CN113522554A - 施加流体的喷嘴组件其用途以及系统 - Google Patents

Abstract

一种用于将流体施加到基板上的喷嘴组件，喷嘴组件具有能够与分配器的装配区域连接的连接体和能够与该连接体连接的喷嘴。该喷嘴具有在喷嘴的纵向方向上延伸的喷嘴主体，喷嘴主体具有用于要施加到基板上的流体的第一流体通道，第一流体通道与喷嘴主体的纵向轴线共轴地延伸，喷嘴还具有喷嘴壳体，其中容纳喷嘴主体，其中在喷嘴主体的侧表面与该喷嘴壳体的内表面之间形成有用于成形空气的第二流体通道，在喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处，第二流体通道在朝向喷嘴主体的喷嘴出口开口的方向上延伸，由此借助从第二流体通道在喷嘴出口区域处分配的成形空气使从喷嘴主体的喷嘴出口开口排放的流体螺旋形地偏转。

Description

施加流体的喷嘴组件其用途以及系统

本发明总体上涉及通过至少一个喷嘴组件将包括热塑性粘合剂或纤维状粘合剂的流体施加到基板上，该喷嘴组件优选可松脱地紧固在分配器或分配头的装配面上，其中这个分配器或分配头通常用于为至少一个喷嘴组件供应要施加的流体。

这种系统的目的在于将流体施加到例如相对于至少一个喷嘴组件移动的基板上，并且尤其以部分喷射图案施加粘合剂，以便部分地覆盖基板。

文献EP 0 872 580 A公开了例如多个熔喷喷嘴组件或喷嘴，这些熔喷喷嘴组件或喷嘴可以并排地紧固在常规的分配器或分配头的一端或两端，该分配器或分配头确保将粘合剂定量供应给每个喷嘴组件。每个喷嘴组件包括多个大体上平行的板元件，这些板元件在排出表面上形成一排分配粘合剂的开口。每个喷嘴组件的这排流体排出开口构成由多个相邻的喷嘴组件构成的更长排的部分，这些喷嘴组件沿分配头的同一端布置。分配器的一侧或两侧可以紧固在类似构造的分配头的旁侧，以构成更长排的流体排出开口，由此提供模块化的熔喷粘合剂分配系统，该熔喷粘合剂分配系统接受任意尺寸宽度的基板。

在一些粘合剂分配的应用中，以一种方式施加粘合剂以使其覆盖基板的整个宽度，而在其他应用中期望的是，将粘合剂仅施加到基板的选择的部分或区域上，并且保持基板的其他部分或区域没有粘合剂。这例如适用于基板的折边区域必须被提供粘合剂的应用。

折边是将材料围绕部件边缘翻折90度或180度的工艺。如此构成的折边区域然后通常通过合适的接合工艺(尤其粘合)紧固在载体部件上。

这种折边工艺尤其在汽车工业中用于饰板部件。饰板部件的越来越复杂的三维几何形状在此对要使用的接合工艺提出了较高的要求。尤其存在的问题在于，在折边区域中借助于由机器人臂引导的喷嘴组件均匀并且连续地施加正确的粘合图案。

图1以示意性且等距的视图示出了用于将热塑性粘合剂20施加到基板21上的常规系统50，该基板具有对应的折边区域。

根据图1的系统50主要由分配头30组成，该分配头优选地与(在图1中未示出的)机器人臂连接或可以连接至机器人臂，并且该机器人臂可以沿移动方向相对于基板21移动。在分配头30的装配区域中，喷嘴组件101优选以可互换的方式与分配头30连接。在此，分配头30用于以合适的方式给喷嘴组件101供应要喷射的热塑性粘合剂20并且在需要时供应成形空气(Formungsluft)等。

在用于将热塑性粘合剂20施加到基板21上的常规系统50中使用的喷嘴组件101具有基体102，该基体在俯视图中看至少被实施为大体矩形的，并且该基体与分配头30的装配区域连接。

喷嘴组件101的基体具有前侧侧面，经由该前侧侧面借助排出表面将要施加的热塑性粘合剂20分配给基板21。

为此，如图1所示，在喷嘴组件101的基体102的前侧侧面上形成有排出喷嘴105，其中排出喷嘴105的排出开口被配置成使得由排出开口限定的主流动轴线(由排出喷嘴分配的粘合剂射束20沿该主流动轴线移动)与基体102的前侧侧面围成直角(90度)。

