CN113518448A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

一种通信方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113518448A
CN113518448A CN202010281212.7A CN202010281212A CN113518448A CN 113518448 A CN113518448 A CN 113518448A CN 202010281212 A CN202010281212 A CN 202010281212A CN 113518448 A CN113518448 A CN 113518448A
Authority
CN
China
Prior art keywords
priority
information
sideline
uplink
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010281212.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈二凯
苏宏家
向铮铮
卢磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN202010281212.7A priority Critical patent/CN113518448A/zh
Priority to PCT/CN2021/083551 priority patent/WO2021203999A1/zh
Publication of CN113518448A publication Critical patent/CN113518448A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H04W72/566—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient
    • H04W72/569—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient of the traffic information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1268—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of uplink data flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，包括：确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；比较所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级；根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信道和/或所述侧行信道。该方法在确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，且所述上行信道用于承载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息时，通过比较所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，提供了一种更加合理，更加有效的通信方法。可以应用于D2D或车联网，例如V2X、LTE‑V等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在通信传输过程中，经常涉及到一个终端设备既可以与网络设备通过上行信道(Uplink， UL)通信，也可以与其他终端设备通过侧行信道(Sidelink，SL)通信。例如，如图1所示 的新空口(New Radio，NR)车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)中网络设备覆盖范围内 的通信场景中，在同一时隙内，终端设备1既可以与网络设备进行上行信道通信，即UL通 信，也可以与终端设备2进行侧行信道通信，即SL通信。然而，当所述终端设备确定上行信息和侧行信道在时间上有重叠时，由于所述终端设备自身的发射功率是有限的，因此，所述终端设备需要考虑进行上行信道通信和侧行信道通信之间的功率分配，甚至在极端情况下，所述终端设备不能同时支持上行信道通信和侧行信道通信时，需要放弃其中一个通信信道，只在一个信道上进行通信。因此，所述终端设备需要确定如何进行信道通信。
目前针对所述终端设备上行信道和侧行信道在时间上有重叠时提供的解决方案为，当 上行信道所承载的数据的优先级值不大于设置的第一优先级阈值时，则优先进行上行信道 通信；当上行信道所承载的数据的优先级值大于第一优先级阈值，并且侧行信道所承载的 数据的优先级值不大于第二优先级阈值时，则优先进行侧行信道通信；当上行信道所承载 的数据的优先级大于第一优先级阈值，并且侧行信道所承载的数据的优先级值大于第二优 先级阈值时，则优先进行上行信道传输。其中，数据的优先级值越低，表示优先级越高。
随着NR V2X技术的不断完善，目前现有的信道冲突的解决方案可能不适用于更复杂 的场景。
发明内容
本申请提供一种通信方法及设备，用以提供当上行信道和侧行信道在时间上有重叠， 且上行信道中包含侧行上报信息时的传输方案，更全面的考虑上行信道和侧行信道承载的 信息之间的优先级，提高通信可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：
确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承载侧行上报信息和/或 上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报 信息的优先级；根据所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信 道和/或所述侧行信道。
基于该方案，本发明实施例在确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，且所述上行 信道用于承载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息时，通过比较 所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，提供了一种更加合理，更加有效的通信方法， 从而更全面的考虑上行信道和侧行信道承载的信息之间的优先级，提高了通信可靠性。
在一种可能的实现方式中，比较所述侧行信息与所述上行信息的优先级。
基于该方案，本发明实施例在比较所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级时，还 会比较所述侧行信息与所述上行信息的优先级，从而使方案更加完整有效。
在一种可能的实现方式中，在所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情 况下，比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级；或在所述侧行上报信息 的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述上行信息的优先级与所述侧行信 息的优先级。
基于该方案，本发明实施例在进行通信传输过程中，比较方式灵活多变，例如，可以 先比较所述上行信息的优先级与所述侧行信息的优先级高低，也可以先比较所述侧行上报 信息的优先级与所述侧行信息的优先级高低，适应性更强。
在一种可能的实现方式中，根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需 要降低传输功率的信道；或根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要优 先通信的信道。
基于该方案，本发明实施例提供了当终端设备不支持上行信道与侧行信道同时传输时， 如何确定优先通信的信道，以及提供了当终端设备支持上行信道与侧行信道同时传输时， 如何确定降低传输功率的信道。
在一种可能的实现方式中，根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，降低所 述上行信道或所述侧行信道的传输功率；或根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先 级，优先发送所述上行信道或优先发送所述侧行信道。
在一种可能的实现方式中，所述侧行信道中承载至少一个侧行信息，每个侧行信息对 应一个优先级值；其中，所述侧行信息的优先级值为所述侧行信息对应的至少一个优先级 值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个侧行上报信息，每个侧行上报信息对 应一个优先级值；其中，所述侧行上报信息的优先级值为所述侧行上报信息对应的至少一 个优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个上行信息，每个上行信息对 应一个优先级值；其中，所述上行信息的优先级值为所述上行信息对应的至少一个优先级 值的最大值或最小值。
基于该方案，本发明实施例提供了如何确定所述侧行上报信息的优先级值；如何确定 所述侧行信息的优先级值；以及如何确定所述上行信息的优先级值。
在一种可能的实现方式中，所述侧行上报信息的优先级值越大，所述侧行上报信息的 优先级越低；所述侧行信息的优先级值越大，所述侧行信息的优先级越低；所述上行信息 的优先级值越大，所述上行信息的优先级越低。
基于该方案，本发明实施例提供了如何根据信息对应的优先级值确定所述信息的优先 级高低的方式，例如，所述侧行上报信息的优先级值越大，则侧行上报信息的优先级越低； 所述侧行信息的优先级值越大，所述侧行信息的优先级越低；所述上行信息的优先级值越 大，所述上行信息的优先级越低。
在一种可能的实现方式中，在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级 低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述上行信道的传输功率；或在所述 侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下， 确定需要降低所述侧行信道的传输功率。
基于该方案，当终端设备支持上行信道与侧行信道同时传输时，本申请实施例提供了 如何根据两个信道的优先级，确定降低某个信道传输功率的方式。
在一种可能的实现方式中，在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级 低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先进行侧行信道通信；或在所述侧行上 报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需 要优先进行上行信道通信。
基于该方案，当终端设备不支持上行信道与侧行信道同时传输时，本申请实施例提供 了如何根据两个信道的优先级，确定优先进行某个信道通信的方式。
在一种可能的实现方式中，所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值，以及所述 侧行信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述上行信息的优先级低于所述侧行 信息的优先级。
基于该方案，本发明实施例提供了确定所述上行信息的优先级与所述侧行信息的优先 级高低的方式，例如，当所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值，以及所述侧行信 息的优先级值不大于第二优先级阈值，则确定所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的 优先级。
在一种可能的实现方式中，所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先 级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信 息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信 息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，确定所述侧行 上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
