CN113523503A - 一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及窄间隙焊接的技术领域，公开了一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，通过旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转，弯丝焊接机构包括旋转背板和滑动驱动件，旋转背板的下端连接有导电杆和导电嘴，旋转背板上转动安装有压紧轮组，压紧轮组包括至少两个压紧轮，在两个压紧轮之间滑动安装有弯曲轮，弯曲轮的滑动方向与弯丝焊接机构的转轴方向垂直，弯曲轮与滑动驱动件驱动连接。本发明的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，解决侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性，避免导电嘴在旋转过程中发生磨损，解决摆动幅度无法实时调整，解决坡口适应性差的问题，降低焊接机构对焊丝和校直机构的依赖性。

Description

一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法

技术领域

本发明涉及窄间隙焊接的技术领域，特别是涉及一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法。

背景技术

目前，窄间隙MAG焊接技术具有焊接效率高、填充金属量少等优势，在金属厚壁结构的焊接制造上具有很好的应用前景。但窄间隙焊接容易出现侧壁未熔合、侧壁起弧等问题。为了解决侧壁未熔合问题，已经开发了弯曲焊丝、锥形摆动导电嘴、旋转电弧、双丝等方式。其中弯曲焊丝是利用预弯机构使焊丝形成波浪状弯曲，随着电弧的燃烧，焊丝端部能够周期性的指向坡口侧壁，进而解决侧壁未熔合问题；锥形摆动导电嘴的方式是采用弯曲导电嘴或者斜装导电嘴，使导电嘴与导电杆中轴线形成一定的角度(一般为10°左右)，利用电机带动导电嘴沿着导电杆的中轴线来回旋转摆动，从而带动焊丝来回锥形摆动，使得电弧周期性的指向坡口侧壁从而解决侧壁未熔合问题；旋转电弧与摆动电弧类似，不同点在于旋转电弧采用的是导电嘴连续的旋转，一般旋转速度大于摆动速度；双丝窄间隙焊则采用两丝前后布置，且分别指向窄间隙坡口两侧，进而解决侧壁未熔合问题。

现有的弯曲焊丝窄间隙焊接技术存在以下不足：(1)由于采用预弯曲，因此弯曲幅度、摆动频率的调整困难，无法实现在线调整；(2)坡口适应性差，预先弯曲参数确认后，焊丝在坡口中的位置区域大致确定，若坡口形状、宽度或者轨迹发生变化，电弧位置无法及时调整，导致侧壁未熔合、侧壁起弧等问题的发生；(3)实现数字化或者智能化焊接困难，由于参数在线调整困难，该方法或者设备无法形成闭环控制，从而难以形成智能化焊接；(4)焊丝预弯前需要添加校直机构，导致机构复杂、工艺优化复杂；(5)对焊丝塑性等性能依赖性大，电弧到侧壁的距离与焊丝的性能相关性较大。

锥形摆动电弧和旋转电弧有以下不足：(1)由于是导电嘴带动焊丝摆动或者旋转，焊丝与导电嘴内壁存在圆周方向的相对运动，加上高温及轴向的高速运动，导电嘴磨损严重；(2)由于需要斜装导电嘴，因此可焊坡口宽度较大，一般大于14mm；(3)受限于导电嘴尺寸，焊丝指向侧壁的角度一般不大，为了保证侧壁熔合，导电嘴一般会挨近侧壁，容易导致侧壁起弧现象发生。

双丝窄间隙焊接的不足：(1)成本高，需要两台以上的焊接电源；(2)机构复杂，焊枪中需要采用两套水、气、电系统，且之间均要独立，机构一般较为复杂；(3)与摆动电弧一样，受限于导电嘴尺寸，焊丝指向侧壁的角度一般不大，为了保证侧壁熔合，导电嘴一般会挨近侧壁，容易导致侧壁起弧现象发生。