在喷嘴组件101的这个构造中，主要问题在于，在分配头30相对于基板21在图1中以箭头指示的移动方向的方向上移动时存在以下危险：由于基板21的复杂的三维几何形状，分配头30与基板21产生接触，或者喷嘴组件101不再能够到达基板21的特定区域、尤其在基板21的折边区域中的区域。

因此基于这个问题，本发明的基本目的在于给出一种用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到基板上的喷嘴组件，其中这个喷嘴组件即使在基板的几何形状复杂的情况下也允许有针对性地施加热塑性粘合剂或流体。

此外应给出一种用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到具有对应复杂的几何形状的基板上的相应优化的系统。

就喷嘴组件而言，本发明的基本目的通过独立专利权利要求1的主题实现，其中根据本发明的喷嘴组件的有利的改进方案在从属专利权利要求2至13中给出。

就系统而言，本发明的基本目的通过并列的专利独立权利要求15的主题实现。

并列的专利独立权利要求14涉及根据本发明的用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到构件的折边区域上的喷嘴组件的用途。

因此，本发明尤其涉及一种用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到基板上的喷嘴组件，其中该喷嘴组件具有喷嘴，所述喷嘴优选可以相对于分配器的装配区域可更换地使用。

为了即使在基板的几何形状复杂时也可以确保用喷嘴组件有针对性地施加热塑性粘合剂或流体，根据本发明尤其提出：喷嘴组件的喷嘴被设计为相对长的指状的喷嘴，该指状的喷嘴具有相对小的直径，以便甚至能够实现可以用喷嘴将流体(尤其热塑性粘合剂)有针对性地施加在基板的在其他情况下难以接近的区域处。

在此背景下，为了设计指状的喷嘴，尤其提供喷嘴的两件式的结构，其中喷嘴具有作为第一部件的在喷嘴的纵向方向上延伸的尤其杆状的喷嘴主体和作为第二部件的喷嘴壳体，在该喷嘴壳体中至少部分地容纳或可以容纳喷嘴主体。

在尤其杆状的喷嘴主体中，形成有至少一条第一流体通道，并且优选地恰好一条(唯一的)第一流体通道，用于将流体施加到基板。在此，优选这条唯一的第一流体通道尤其与尤其杆状的喷嘴主体的纵向轴线共轴地延伸。

根据本发明的喷嘴组件的喷嘴以特别优选的方式被设计成：在喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处螺旋形地分配流体并且尤其热塑性粘合剂。在此背景下，尤其期望的是：在喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处以尽可能完美的圆的螺旋形分配流体。在喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处螺旋形地分配流体具有决定性的优点：喷嘴组件在施加流体时不必始终与基板的表面恰好对齐。尤其在将流体施加在折边区域中时，这一般来说是不能实现或仅在耗费大量精力的情况下才能实现，原因在于在折边区域中，基板的形状一般来说是非常复杂的，并且在喷嘴组件相对于基板对齐时，喷嘴组件因为折边区域的复杂形状必须连续地重新对齐。

为了形成从第一流体通道排放的流体在喷嘴的喷嘴出口区域处的螺旋形状，在根据本发明的解决方案中使用合适的成形空气。

在此背景下，尤其提出：在该喷嘴的喷嘴主体的侧表面与喷嘴壳体的内表面之间至少局部地形成有用于成形空气的多条第二流体通道。在此，在该喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处，用于成形空气的这些第二流体通道在朝向该喷嘴主体的喷嘴出口开口的方向上延伸，使得借助在该喷嘴出口区域处从这些第二流体通道排放的成形空气能够使或者使从该喷嘴主体的喷嘴出口开口分配的或要分配的流体螺旋形地偏转。

根据本发明的喷嘴组件的优选的实现方式提出：喷嘴壳体至少局部地被设计为套筒状的主体，该套筒状的主体至少局部地包围喷嘴主体。

这里的最佳选择是：喷嘴壳体紧固至或可紧固至喷嘴组件的连接体的连接区域，优选地以可拆卸和/或可更换的方式与喷嘴主体紧固在一起。

根据本发明的喷嘴组件的优选的实施方式，为了将喷嘴壳体与喷嘴主体紧固在连接体的连接区域上，在连接体的连接区域上使用藉由联接螺母作用的压紧螺纹连接。

这个实施方式具有决定性的优点：通过拧松联接螺母可以从连接体的连接区域移除喷嘴壳体和喷嘴主体。通过拧松联接螺母，还松开喷嘴壳体与喷嘴主体之间的连接，使得可以分开地清洁和/或保养这两个部件，或者可以彼此独立地更换这两个部件。