基于该方案，本发明实施例提供了确定所述侧行上报信息的优先级与所述侧行信息的 优先级高低的方式，例如，当所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级 值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或者当所述侧行上报 信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行 信息的优先级；再或者，当所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值， 以及所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优 先级高于所述侧行信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先 级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先级阈值 是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈 值是预配置的。
基于该方案，本发明实施例提供了几种确定第一优先级阈值以及第二优先级阈值的方 式。
第二方面，本申请实施例还提供一种通信方法，包括：
确定上行信道中不支持同时发送生成的侧行上报信息以及上行信息；在所述上行信道 上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个。
基于该方案，本发明实施例在上行信道承载侧行上报信息以及上行信息，且所述上行 信道不支持同时传输所述侧行上报信息以及所述上行信息时，从所述侧行上报信息与所述 上行信息中选取一个上报，提供了一种更加合理，更加有效的通信方法，解决了该场景下 的通信传输问题。
在一种可能的实现方式中，比较所述侧行上报信息的优先级与所述上行信息的优先级； 根据比较结果，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息。
基于该方案，本发明实施例提供了一种选取上报信息的方法，例如，比较所述侧行上 报信息与所述上报信息的优先级，根据比较结果，从所述侧行上报信息中选取一个上报， 从而使方案更加完整有效，适应性更强。
在一种可能的实现方式中，在所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值， 以及所述上行信息的优先级值大于所述第一优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧 行上报信息；或在所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值时，在所述上行 信道上发送所述侧行上报信息。
基于该方案，本发明实施例具体介绍了如何比较两个信息的优先级，以及根据两个信 息的优先级确定上报信息的方法。
在一种可能的实现方式中，所述上行信道中承载至少一个侧行上报信息，每个侧行上 报信息对应一个优先级值；其中，所述侧行上报信息的优先级值为所述侧行上报信息对应 的至少一个优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个上行信息，每个上 行信息对应一个优先级值；其中，所述上行信息的优先级值为所述上行信息对应的至少一 个优先级值的最大值或最小值。
基于该方案，本发明实施例提供了如何确定所述侧行上报信息的优先级值，以及如何 确定所述上行信息的优先级值。
在一种可能的实现方式中，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先 级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先级阈值 是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈 值是预配置的。
基于该方案，本发明实施例提供了几种确定第一优先级阈值以及第二优先级阈值的方 式。
第三方面，本发明实施例提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理单元以及至 少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元 执行时，使得所述处理单元执行下列过程：
所述处理单元，用于确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承 载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；比较所述侧行信息的优 先级与所述侧行上报信息的优先级；
所述通信单元，用于根据所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级发送所 述上行信道和/或所述侧行信道。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于比较所述侧行信息的优先级与所述上 行信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于在所述上行信息的优先级低于所述 侧行信息的优先级的情况下，比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级； 或在所述侧行上报信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述上行信息 的优先级与所述侧行信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于根据所述侧行信息与所述侧行上报信 息的优先级，确定需要降低传输功率的信道；或根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的 优先级，确定需要优先通信的信道。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于在所述侧行上报信息的优先级以及 所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述上行信道 的传输功率；或在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信 息的优先级的情况下，确定需要降低所述侧行信道的传输功率。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于在所述侧行上报信息的优先级以及 所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先进行侧行信道 通信；或在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优 先级的情况下，确定需要优先进行上行信道通信。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于所述上行信息的优先级值大于第一 优先级阈值，以及所述侧行信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述上行信息 的优先级低于所述侧行信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于所述侧行上报信息的优先级值不大 于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时， 确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或所述侧行上报信息的优先 级值小于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈 值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先 级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先级阈值 是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈 值是预配置的。
第四方面，本发明实施例提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理单元以及至 少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元 执行时，使得所述处理单元执行下列过程：
所述处理单元，用于确定上行信道中不支持同时发送生成的侧行上报信息以及上行信 息；
所述通信单元，用于在所述上行信道上发送从所述侧行上报信息与所述上行信息中选 取一个上报的一个信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于比较所述侧行上报信息的优先级与 所述上行信息的优先级；根据比较结果，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述 上行信息中的一个信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于在所述侧行上报信息的优先级值小 于第二优先级阈值，以及所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值时，在所述上行信 道上发送所述侧行上报信息；或在所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值 时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先 级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先级阈值 是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈 值是预配置的。
第五方面，本发明实施例提供一种通信装置，该通信设备具有实现上述实施例第一方 面或第二方面中的任意一面；或第一方面至第二方面中的任意可能的实现方式中的任一方 法。
在一种可能的实现方式中，该通信设备可以是终端设备，或者是可用于所述终端设备 的部件，例如芯片或芯片系统或者电路，该通信设备可以包括：收发器和处理器。该处理 器可被配置为支持该通信设备执行以上所述终端设备的相应功能，该收发器用于支持该通 信设备与其他终端设备(例如接收终端设备)和网络侧设备等之间的通信。
可选地，该通信设备还可以包括存储器，该存储器可以与处理器耦合，其保存该通信 装置必要的程序指令和数据。其中，收发器可以为独立的接收器、独立的发射器、集成收发功能的收发器、或者是接口电路。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，包括处理器，可选的还包括存储器； 其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得 安装有芯片系统的通信设备执行上述第一方面或第二方面中的任意一面；或第一方面至第 二方面中的任意可能的实现方式中的任一方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机 程序代码，当计算机程序代码被通信设备的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时， 使得通信设备执行上述第一方面或第二方面中的任意一面；或第一方面至第二方面中的任 意可能的实现方式中的任一方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储 有程序，程序使得通信设备(例如，发送终端设备；再例如，接收终端设备)执行上述第一方面或第二方面中的任意一面；或第一方面至第二方面中的任意可能的实现方式中的任一方法。
附图说明
图1为本申请提供的UL传输与SL传输并发下的场景示意图；
图2为本申请提供的车联网技术场景示意图；
图3为本申请实施例提供的UL与SL中阈值与业务类型示意图；
图4为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种终端设备的功能模块示意图；
图6为本申请实施例提供的UL和SL传输所承载的信息类型示意图；
图7为本申请实施例提供的第一种通信方法示意图；
图8为本申请实施例提供的第一种通信传输的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的第二种通信方法示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种通信传输的流程示意图；
图11为本申请提供的第一种终端设备示意图；
图12为本申请提供的第二种终端设备示意图；
图13为本申请提供的一种终端设备示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本申请进行具体说明。
在通信传输过程中，经常涉及到一个终端设备既可以与网络设备通过上行信道通信， 即上行信道通信，也可以与其他终端设备通过侧行信道通信，即侧行信道通信。例如，设 备到设备(Device-to-Device，D2D)应用场景以及车与任何事物通信(Vehicle-To-Everything， V2X)应用场景经常需要应用所述Sidelink技术。其中，所述V2X是指针对以车辆为代表 的高速设备，与外界的任何事物建立通信的技术，如图2所示，包括车与车的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与网络的通信(Vehicle to Network，V2N)。
