CN113511598B - 一种超起工况下履带吊超起配重移运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超起工况下履带吊超起配重移运方法，属于吊装技术领域，该移运方法包括如下步骤：在船舶甲板上设置一轨道，将超起配重放置于沿轨道滑动的一配重台车上；履带吊的吊臂在空载状态旋转至吊重放置位置，确定超起配重需绕履带吊旋转的角度，通过一驱动组件驱动配重台车载着超起配重沿轨道滑动；超起配重到位后，将超起配重和吊重分别悬挂于履带吊，通过履带吊带动超起配重和吊重一起旋转至预定位置，通过驱动组件驱动配重台车沿轨道滑动至超起配重的正下方；履带吊放下吊重，并将超起配重放置于配重台车上。该超起工况吊装方法，能够提高超起工况吊装移运作业效率，减轻施工人员的劳动强度，降低移运作业成本，提高移运作业安全性。

Description

一种超起工况下履带吊超起配重移运方法

技术领域

本发明属于吊装技术领域，尤其涉及一种超起工况下履带吊超起配重移运方法。

背景技术

在风电安装船上使用的400t履带吊通常含有超起配重工况，其超起工况作业过程为：履带吊吊臂在空载状态旋转到吊重放置位置，施工人员利用单独配备的移动装置将超起配重移运至相应位置，将超起配重和吊重分别悬挂于履带吊上，通过履带吊带动超起配重和吊重一起旋转，以将吊重吊至预定位置，放下吊重和超起配重后，施工人员再利用移动装置将超起配重移运至超起配重存放位置以完成超起配重的回收。

然而，上述超起工况作业过程，在移运超起配重的过程中，存在运输位置不便于控制和移运效率低的问题，影响移运作业进度；而且，由于超起配重的重量极大，劳动强度较大，移运作业风险和人力成本均较高。

发明内容

针对现有超起工况下履带吊超起配重移运过程中存在的不足之处，本发明提供了一种超起工况下履带吊超起配重移运方法，能够提高超起工况下履带吊超起配重移运效率，减轻施工人员的劳动强度，降低移运作业成本，提高移运作业安全性。

本发明提供一种超起工况下履带吊超起配重移运方法，包括如下步骤：

在船舶甲板上设置以履带吊为圆心、以履带吊超起配重作业半径为半径的呈弧形的一轨道，将超起配重放置于沿轨道滑动的一配重台车上；

履带吊的吊臂在空载状态旋转至吊重放置位置，根据履带吊吊臂的旋转角度，确定超起配重需绕履带吊旋转的角度，通过一驱动组件驱动配重台车载着超起配重沿轨道滑动，直至超起配重绕履带吊旋转到位；

待超起配重到位后，将超起配重和吊重分别悬挂于履带吊，通过履带吊带动超起配重和吊重一起旋转至预定位置，通过驱动组件驱动配重台车沿轨道滑动至超起配重的正下方；

履带吊放下吊重，并将超起配重放置于配重台车上以完成超起配重的回收。

本技术方案中，在船舶甲板上设置以履带吊为圆心、以履带吊超起配重作业半径为半径的轨道，并通过沿轨道滑动的配重台车承载超起配重，根据履带吊吊臂的旋转角度，确定超起配重需绕履带吊旋转的角度，进而通过驱动组件驱动配重台车沿轨道滑动，可实现超起配重绕履带吊的旋转，能够快速准确的将超起配重移运到指定位置，施工人员的劳动强度小，移运作业安全性高，移运作业成本低，解决了现有超起工况下履带吊超起配重移运过程中存在的超起配重运输位置不便于控制、移运效率低、移运作业劳动强度大、移运作业风险高和成本高的问题。