为了形成尤其杆状的喷嘴主体可以有不同的设计方案。

根据本发明的喷嘴组件的优选的实现方式，尤其提出，与喷嘴主体的纵向轴线共轴地延伸的优选恰好一条第一流体通道被设计为杆状的喷嘴主体中的通孔。

为了形成第二流体通道的最佳选择是：尤其杆状的喷嘴主体至少局部地具有多边形的横截面轮廓。当具有多边形的横截面轮廓的杆状的喷嘴主体被容纳在喷嘴壳体中时，在多边形的横截面轮廓的表面的区域中形成各个第二流体通道。

根据杆状的喷嘴主体的优选的实现方式，该杆状的喷嘴主体尤其具有六边形的横截面轮廓，该六边形的横截面轮廓具有6mm至10mm的直径和介于5mm与9mm之间的六边形的键平面尺寸

在这种杆状的喷嘴主体中，由于六边形的横截面轮廓，当杆状的喷嘴主体被容纳在喷嘴壳体中时，总共形成六条第二流体通道。

一般情况下有利的是：杆状的喷嘴主体的直径在介于6mm与12mm之间的范围内，并且优选地在介于6mm与10mm之间的范围内。借助这些尺寸可以形成特别“细长的”指状的喷嘴。

替代于最近提及的实施方式可设想的是：尤其杆状的喷嘴主体至少局部地具有至少大体上圆柱形的横截面轮廓，其中在该圆柱形的喷嘴主体的外表面中形成有平行于该喷嘴主体的纵向轴线延伸的凹槽区域，以便形成这些第二流体通道。

为了实现经由第一流体通道分配的流体在喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处的尽可能完美的螺旋形状，第二流体通道应被配置成在喷嘴主体的外表面上均匀地间隔开，并且尤其以彼此等距的方式间隔开。

根据本发明的喷嘴组件的实现方式提出，该喷嘴主体至少在其保持在该喷嘴壳体的区域中至少局部地被设计为大体上圆柱形的喷嘴主体，其中在该大体上圆柱形的喷嘴主体中，形成有在该喷嘴的纵向方向上延伸的凹槽区域和/或在该喷嘴的纵向方向上延伸的并且相对于该圆柱形的主体的外表面凹入的区域，这些凹槽区域和/或凹入的区域与该喷嘴壳体的内表面一起至少局部地界定这些第二流体通道。

当然，在此也可考虑喷嘴主体的其他实施方式。

根据本发明的另一方面提出：在该喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处，至少该喷嘴壳体的内表面具有在朝向该喷嘴主体的喷嘴出口开口的方向上变窄的、并且尤其与该喷嘴主体的锥形形状配合的锥形形状，也就是说使得至少在该喷嘴的喷嘴出口区域处，这些第二流体通道在朝向该喷嘴主体的喷嘴出口开口的方向上并且尤其相对于该喷嘴主体的喷嘴出口开口偏心地定向。

这个方面是特别易于实现但仍然高效的措施，以实现从第一流体通道在喷嘴主体的喷嘴出口开口处分配的流体的尽可能完美的螺旋形状。

在此背景下，有利的是：在该喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处，在该喷嘴主体中形成有凹槽和/或凹口区域，这些凹槽和/或凹口区域中的每一个在流动意义上与这些第二流体通道中的每一条第二流体通道连接。由第二流体通道传输的成形空气可以有针对性地传送至喷嘴的端侧的喷嘴出口区域。

在该喷嘴的端侧的喷嘴出口区域处，该喷嘴主体优选地具有在朝向该喷嘴主体的喷嘴出口开口的方向上变窄的锥形形状，该锥形形状具有优选30度至120度的锥角，并且尤其具有优选50度至100度的锥角。

通过改变锥角，可以改变从第一流体通道在喷嘴主体的喷嘴出口开口处分配的流体的螺旋形状的半径。因此，通过减小锥角来减小螺旋形状的直径/半径。

根据本发明的喷嘴的优选的实现方式，在该喷嘴的纵向方向上看，该喷嘴主体具有20mm至100mm的长度，并且优选地具有30mm至80mm的长度，并且更优选地具有40mm至60mm的长度。

作为替代或附加，有利的是：喷嘴主体与喷嘴壳体具有20mm的平均最大直径，并且优选地具有15mm的平均最大直径。因此可以借助根据本发明的解决方案形成特别细长的指状的喷嘴。

根据本发明的另一方面提出：在该喷嘴装配在该连接体的连接区域时，在该连接体与该喷嘴之间的区域中形成优选环形的区域，该环形的区域一方面与成形空气的源、尤其与压缩空气源处于流体连接，并且另一方面与该喷嘴的第二流体通道处于流体连接。