示例性的，如上述图1所示的新空口(New Radio，NR)V2X下网络设备覆盖范围内的通信场景中，在同一时隙内，终端设备1既可以与网络设备进行上行信道通信，也可以 与终端设备2进行侧行信道通信。然而，当所述终端设备上行信道和侧行信道在时间上有 重叠时，由于所述终端设备自身的发射功率是有限的，因此，所述终端设备需要考虑进行 上行信道和侧行信道通信之间的功率分配，甚至在极端情况下，所述终端设备不能同时支 持上行信道和侧行信道通信时，需要放弃其中一个传输信道，只在一个信道上进行传输。 因此，所述终端设备需要确定如何进行信道传输。
目前针对所述终端设备上行信道和侧行信道在时间上有重叠时提供的解决方案如下：
如图3所示，现有上行信道和侧行信道分别采用不同的优先级阈值来区分紧急类业务 和非紧急类业务。当所述上行信道所承载的数据的优先级值大于所述第一优先级阈值时， 认为此时所述上行信道所述承载的数据为UL非紧急业务；当所述上行信道所承载的数据的 优先级值不大于所述第一优先级阈值时，认为此时所述上行信道所述承载的数据为UL紧急 业务；当所述侧行信道所承载的数据的优先级值大于所述第二优先级阈值时，认为此时所 述侧行信道所述承载的数据为UL非紧急业务；当所述侧行信道所承载的数据的优先级值不 大于所述第二优先级阈值时，认为此时所述侧行信道所述承载的数据为SL紧急业务。其中， 数据的优先级值越低，表示优先级越高。
进一步的，当上行信道所承载的数据的优先级值低于设置的第一优先级阈值时，则上 行信道的优先级高于侧行信道，优先进行上行信道的通信；当上行信道所承载的数据的优 先级值大于第一优先级阈值，并且侧行信道所承载的数据的优先级值不高于第二优先级阈 值时，则侧行信道优先级高于上行信道，优先进行侧行信道通信；当上行信道所承载的数 据的优先级不低于第一优先级阈值，并且侧行信道所承载的数据的优先级值高于第二优先 级阈值时，则上行信道优先级高于侧行信道的优先级，优先进行上行信道通信。也就是可 以理解为，发送顺序为UL紧急类业务>SL紧急类业务>UL非紧急类业务>SL非紧急类业务。
但是，随着NR V2X技术的不断完善，终端设备在进行上行信道通信时可以承载一部 分与SL相关的数据，即侧行上报信息，例如上行控制信息(Uplink ControlInformation,UCI) 可能会包含SL的调度请求(Scheduling Request,SR)、SL混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息以及SL信道状态信息(ChannelState Information, CSI)中的部分或全部。再例如，所述终端设备还可以通过UL数据上报SL缓存状态报告 (Buffer Status Report，BSR)信息。
而目前并没有针对上行信道和侧行信道在时间上有重叠，且上行信道中包含侧行上报 信息时的传输方案。
例如，在某些场景下，假设终端设备上行信道中承载了UL非紧急类业务以及SL紧急 类业务(例如，SL1)，侧行信道中承载了SL紧急类业务(例如，SL2)，但是所述侧行信 道中承载的SL业务的优先级没有所述上行信道中承载的SL业务的优先级高(即SL1的优 先级高于所述SL2的优先级)。此时，如果不考虑UL传输中的SL业务(即不考虑SL1)， 按照现有的通信传输准则，则所述侧行信道的优先级高于所述上行信道的优先级。但是， 实际所述上行信道中承载了优先级更高的SL业务，所述上行信道理应获得较高的优先级。 因此，现有的通信传输准则不适用于上述场景。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种通信方法，本申请实施例的技术方案可以应 用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统，全球互联微波接入 (worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统，未来的第五代(5th Generation，5G)系统，如新一代无线接入技术(new radio access technology，NR)，及未 来的通信系统，如6G系统等。
以5G系统(也可以称为New Radio系统)为例，具体来说，本申请实施例针对目前没有考虑到上行信道和侧行信道在时间上有重叠，且上行信道中包含侧行上报信息的问题，提供了相应的传输设计，进一步完善了当上行信道和侧行信道在时间上有重叠时的传输方法。
为便于理解本申请实施例，首先以图4中示出的通信系统为例详细说明本申请实施例 适用的通信系统。如图4所示，该通信系统包括网络侧设备400、发送终端设备410和接收 终端设备420。
网络侧设备400，例如包括接入网(access network，AN)设备，无线接入网(radioaccess network，RAN)设备，接入网设备例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通 过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP) 分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余 部分可包括IP网络。网络侧设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络侧设备可以包括 长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long termevolution-advanced， LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolved Node B)，或者也可以包括 第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统中的下一代节 点B(next generation node B，gNB)或者下一代演进型基站(nextgeneration evolved nodeB， ng-eNB)、en-gNB(enhanced next generation node B，gNB)：增强的下一代基站；也可以包 括云接入网(cloud radio access network，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit， CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，或者还可以包括中继设备，本申请实施例并不 限定。
发送终端设备410以及接收终端设备420，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的 设备，也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理 或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带 无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality， AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线 终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、 运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
其中，如图5所示，所述发送终端设备410和所述接收终端设备420中主要包括发送模块、处理模块以及接收模块。其中，本申请实施例中一种可选的方式，所述发送模块用 于向所述网络设备以及其他终端设备发送数据，所述处理模块用于处理接收到的数据以及确定要发送的数据，所述接收模块用于接收来自所述网络设备以及其他终端设备的数据。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技 术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知， 随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术 问题，同样适用。应理解，图4仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以 包括核心网设备、其他网络侧设备或者其他终端设备等，图4中未予以画出。
以下再对本申请实施例中涉及的部分用语进行解释说明，以便于理解。
1)本申请实施例中“上行信道”，是指移动通信系统中，信号从终端设备到网络设备 的物理通道。
3)本申请实施例中“侧行信道”，是指移动通信系统中，信号从终端设备到其他终端 设备的物理通道。
3)本申请实施例中“混合自动重传请求，”是一种将前向纠错编码和自动重传请求相 结合而形成的技术。
其中，本申请实施例中的术语“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两 个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中，A，B可以是单数或 者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下至少一项(个)下或其类 似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如， a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个， 也可以是多个。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象 进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
此外，本申请实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，不限定于已列出的步 骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。
其中，在5G NR系统中，上行信道和侧行信道所承载的信道或信号包含多种类型，示 例性的，如图6所示，所述上行信道可能包含侦听参考信号(Sounding ReferenceSignal,SRS)、 物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)、物理上行链路共享信道 (Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)、物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)中的其中一个或多个信道或信号。
其中，UCI可能包括UL相关的控制信息，例如UL HARQ、上行触发调度请求 (UL-triggered SR)、UL CSI等中的一个或多个，还可能包括SL相关的控制信息，例如SL HARQ、SL-triggered SR、SL CSI等中的一个或多个。UCI可以通过PUCCH传输，还可以 通过PUSCH传输。
此外，PUSCH不仅可以包含UCI，还可以包含UL-SCH和UL相关的介质访问控制控 制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)，还可以包含SL相关的MAC CE。侧行信道可能包含物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Share Channel，PSSCH)/物理 侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行链路反馈信道 (Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)其中的一个或多个信道或信号，或者包含由 侧行同步信号(Sidelink Synchronization Signals,S-SS)和物理侧行链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)组成的侧行同步信号块(S-SS/PSBCH block)。
需要说明的是，上述对于上行信道和侧行信道所承载的信道或信号的介绍仅用于举例 说明，并不作为本申请实施例的限定，任何上行信道和侧行信道的承载情况均适用于本申 请实施例，都属于本申请实施例保护范围。
此外，本申请实施例中为简洁描述，将所述上行信道中承载的UL业务用上行信息表示， 所述上行信道中承载的SL业务用侧行上报信息表示，所述侧行信道中承载的SL业务用侧 行信息表示。
通过上述应用场景以及针对上行信道和侧行信道等内容的介绍，本申请实施例提供一 种通信方法，具体可参图7所述步骤。
S700，确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承载侧行上报信 息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；
S701，比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级；
S700，根据所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信道和/ 或所述侧行信道。