发明内容

本发明的目的是：提供一种弯曲焊丝旋转摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，解决侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性，避免导电嘴在旋转过程中发生磨损，解决摆动幅度无法实时调整，解决坡口适应性差的问题，降低焊接机构对焊丝和校直机构的依赖性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，包括基座，所述基座上分别固定安装有旋转驱动件和旋转安装有弯丝焊接机构，所述旋转驱动件通过传动件驱动所述弯丝焊接机构旋转，所述弯丝焊接机构包括旋转背板和滑动驱动件，所述旋转背板的下端连接有导电杆和导电嘴，所述旋转背板上转动安装有压紧轮组，所述压紧轮组包括至少两个压紧轮，在两个所述压紧轮之间滑动安装有弯曲轮，所述弯曲轮的滑动方向与所述弯丝焊接机构的转轴方向垂直，所述弯曲轮与所述滑动驱动件驱动连接。

作为优选方案，所述基座包括基板，所述旋转背板位于所述基板的上侧，所述导电杆和所述导电嘴位于所述基板的下侧，所述传动件包括齿轮组，所述齿轮组转动安装于所述基板，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述旋转驱动件与所述第一齿轮驱动连接，所述旋转背板的下端与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

作为优选方案，所述第二齿轮通过下轴承安装于所述基板。

作为优选方案，所述基座包括上盖板和箱体，所述上盖板与所述基板分别安装于所述箱体的两端，所述齿轮组、所述旋转背板、所述压紧轮组和所述弯曲轮均安装于所述箱体内，所述旋转背板的上端与所述上盖板旋转连接，所述上盖板开设有进丝口。

作为优选方案，所述压紧轮包括压紧轮一和压紧轮二，所述压紧轮一与压紧轮二侧面抵贴安装，所述进丝口位于上端的所述压紧轮的对应上方。

作为优选方案，全部所述压紧轮均安装在平行于所述转轴的直线上。

作为优选方案，所述导电杆和所述导电嘴均与所述转轴同轴安装。

作为优选方案，所述旋转背板安装有直线滑轨，所述直线滑轨垂直于所述转轴方向，所述弯曲轮滑动安装于所述直线滑轨。

一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接方法，其特征在于：通过弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置对焊接母材进行焊接，包括以下步骤：

S1、将焊丝插入弯丝焊接机构，并依次穿过所述导电杆和所述导电嘴后伸出形成焊丝干伸长部分，通过所述滑动驱动件调整所述弯曲轮以调整焊丝干伸长部分的指向和与所述导电嘴轴线之间的距离；

S2、通过旋转驱动件调整弯丝焊接机构的摆动参数，所述摆动参数包括摆动频率、摆动角度、焊丝侧边停留时间，同时通过焊接控制系统调节焊接参数，所述焊接参数包括焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式；

S3、对所述母材进行起弧焊接，所述母材开设有坡口，所述旋转驱动件驱动所述弯丝焊接机构旋转，所述焊丝和所述导电嘴在所述坡口内部旋转焊接，根据所述坡口形状填充完成后即完成焊接。

作为优选方案，在所述S3中，在焊接过程中，根据所述坡口的变化实时对应调整焊丝干伸长部分的指向、焊丝干伸长部分与所述导电嘴轴线之间的距离、摆动频率、摆动角度、焊丝侧边停留时间、焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式。

本发明实施例一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置与现有技术相比，其有益效果在于：焊丝从上端的压紧轮插入后，依次经过弯曲轮、下端压紧轮、导电杆和导电嘴后伸出，焊丝伸出端部与焊件表面起弧进行焊接。通过滑动弯曲轮，使弯曲轮相对两端的压紧轮向外侧方向凸出，使从上端插入的焊丝产生弯曲塑性变形，由于发生塑性变形，弯曲的焊丝经由导电嘴送出去后依然会保持弯曲形状，焊丝伸出的端部与导电嘴的中轴线形成一定角度，通过调整弯曲轮的位置进而调节焊丝的不同角度指向，以增大坡口适应范围，同时避免侧壁起弧现象发生。焊丝通过压紧轮和弯曲轮进行塑性变形，进而降低焊接质量对焊丝或校直机构的依赖性，机构简化，工艺稳定。旋转驱动件通过传动件驱动弯丝焊接机构整体旋转，导电嘴与焊丝不存在周向相对运动而发生磨损，延长导电嘴的使用寿命，同时解决侧壁未熔合问题，通过对旋转驱动件调整，实现弯丝焊接机构的旋转角度范围、旋转频率、旋转轨迹或侧壁停留时间等方面的实时在线调整，由于焊丝的指向角度、弯丝焊接机构的旋转角度范围、旋转频率、旋转轨迹或侧壁停留时间等多方面可以进行实时调整，增加坡口宽度和形状的适用性，保证窄间隙焊接过程的稳定性，提高焊缝质量的可控性，有助于提高焊缝质量，整体结构简单，生产成本低。在焊接过程中结合感应器，可实现整个焊接过程的闭环控制，为实现数字化或智能化焊接做基础。