通过在连接体的连接区域处设置这种优选环形的区域，确保了在每单位时间在每条第二流体通道中馈送优选相等并且恒定量的成形空气。

根据上述方面的进一步改进方案尤其提出：尤其呈密封环形式的密封件与喷嘴主体相联，以用于将用于成形空气的尤其环形的区域与优选地相对于该喷嘴主体的纵向轴线轴向布置的区域分开，要施加到该基板上的流体藉由该轴向布置的区域能够被馈送到该喷嘴的第一流体通道中。

本发明还涉及前面提到的根据本发明的用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到构件的折边区域上的喷嘴组件的用途。

本发明还涉及一种用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到基板上的系统，其中该系统具有分配头，该分配头能够沿移动方向相对于基板移动。优选地，分配头与机器人臂连接或可以与机器人臂连接。

该系统还具有至少一个上述根据本发明类型的喷嘴组件，该喷嘴组件在分配头的装配区域中优选以可更换的方式与分配头连接。

根据本发明的喷嘴组件尤其可以实现：即使基板的几何区域复杂，在将流体施加到基板上时也有效地到达喷嘴的喷嘴出口开口的区域，而不产生喷嘴组件或分配器或分配头与基板之间的接触。

本发明还涉及一种用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到基板上的方法，为此喷嘴组件相对于基板在移动方向上移动，其中喷嘴组件尤其是上述根据本发明类型的喷嘴组件。

在根据本发明的施加方法中，还通过喷嘴组件的喷嘴主体的喷嘴出口开口分配流体射束，也就是说尤其在喷嘴组件相对于基板移动期间分配流体射束。

在此尤其提出，通过喷嘴主体的喷嘴出口开口分配的流体射束优选地借助于成形空气而偏转，尤其用于产生要施加到基板上的流体射束的螺旋形图案。

基板有利地是具有折边区域的构件，其中在通过喷嘴主体的喷嘴出口开口分配流体射束时，喷嘴组件至少局部地移动到基板的折边区域中。

下面将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。

在附图中：

图1示意性地并且以等距视图示出了用于将热塑性粘合剂施加到基板上的常规系统；

图2示意性地并且以等距视图示出了根据本发明的用于将热塑性粘合剂施加到基板上的系统的示例性实施方式；

图3示意性地并且以等距视图示出了根据本发明的用于将热塑性粘合剂施加到基板上的系统的另一个示例性实施方式；

图4示意性地并且以等距分解图示出了根据本发明的喷嘴组件的喷嘴的第一示例性实施方式；

图5示意性地并且以等距视图示出了根据图4的根据本发明的喷嘴组件的喷嘴在组装状态下的示例性实施方式；

图6示意性地并且以等距细节视图示出了根据图4的喷嘴组件的在端侧的喷嘴出口区域处的喷嘴主体；

图7示意性地并且以等距分解图示出了根据本发明的喷嘴组件的另一个示例性实施方式；

图8示意性地并且以等距视图示出了根据图7的根据本发明的喷嘴组件在组装状态下的另一个示例性实施方式；

图9示意性地并且以等距细节视图示出了根据图7的喷嘴组件的在端侧的喷嘴出口区域处的喷嘴主体；

图10示意性地并且以侧视图示出了根据本发明的喷嘴组件的另一个示例性实施方式；

图11示意性地并且以纵截面视图示出了根据图10的根据本发明的喷嘴组件的另一个示例性实施方式；并且

图12示意性地并且以等距视图示出了根据图2的根据本发明的系统在将热塑性粘合剂施加到基板上时的示例性实施方式。

早已认识到，热塑性粘合剂是良好的接合剂。这是因为热塑性粘合剂快速硬化，当逐步增加地施加粘合剂随后使要粘合的部件立即连接，这是尤为有利的，并且所获得的粘合连接非常强韧。此外，作为热塑性粘合剂的组成的组分范围如此广泛以至于可以针对给定的目的易于生产合适的粘合剂成分。

然而，由于热塑性粘合剂有时不能以自动方式施加到基板的特定的选择的区域(尤其具有复杂的几何形状的那些区域)或只能以较大的难度施加，因此在这些粘合剂的广泛使用中出现了一些困难。这尤其适用于被形成为成型体的基板的折边区域。