在其中一些实施例中，驱动组件包括：

反力限位件，位于轨道上并沿轨道滑动，且位于配重台车滑动方向的前方或后方；

锁定件，可拆卸连接于反力限位件和轨道之间；

推拉油缸，推拉油缸的缸体和伸缩杆分别铰接于反力限位件和配重台车；

驱动组件驱动配重台车沿轨道滑动的具体步骤为：

利用锁定件将反力限位件与轨道锁定，推拉油缸的伸缩杆伸长或缩短以带动配重台车沿轨道向远离或靠近反力限位件的方向滑动，完成一次配重台车驱动过程；当推拉油缸的伸缩杆运动至最大行程后，若仍未使配重台车到位，则拆离锁定件以解除反力限位件与轨道的锁定，配重台车在超起配重的重力作用下与轨道相对锁定，推拉油缸的伸缩杆反向运动以带动反力限位件沿轨道滑动，完成一次反力限位件移位过程；依次重复配重台车驱动过程和反力限位件移位过程，直至配重台车沿轨道滑动到位。

本技术方案设置的驱动组件通过反力限位件、锁定件和推拉油缸的配合，可驱动配重台车沿轨道步履式滑动，移运作业效率高且便于控制。

在其中一些实施例中，锁定件包括一穿设于反力限位件的插销，轨道上沿轨道的延伸方向均布有若干供插销插入的插销孔；利用锁定件将反力限位件与轨道锁定的具体步骤为：将插销插入反力限位件所在位置的一插销孔；拆离锁定件的具体步骤为：将插销从其插入的插销孔拔出。本技术方案通过插销与轨道上的插销孔的配合实现反力限位件与轨道的锁定和解锁，便于锁定和解锁操作，移运作业效率高。

在其中一些实施例中，锁定件还包括提升油缸，提升油缸的缸体固定安装于反力限位件，提升油缸的伸缩杆固定连接于插销，提升油缸的伸缩方向与插销插入插销孔的方向一致，通过提升油缸的伸缩驱动插销的插入与拔出。本技术方案通过设置提升油缸驱动插销的插拔，自动化程度高，有利于提高移运效率。

在其中一些实施例中，反力限位件通过其底部设置的与轨道相匹配的第一限位导槽导向其沿轨道滑动时的方向。

在其中一些实施例中，配重台车通过其底部设置的与轨道相匹配的第二限位导槽导向其沿轨道滑动时的方向。

在其中一些实施例中，配重台车通过其底部设置的润滑板贴合于船舶甲板滑动，以减小配重台车与船舶甲板之间的摩擦力。

在其中一些实施例中，润滑板为华龙板。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的超起工况下履带吊超起配重移运方法，实现了非吊重工况下超起配重绕履带吊的旋转，能够快速准确的将超起配重移运到指定位置，提高了超起工况下履带吊超起配重移运效率，减轻了施工人员的劳动强度，降低了移运作业成本，提高了移运作业安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的超起工况下履带吊超起配重移运方法中超起配重绕履带吊旋转状态时船舶及其甲板上各装置的主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1对应的俯视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的超起工况下履带吊超起配重移运方法中反力限位件、锁定件和轨道的装配示意图；

图6为本发明实施例提供的超起工况下履带吊超起配重移运方法中配重台车的仰视图；

图中：

1、船舶；2、履带吊；3、轨道；31、插销孔；4、配重台车；41、第二限位导槽；5、驱动组件；51、反力限位件；511、第一限位导槽；52、锁定件；521、插销；522、提升油缸；53、推拉油缸；6、超起配重；7、润滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种超起工况下履带吊超起配重移运方法包括如下步骤：

S1：在船舶1甲板上设置以履带吊2为圆心、以履带吊超起配重作业半径为半径的呈弧形的一轨道3，将超起配重6放置于沿轨道3滑动的一配重台车4上；

S2：履带吊2的吊臂在空载状态旋转至吊重放置位置，根据履带吊2吊臂的旋转角度，确定超起配重6需绕履带吊2旋转的角度，通过一驱动组件5 驱动配重台车4载着超起配重6沿轨道3滑动，直至超起配重6绕履带吊2 旋转到位；

S3：待超起配重6到位后，将超起配重6和吊重分别悬挂于履带吊2，通过履带吊2带动超起配重6和吊重一起旋转至预定位置，通过驱动组件5 驱动配重台车4沿轨道3滑动至超起配重6的正下方；