本发明实施例一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接方法与现有技术相比，其有益效果在于：焊丝插入弯丝焊接机构，通过弯丝焊接机构内的压紧轮对焊丝进行固定，使得焊丝无法在周向方向转动，但轴向送丝顺畅，通过旋转驱动件驱动完善焊接机构旋转，避免焊丝在旋转过程中与导电嘴产生周向相对运动导致导电嘴磨损，延长导电嘴的使用寿命。通过调整弯曲轮、旋转驱动件调整焊丝干伸长部分的指向、焊丝干伸长部分与所述导电嘴轴线之间的距离、摆动频率、摆动角度和焊丝侧边停留时间，调整参数种类丰富，坡口适应性好，焊接适用性广，焊接控制性能强，降低焊接质量对焊丝性能的依赖性，有助于提高焊缝质量和焊接效率。通过弯曲轮将焊丝进行塑性变形，使焊丝干伸长部分为弯曲状，旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转，焊丝端部的电弧会周期性在坡口侧壁停留燃烧，从而增加了侧壁的热输入，解决了侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性。通过调节弯曲轮控制焊丝干长度部分的指向和与导电嘴轴线之间的距离，降低对校直机构的依赖。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转角度一内部结构示意图。

图3是本发明实施例旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转角度二内部结构示意图。

图4是本发明实施例旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转角度三内部结构示意图。

图5是本发明实施例旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转角度四内部结构示意图。

图中：

10、基座；11、基板；12、上盖板；13、进丝口；14、箱体；15、导电杆；16、导电嘴；17、焊丝；

20、弯丝焊接机构；21、旋转背板；22、压紧轮；23、压紧轮一；24、压紧轮二；25、弯曲轮；26、直线滑轨；

30、旋转驱动件；31、第一齿轮；32、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明实施例优选实施例的一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，包括基座10，基座10上分别固定安装有旋转驱动件30和旋转安装有弯丝焊接机构20，旋转驱动件30通过传动件驱动弯丝焊接机构20旋转，

弯丝焊接机构20包括旋转背板21和滑动驱动件，旋转背板21的下端连接有导电杆15和导电嘴16，旋转背板21上转动安装有压紧轮22组，压紧轮22组包括至少两个压紧轮22，在两个压紧轮22之间滑动安装有弯曲轮25，弯曲轮25的滑动方向与弯丝焊接机构20的转轴方向垂直，弯曲轮25与滑动驱动件驱动连接。

在本发明的弯曲焊丝17旋摆电弧窄间隙焊接装置，焊丝17从上端的压紧轮22插入后，依次经过弯曲轮25、下端压紧轮22、导电杆15和导电嘴16后伸出，焊丝17伸出端部与焊件表面起弧进行焊接。通过滑动弯曲轮25，使弯曲轮25相对两端的压紧轮22向外侧方向凸出，使从上端插入的焊丝17产生弯曲塑性变形，由于发生塑性变形，弯曲的焊丝17经由导电嘴16送出去后依然会保持弯曲形状，焊丝17伸出的端部与导电嘴16的中轴线形成一定角度，通过调整弯曲轮25的位置进而调节焊丝17的不同角度指向，以增大坡口适应范围，同时避免侧壁起弧现象发生。焊丝17通过压紧轮22和弯曲轮25进行塑性变形，进而降低焊接质量对焊丝17或校直机构的依赖性，机构简化，工艺稳定。旋转驱动件30通过传动件驱动弯丝焊接机构20整体旋转，导电嘴16与焊丝17不存在周向相对运动而发生磨损，延长导电嘴16的使用寿命，同时解决侧壁未熔合问题，通过对旋转驱动件30调整，实现弯丝焊接机构20的旋转角度范围、旋转频率、旋转轨迹或侧壁停留时间等方面的实时在线调整，由于焊丝17的指向角度、弯丝焊接机构20的旋转角度范围、旋转频率、旋转轨迹或侧壁停留时间等多方面可以进行实时调整，增加坡口宽度和形状的适用性，保证窄间隙焊接过程的稳定性，提高焊缝质量的可控性，有助于提高焊缝质量，整体结构简单，生产成本低。在焊接过程中结合感应器，可实现整个焊接过程的闭环控制，为实现数字化或智能化焊接做基础。