在图1中示意性地并且以等距视图示出了常规系统50，借助该常规系统以自动化的方式将热塑性粘合剂20施加到被形成为成型件的基板的特定区域上。用于将热塑性粘合剂20施加到被形成为成型体的基板21上的常规系统50具有分配头30，该分配头优选地与在图1中未示出的机器人臂连接或可以与机器人臂连接，并且该分配头可以借助于机器人臂沿移动方向相对于基板21移动。

如图1展示的，用于施加热塑性粘合剂的常规系统50还具有喷嘴组件101，该喷嘴组件在分配头30的装配区域中优选以可更换的方式与分配头30连接。喷嘴组件101大体上由大致矩形的基体102构成，喷嘴组件101藉由该基体与分配头30的装配区域连接。喷嘴组件101的这个(在俯视图中看)大体上矩形的基体102具有前侧的侧面103，在该侧面中形成有排出喷嘴105。由排出喷嘴105或排出喷嘴105的排出开口限定的主流动轴线(由排出喷嘴105分配的热塑性粘合剂材料20沿该主流动轴线移动)与喷嘴组件101的基体102的前侧的侧面103围成至少大体直角。此外，基体102的前侧的侧面103处于分配器的移动方向上。

在具有复杂的几何结构并且尤其包括折边区域的成型件中应用常规系统50时，一般来说不可避免的是，系统的部件、尤其分配头或喷嘴组件与成型件的区域产生接触，或者借助喷嘴组件不能到达成型件的所有需要的区域。

为了解决这个问题，根据本发明提出一种优化的喷嘴组件1，其中在下文中参考图2至图12中的图示来更详细地描述这个喷嘴组件1的示例性实施方式。

更具体地，在图2中以示意性且等距的视图展示了根据本发明的系统19的示例性实施方式，其中这个系统19用于将流体20、尤其热塑性粘合剂施加到基板21上，并且其中系统19主要具有分配头2，该分配头优选地与机器人臂连接或可以与机器人臂连接，并且该分配头可以沿移动方向相对于(在图2中未示出的)基板21移动。

在图2中示意性地示出的系统19还具有喷嘴组件1，该喷嘴组件在分配头2的装配区域中优选以可更换的方式与分配头2连接。

在下文中参考图4至图11中的图示来更详细地描述在图2中示意性地示出的系统19中使用的喷嘴组件1的结构和工作方式。

图3以示意性且等距的视图示出了根据本发明的用于将流体20施加到(同样在图3中未示出的)基板21上的系统19的替代性实施方式。在此，根据本发明的系统19的在图3中示意性地示出的示例性实施方式与在图2中示意性地示出的系统19的不同之处主要在于分配头2的结构，根据本发明的喷嘴组件1连接在该分配头上。

在下文中将参考图4至图11中的图示更详细地描述根据本发明的喷嘴组件1或根据本发明的喷嘴组件1的喷嘴3的示例性实施方式。

总的来说，所有的实施方式具有共同点：喷嘴组件1用于将流体20、尤其热塑性粘合剂施加到基板21上，其中喷嘴组件1具有优选可以以可更换的方式与分配器2的装配区域连接的连接体9和优选可以以可更换的方式与连接体9连接的喷嘴3。

如尤其可以从图4和图7中的分解图以及图11中的截面图示得出，根据本发明的喷嘴3具有大体上两件式的结构，由在喷嘴3的纵向方向4上延伸的、尤其杆状的喷嘴主体5以及喷嘴壳体7构成。喷嘴壳体7具有套筒状的基体。

在杆状的喷嘴主体5中形成有用于施加到基板21上的流体20的第一流体通道6。在此背景下，参考例如图6或图9中的细节视图或图11中的截面视图。第一流体通道6尤其与(杆状的)喷嘴主体5的纵向轴线共轴地延伸。

在杆状的喷嘴主体5的侧表面与尤其局部套筒状的喷嘴壳体7的内表面之间形成有多条第二流体通道10，这些第二流体通道用于将成形空气供应给喷嘴3的端侧的喷嘴出口区域11。尤其，借助于第二流体通道10传递的成形空气用于：在喷嘴主体5的喷嘴出口开口处使从喷嘴出口开口分配的或要分配的流体20螺旋形地偏转。

更具体地，并且尤其例如从图11中的截面视图可以看到，喷嘴3的喷嘴壳体7至少局部地被设计为套筒状的主体，该主体至少局部地包围(杆状的)喷嘴主体5。在此尤其提出，喷嘴壳体7优选地与喷嘴主体5一起可以尤其以可拆卸和/或可更换的方式紧固在连接体9的连接区域12上，也就是借助于联接螺母13实现的连接体9的连接区域12上的压紧螺纹连接。

