所述电容传感器上的保护套筒51和第一弹性件52，所述第一弹性件52的一端连接（螺钉连接等）所述保护套筒51，所述第一弹性件52的另一端连接（螺钉连接等）所述电容传感器2，且所述保护套筒51的内侧壁与所述电容传感器2的外侧壁之间形成侧碰缓冲空间53。光纤接头通过该电容传感设备进行激光切割的过程中，该电容传感设备与待切割件等外部物件发生碰撞（特别是侧碰）时，由于所述第一弹性件52和所述侧碰缓冲空间53的存在，所述保护套筒51会在所述侧碰缓冲空间53中发生倾斜运动，减缓了所述保护套筒51与所述电容传感器2碰撞的时间，从而在侧碰报警信号的生成及电容传感设备停止运动的这段时间内，所述保护套筒51有足够的运动空间，使得所述保护套筒51不与所述电容传感器2接触，进而起到了保护电容传感器2不会被撞坏的技术效果，延长了该电容传感设备的使用寿命。同时，当该电容传感设备不受到侧碰力时，由于所述第一弹性件52的反弹力，所述保护套筒51会恢复到初始状态。另外，该电容传感设备的结构简单、体积小、制造成本低。

在一实施例中，如图1所示，所述电容传感设备还包括弹性密封件6和固定座7，所述弹性密封件6安装在所述电容传感器2和所述固定座7之间；所述陶瓷环3远离所述喷嘴4的一端连接所述固定座7远离所述弹性密封件6的一端。可以理解地，所述弹性密封件6安装在所述电容传感器2远离所述安装座的一端，所述固定座7安装在所述弹性密封件6远离所述传感器本体22的一端，且所述保护套筒51位于所述固定座7和所述第一弹性件52之间。在另一实施例中，所述保护套筒51远离所述第一弹性件52的一端连接所述固定座远离所述陶瓷环3的一端。该弹性密封件6可以起到密封所述固定座7和所述电容传感器2的作用，使得外部污染物不会进入所述电容传感器2的第二通光孔25中，而发生污染切割激光的事故；以及使得所述第二通光孔25中的切割气体不会发生泄漏的事故。

另外，由于所述弹性密封件6具有弹性作用，当所述喷嘴4向下运动并与待切割件等外部部件发生正碰时，所述喷嘴4将带动所述固定座7向上压缩所述弹性密封件6，从而所述固定座7具有足够的缓冲距离，使得所述固定座7不与所述电容传感器2发生机械硬碰撞，提高了该电容传感设备防正碰的能力，延长了该电容传感设备的使用寿命。另外，所述弹性密封件6还减缓了所述保护固定座7与所述电容传感器2碰撞的时间，从而在正碰报警信号的生成及电容传感设备停止运动的这段时间内，所述固定座7具有足够的运动空间，并且使得所述固定座7不压坏所述弹性密封件6。同时，当电容传感设备不受到正碰力时，由于所述弹性密封件6的反弹力，所述固定座7会恢复到初始状态。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述弹性密封件6包括弹性本体61和设置在所述弹性本体61内的刚性件62；所述弹性本体61安装在所述电容传感器2和所述固定座7之间。可以理解地，所述弹性本体61包括但不限于耐高温橡胶等，而所述刚性件62包括但不限于金属弹簧等，该金属弹簧通过硫化工艺安装在所述耐高温橡胶的内部。本实施中，该弹性密封件6不仅具有一定的变形能力，还具有较强的刚度，从而提升了该所述电容传感设备的使用寿命。

在一实施例中，如图1所示，所述电容传感设备还包括预紧件8和套接在所述预紧件8上的第二弹性件9；所述固定座7上设有第一安装孔71，所述弹性密封件6上设有第二安装孔63，所述电容传感器2上设有第三安装孔21，所述预紧件8一端安装在所述第一安装孔71中，所述预紧件8的另一端依次穿过所述第二安装孔63插入所述第三安装孔21中，且所述第二弹性件9的一端与所述固定座7抵接，所述第二弹性件9的另一端与所述第三安装孔21的内壁抵接。可以理解地，所述第一安装孔71为沉头孔，所述第三安装孔21为阶梯孔，所述第二弹性件9远离所述固定座7的一端与所述阶梯孔的内壁抵接。且所述第二弹性件9包括但不限于弹簧等，所述预紧件8包括定不限于预紧螺钉等。