进一步的，如图2至图5所示，基座10包括基板11，旋转背板21位于基板11的上侧，导电杆15和导电嘴16位于基板11的下侧，传动件包括齿轮组，齿轮组转动安装于基板11，齿轮组包括第一齿轮31和第二齿轮32，旋转驱动件30与第一齿轮31驱动连接，旋转背板21的下端与第二齿轮32连接，第一齿轮31与第二齿轮32啮合传动。通过第一齿轮31和第二齿轮32实现旋转驱动件30与弯丝焊接机构20之间的传动，传动结构简单，传动稳定性好，易于控制弯丝焊接机构20的旋转角度范围、旋转频率、旋转轨迹或侧壁停留时间等控制，有助于提高控制效率，传动部件少，制造成本低。通过将旋转背板21的下端安装与第二齿轮32的上端面，实现弯曲焊接机构整体相对基板11旋转，避免焊丝17与导电嘴16之间的周向相对摩擦进而使导电嘴16发生磨损，有效保护导电嘴16，延长导电嘴16的使用寿命。

进一步的，第二齿轮32通过下轴承安装于基板11，从而实现第二齿轮32相对基板11旋转，进而通过第二齿轮32实现弯曲焊接机构整体旋转。具体的，下轴承的外圈与基板11连接，第二齿轮32的底面与下轴承的内圈连接，导电杆15和导电嘴16穿过下轴承的轴孔安装于基板11的下侧。

进一步的，如图1所示，基座10包括上盖板12和箱体14，上盖板12与基板11分别安装于箱体14的两端，齿轮组、旋转背板21、压紧轮22组和弯曲轮25均安装于箱体14内，旋转背板21的上端与上盖板12旋转连接，上盖板12开设有进丝口13。通过将齿轮组、旋转背板21、压紧轮22组和弯曲轮25安装于箱体14内，有效保护箱体14内的部件，避免内部部件被损坏，保证箱体14内的部件正常运转。焊丝17通过进丝口13插入依次经过上端压紧轮22、弯曲轮25、下端压紧轮22和导电杆15，最后从导电嘴16伸出。

进一步的，如图2至图5所示，压紧轮22包括压紧轮一23和压紧轮二24，压紧轮一23与压紧轮二24侧面抵贴安装，焊丝17从压紧轮一23与压紧轮二24之间穿过，进丝口13位于上端的压紧轮22的对应上方，便于进丝口13插入，同时防止插入后进一步变形，降低弯曲轮25调整焊丝17塑性变形的操作难度，同时提高弯曲轮25对焊丝17的调整精确度。

进一步的，如图2至图5所示，全部压紧轮22均安装在平行于转轴的直线上。焊丝17通过弯曲轮25上方的压紧轮22压紧后送入弯曲轮25，弯曲轮25对焊丝17进行塑性变形后，焊丝17从弯曲轮25进入弯曲轮25下方的压紧轮22，由于压紧轮22均安装在同一条直线上，焊丝17的塑性变形仅由弯曲轮25控制，进一步提高弯曲轮25对焊丝17塑性变形的调整精确度。

进一步的，如图2至图5所示，导电杆15和导电嘴16均与转轴同轴安装，导电杆15和导电嘴16与弯曲焊丝17机构围绕同一转轴做旋转运动，具体的，焊丝17在压紧轮22的压力作用下，焊丝17随弯曲焊丝17机构旋转而旋转，弯曲焊丝17与导电嘴16在圆周方向没有相对运动，降低了导电嘴16的磨损水平。