另一方面，至少在保持在喷嘴壳体7的区域内，(尤其杆状的)喷嘴主体5至少局部地被设计为大体上圆柱形的喷嘴主体5，其中在大体上圆柱形的喷嘴主体5中形成有在喷嘴3的纵向方向4上延伸的凹槽区域14或者在喷嘴3的纵向方向4上延伸的并且相对于圆柱形的喷嘴主体5的外表面凹入的区域15。这些区域(凹槽区域14或凹入的区域15)与喷嘴壳体7的内表面一起至少局部地限定喷嘴3的各个第二流体通道10。

在根据本发明的喷嘴组件1的图7至图9中示出的示例性实施方式中提出：杆状的喷嘴主体5至少局部地具有多边形的横截面轮廓，以便藉由多边形的横截面轮廓的表面区域15(和喷嘴壳体7的内表面)形成对应的第二流体通道10。

更具体地，在根据图7至图9的实施方式中提出：尤其杆状的喷嘴主体5至少局部地具有六边形的横截面轮廓，以便与喷嘴壳体7一起形成总共六条第二流体通道10。

根据优选的实现方式，在此背景下提出：杆状的喷嘴主体5的直径优选地在介于6mm与12mm之间的范围内，并且特别优选地在介于6mm与10mm之间的范围内。

在尤其图9中可见的杆状的喷嘴主体5的六边形的横截面轮廓形状的情况下，杆状的喷嘴主体5的直径尤其为6mm至10mm，其具有介于5mm与9mm之间的六边形的键平面尺寸。

在根据本发明的喷嘴组件1的图4至图6中示出的示例性实施方式中，与前面参考图7至图9中的图示描述的实施方式的不同之处在于，喷嘴3的杆状的喷嘴主体5至少局部地设有大体上圆柱形的横截面轮廓，其中在圆柱形的喷嘴主体5的外表面中形成有平行于喷嘴主体5的纵向轴线延伸的凹槽区域14，以便形成第二流体通道10。

暂且不管最后如何形成第二流体通道10的问题，第二流体通道10应均匀间隔地在喷嘴主体5的外表面上形成并且尤其以彼此等距的方式形成，以便能够在喷嘴出口区域11处使从喷嘴主体5的喷嘴出口开口分配的流体具有尽可能最佳的螺旋形偏转。

根据本发明的喷嘴组件1的在各个附图中示出的所有示例性实施方式的共同点还在于：在喷嘴主体5的喷嘴3的端侧的喷嘴出口区域11处具有在朝向喷嘴主体5的喷嘴出口开口的方向上变窄的锥形形状，该锥形形状具有优选30度至120度的锥角并且尤其具有优选50度至100度的锥角。在此背景下，例如参考图6或图9中的细节视图或图11中的截面视图。

以相同的方式在附图中示出的喷嘴组件1中提出：在喷嘴3的端侧的喷嘴出口区域11处，至少喷嘴壳体7的内表面具有在朝向喷嘴主体5的喷嘴出口开口的方向上变窄的、并且尤其与喷嘴主体5的锥形形状匹配的锥形形状，也就是说使得至少在喷嘴3的喷嘴出口区域11处，第二流体通道10在朝向喷嘴主体5的喷嘴出口开口的方向上、并且尤其相对于喷嘴主体5的喷嘴出口开口偏心地定向。在此背景下，尤其参考图9中的细节视图。

同样，从图6或图9中的细节视图可以得出，根据本发明的喷嘴组件1的实施方式，在喷嘴3的端侧的喷嘴出口区域11处，在喷嘴主体5中形成有凹槽和/或凹口区域8，这些凹槽和/或凹口区域与每个第二流体通道10流体连接。

从图11中的截面视图中可以看到：在喷嘴3装配在连接体9的连接区域12上时，在连接体9与喷嘴3之间的区域中形成优选环形的区域17，该环形的区域一方面与成形空气的源、尤其与压缩空气源(未在图10中示出)处于流体连接，并且另一方面与喷嘴3的第二流体通道10处于流体连接。

根据图11的截面视图还示出，尤其密封环形式的密封件18与喷嘴主体5相联，以便将尤其用于成形空气的环形的区域17与优选地相对于喷嘴主体5的纵向轴线轴向布置的区域分开，要施加到基板21上的流体藉由所述轴向布置的区域被馈入到所述喷嘴3的所述第一流体通道6中。