具体地，当所述喷嘴4向下与待切割件等外部部件发生正碰时，所述喷嘴4将带动所述固定座7向上压缩所述弹性密封件6；同时，所述固定座7还会向下压缩所述第二弹性件9，在所述弹性密封件6和所述第二弹性件9的双重作用下，使得所述固定座7具有足够的缓冲距离，也即，使得所述固定座7不与所述电容传感器2发生机械硬碰撞，进一步提高了该电容传感设备防正碰的能力，进一步延长了该电容传感设备的使用寿命。

在一实施例中，如图1所示，所述固定座7与所述弹性密封件6之间设有正碰缓冲空间（图未示）。可以理解地，所述弹性密封件6通过所述预紧件8安装在所述电容传感器2和所述固定座7之间时，远离所述安装座1的一端，所述弹性密封件6与所述固定座7之间形成有所述正碰缓冲空间，该正碰缓冲空间使得所述固定座7可以向上压缩所述第二弹性件9，从而进一步提高了该电容传感设备防正碰的能力。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述电容传感设备还包括锁紧环10，所述陶瓷环3通过所述锁紧环10安装在所述固定座7上。可以理解地，所述锁紧环10与所述固定座7螺纹连接，并将所述陶瓷环3压紧在所述固定座7上。本实施例中，所述锁紧环10的设计，提高了该电容传感设备的紧凑性，且便于该电容传感设备的拆装。

在一实施例中，如图1和图3所示，所述保护套筒51远离所述第一弹性件52的一端设有多个第四安装孔，所述碰撞保护装置5还包括安装在所述第四安装孔中的多个滚珠54，所述滚珠54与所述固定座7远离所述弹性密封件6的一端抵接。可以理解地，多个所述第四安装孔呈等间隔环形设置在所述保护套筒51上，且每一个所述第四安装孔中均设有一个所述滚珠54。本实施例中，所述滚珠54的设计，使得该电容传感设备发生侧碰时，所述固定座7与所述保护套筒51之间发生滚动摩擦，从而大大减小了所述固定座7对所述保护套筒51的运动阻力，提升了该电容穿传感设备的防侧碰能力。同时，减小了所述固定座7与所述保护套筒51之间摩擦力，延长了该电容传感设备的使用寿命。

在一实施例中，如图1所示，所述电容传感器2包括传感器本体22、信号顶针23以及控制板24；所述安装座1和所述固定座7分别安装在所述传感器本体22的相对两端；所述控制板24电连接所述喷嘴4和所述保护套筒51；可以理解地，所述保护套筒51上设有侧碰传感器、所述喷嘴4上设有正碰传感器，所述控制板24连接所述侧碰传感器和所述正碰传感器，当所述保护套筒51发生侧碰时，所述侧碰传感器将侧碰信号传递至所述控制板24，所述控制板24接收到该侧碰信号后，将控制该电容传感设备同时运动。同时，当所述喷嘴4发生正碰时，所述正碰传感器将正碰信号传递至所述控制板24，所述控制板24接收到该正碰信号后，将控制该电容传感设备同时运动。

所述信号顶针23安装在所述固定座7远离所述传感器本体22的一端，且所述信号顶针23连接所述陶瓷环3；所述控制板24安装在所述传感器本体22上，所述信号顶针23电连接所述控制板24；所述安装座1上还设有连接所述控制板24的信号接头12。可以理解地，外部处理器连接所述信号接头12，所述信号顶针23与所述陶瓷环3的触点接触。具体地，电容传感设备工作的过程中，所述信号顶针23会接收到所述喷嘴4与待切割件表面之间的电容值，该电容值经所述控制板24传递至外部处理器，外部处理器接收到该电容值后，根据内部的程序会计算出所述喷嘴4与待切割件表面之间的距离。本实施例中，该电容传感器2的结构紧凑、体积小、另灵敏度高。

