CN113511548A - 基板摊平装置及其摊平方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基板摊平装置及其摊平方法，用以将基板摊平；该摊平装置包括悬挂机构、第一拉撑机构与第二拉撑机构；第一拉撑机构用以对基板以第一方向向外施力，并包含悬吊夹具与固定夹具，悬吊夹具与固定夹具位于第一方向的两个相对远离处，悬吊夹具设于悬挂机构上；第二拉撑机构用以对基板以第二方向向外施力，并包含两个相对设置的活动夹具，且两个活动夹具位于第二方向的两个相对远离处，以由第一拉撑机构和第二拉撑机构依第一方向和第二方向提供基板摊平的向外拉力。

Description

基板摊平装置及其摊平方法

技术领域

本申请涉及输送机具技术领域，尤其涉及一种基板摊平装置及其摊平方法。

背景技术

对于如软板等基板在固化或烘烤前，基板本身材质具有一定的软度而必须先予以摊平。因此，通常会使用相当于该基板外围的框架，并先对该框架进行向内挤压而变形，再将基板放于该框架内并固定后，透过该框架本身材质的自然回复力而提供基板向外拉力，从而使该基板能被予以摊平。最后，再连同该框架一并放入烘烤设备进行烘烤。

然而，上述传统的方法，往往使得该框架长期受到外力往复作用下，故容易造成使用一定期间的框架发生如变形、弹性疲乏，而不足以提供摊平等问题，甚至导致作业上须经常性地更换框架，使得生产成本提高。

有鉴于此，本发明人为改善并解决上述缺陷，特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的技术方案。

发明内容

本申请的主要目的在于可提供一种基板摊平装置及其摊平方法，其可透过机具设备来提供对基板向外的拉力，以避免对框架等治具施以挤压等变形外力所造成的损坏。

为了达成上述目的，本申请实施例提供一种基板摊平装置，用以将基板摊平，包括悬挂机构、第一拉撑机构与第二拉撑机构；第一拉撑机构用以对基板以第一方向向外施力，并包含悬吊夹具与固定夹具，悬吊夹具与固定夹具位于第一方向的两个相对远离处，悬吊夹具设于悬挂机构上；第二拉撑机构用以对基板以第二方向向外施力，并包含两个相对设置的活动夹具，且两个活动夹具位于第二方向的两个相对远离处；其中，第二方向在基板上与第一方向彼此交错，以由第一拉撑机构和第二拉撑机构依第一方向和第二方向提供基板摊平的向外拉力。

为了达成上述目的，本申请实施例还提供一种基板摊平方法，其步骤包括：

a)将基板以悬吊夹具夹持并悬挂，且悬吊夹具在第一方向上以固定夹具夹持于基板相对处；

b)在第二方向上以两个活动夹具分别夹持于基板另外两个相对处；

c)该第二方向在基板上与该第一方向彼此交错，且依该第一方向和第二方向提供基板向外的拉力而摊平该基板。

附图说明

图1是本申请实施例的立体分解示意图。

图2是本申请实施例的固定夹具的立体放大示意图。

图3是本申请实施例的活动夹具的立体放大示意图。

图4是本申请实施例对基板进行夹持的俯视动作示意图。

图5是本申请实施例的对基板进行向外拉力的前视动作示意图。

附图标记说明：

1-悬挂机构；

10-调整槽；

2-第一拉撑机构；

20-悬吊夹具；

200-调整座；

201-悬吊夹爪；

202-第一驱动器；

21-固定夹具；

210-第二驱动器；

211-固定夹爪；

3-第二拉撑机构；

30-活动夹具；

31-位移座；

310-延伸臂；

32-活动夹爪；

320-第三驱动器；

4-基板；

P-行进方向。

具体实施方式

为了能更进一步说明本申请的技术特征及技术方案，请参阅以下有关本申请实施例的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本申请实施例加以限制。

请参阅图1，为本申请实施例的立体分解示意图。本申请实施例提供一种基板摊平装置及其摊平方法，其可用以供基板4在悬挂的状态下进行向外拉撑的摊平作业，以便于进行其它后续制程。该基板4可为电路板，而该基板摊平装置则可包括悬挂机构1、第一拉撑机构2以及第二拉撑机构3；其中：