下面针对上述图7中的通信方法的流程进行具体介绍，其中，本申请实施例中执行所 述通信方法的执行主体可以是终端设备，或具备终端设备功能的部件，或终端设备中实现 通信功能的芯片或芯片系统等，下文描述仅以发送终端设备示例，并不限于此。
本申请实施例中，所述终端设备在上行信道与侧行信道并发时，通信传输的流程，具 体可参图8所述步骤。
S800，发送终端设备确定上行信道与侧行信道在时间上有交叠。
其中，本申请实施例中一种可选的方式，所述发送终端设备接收到来自网络设备的上 行信道通信请求后，在预设时间内又接收到来自接收终端设备发送的侧行信道通信请求； 或者所述发送终端设备接收到来自接收终端设备的侧行信道通信请求后，在预设时间内又 接收到来自网络设备发送的上行信道通信请求，则所述发送终端设备确定上行信道与侧行 信道在时间上有交叠，即所述上行信道与侧行信道并发。
S801，所述终端设备确定上行信道承载侧行上报信息。
具体的，所述上行信道承载侧行上报信息以及上行信息；或者所述上行信道承载所述 侧行上报信息。
本申请实施例中一种可选的方式，所述终端设备根据所述网络设备发送的上行信道通 信请求，确定所述上行信道中是否承载所述侧行上报信息；或者所述终端设备根据自身的 业务需求，确定所述上行信道中是否承载所述侧行上报信息。
示例性的，例如所述网络设备发送的上行信道通信请求中，指示所述终端设备需要向 所述网络设备发送SL相关信息，则所述终端设备确定所述上行信道中承载所述侧行上报信 息。再例如，所述终端设备根据自身业务需求，需要向所述网络设备发送SL相关信息，则 所述终端设备确定所述上行信道中承载所述侧行上报信息。
此外，本申请实施例中，若所述终端设备确定所述上行信道中不承载所述侧行上报信 息，则所述终端设备按照现有确定进行通信传输的优先级的方式继续执行。
S802，所述终端设备确定所述侧行上报信息的优先级是否高于所述侧行信息的优先级， 若是，则执行S803，若否，则执行S804。
本申请实施例中确定所述侧行上报信息的优先级是否高于所述侧行信息的优先级的方 式有多种，具体并不限于下述几种：
确定方式1：所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值时，确定所 述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或所述侧行上报信息的优先级值小 于所述侧行信息的优先级值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先 级。
示例性的，本申请实施例中，所述终端设备确定所述侧行上报信息的优先级值以及所 述侧行信息的优先级值，然后比较所述侧行上报信息与所述侧行信息的优先级值的大小， 从而确定所述侧行上报信息与所述侧行信息的优先级高低。
例如，所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值时，则所述终端 设备确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
也就是说，当所述侧行上报信息的优先级值小于或等于所述侧行信息的优先级值时， 视为所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
再例如，所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信息的优先级值时，则所述终端 设备确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
也就是说，仅当所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信息的优先级值时，视为 所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级，当所述侧行上报信息的优先级值 与所述侧行信息的优先级值相等时，视为所述侧行上报信息的优先级低于所述侧行信息的 优先级。
进一步的，本申请实施例中，所述终端设备可以通过网络设备预先指定的优先级值相 关信息，确定信息对应的优先级。
此外，所述终端设备还可以通过自身预先指定的优先级值相关信息，确定信息对应的 优先级，下面简单列举几种，需要说明的是，以下示例并不作为本申请实施例的限定。
示例1：调度所述上行信道的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或无 线资源控制(Radio Resource Control，RRC)的配置信息中包含了优先级指示信息，例如 DCI中的priority indicator字段，该字段指示了优先级数值，例如priorityindex值，该优先 级数值的越大，优先级越高，其中，priority indicator可以为1个比特，指示2个priority index 值：“1”表示较高的优先级，“0”表示较低的优先级，所述上行信息的优先级可以根据priority index值确定。
示例2：当所述侧行上报信息包含SL HARQ-ACK时，SL HARQ-ACK的优先级由对应的侧行物理反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的优先级确定。
当多个PSFCH复用在一个SL HARQ-ACK时，所述终端设备可以将所有PSFCH优先 级值的最大值或最小值确定为所述SL HARQ-ACK的优先级。
示例3：所述网络设备或所述终端设备预先为至少一个上行信息指定优先级值，所述优 先级值越大，表示该上行信息的优先级越低。同理，所述网络设备或所述终端设备预先为 至少一个侧行上报信息和/或侧行信息指定优先级值，所述优先级值越大，表示该信息的优 先级越低。
例如，若所述网络设备或所述终端设备预先指定了所述上行信道中包含的所有侧行上 报信息的优先级，则所述终端设备可以将所述上行信道中包含的全部侧行上报信息优先级 值的最大值或最小值确定为所述侧行上报信息对应的优先级。
同理，若所述网络设备或所述终端设备预先指定了所述侧行信道中包含的所有侧行信 息的优先级，则所述终端设备将所述侧行信道中包含的全部侧行信息优先级值的最大值或 最小值确定为所述侧行信息对应的第二优先级。
此外，若所述网络设备或所述终端设备预先仅指定了所述上行信道中包含的部分侧行 上报信息的优先级，则所述终端设备可以将所述上行信息中包含的部分侧行上报信息优先 级值的最大值或最小值确定为所述侧行上报信息对应的第一优先级。
同理，若所述网络设备或所述终端设备预先仅指定了所述侧行信道中包含的部分侧行 信息的优先级，则所述终端设备将所述侧行信道中包含的部分侧行信息优先级值的最大值 或最小值确定为所述侧行信息对应的第二优先级。
确定方式2：所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上 报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优 先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
示例性的，本申请实施例中，所述终端设备确定所述侧行上报信息的优先级值，然后 比较所述侧行上报信息的优先级值与第二优先级阈值的大小，从而确定所述侧行上报信息 与所述侧行信息的优先级高低。
例如，所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，则所述终端设备确定 所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
也就是说，当所述侧行上报信息的优先级值小于或等于第二优先级阈值时，视为所述 侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
再例如，所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，则所述终端设备确定 所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
也就是说，仅当所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，视为所述侧行 上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级，当所述侧行上报信息的优先级值与第二优 先级阈值相等时，视为所述侧行上报信息的优先级低于所述侧行信息的优先级。
其中，所述侧行上报信息的优先级值以及所述侧行信息的优先级值的确定方式参见上 述确定方式1的介绍，为简洁描述，在此不进行赘述。
确定方式3：所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值，和/或所 述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高 于所述侧行信息的优先级；或所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信息的优先级值， 和/或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先 级高于所述侧行信息的优先级。
示例性的，本申请实施例中，所述终端设备确定所述侧行上报信息的优先级值和所述 侧行信息的优先级值，然后比较所述侧行上报信息的优先级值与第二优先级阈值的大小， 以及比较所述侧行上报信息的优先级值与所述侧行信息的优先级值的大小。
例如，所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值，且所述侧行上报信息的 优先级值不大于所述侧行信息的优先级值时，则所述终端设备确定所述侧行上报信息的优 先级高于所述侧行信息的优先级。
再例如，所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值，且所述侧行上报信息的 优先级值小于所述侧行信息的优先级值时，则所述终端设备确定所述侧行上报信息的优先 级高于所述侧行信息的优先级。
其中，所述侧行上报信息的优先级值以及所述侧行信息的优先级值的确定方式参见上 述确定方式1的介绍，为简洁描述，在此不进行赘述。
S803，所述终端设备进行所述上行信道的通信。
其中，若所述终端设备同时支持上行信道以及侧行信道，则所述终端设备为保障所述 上行信道正常通信，降低所述侧行信道的功率或确定需要降低所述侧行信道的功率。
若所述终端设备不能同时支持上行信道以及侧行信道的通信，则所述终端设备丢弃所 述侧行信道，优先发送所述上行信道；或确定需要优先发送所述上行信道。
S804，所述终端设备确定所述上行信息的优先级是否高于所述侧行信息的优先级，若 是，则执行S803，若否，则执行S805。
其中，本申请实施例中，确定所述上行信息的优先级是否高于所述侧行信息的优先级 的情况有多种，具体并不限于下述几种。
情况1：当调度所述上行信道的下行控制信息或RRC的配置信息中包含了优先级指示 信息，如果该优先级指示信息指示所述上行信息为较低优先级且所述侧行信息的优先级值 小于所述第二优先级阈值，则确定所述侧行信息的优先级高于所述上行信息的优先级，反 之确定所述侧行信息的优先级低于所述上行信息的优先级。
示例性的，当调度所述上行信道的下行控制信息或RRC的配置信息中包含了优先级指 示信息，例如priority indicator字段，该字段指示了优先级数值，例如priorityindex值，该 优先级数值的越大，优先级越高，其中，priority indicator可以为1个比特，指示2个priority index值：“1”表示较高的优先级，“0”表示较低的优先级。当priorityindex字段为“0”且 侧行信息的优先级值小于所述第二优先级阈值，则确定所述侧行信息的优先级高于所述上 行信息的优先级，反之确定所述侧行信息的优先级低于所述上行信息的优先级。
如果下行控制信息中不包含优先级指示信息，默认上行信息的优先级为较低，即priority index值为0。可能的一种情况，该RRC的配置信息可以用于向UE提供配置许可(Configured grant)。
情况2：所述终端设备确定所述上行信息对应的优先级值，其中，所述上行信息的优先 级值越大，表示所述上行信息的优先级越低。例如所述上行信息的优先级值为U1，并确定 所述U1是否大于所述第一优先级阈值。
若不大于，则确定所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；若大于，则所 述终端设备继续确定所述侧行信息对应的优先级值，其中，所述侧行信息的优先级值越大， 表示所述侧行信息的优先级越低。例如，所述侧行信息的优先级值为S1。然后，所述终端 设备继续确定所述S1是否大于所述第二优先级阈值。若不大于，则确定所述侧行信息的优 先级高于所述上行信息的优先级，若大于，确定所述上行信息的优先级高于所述侧行信息 的优先级。
其中，本申请实施例中，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先级 阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的。所述第二优先级阈值是 网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈值 是预配置的。