在一实施例中，如图1所示，所述传感器本体22上设有安装槽221和连通所述安装槽221的第一连通孔222，所述弹性密封件6上设有第二连通孔64，所述固定座7上设有信号安装孔72，所述第一连通孔222远离所述安装槽221的第一端连通所述第二连通孔64，所述第二连通孔64远离所述第一连通孔222的一端连通所述信号安装孔72；所述控制板24安装（通过螺钉连接、卡接等方式安装）在所述安装槽221中，所述信号顶针23安装（通过螺钉连接、卡接等方式安装）在所述信号安装孔72中，且所述信号顶针23通过安装在所述第一连通孔222、所述第二连通孔64中的电缆连接所述控制板24。可以理解地，所述安装槽221设置在所述传感器本体22的上部，所述信号安装孔72安装在所述固定座7的顶部；本实施例中，该电容传感设备的结构紧凑，安装方便。

如图1和图2所示，本发明另一实施例还提供了一种激光切割头，包括光纤接头和上述的电容传感设备；所述安装座1远离所述电容传感器的一端连接所述光纤接头；可以理解地，该电容传感设备通过所述安装座1安装在所述光纤接头上，并跟随所述光纤接头同步运动。

所述安装座1上设有第一通光孔11，所述电容传感设备上设有第二通光孔25，所述陶瓷环3上设有第三通光孔31，所述喷嘴4上设有第四通光孔41；所述第二通光孔25的一端连通所述第一通光孔11，所述第二通光孔25的另一端连通所述第三通光孔31，所述第三通光孔31眼里所述第二通光孔25的一端连通所述第四通光孔41；所述激光切割头的发出的激光依次通过所述第一通光孔11、所述第二通光孔25、所述第三通光孔31以及所述第四通光孔41照射在待切割件上。可以理解地，所述第一通光孔11设置在所述安装座1的中心位置，所述第二通光孔25设置在所述传感器本体22的中心位置，所述第三通光孔31设置在所述陶瓷环3的中心位置，所述第四通光孔41设置在所述喷嘴4的中心位置。

在一实施例中，如图1所示，所述喷嘴4的外壁上设有外螺纹和环形凸出部，所述陶瓷环3上设有内螺纹，所述陶瓷环3通过螺纹连接的所述螺纹孔和所述外螺纹安装在所述陶瓷环3上。具体地，工作人员可以通过所述环形凸出部件所述外螺纹旋转在所述螺纹孔中，从而完成了将所述喷嘴4安装在所述陶瓷环3上的技术效果。本实施例中，所述环形凸出部的设置，便于工作人员将所述喷嘴4安装在所述陶瓷环3上。

具体地，该激光切割头的切割原理为：所述光纤接头发出的激光依次通过所述第一通光孔11、所述第二通光孔25、所述第三通光孔31以及所述第四通光孔41照射在待切割件上，从而可以对待切割件进行激光切割；同时，在激光切工的过程中，所述陶瓷环3与待切割件的表面之间将产生电容，该电容依次通过所述信号顶针23、所述控制板24以及所述信号接头12传递至外部处理器，从而外部处理器通过该电容信号可以得到所述喷嘴4与待切割件表面之间的距离，并且可以实时调整所述喷嘴4与待切割件表面之间的距离，避免所述喷嘴4与表切割件之间发生碰撞的事故。

进一步地，当所述电容传感设备发生侧碰时（也即所述保护套筒51发生侧碰时），所述保护套筒51在所述第一弹性件52的作用下，所述保护套筒51在所述侧碰缓冲空间53中会发生倾斜运动，减缓了所述保护套筒51与所述电容传感器2碰撞的时间；同时，所述保护套筒51将侧碰信号传递至所述控制板24，从而控制所述电容传感设备停止运动；从而在侧碰报警信号的生成及电容传感设备停止运动的这段时间内，所述保护套筒51有足够的运动空间，并且使得所述保护套筒51不与所述电容传感器2接触，提升了该电容传感设备的防侧碰的能力。