本发明还涉及根据本发明的用于将流体、尤其热塑性粘合剂施加到构件的折边区域上的喷嘴组件1的用途，如示意性地并且以等距视图在图12中所示。

借助于第二流体通道10使成形空气(压缩空气)转向到从喷嘴3的端侧的喷嘴出口区域11分配的热塑性粘合剂射束的方向，以便因此使粘合剂射束20适当地偏转。在此背景下特别提出，使分配的热塑性粘合剂射束螺旋形地偏转。

本发明不局限于在附图中示出的示例性实施方式，而是从所有在此公开的特征综述中得出。

附图标记清单

1 喷嘴组件

2 分配器/分配头

3 喷嘴

4 喷嘴的纵向方向

5 喷嘴主体

6 第一流体通道

7 喷嘴壳体

8 喷嘴出口区域处的凹槽/凹口区域

9 喷嘴组件的连接体

10 第二流体通道

11 喷嘴出口区域

12 连接体的连接区域

13 联接螺母

14 用于形成第二流体通道的凹槽区域

15 用于形成第二流体通道的表面区域

17 用于成形空气的环形的区域

18 密封件

19 用于施加流体的系统

20 热塑性粘合剂

21 基板

30 分配头(现有技术)

50 用于施加热塑性粘合剂的系统(现有技术)

101 喷嘴组件(现有技术)

102 基体(现有技术)

103 前侧的侧面(现有技术)

105 排出喷嘴(现有技术)

Claims (15)

1.一种用于将流体(20)、尤其热塑性粘合剂施加到基板(21)上的喷嘴组件(1)，其中所述喷嘴组件(1)具有优选能够以可更换的方式与分配器(30)的装配区域连接的连接体(9)和优选能够以可更换的方式与所述连接体(9)连接的喷嘴(3)，

其特征在于，

所述喷嘴(3)具有在所述喷嘴(3)的纵向方向(4)上延伸的、尤其杆状的喷嘴主体(5)，所述喷嘴主体具有至少一条、并且优选地刚好一条用于要施加到所述基板(21)上的流体(20)的第一流体通道(6)，所述第一流体通道尤其相对于所述喷嘴主体(5)的纵向轴线共轴地延伸，其中所述喷嘴(3)还具有喷嘴壳体(7)，在所述喷嘴壳体中至少局部地容纳或能够容纳所述喷嘴主体(5)，其中在所述喷嘴主体(5)的侧表面与所述喷嘴壳体(7)的内表面之间至少局部地形成有用于成形空气的多条第二流体通道(10)，其中在所述喷嘴(3)的端侧的喷嘴出口区域(11)处，所述第二流体通道(10)在朝向所述喷嘴主体(5)的喷嘴出口开口的方向上延伸，使得借助从所述第二流体通道(10)在所述喷嘴出口区域(11)处分配的成形空气，能够使或者使从所述喷嘴主体(5)的所述喷嘴出口开口分配的或要分配的流体(20)螺旋形地偏转。

2.根据权利要求1所述的喷嘴组件(1)，

其中所述喷嘴壳体(7)至少局部地被设计为套筒状的主体，所述套筒状的主体至少局部地包围所述喷嘴主体(5)，其中所述喷嘴壳体(7)优选地与所述喷嘴主体(5)一起能够尤其以可拆卸和/或可更换的方式紧固在所述连接体(9)的连接区域(12)上，尤其可借助于与联接螺母(13)作用的压紧螺纹连接而紧固在所述连接体(9)的所述连接区域(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的喷嘴组件(1)，

其中所述尤其杆状的喷嘴主体(5)至少局部地具有多边形的横截面轮廓，其中所述杆状的喷嘴主体(5)的直径优选地在介于6mm与12mm之间的范围内，并且优选地在介于6mm与10mm之间的范围内，其中所述尤其杆状的喷嘴主体(5)优选地至少局部地具有尤其六边形的横截面轮廓，所述六边形的横截面轮廓具有介于6mm与10mm之间的直径和介于5mm与9mm之间的六边形的扳手(wrench)平面尺寸。

4.根据权利要求1或2所述的喷嘴组件(1)，

其中所述尤其杆状的喷嘴主体(5)至少局部地具有至少大体上圆柱形的横截面轮廓，其中在所述圆柱形的喷嘴主体(5)的侧表面中形成有平行于所述喷嘴主体(5)的所述纵向轴线延伸的凹槽区域(14)，以形成所述第二流体通道(10)。