进一步的，本申请实施例中，若所述网络设备或终端设备预先指定了所述上行信道中 包含的所有上行信息的优先级，则所述终端设备可以将所述上行信道中包含的全部上行信 息优先级值的最大值或最小值确定为所述上行信息对应的优先级。
同理，若所述网络设备或终端设备预先指定了所述侧行信道中包含的所有侧行信息的 优先级，则所述终端设备将所述侧行信道中包含的全部侧行信息优先级值的最大值或最小 值确定为所述侧行信息对应的优先级。
此外，若所述网络设备或终端设备预先仅指定了所述上行信道中包含的部分上行信息 的优先级，则所述终端设备可以将所述上行信道中包含的部分上行信息优先级值的最大值 或最小值确定为所述上行信息对应的优先级。
同理，若所述网络设备或终端设备预先仅指定了所述侧行信道中包含的部分侧行信息 的优先级，则所述终端设备将所述侧行信道中包含的部分侧行信息优先级值的最大值或最 小值确定为所述侧行信息对应的优先级。
需要说明的是，若本申请实施例中，若所述上行信道中仅承载侧行上报信息，则无需 执行所述S804。所述终端设备在所述S802中确定所述侧行上报信息的优先级不高于所述侧 行信息的优先级后，直接执行下述S805。
S805，所述终端设备进行所述侧行信道的通信。
其中，若所述终端设备同时支持上行信道以及侧行信道，则所述终端设备为保障所述 侧行信道正常进行，降低所述上行信道的通信功率。
若所述终端设备不能同时支持上行信道以及侧行信道的通信，则所述终端设备丢弃所 述上行信道，优先进行侧行信道通信。
需要说明的是，本申请实施例中所述图8中的步骤的先后顺序并不构成对本申请实施 例的限定，在实际应用过程中，本领域技术人员可以根据实际情况确定执行的先后顺序， 例如所述S802与所述S804的执行顺序可以调换。
下面，为更好的理解本申请实施例所述的通信方法，本申请实施例针对所述上行信道 的承载情况，分别进行举例说明。
承载情况1：所述上行信道中仅承载所述侧行上报信息。
其中，本申请实施例中一种可选的方式，所述侧行上报信息的优先级是根据所述上行 信道中承载的侧行上报信息优先级值的最大值或最小值确定的。
示例性的，假设所述侧行上报信息包含SL HARQ和/或SL-triggered SR。例如当PUCCH 传输时，所述侧行上报信息仅包含SL HARQ和/或SL-triggered SR，或者当PUSCH传输时， 所述侧行上报信息仅包含SL HARQ和/或SL-triggered SR。因此，所述侧行上报信息的优先 级由SL HARQ和/或SL-triggered SR业务优先级值中的最大值或最小值确定。
进一步的，本申请实施例中，基于所述承载情况1，确定进行通信传输的方式有多种， 具体并不限于下述几种。
(1)第一种确定方式：
由于所述上行信道中不承载上行信息，因此，当所述侧行上报信息的优先级值不大于 侧行信道承载的侧行信息的优先级值时，则确定所述上行信道的优先级较高，反之，则确 定所述侧行信道的优先级较高；或当所述侧行上报信息的优先级值小于侧行信道承载的侧 行信息的优先级值时，则确定所述上行信道的优先级较高，反之，则确定所述侧行信道的 优先级较高。
(2)第二种确定方式：
由于所述上行信道中不承载上行信息，因此，当所述侧行上报信息的优先级值不大于 所述第二优先级阈值时，则确定所述上行信道的优先级较高，反之，则确定所述侧行信道 的优先级较高；或当所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值时，则确定所 述上行信道的优先级较高，反之，则确定所述侧行信道的优先级较高。
(3)第三种确定方式：
由于所述上行信道中不承载上行信息，因此，当所述侧行上报信息的优先级值不大于 所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时， 确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或所述侧行上报信息的优先 级值小于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈 值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
需要说明的是，本申请实施例中若所述侧行上报信息中不仅包含SL HARQ和/或SL-triggered SR，还包含SL CSI，由于SL CSI并非SL紧急类业务，在进行优先级判定时可以不考虑SL CSI，或者默认SL CSI的优先级值大于第二优先级阈值，那么此时侧行上报信息的优先级值还是由SL HARQ和/或SL-triggered SR业务(即所述侧行上报信息中的部分SL业务)优先级值中的最大值或最小值确定。
承载情况2：所述上行信道中仅承载所述上行信息。其中，所述上行信息中包含DLHARQ。例如当PUCCH传输时仅包含DL HARQ，或者当PUSCH传输时，仅包含UL-SCH 和/或DLHARQ。
其中，本申请实施例中一种可选的方式，所述上行信息的优先级值是根据所述上行信 道中承载的上行信息优先级值的最大值或最小值确定的。
示例性的，所述上行信息中包含DL HARQ，例如当PUCCH传输时仅包含DL HARQ， 或者当PUSCH传输时，仅包含UL-SCH和DL HARQ。其中，对于仅包含DL HARQ的PUCCH 传输，所述上行信息的优先级值就是DL HARQ的优先级值。对于包含上行-共享信道(Uplink SharedChannel，UL-SCH)和DL HARQ的传输，所述上行信息的优先级值由UL-SCH和 DL HARQ业务优先级值中的最大值或最小值确定。
由于上行信道不包含侧行上报信息，因此不需要考虑侧行上报信息的优先级。此时， 若上行信息的优先级值大于第一优先级阈值，以及侧行信息的优先级值不大于第二优先级 阈值，则终端设备确定所述侧行信道的优先级较高；反之，终端设备则确定所述上行信道 的优先级较高。
需要说明的是，若上报信息中还包含UL CSI和/或LRR，由于UL CSI和/或LRR并非UL紧急类业务，在进行优先级判定时可以不考虑UL CSI和/或LRR，或者默认UL CSI和/ 或LRR的优先级值大于第一优先级阈值，那么此时上报信息的优先级值还是由UL-SCH和 DLHARQ业务(即所述上行信息中的部分UL业务)优先级值中的最大值或最小值确定。
承载情况3：所述上行信道中承载所述上行信息以及所述侧行上报信息。
其中，本申请实施例中一种可选的方式，所述侧行上报信息的优先级值是根据所述上 行信道中承载的侧行上报信息优先级值的最大值或最小值确定的，所述上行信息的优先级 值是根据所述上行信道中承载的上行信息优先级值的最大值或最小值确定的。
示例性的，例如当PUCCH传输时，包含的上行信息为DL HARQ，侧行上报信息为 SL-triggered SR，当PUSCH传输时，包含的上行信息为UL-SCH，侧行上报信息为SL HARQ 和/或SL-triggered SR。因此，对于PUCCH传输，所述上行信息的优先级值就是DL HARQ 的优先级值，所述侧行上报信息的优先级值就是SL-triggered SR的优先级值。对于PUSCH 传输，所述上行信息的优先级值就是UL-SCH的优先级值，所述侧行上报信息的优先级值 由SL HARQ和/或SL-triggered SR业务优先级值中的最大值或最小值确定。
其中，由于上行信道中既包含上行信息，也包含侧行上报信息，此时，需要将所述侧 行信道中的侧行信息与所述上行信息以及所述侧行上报信息分别比较。需要说明的是，本 申请实施例中并不限定比较的先后顺序。
进一步的，当所述侧行信息的优先级既高于所述上行信息的优先级，又高于所述侧行 上报信息的优先级时，终端设备确定所述侧行信道的优先级较高；反之，终端设备则确定 所述上行信道的优先级较高；或者当所述侧行信息的优先级既高于所述上行信息的优先级， 又不低于所述侧行上报信息的优先级时，终端设备确定所述侧行信道的优先级较高；反之， 终端设备则确定所述上行信道的优先级较高。
需要说明的是，若所述上行信息还包含UL CSI和/或链路恢复请求(Linkrecovery request， LRR)，和/或所述侧行上报信息还包含SL CSI，由于UL CSI和/或LRR并非UL紧急类业 务，SL CSI也并非SL紧急类业务，在进行优先级判定时可以不考虑UL CSI和/或LRR，以 及SL CSI，或者默认UL CSI和/或LRR，以及SL CSI的优先级值高于对应的优先级阈值。
此外，在所述承载方式3的场景下，即所述上行信道既包含上行信息又包含侧行上报 信息的上行传输过程中，还经常存在不支持上行信息与侧行上报信息同时传输的情况。
示例性的，当所述上行信息为DL HARQ，所述侧行上报信息为SL HARQ时，所述终端设备不支持DL HARQ与SL HARQ的同时传输，此时，所述终端设备需要从所述DL HARQ与SLHARQ中选取一个进行上报。
为此，本申请实施例提供了另一种通信传输的方法，具体可参图9所述步骤。
S900，确定上行信道中不支持同时发送生成的侧行上报信息以及上行信息；
S901，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息。
下面针对上述图9中的通信方法的流程进行具体介绍，其中，本申请实施例中执行所 述通信方法的执行主体可以是终端设备，或具备终端设备功能的部件，或终端设备中实现 通信功能的芯片或芯片系统等，下文描述仅以发送终端设备示例，并不限于此。本申请实 施例中，所述终端设备在确定上行信道中不支持同时发送生成的侧行上报信息以及上行信 息时，通信传输的流程，具体可参图10所述步骤。
S1000，发送终端设备确定上行信道承载侧行上报信息以及上行信息，且不支持所述侧 行上报信息与所述上行信息的同时传输。
S1001，所述终端设备确定所述侧行上报信息的优先级是否高于所述上行信息的优先级， 若是，则执行S1002，若否，则执行S1003。
本申请实施例中确定所述侧行上报信息的优先级是否高于所述上行信息的优先级的方 式有多种，具体并不限于下述几种：
确定方式1：当所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值，并且所述上行 信息的优先级值大于所述第一优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述上 行信息的优先级。
示例性的，假设所述侧行上报信息为SL HARQ，所述上行信息为DL HARQ，当SLHARQ的优先级值小于所述第二优先级阈值，并且DL HARQ优先级值大于所述第一优先 级阈值时，确定所述SL HARQ的优先级高于所述DL HARQ的优先级。
确定方式2：当所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值，确定所述侧行 上报信息的优先级高于所述上行信息的优先级。
示例性的，假设所述侧行上报信息为SL HARQ，所述上行信息为DL HARQ，当SLHARQ的优先级值小于所述第二优先级阈值，则确定所述SL HARQ的优先级高于所述DL HARQ的优先级，反之确定所述SL HARQ的优先级低于所述DL HARQ的优先级。
确定方式3：当所述上行信道中存在所述侧行上报信息时，确定所述侧行上报信息的优 先级高于所述上行信息的优先级。
示例性的，假设所述侧行上报信息为SL HARQ，所述上行信息为DL HARQ，则所述终端设备直接确定所述SL HARQ的优先级高于所述DL HARQ的优先级。
确定方式4：当所述上行信道中存在所述上行信息时，确定所述上行信息的优先级高于 所述上报信息的优先级。
示例性的，假设所述侧行上报信息为SL HARQ，所述上报信息为DL HARQ，则所述终端设备直接确定所述DL HARQ的优先级高于所述SL HARQ的优先级。
确定方式5：当调度所述上行信道的下行控制信息或RRC的配置信息中包含了优先级 指示信息，如果该优先级指示信息指示所述上行信息为较低优先级且所述侧行上报信息的 优先级值小于所述第二优先级阈值，则确定所述侧行上报信息的优先级高于所述上行信息 的优先级，反之确定所述侧行上报信息的优先级低于所述上行信息的优先级。
示例性的，当调度所述上行信道的下行控制信息或RRC的配置信息中包含了优先级指 示信息，例如priority indicator字段，该字段指示了优先级数值，例如priorityindex值，该 优先级数值的越大，优先级越高，示例性的，priority indicator可以为1个比特，指示2个 priority index值：“1”表示较高的优先级，“0”表示较低的优先级。当priority index字段为 “0”且上行信息的优先级值小于所述第二优先级阈值，则确定所述侧行上报信息的优先级 高于所述上行信息的优先级，反之确定所述侧行上报信息的优先级低于所述上行信息的优 先级。如果下行控制信息中不包含优先级指示信息，默认上行信息的优先级为最低，即 priority index值为0。可能的一种情况，该RRC的配置信息可以用于向UE提供配置许可 (Configured grant)。
其中，图10所示的通信传输方法中，所述侧行上报信息的优先级值以及所述上行信息 的优先级值的确定方式参见上述图8的介绍，为简洁描述，在此不进行赘述。
S1002，所述终端设备优先上报所述侧行上报信息。
S1003，所述终端设备优先上报所述上行信息。
通过上述对本申请方案的介绍，可以理解的是，上述实现各设备为了实现上述功能， 其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到， 结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和 计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执 行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来 使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