当所述电容传感设备发生正碰时（也即所述喷嘴4发生侧碰时），所述固定座7将同时向上压缩所述弹性密封件6和所述第二弹性件9，避免了所述固定座7直接与所述电容传感器2发生硬碰的事故，同时，所述喷嘴4将侧碰信号传递至所述控制板24，从而控制所述电容传感设备停止运动；从而在正碰报警信号的生成及电容传感设备停止运动的这段时间内，所述固定座7有足够的运动空间，并且使得所述固定座7不与所述电容传感器2接触，提升了该电容传感设备的防正喷的能力。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容传感设备，其特征在于，包括安装座、电容传感器、陶瓷环、喷嘴以及碰撞保护装置；所述电容传感器安装在所述安装座上，所述陶瓷环安装在所述电容传感器远离所述安装座的一端，所述喷嘴安装在所述陶瓷环远离所述电容传感器的一端；

所述碰撞保护装置包括均套接在所述电容传感器上的保护套筒和第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述保护套筒，所述第一弹性件的另一端连接所述电容传感器，且所述保护套筒的内侧壁与所述电容传感器的外侧壁之间形成侧碰缓冲空间；

所述电容传感设备还包括弹性密封件和固定座，所述弹性密封件安装在所述电容传感器和所述固定座之间；所述陶瓷环远离所述喷嘴的一端连接所述固定座远离所述弹性密封件的一端；

所述电容传感设备还包括预紧件和套接在所述预紧件上的第二弹性件；所述固定座上设有第一安装孔，所述弹性密封件上设有第二安装孔，所述电容传感器上设有第三安装孔，所述预紧件一端安装在所述第一安装孔中，所述预紧件的另一端依次穿过所述第二安装孔插入所述第三安装孔中，且所述第二弹性件的一端与所述固定座抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第三安装孔的内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的电容传感设备，其特征在于，所述弹性密封件包括弹性本体和设置在所述弹性本体内的刚性件；所述弹性本体安装在所述电容传感器和所述固定座之间。

3.根据权利要求1所述的电容传感设备，其特征在于，所述固定座与所述弹性密封件之间设有正碰缓冲空间。

4.根据权利要求1所述的电容传感设备，其特征在于，所述电容传感设备还包括锁紧环，所述陶瓷环通过所述锁紧环安装在所述固定座上。

5.根据权利要求1所述的电容传感设备，其特征在于，所述保护套筒远离所述第一弹性件的一端设有多个第四安装孔，所述碰撞保护装置还包括安装在所述第四安装孔中的多个滚珠，所述滚珠与所述固定座远离所述弹性密封件的一端抵接。

6.根据权利要求1所述的电容传感设备，其特征在于，所述电容传感器包括传感器本体、信号顶针以及控制板；所述安装座和所述固定座分别安装在所述传感器本体的相对两端；所述控制板连接所述喷嘴和所述保护套筒；

所述信号顶针安装在所述固定座远离所述传感器本体的一端，且所述信号顶针连接所述陶瓷环；所述控制板安装在所述传感器本体上，所述信号顶针连接所述控制板；所述安装座上还设有连接所述控制板的信号接头。

7.根据权利要求6所述的电容传感设备，其特征在于，所述传感器本体上设有安装槽和连通所述安装槽的第一连通孔，所述弹性密封件上设有第二连通孔，所述固定座上设有信号安装孔，所述第一连通孔远离所述安装槽的第一端连通所述第二连通孔，所述第二连通孔远离所述第一连通孔的一端连通所述信号安装孔；

所述控制板安装在所述安装槽中，所述信号顶针安装在所述信号安装孔中，且所述信号顶针通过安装在所述第一连通孔、所述第二连通孔中的电缆连接所述控制板。

8.一种激光切割头，其特征在于，包括光纤接头和权利要求1至7任意一项所述的电容传感设备；所述安装座远离所述电容传感器的一端连接所述光纤接头；

所述安装座上设有第一通光孔，所述电容传感设备上设有第二通光孔，所述陶瓷环上设有第三通光孔，所述喷嘴上设有第四通光孔；所述第二通光孔的一端连通所述第一通光孔，所述第二通光孔的另一端连通所述第三通光孔，所述第三通光孔眼里所述第二通光孔的一端连通所述第四通光孔；所述激光切割头的发出的激光依次通过所述第一通光孔、所述第二通光孔、所述第三通光孔以及所述第四通光孔照射在待切割件上。