S4：履带吊2放下吊重，并将超起配重6放置于配重台车4上以完成超起配重6的回收。

上述超起工况下履带吊超起配重移运方法，在船舶1甲板上设置以履带吊2为圆心、以履带吊超起配重作业半径为半径的轨道3，并通过沿轨道3 滑动的配重台车4承载超起配重6，根据履带吊2吊臂的旋转角度，确定超起配重6需绕履带吊2旋转的角度，进而通过驱动组件5驱动配重台车4沿轨道3滑动，可实现超起配重6绕履带吊2的旋转，能够快速准确的将超起配重6移运到指定位置，施工人员的劳动强度小，移运作业安全性高，移运作业成本低，解决了现有超起工况下履带吊超起配重移运过程中存在的超起配重运输位置不便于控制、移运效率低、移运作业劳动强度大、移运作业风险高和成本高的问题。

在一些实施例中，如图2和图4所示，驱动组件5包括反力限位件51、锁定件52和推拉油缸53。其中，反力限位件51位于轨道3上并沿轨道3滑动，且位于配重台车4滑动方向的前方或后方；锁定件52可拆卸连接于反力限位件51和轨道3之间；推拉油缸53的缸体和伸缩杆分别铰接于反力限位件51和配重台车4。驱动组件5驱动配重台车4沿轨道3滑动的具体步骤为：利用锁定件52将反力限位件51与轨道3锁定，推拉油缸53的伸缩杆伸长或缩短以带动配重台车4沿轨道3向远离或靠近反力限位件51的方向滑动，完成一次配重台车驱动过程；当推拉油缸53的伸缩杆运动至最大行程后，若仍未使配重台车4到位，则拆离锁定件52以解除反力限位件51与轨道3的锁定，配重台车4在超起配重6的重力作用下与轨道3相对锁定，推拉油缸53 的伸缩杆反向运动以带动反力限位件51沿轨道3滑动，完成一次反力限位件移位过程；依次重复配重台车驱动过程和反力限位件移位过程，直至配重台车4沿轨道3滑动到位。本实施例中，设置的驱动组件5通过反力限位件51、锁定件52和推拉油缸53的配合，可驱动配重台车4沿轨道3步履式滑动，移运作业效率高且便于控制。

在一些实施例中，如图3和图5所示，锁定件52包括一穿设于反力限位件51的插销521，轨道3上沿轨道3的延伸方向均布有若干供插销521插入的插销孔31。利用锁定件52将反力限位件51与轨道3锁定的具体步骤为：将插销521插入反力限位件51所在位置的一插销孔31；拆离锁定件52的具体步骤为：将插销521从其插入的插销孔31拔出。本实施例中，通过插销521 与轨道3上的插销孔31的配合实现反力限位件51与轨道3的锁定和解锁，便于锁定和解锁操作，移运作业效率高。

在一些实施例中，如图5所示，锁定件52还包括提升油缸522，提升油缸522的缸体固定安装于反力限位件51，提升油缸522的伸缩杆固定连接于插销521，提升油缸522的伸缩方向与插销521插入插销孔31的方向一致，通过提升油缸522的伸缩驱动插销521的插入与拔出。本实施例中，通过设置提升油缸522驱动插销521的插拔，自动化程度高，有利于提高移运效率。

在一些实施例中，如图5所示，反力限位件51通过其底部设置的与轨道 3相匹配的第一限位导槽511导向其沿轨道3滑动时的方向。

在一些实施例中，如图6所示，配重台车4通过其底部设置的与轨道3 相匹配的第二限位导槽41导向其沿轨道3滑动时的方向。

在一些实施例中，如图2所示，配重台车4通过其底部设置的润滑板7 贴合于船舶1甲板滑动，以减少配重台车4在滑动过程中与船舶1甲板的摩擦力。优选的，润滑板7为华龙板。