5.根据权利要求1至4之一所述的喷嘴组件(1)，

其中所述第二流体通道(10)彼此均匀地在所述喷嘴主体(5)的侧表面上形成，并且尤其以彼此等距的方式形成。

6.根据权利要求1至5之一所述的喷嘴组件(1)，

其中所述喷嘴主体(5)至少在其被所述喷嘴壳体(7)容纳的区域中至少局部地被形成为大体上圆柱形的喷嘴主体(5)，其中在所述大体上圆柱形的喷嘴主体(5)中，形成有在所述喷嘴(3)的纵向方向(4)上延伸的凹槽区域(14)和/或在所述喷嘴(3)的纵向方向(4)上延伸的并且相对于所述圆柱形的喷嘴主体(5)的侧表面凹入的区域(15)，所述凹槽区域和/或凹入的区域与所述喷嘴壳体(7)的内表面一起至少局部地限定所述第二流体通道(10)。

7.根据权利要求1至6之一所述的喷嘴组件(1)，

其中在所述喷嘴主体(5)的侧表面上相对于彼此均匀地并且尤其以彼此等距的方式形成总共至少三条第二流体通道(10)、并且优选地至少五条第二流体通道(10)、并且更优选地刚好六条第二流体通道(10)。

8.根据权利要求1至7之一所述的喷嘴组件(1)，

其中在所述喷嘴(3)的所述端侧的喷嘴出口区域(11)处，至少所述喷嘴壳体(7)的所述内表面具有在朝向所述喷嘴主体(5)的所述喷嘴出口开口的方向上变窄的、并且尤其与所述喷嘴主体(5)的锥形形状匹配的锥形形状，使得至少在所述喷嘴(3)的所述喷嘴出口区域(11)处所述第二流体通道(10)在朝向所述喷嘴主体(5)的所述喷嘴出口开口的方向上并且尤其相对于所述喷嘴主体(5)的所述喷嘴出口开口偏心地定向。

9.根据权利要求8所述的喷嘴组件(1)，

其中在所述喷嘴(3)的所述端侧的喷嘴出口区域(11)处，在所述喷嘴主体(5)中形成有凹槽和/或切口区域(8)，所述凹槽和/或切口区域各自与所述第二流体通道(10)中的其中一条流体连接。

10.根据权利要求8或9所述的喷嘴组件(1)，

其中在所述喷嘴(3)的所述端侧的喷嘴出口区域(11)处，所述喷嘴主体(5)具有在朝向所述喷嘴主体(5)的所述喷嘴出口开口的方向上变窄的锥形形状，所述锥形形状具有优选30度至120度的锥角，并且尤其具有50度至100度的锥角。

11.根据权利要求1至10之一所述的喷嘴组件(1)，

其中在所述喷嘴(3)的纵向方向(4)上看，所述喷嘴主体(5)具有20mm至100mm的长度，并且优选地具有30mm至80mm的长度，并且更优选地具有40mm至60mm的长度；和/或

其中所述喷嘴主体(5)与所述喷嘴壳体(7)具有最大20mm的平均直径，并且优选地具有最大15mm的平均直径。

12.根据权利要求1至11之一所述的喷嘴组件(1)，

其中在所述喷嘴(3)装配在所述连接体(9)的所述连接区域(12)上的状态下，在所述连接体(9)与所述喷嘴(3)之间的区域中形成优选环形的区域(17)，所述环形的区域在一侧与成形空气的源流体连接、尤其与压缩空气源流体连接，并且在另一侧与所述喷嘴(3)的所述第二流体通道(10)流体连接。

13.根据权利要求12所述的喷嘴组件(1)，

其中所述喷嘴主体(5)分配有尤其呈密封环形式的密封件(18)，以用于将用于成形空气的所述尤其环形的区域(17)与优选地相对于所述喷嘴主体(5)的纵向轴线轴向布置的区域分开，要施加到所述基板(21)上的流体(20)藉由所述优选地轴向布置的区域能够被馈入到所述喷嘴(3)的所述第一流体通道(6)中。

14.根据权利要求1至13之一所述的用于将流体(20)、尤其热塑性粘合剂施加到构件(21)的折边区域上的喷嘴组件(1)的用途。

15.一种用于将流体(20)、尤其热塑性粘合剂施加到基板(21)上的系统(19)，其中所述系统(19)具有以下项：

-分配头(2)，所述分配头优选地与机器人臂连接或能够与机器人臂连接，并且所述分配头能够沿移动方向相对于所述基板(21)移动；以及

-至少一个根据权利要求1至13之一所述的喷嘴组件(1)，所述喷嘴组件在所述分配头(2)的装配区域中优选地以可更换的方式与所述分配头(2)连接。

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