该悬挂机构1可为横置的挂臂，并可依行进方向P来移动；该行进方向P(如X轴向)可透过如输送平台(图中未示出)以轨道或输送带等机构带动该悬挂机构1来移动，以将垂直悬挂于该悬挂机构1下方的基板4移动至所需的作业位置。更详细地，前述输送平台也可以先使该悬挂机构1以水平向的方式移动并运送该基板4，待至如撷取口等定位位置后再进行向上或向下的90度翻转，从而使基板4成为如图1所示的垂直悬挂状态。

该第一拉撑机构2可用以对上述基板4在第一方向上(如Z轴向)提供向外的施力，并包含至少一个(即一个或多个)悬吊夹具20与至少一个(即一个或多个)固定夹具21，且该悬吊夹具20与固定夹具21可位于前述第一方向(如Z轴向)的两个相对远离处上。该悬吊夹具20可为多个并设置于上述悬挂机构1上，用以夹持该基板4在第一方向(如Z轴向)上的外缘处(如上缘)，且配合悬挂机构1的移动而被运送至摊平作业处；而在本申请实施例中，该悬挂机构1上设有横置的一个或多个调整槽10，且各悬吊夹具20皆具有调整座200、悬吊夹爪201以及设于该调整座200上并控制该悬吊夹爪201作启闭的第一驱动器202，其中，调整座200可在调整槽10上横向移动，以调整欲夹持基板4的位置，再借由第一驱动器202来控制该悬吊夹爪201夹住基板4的上缘处。

请一并参阅图1及图2，该固定夹具21可固设于如设备的基台、底座或其它配置地面等处上。该固定夹具21也可为多个，用以供该基板4被运送至摊平作业处后，对该基板4在第一方向(如Z轴向)的另一外缘处(如下缘)作夹持；而在本申请实施例中，各固定夹具21皆具有第二驱动器210以及受该第二驱动器210控制的固定夹爪211，当该基板4被运送至摊平作业处后，即可由第二驱动器210来控制该固定夹爪211夹住基板4的下缘处。

请一并参阅图1及图3所示，该第二拉撑机构3可用以对上述基板4在第二方向上(如Y轴向)提供向外的施力，并包含至少两个相对设置的活动夹具30，且该两个活动夹具30可位于前述第二方向(如Y轴向)的两个相对远离处上。各活动夹具30包含可与行进方向P作同向位移的位移座31以及至少一个由该位移座31所支撑的活动夹爪32，且活动夹爪32也可受第三驱动器320的控制而启闭其夹爪，以供两个活动夹具30的活动夹爪32能分别对该基板4在第二方向(如Y轴向)的两个外缘处(如左缘和右缘)作夹持；而在本申请实施例中，各活动夹具30的位移座31上可增设延伸臂310，且延伸臂310的延伸方向可配合该基板4的外缘，以供多个活动夹爪32固设于该延伸臂310上而增加与基板4的夹持点或夹持部位。例如，本申请实施例在该延伸臂310的上端与下端分别设置活动夹爪32，且各活动夹爪32皆由第三驱动器320来控制，以使两个活动夹爪30的活动夹爪32夹住基板4的左缘处和右缘处。

如图4所示，当上述悬挂机构1将基板4运送至作业位置后，第一拉撑机构2的悬吊夹具20可带动基板4略微向下位移，以方便供固定夹具21夹持于基板4的下缘，而第二拉撑机构3的两个活动夹具30则可分别由基板4的左缘和右缘略为向内位移，而分别夹持于基板4的左缘和右缘。再如图5所示，当第一拉撑机构2的悬吊夹具20与固定夹具21以及第二拉撑机构3的两个活动夹具30皆分别对应至基板4欲夹持的部位且夹住后，即可提供第一方向(如Z轴向)与第二方向(如Y轴向)的向外拉力来拉撑该基板4而使其被摊平，即第一方向与第二方向可为在基板4的二维平面上彼此相交错的不同方向，而前述行进方向P则进一步为在三维空间上的第三方向；而在本申请实施例中，可透过上述悬吊夹具20略微向下的位移量回复后，来提供第一方向(如Z轴向)的向外拉力；而第二方向(如Y轴向)的向外拉力，则可透过上述两个活动夹具30略微向内的位移量回复来施以左拉力和右拉力。其中，第一方向的向外拉力与第二方向的向外拉力可同时实施，也可以分别实施。而分别实施上也可以第一方向的拉力先实施后，再实施第二方向的拉力；或是第二方向的拉力先实施后，再实施第一方向的拉力。