基于以上实施例，如图11所示，本申请一种通信设备，该设备可以是终端设备，所述 终端设备包括处理器1100、存储器1101和通信接口1102。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1101可以存储处理器1100在执 行操作时所使用的数据。收发机通信接口1102用于在处理器1100的控制下接收和发送数据 与存储器1101进行数据通信。
所述处理器1100可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。所述处理器1100还可以进一步包括硬件芯片。上 述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑 器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件 (complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。存储器1101 可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器1100、所述存储器1101以及所述通信接口1102之间相互连接。可选的，所述处理器1100、所述存储器1101以及所述通信接口1102可以通过总线1103相互连接； 所述总线1103可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以 分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不 表示仅有一根总线或一种类型的总线。
具体地，所述处理器1100，用于读取存储器1101中的程序并执行如图7所示的S700-S702中终端设备执行的方法流程；或如图8所示的S800-S805中终端设备执行的方法流程；或如图9所示的S900-S902中终端设备执行的方法流程；或如图10所示的S1000-S1003中终端设备执行的方法流程。
本申请实施例中一种可选的方式，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第 一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先 级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优 先级阈值是预配置的。
本申请实施例中一种可选的方式，所述侧行信道中承载至少一个侧行信息，每个侧行 信息对应一个优先级值；其中，所述侧行信息的优先级值为所述侧行信息对应的至少一个 优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个侧行上报信息，每个侧行上报 信息对应一个优先级值；其中，所述侧行上报信息的优先级值为所述侧行上报信息对应的 至少一个优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个上行信息，每个上行 信息对应一个优先级值；其中，所述上行信息的优先级值为所述上行信息对应的至少一个 优先级值的最大值或最小值。
如图12所示，本发明提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元1200和通信单元 1201，其中，所述处理单元1200与所述通信单元1201用于执行以下内容：
处理单元1200：用于确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承 载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；比较所述侧行信息与所 述侧行上报信息的优先级；
通信单元1201：用于根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信 道和/或所述侧行信道。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200还用于：
比较所述侧行信息的优先级与所述上行信息的优先级。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200具体用于：
在所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述侧行信息的 优先级与所述侧行上报信息的优先级；或在所述侧行上报信息的优先级低于所述侧行信息 的优先级的情况下，比较所述上行信息的优先级与所述侧行信息的优先级。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200还用于：
根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要降低传输功率的信道；或 根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要优先通信的信道。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元1200还用于：
根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，降低所述上行信道或所述侧行信道 的传输功率；或根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，优先发送所述上行信道 或优先发送所述侧行信道。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200具体用于：
在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级 的情况下，确定需要降低所述上行信道的传输功率；或在所述侧行上报信息的优先级和/或 所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述侧行信道 的传输功率。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200具体用于：
在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级 的情况下，确定需要优先进行侧行信道通信；或在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上 行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先进行上行信道通信。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200具体用于：
所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值，以及所述侧行信息的优先级值不大于 第二优先级阈值时，确定所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200具体用于：
所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信 息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信 息的优先级；或所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧 行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述 侧行信息的优先级。
本申请实施例中一种可选的方式，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第 一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先 级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优 先级阈值是预配置的。
本申请实施例中一种可选的方式，所述侧行信道中承载至少一个侧行信息，每个侧行 信息对应一个优先级值；其中，所述侧行信息的优先级值为所述侧行信息对应的至少一个 优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个侧行上报信息，每个侧行上报 信息对应一个优先级值；其中，所述侧行上报信息的优先级值为所述侧行上报信息对应的 至少一个优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个上行信息，每个上行 信息对应一个优先级值；其中，所述上行信息的优先级值为所述上行信息对应的至少一个 优先级值的最大值或最小值。
或者，本申请实施例中所述处理单元1200与所述通信单元1201用于执行以下内容：
处理单元1200：用于确定上行信道承载侧行上报信息以及上行信息，且所述上行信道 不支持同时传输所述侧行上报信息以及所述上行信息；
通信单元1201：用于从所述侧行上报信息与所述上行信息中选取一个上报。
本申请实施例中一种可选的方式，所述处理单元1200还具体用于：
比较所述侧行上报信息的优先级与所述上行信息的优先级；根据比较结果，在所述上 行信道上发送从所述侧行上报信息与所述上行信息中选取一个上报的一个信息。
本申请实施例中一种可选的方式，所述通信单元1201具体用于：
在所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值，以及所述上行信息的优先级值 大于第一优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息；或在所述侧行上报信 息的优先级值小于所述第二优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息。
本申请实施例中一种可选的方式，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第 一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；所述第二优先 级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优 先级阈值是预配置的。
本申请实施例中一种可选的方式，所述侧行上报信息的优先级值越大，所述侧行上报 信息的优先级越低；所述侧行信息的优先级值越大，所述侧行信息的优先级越低；所述上 行信息的优先级值越大，所述上行信息的优先级越低。可以理解的，还有一种可能，所述 上行信息的优先级值越大，所述上行信息的优先级越大，本发明用于比较优先级的大小， 对数值高优先级大，或此数值高优先级小不做限制。
本申请实施例中一种可选的方式，所述上行信道中承载至少一个侧行上报信息，每个 侧行上报信息对应一个优先级值；其中，所述侧行上报信息的优先级值为所述侧行上报信 息对应的至少一个优先级值的最大值或最小值；所述上行信道中承载至少一个上行信息， 每个上行信息对应一个优先级值；其中，所述上行信息的优先级值为所述上行信息对应的 至少一个优先级值的最大值或最小值。
需要说明的是，所述通信单元1201可以包含不同的通信单元，分别对应不同的通信接 口。
其中，上述实施例中的通信装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片 或者其他可实现上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时收发可 以是发送器和接收器，或整合的收发器，可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处 理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发可以是射频 单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输 入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。
关于本申请提供的终端设备的功能或者执行的操作的详细描述可以参考本申请方法实 施例中终端设备执行的步骤，在此不做赘述。
基于相同的构思，本发明实施例给出一种终端设备，所述终端设备可以为所述调度终 端设备和/或发送终端设备，如图13所示，终端1300包括：射频(Radio Freq终端设备ncy， RF)电路1310、电源1320、处理器1330、存储器1340、输入单元1350、显示单元1360、 摄像头1370、通信接口1380、以及无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块1390等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，本申请实施例提供的终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图13对所述终端1300的各个构成部件进行具体的介绍：