进一步的，如图2至图5所示，旋转背板21安装有直线滑轨26，直线滑轨26垂直于转轴方向，弯曲轮25滑动安装于直线滑轨26。弯曲轮25相对直线滑轨26滑动，以获得不同角度指向的焊丝17，提高对坡口适应性。焊丝17在压紧轮22的压力作用下，随弯曲焊丝17机构旋转，由于焊丝17为弯曲状，焊丝17端部于旋转中轴线具有一定的夹角，最终焊丝17做周期性旋摆运动。

如图1至图5所示，一种弯曲焊丝17旋摆电弧窄间隙焊接方法，通过弯曲焊丝17旋摆电弧窄间隙焊接装置对焊接母材进行焊接，包括以下步骤：

S1、将焊丝17插入弯丝焊接机构20，并依次穿过导电杆15和导电嘴16后伸出形成焊丝17干伸长部分，通过滑动驱动件调整弯曲轮25以调整焊丝17干伸长部分的指向和与导电嘴16轴线之间的距离；

S2、通过旋转驱动件30调整弯丝焊接机构20的摆动参数，摆动参数包括摆动频率、摆动角度、焊丝17侧边停留时间，同时通过焊接控制系统调节焊接参数，焊接参数包括焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式；

S3、对母材进行起弧焊接，母材开设有坡口，旋转驱动件30驱动弯丝焊接机构20旋转，焊丝17和导电嘴16在坡口内部旋转焊接，根据坡口形状填充完成后即完成焊接。

本发明的弯曲焊丝17旋摆电弧窄间隙焊接方法，焊丝17插入弯丝焊接机构20，通过弯丝焊接机构20内的压紧轮22对焊丝17进行固定，使得焊丝17无法在周向方向转动，但轴向送丝顺畅，通过旋转驱动件30驱动完善焊接机构旋转，避免焊丝17在旋转过程中与导电嘴16产生周向相对运动导致导电嘴16磨损，延长导电嘴16的使用寿命。通过调整弯曲轮25、旋转驱动件30调整焊丝17干伸长部分的指向、焊丝17干伸长部分与导电嘴16轴线之间的距离、、摆动频率、摆动角度和焊丝17侧边停留时间，调整参数种类丰富，坡口适应性好，焊接适用性广，焊接控制性能强，降低焊接质量对焊丝17性能的依赖性，有助于提高焊缝质量和焊接效率。通过弯曲轮25将焊丝17进行塑性变形，使焊丝17干伸长部分为弯曲状，旋转驱动件30驱动弯丝焊接机构20旋转，焊丝17端部的电弧会周期性在坡口侧壁停留燃烧，从而增加了侧壁的热输入，解决了侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性。通过调节弯曲轮25控制焊丝17干长度部分的指向和与导电嘴16轴线之间的距离，降低对校直机构的依赖。

进一步的，在S3中，在焊接过程中，根据坡口的变化实时对应调整焊丝17干伸长部分的指向、焊丝17干伸长部分与导电嘴16轴线之间的距离、摆动频率、摆动角度、焊丝17侧边停留时间、焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式。在焊接过程中，如进行填充焊时，由于装配精度或者母材受焊接变形的影响，坡口宽度发生变化，可以实时通过滑动驱动件或旋转驱动件30调整摆动参数或焊丝17干伸长部分参数，以适应焊接过程中出现的变化情况，焊接过程调整控制性强，实时调整性灵活。