最后，待完成上述对基板4的第一方向和第二方向的施加拉力而将其摊平后，即可将基板4放入如框架等治具内并进行烘烤。从而完成单个基板4的摊平作业，并可再换下一片基板4重复上述作业，以达到不会造成框架损坏以及降低生产治具损耗以避免成本增加的目的。

借由上述的构造组成，即可得到本申请实施例的基板摊平装置。

综上所述，本申请实施例确可达到预期的使用目的，而解决现有技术问题，又因极具新颖性及进步性，完全符合发明专利申请要求，现依专利法提出申请，敬请审查和授权，以保障发明人的权利。

以上所述仅为本申请的较佳可行实施例，非因此即局限本申请的保护范围，故凡是运用本申请说明书及附图内容的等效技术、手段等变化，均同理皆包含于本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基板摊平装置，其特征在于，用以将基板摊平；包括：

悬挂机构，使所述基板呈垂直悬挂状态；

第一拉撑机构，用以对所述基板以第一方向向外施力，并包含一个或多个悬吊夹具与一个或多个固定夹具，所述悬吊夹具与所述固定夹具位于所述第一方向的两个相对远离处，所述悬吊夹具设于所述悬挂机构上；以及

第二拉撑机构，用以对所述基板以第二方向向外施力，并包含两个相对设置的活动夹具，且两个所述活动夹具位于所述第二方向的两个相对远离处；

其中，所述第二方向在所述基板上与所述第一方向彼此交错，以由所述第一拉撑机构和所述第二拉撑机构依所述第一方向和所述第二方向提供所述基板摊平的向外拉力。

2.如权利要求1所述的基板摊平装置，其特征在于，所述悬挂机构为横置的挂臂。

3.如权利要求1或2所述的基板摊平装置，其特征在于，所述悬挂机构能依行进方向移动，且所述行进方向与所述第一方向和所述第二方向在三维空间上为第三方向。

4.如权利要求1所述的基板摊平装置，其特征在于，所述悬吊夹具具有调整座、悬吊夹爪以及设于所述调整座上并控制所述悬吊夹爪作启闭的第一驱动器，且所述悬挂机构上设有横置的调整槽，所述调整座能在所述调整槽上横向移动。

5.如权利要求1所述的基板摊平装置，其特征在于，所述固定夹具具有第二驱动器以及受所述第二驱动器控制的固定夹爪。

6.如权利要求1所述的基板摊平装置，其特征在于，所述两个活动夹具包含位移座以及由所述位移座所支撑的活动夹爪，且所述活动夹爪受第三驱动器的控制而启闭。

7.如权利要求6所述的基板摊平装置，其特征在于，所述位移座上设有延伸臂，且所述活动夹爪包括多个，多个所述活动夹爪设于所述延伸臂上。

8.一种基板摊平方法，其特征在于，包括：

a)将基板以悬吊夹具夹持并悬挂，且所述悬吊夹具在第一方向上以固定夹具夹持于所述基板的相对处；

b)在第二方向上以两个活动夹具分别夹持于所述基板另外两个相对处；

c)所述第二方向在所述基板上与所述第一方向彼此交错，且依所述第一方向和第二方向提供所述基板向外的拉力而摊平所述基板。

9.如权利要求8所述的基板摊平方法，其特征在于，所述步骤a)中提供所述悬吊夹具向下的位移量而使所述基板朝向所述固定夹具位移，且在所述步骤c)中以回复所述位移量而提供所述第一方向提供的向外拉力。

10.如权利要求8或9所述的基板摊平方法，其特征在于，所述步骤b)中提供所述两个活动夹具朝向所述基板向内的位移量，且在所述步骤c)中以回复所述位移量而提供所述第二方向提供的向外拉力。

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