所述RF电路1310可用于通信或通话过程中，数据的接收和发送。特别地，所述RF电路1310在接收到基站的下行数据后，发送给所述处理器1330处理；另外，将待发送的 上行数据发送给基站。通常，所述RF电路1110包括但不限于天线、至少一个放大器、收 发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。
此外，RF电路1310还可以通过无线通信与网络和其他终端通信。所述无线通信可以 使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多 址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息 服务(Short Messaging Service，SMS)等。
WiFi技术属于短距离无线传输技术，所述终端1300通过WiFi模块1390可以连接的接 入点(Access Point，AP)，从而实现数据网络的访问。所述WiFi模块1390可用于通信过程中，数据的接收和发送。
所述终端1300可以通过所述通信接口1380与其他终端实现物理连接。可选的，所述 通信接口1380与所述其他终端的通信接口通过电缆连接，实现所述终端1300和其他终端 之间的数据传输。
所述终端1300能够实现通信业务，向其他联系人发送信息消息，因此所述终端1300 需要具有数据传输功能，即所述终端1300内部需要包含通信模块。虽然图13示出了所述 RF电路1310、所述WiFi模块1390、和所述通信接口1380等通信模块，但是可以理解的是，所述终端1300中存在上述部件中的至少一个或者其他用于实现通信的通信模块(如蓝牙模块)，以进行数据传输。
所述存储器1340可用于存储软件程序以及模块。所述处理器1330通过运行存储在所 述存储器1340的软件程序以及模块，从而执行所述终端1300的各种功能应用以及数据处 理，并且当处理器1330执行存储器1340中的程序代码后，可以实现本发明实施例中的部分或全部过程。
可选的，所述存储器1340可以主要包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区 可存储操作系统、各种应用程序(比如通信应用)以及人脸识别模块等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据(比如各种图片、视频文件等多媒体文件，以及人脸消息模板)等。
此外，所述存储器1340可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器， 例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述输入单元1350可用于接收用户输入的数字或字符消息，以及产生与所述终端1300 的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
可选的，输入单元1350可包括触控面板1351以及其他输入终端1352。
所述处理器1330是所述终端1300的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件， 通过运行或执行存储在所述存储器1340内的软件程序和/或模块，以及调用存储在所述存储 器1340内的数据，执行所述终端1300的各种功能和处理数据，从而实现基于所述终端的 多种业务。
可选的，所述处理器1330可包括一个或多个处理单元。可选的，所述处理器1330可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到所述处理器1330中。
所述摄像头1370，用于实现所述终端1300的拍摄功能，拍摄图片或视频。
所述终端1300还包括用于给各个部件供电的电源1320(比如电池)。
尽管未示出，所述终端1300还可以包括至少一种传感器、音频电路等，在此不再赘述。
其中，存储器1340可以存储与存储单元1301相同的有程序代码，当所述程序代码被 处理器1330执行时，使得处理器1330实现处理单元1300的所有功能。
在一些可能的实施方式中，本发明实施例提供的通信方法的各个方面还可以实现为一 种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序代码在计算机设备上运行时，所述程序 代码用于使所述计算机设备执行本说明书中描述的根据本发明各种示例性实施方式的通信 方法中的步骤。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介 质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红 外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更本申请实施例一种实现方式中例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上 述的任意合适的组合。
根据本发明的实施方式的用于通信的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)并包括程序代码，并可以在服务器设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于 此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被消 息传输、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可 读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、 光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介 质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由周期网络动作系统、装置或者器件使用或 者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、 有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码， 所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式 程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设 备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备 上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计 算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域 网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备。
本申请实施例针对通信方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。 该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软 件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本申请实施例上面任何一种通信的方案。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/ 或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一 个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、 专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器 和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功 能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或 设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的 精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附 权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、 变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱 离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术 的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；
比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级；
根据所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信道和/或所述侧行信道。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：比较所述侧行信息的优先级与所述上行信息的优先级。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级；或
在所述侧行上报信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述上行信息的优先级与所述侧行信息的优先级。
4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信道和/或所述侧行信道，包括：
根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要降低传输功率的信道；或
根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要优先发送的信道。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要降低传输功率的信道，包括：
在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述上行信道的传输功率；或
在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述侧行信道的传输功率。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要优先发送的信道，包括：
在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先发送所述侧行信道；或
在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先发送所述上行信道。
7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级，包括：
所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值，以及所述侧行信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级。
8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级，包括：
所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或
所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；
所述第二优先级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈值是预配置的。
10.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定上行信道中不支持同时发送生成的侧行上报信息以及上行信息；
在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息，包括：
比较所述侧行上报信息的优先级与所述上行信息的优先级；
根据比较结果，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息，包括：
在所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值，以及所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息；或
在所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；
所述第二优先级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈值是预配置的。