通过具体实施例对本发明的弯曲焊丝17旋摆电弧窄间隙焊接方法进一步进行说明：母材为高强钢，坡口深度100mm，坡口的下宽度10mm，上宽度16mm，焊丝17直径采用1.2或者1.6mm，焊丝17进入窄间隙装置后，通过压紧轮22使得焊丝17无法在圆周方向滑动，但是轴向送丝顺畅；调整弯曲轮25的位置，使从导电嘴16送出的焊丝17干伸长部分呈弯曲状，焊丝17干伸长15－20mm；在干伸长情况下，焊丝17端部与导电嘴16中轴线的距离≥5mm；通过调整旋转驱动件30参数调控摆动参数，其中摆动频率1－5Hz，摆动角度90－180°，焊丝17侧壁停留时间300ms－800ms，焊接电流200A－300A，焊接速度150－250mm/min，保护气8％CO₂和92％Ar，电流形式脉冲焊；参数设置完成后，起弧进行焊接，焊丝17和导电嘴16在坡口内部旋转，由于焊丝17为弯曲状，因此焊丝17端部的电弧会周期性的在坡口侧壁停留燃烧，从而增加了侧壁热输入，随着焊接的进行，比如进行填充焊时，由于装配精度或者焊接变形的影响，坡口宽度发生了变化，通过调整旋转驱动件30的旋转角度，就可以适应坡口宽度变化，100mm宽坡口需要进行20层即可完成焊接。

综上，本发明实施例提供一种弯曲焊丝17旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，解决侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性，避免导电嘴16在旋转过程中发生磨损，解决摆动幅度无法实时调整，解决坡口适应性差的问题，降低焊接机构对焊丝17和校直机构的依赖性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：包括基座，所述基座上分别固定安装有旋转驱动件和旋转安装有弯丝焊接机构，所述旋转驱动件通过传动件驱动所述弯丝焊接机构旋转，

所述弯丝焊接机构包括旋转背板和滑动驱动件，所述旋转背板的下端连接有导电杆和导电嘴，所述旋转背板上转动安装有压紧轮组，所述压紧轮组包括至少两个压紧轮，在两个所述压紧轮之间滑动安装有弯曲轮，所述弯曲轮的滑动方向与所述弯丝焊接机构的转轴方向垂直，所述弯曲轮与所述滑动驱动件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述基座包括基板，所述旋转背板位于所述基板的上侧，所述导电杆和所述导电嘴位于所述基板的下侧，所述传动件包括齿轮组，所述齿轮组转动安装于所述基板，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述旋转驱动件与所述第一齿轮驱动连接，所述旋转背板的下端与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述第二齿轮通过下轴承安装于所述基板。

4.根据权利要求2所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述基座包括上盖板和箱体，所述上盖板与所述基板分别安装于所述箱体的两端，所述齿轮组、所述旋转背板、所述压紧轮组和所述弯曲轮均安装于所述箱体内，所述旋转背板的上端与所述上盖板旋转连接，所述上盖板开设有进丝口。

5.根据权利要求4所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述压紧轮包括压紧轮一和压紧轮二，所述压紧轮一与压紧轮二侧面抵贴安装，所述进丝口位于上端的所述压紧轮的对应上方。

6.根据权利要求5所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：全部所述压紧轮均安装在平行于所述转轴的直线上。

7.根据权利要求1所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述导电杆和所述导电嘴均与所述转轴同轴安装。

8.根据权利要求1所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述旋转背板安装有直线滑轨，所述直线滑轨垂直于所述转轴方向，所述弯曲轮滑动安装于所述直线滑轨。

9.一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接方法，其特征在于：通过权利要求1－8任一项所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置对焊接母材进行焊接，包括以下步骤：

S1、将焊丝插入弯丝焊接机构，并依次穿过所述导电杆和所述导电嘴后伸出形成焊丝干伸长部分，通过所述滑动驱动件调整所述弯曲轮以调整焊丝干伸长部分的指向和与所述导电嘴轴线之间的距离；

S2、通过旋转驱动件调整弯丝焊接机构的摆动参数，所述摆动参数包括摆动频率、摆动角度、焊丝侧边停留时间，同时通过焊接控制系统调节焊接参数，所述焊接参数包括焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式；

S3、对所述母材进行起弧焊接，所述母材开设有坡口，所述旋转驱动件驱动所述弯丝焊接机构旋转，所述焊丝和所述导电嘴在所述坡口内部旋转焊接，根据所述坡口形状填充完成后即完成焊接。

10.根据权利要求9所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接方法，其特征在于：所述S3的焊接过程中，根据所述坡口的变化实时对应调整焊丝干伸长部分的指向、焊丝干伸长部分与所述导电嘴轴线之间的距离、摆动频率、摆动角度、焊丝侧边停留时间、焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式。

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