通过对本发明超起工况下履带吊超起配重移运方法的多个实施例的说明，可以看到本发明超起工况下履带吊超起配重移运方法实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、在船舶1甲板上设置以履带吊2为圆心、以履带吊超起配重作业半径为半径的轨道3，并通过沿轨道3滑动的配重台车4承载超起配重6，根据履带吊2吊臂的旋转角度，确定超起配重6需绕履带吊2旋转的角度，进而通过驱动组件5驱动配重台车4沿轨道3滑动，可实现超起配重6绕履带吊2 的旋转，能够快速准确的将超起配重6移运到指定位置，施工人员的劳动强度小，移运作业安全性高，移运作业成本低；

2、设置的驱动组件5通过反力限位件51、锁定件52和推拉油缸53的配合，可驱动配重台车4沿轨道3步履式滑动，移运作业效率高且便于控制。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，包括如下步骤：

在船舶甲板上设置以履带吊为圆心、以履带吊超起配重作业半径为半径的呈弧形的一轨道，将超起配重放置于沿所述轨道滑动的一配重台车上；

所述履带吊的吊臂在空载状态旋转至吊重放置位置，根据所述履带吊吊臂的旋转角度，确定所述超起配重需绕所述履带吊旋转的角度，通过一驱动组件驱动所述配重台车载着所述超起配重沿所述轨道滑动，直至所述超起配重绕所述履带吊旋转到位；

待所述超起配重到位后，将所述超起配重和吊重分别悬挂于所述履带吊，通过所述履带吊带动所述超起配重和吊重一起旋转至预定位置，通过所述驱动组件驱动所述配重台车沿所述轨道滑动至所述超起配重的正下方；

所述履带吊放下所述吊重，并将所述超起配重放置于所述配重台车上以完成所述超起配重的回收。

2.根据权利要求1所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述驱动组件包括：

反力限位件，位于所述轨道上并沿所述轨道滑动，且位于所述配重台车滑动方向的前方或后方；

锁定件，可拆卸连接于所述反力限位件和轨道之间；

推拉油缸，所述推拉油缸的缸体和伸缩杆分别铰接于所述反力限位件和所述配重台车；

所述驱动组件驱动所述配重台车沿所述轨道滑动的具体步骤为：

利用所述锁定件将所述反力限位件与轨道锁定，所述推拉油缸的伸缩杆伸长或缩短以带动所述配重台车沿所述轨道向远离或靠近所述反力限位件的方向滑动，完成一次配重台车驱动过程；当所述推拉油缸的伸缩杆运动至最大行程后，若仍未使所述配重台车到位，则拆离所述锁定件以解除所述反力限位件与轨道的锁定，所述配重台车在所述超起配重的重力作用下与所述轨道相对锁定，所述推拉油缸的伸缩杆反向运动以带动所述反力限位件沿所述轨道滑动，完成一次反力限位件移位过程；依次重复所述配重台车驱动过程和所述反力限位件移位过程，直至所述配重台车沿所述轨道滑动到位。

3.根据权利要求2所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述锁定件包括一穿设于所述反力限位件的插销，所述轨道上沿所述轨道的延伸方向均布有若干供所述插销插入的插销孔；

利用所述锁定件将所述反力限位件与轨道锁定的具体步骤为：将所述插销插入所述反力限位件所在位置的一所述插销孔；拆离所述锁定件的具体步骤为：将所述插销从其插入的所述插销孔拔出。

4.根据权利要求3所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述锁定件还包括提升油缸，所述提升油缸的缸体固定安装于所述反力限位件，所述提升油缸的伸缩杆固定连接于所述插销，所述提升油缸的伸缩方向与所述插销插入所述插销孔的方向一致，通过所述提升油缸的伸缩驱动所述插销的插入与拔出。

5.根据权利要求2-4任一项所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述反力限位件通过其底部设置的与所述轨道相匹配的第一限位导槽导向其沿所述轨道滑动时的方向。

6.根据权利要求1所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述配重台车通过其底部设置的与所述轨道相匹配的第二限位导槽导向其沿所述轨道滑动时的方向。

7.根据权利要求1或6所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述配重台车通过其底部设置的润滑板贴合于所述船舶甲板滑动。

8.根据权利要求7所述的超起工况下履带吊超起配重移运方法，其特征在于，所述润滑板为华龙板。

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