14.一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
所述处理单元，用于确定上行信道和侧行信道在时间上有重叠，所述上行信道用于承载侧行上报信息和/或上行信息，所述侧行信道用于承载侧行信息；比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级；
所述通信单元，用于根据所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级发送所述上行信道和/或所述侧行信道。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
比较所述侧行信息的优先级与所述上行信息的优先级。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
在所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述侧行信息的优先级与所述侧行上报信息的优先级；或
在所述侧行上报信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，比较所述上行信息的优先级与所述侧行信息的优先级。
17.如权利要求14～16任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要降低传输功率的信道；或
根据所述侧行信息与所述侧行上报信息的优先级，确定需要优先通信的信道。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述上行信道的传输功率；或
在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要降低所述侧行信道的传输功率。
19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
在所述侧行上报信息的优先级以及所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先进行侧行信道通信；或
在所述侧行上报信息的优先级和/或所述上行信息的优先级高于所述侧行信息的优先级的情况下，确定需要优先进行上行信道通信。
20.如权利要求14～19任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值，以及所述侧行信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述上行信息的优先级低于所述侧行信息的优先级。
21.如权利要求14～20任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
所述侧行上报信息的优先级值不大于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值不大于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级；或
所述侧行上报信息的优先级值小于所述侧行信息的优先级值，和/或所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值时，确定所述侧行上报信息的优先级高于所述侧行信息的优先级。
22.如权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；
所述第二优先级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈值是预配置的。
23.一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
所述处理单元，用于确定上行信道中不支持同时发送生成的侧行上报信息以及上行信息；
所述通信单元，用于在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
比较所述侧行上报信息的优先级与所述上行信息的优先级；
根据比较结果，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息与所述上行信息中的一个信息。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：在所述侧行上报信息的优先级值小于第二优先级阈值，以及所述上行信息的优先级值大于第一优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息；或
在所述侧行上报信息的优先级值小于所述第二优先级阈值时，在所述上行信道上发送所述侧行上报信息。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一优先级阈值是网络设备指示的；或所述第一优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第一优先级阈值是预配置的；
所述第二优先级阈值是网络设备指示的；或所述第二优先级阈值是终端设备高层确定的；或所述第二优先级阈值是预配置的。
27.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、通信接口和存储器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于通过调用所述存储器存储的程序指令，通过所述通信接口执行如权利要求1～9中任一项所述的方法；或执行如权利要求10～13中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1～9中任一所述的方法；或执行如权利要求10～13中任一项所述的方法。
29.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令被通信装置执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1～9中任一项所述的方法；或执行如权利要求10～13中任一项所述的方法。
CN202010281212.7A 2020-04-10 2020-04-10 一种通信方法及装置 Pending CN113518448A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010281212.7A CN113518448A (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种通信方法及装置
PCT/CN2021/083551 WO2021203999A1 (zh) 2020-04-10 2021-03-29 一种通信方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010281212.7A CN113518448A (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种通信方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113518448A true CN113518448A (zh) 2021-10-19

Family

ID=78022988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010281212.7A Pending CN113518448A (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种通信方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113518448A (zh)
WO (1) WO2021203999A1 (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109392126A (zh) * 2017-08-10 2019-02-26 华为技术有限公司 上行传输方法、终端设备和网络设备
WO2020061774A1 (zh) * 2018-09-25 2020-04-02 Oppo广东移动通信有限公司 一种功率分配方法、终端设备及存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016163762A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-13 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing buffer status reporting procedure for relaying in wireless communication system
CN109803310A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 华为技术有限公司 信道质量信息传输方法、装置及系统、存储介质
CN110913496B (zh) * 2018-09-14 2022-05-20 大唐移动通信设备有限公司 一种信息上报方法、信息获取方法、终端及网络设备
CN113660694B (zh) * 2018-09-18 2024-04-12 华为技术有限公司 传输数据的方法和装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109392126A (zh) * 2017-08-10 2019-02-26 华为技术有限公司 上行传输方法、终端设备和网络设备
WO2020061774A1 (zh) * 2018-09-25 2020-04-02 Oppo广东移动通信有限公司 一种功率分配方法、终端设备及存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MEDIATEK INC.: "R2-1906337 "Prioritization of UL and SL transmission"", 3GPP TSG_RAN\\WG2_RL2, no. 2, 3 May 2019 (2019-05-03) *
OPPO, APPLE: "R2-1912071 "Left issues on UL-SL prioritization for NR-V2X"", 3GPP TSG_RAN\\WG2_RL2, no. 2, 3 October 2019 (2019-10-03) *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021203999A1 (zh) 2021-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3793296B1 (en) Communication method and device
US20220329368A1 (en) Wireless communication method and terminal device
US20220159696A1 (en) Wireless communication method, terminal device, and network device
US20220217749A1 (en) Sidelink configuration method and apparatus, device, and storage medium
WO2021036910A1 (zh) 数据传输方法及装置
CN115150925A (zh) 非优选传输资源的有效信令
KR102535608B1 (ko) 전력 제어 방법 및 장치
CN110868277B (zh) 信号传输方法、相关装置及系统
CN114731729B (zh) 协作传输方法、设备及系统
US11889474B2 (en) Method for carrier selection in vehicle to everything system and terminal device
WO2020156098A1 (zh) 发送、接收控制信息的方法及装置
CN112399621B (zh) 上行控制信息传输方法及通信装置
CN112311504B (zh) 一种反馈信息的传输方法及终端装置
CN114071400A (zh) 一种侧行链路通信方法及装置
CN113518448A (zh) 一种通信方法及装置
CN116724619A (zh) 上行控制信息传输方法及通信装置
CN114503467A (zh) 一种数据传输方法以及装置
CN115347989B (zh) 资源确定方法、装置及通信设备
CN113271181A (zh) 发送反馈信息的方法及装置
CN111885715B (zh) 信道传输方法及相关设备
WO2022156431A1 (zh) 一种上行控制信息的传输方法及装置
CN112136337B (zh) 下行控制信令传输方法及相关产品
WO2023207506A1 (zh) 共享资源分配方法及装置
CN108631932B (zh) 一种调制与编码策略mcs配置方法及设备
WO2021134578A1 (zh) 一种多跳传输方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination