CN204748400U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的夹持装置，包括，安装架；若干夹持机构，所述若干夹持机构中的至少一个包括调节结构，锁定结构、夹具和平整结构；本实用新型的夹持装置可根据板状物体的形状和尺寸来调节夹具的位置，从而使夹具能够夹持住板状物体的顶角处等需要施加拉力的部位，同时，设置锁定结构用以在调节结构调节完毕后，锁定调节结构，以使调节结构暂时失去调节夹具位置的能力，以防止调节结构妨碍平整结构的运行，而平整结构则是为了拉伸平整板状物体。因此，通过调节结构和锁定结构，使夹持装置能够对不同尺寸、不同形状的板状物体进行拉伸平整。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，属于电路板生产设备领域。

背景技术

目前各种电子产品，例如智能手机、平板电脑都朝着轻薄化或可以卷收的方向发展。因此，电路软板得到了越来越广泛的应用，然而为了在电路软板表面作不同的加工、涂布、组装零组件或其他目的，软板都需要进行烘烤，如果电路板为硬板，硬板本身具有一定的强度，所以在烘烤前后通常不会发生皱折或凹痕等问题；而作为软板，由于电路软板本身没有足够的强度，如果在烘烤前夹持不够稳固或者没有摊平，则在烘烤后会在软板表面会产生不平整、皱折及凹痕等问题，产生次品、废品。

如中国专利文献CN203968492U公开了一种薄板框架摊平装置，包括，成矩形设置的两根横杆和侧杆，两根横杆的四个端部设置有四个软板夹具，通过四个软板夹具夹住电路软板的四个角，从而对电路软板的四个角实现拉伸整平作用。然而该文献中的软板夹具的位置固定，仅能做与侧杆方向平行的1-2mm的位移以对电路软板施加摊平的作用力，因而无法适应不同尺寸的电路软板；尤其在尺寸变化较大时，有时，仅仅依靠摊平装置的上述1-2mm的位移根本无法满足对夹具位置粗调的要求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的板状物体夹持装置无法对不同尺寸的板状物体进行固定夹持和摊平的技术问题，从而提出一种能够对不同尺寸的板状物体进行固定夹持和摊平的夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种夹持装置，包括，

安装架；

若干夹持机构，所述若干夹持机构中的至少一个包括

调节结构，用于对夹具在所述安装架上的横向和/或纵向位置进行粗调调节；

锁定结构，用于将所述调节结构锁定在所述安装架上；

夹具，可移动地设置在所述调节结构上，用于夹持板状物体；

平整结构，用于调整所述夹具在所述调节结构上运动位置，以使所述夹具沿着横向和/或纵向方向拉伸板状物体。

本实用新型的夹持装置，所述锁定结构包括可移动地安装在所述安装架上的定位部以及用于锁定所述定位部的锁定组件；所述调节结构包括可移动地设置在所述安装架上以对所述夹具进行位置粗调的滑动部；所述滑动部与所述定位部固定连接，所述定位部在所述安装架上的移动轨迹与所述滑动部在所述安装架上的移动轨迹相平行，所述夹具可移动地设置在所述滑动部上。

本实用新型的夹持装置，所述锁定组件包括固定在所述滑动部上的锁定驱动件，连接锁定驱动件和定位部的定位杆，穿过所述定位部设置在安装架上的滑轨，锁定驱动件驱动定位杆从而使所述定位部在锁定于所述滑轨的锁定状态，和相对于滑轨自由滑动的解锁状态之间变换。

本实用新型的夹持装置，所述锁定结构还包括固定设置在定位部上的第一固定件和第二固定件，滑轨依次穿过第一固定件、定位部上设置的定位通孔、和第二固定件设置。

本实用新型的夹持装置，所述安装架包括横向安装架和相对设置在所述横向安装架上的至少两条纵向安装架；

所述调节结构包括用于对夹具的横向位置进行粗调的横向调整组件和/或用于对所述夹具的纵向位置进行粗调的纵向调整组件。

本实用新型的夹持装置，所述横向调整组件包括，设置在横向安装架上的横向导轨以及设置在纵向安装架上的横向滑动部，横向滑动部沿所述横向导轨滑动以带动纵向安装架连同夹具做横向运动，所述横向滑动部具有相对于所述横向导轨移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在所述横向导轨上的锁定状态。

本实用新型的夹持装置，所述纵向调整组件包括，设置在纵向安装架上的纵向导轨，可滑动设置在纵向导轨上的纵向滑动部，所述纵向滑动部具有相对于所述纵向导轨移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在纵向导轨上的锁定状态。

本实用新型的夹持装置，所述平整结构为纵向平整结构、横向平整结构或双向平整结构中的一种，其中，

纵向平整结构，用于调整所述夹具在纵向调整组件上的纵向位置，以对所述夹具产生纵向拉伸力；

横向平整结构，用于调整所述夹具在横向调整组件上的横向位置，以对所述夹具产生横向拉伸力；

双向平整结构，用于调整所述夹具在纵向调整组件上的横向和纵向位置，以对所述夹具产生横向和纵向拉伸力；

所述横向调整组件用于调整所述夹具在所述安装架上的横向粗调位置，所述纵向调整组件用于调整所述夹具在所述安装架上的纵向粗调位置。

本实用新型的夹持装置，所述安装架包括横向安装架和相对设置在所述横向安装架上的两条纵向安装架；夹持机构有3个，分别为第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；

所述夹具有4个，分别为用于夹持板状物体的四个角的第一夹具、第二夹具、第三夹具以及第四夹具，一条纵向安装架上固定设置有所述第一夹具并通过第一夹持机构设置有所述第二夹具，另一条纵向安装架上通过第二夹持机构设置有所述第三夹具，并通过第三夹持机构设置在所述第四夹具，所述第一夹具和所述第四夹具水平相对设置，所述第二夹具和所述第三夹具水平相对设置；

所述第一夹持机构的平整结构为所述纵向平整结构，所述第二夹持机构的平整结构为所述双向平整结构，所述第三夹持机构的平整结构为所述横向平整结构。

本实用新型的夹持装置，所述纵向平整结构包括，固定设置在纵向调整组件上的第二安装座，固定设置在第二安装座上的第一纵向平整驱动件，夹具纵向滑动地设置在第二安装座上，第一纵向平整驱动件驱动夹具相对于第二安装座做纵向位移。

本实用新型的夹持装置，所述横向平整结构包括，固定设置在纵向设置的安装架上的固定块，固定设置在固定块上的第一横向驱动装置，横向滑动地设置在固定块上的第四安装座，夹具固定安装在第四安装座上，第一横向驱动装置驱动第四安装座连同夹具相对于固定块做横向位移。

本实用新型的夹持装置，双向平整结构包括，横向滑动地设置在纵向调整组件上的第三安装座，固定设置在纵向调整组件上的第二横向平整驱动件,固定设置在第三安装座上的第二纵向平整驱动件，夹具纵向滑动地设置在第三安装座上，第二横向平整驱动件驱动第三安装座连同夹具相对于纵向调整组件做横向位移，第二纵向平整驱动件驱动夹具相对于第三安装座做纵向位移。

本实用新型的夹持装置，用于夹持电路软板。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型的夹持装置，包括夹持机构，至少一个夹持机构包括能够对夹具在所述安装架上的横向和纵向位置进行粗调的调节结构，使得夹持装置可根据板状物体的形状和尺寸来调节夹具的位置，从而使夹具能够夹持住板状物体的顶角处等需要施加拉力的部位，同时，设置锁定结构用以在调节结构调节完毕后，锁定调节结构，以使调节结构暂时失去调节夹具位置的能力，以防止调节结构妨碍平整结构的运行；并且，由于调节结构被锁定，在通过平整结构对夹具进行调整时，不会带动调节结构运行，保证粗调和平整不会相互影响，从而将粗调和平整整合在一个夹持装置上，使夹持装置能够对不同尺寸、不同形状的板状物体进行拉伸平整。

(2)本实用新型的夹持装置，所述锁定结构包括可移动地安装在所述安装架上的定位部以及用于锁定所述定位部的锁定结构；所述调节结构包括可移动地设置在所述安装架上以对所述夹具进行位置粗调的滑动部；所述滑动部与所述定位部固定连接，从而通过锁定定位部即可对滑动部进行锁定，进而锁定整个调节结构；并且，所述定位部在所述安装架上的移动轨迹与所述滑动部在所述安装架上的移动轨迹相平行，从而使得定位部同时可以充当滑动部滑动过程中的导向结构，保证粗调方向的准确性，且提高粗调过程的稳定性；将所述夹具可移动地设置在所述滑动部上则可以通过驱动夹具在滑动部上运行，实现拉伸；上述装置，不采用锁定结构直接锁定滑动部，而采用锁定结构锁定定位部的方式，可以缓解滑动部上的拥挤，且避免了对滑动部反复进行锁定和解锁操作而影响滑动部的滑动性和滑动精确性。

(3)本实用新型的夹持装置，通过设置滑轨、锁定驱动件和定位部，在调节结构调整夹具位置时，滑轨与横向导轨或纵向导轨平行设置，定位部沿着滑轨跟随调节结构一起运动，粗调完毕后，通过控制锁定驱动件施加持续作用力来使定位部锁定在滑轨上，因而可使调节结构可以被锁定任意可调的位置上，实现了夹具位置的连续可调，进一步提高了对不同板状物的适用性，并且该锁定结构锁定力强，可防止平整机构平整时，调节结构发生不必要的运动，保证整个夹持装置运行的稳定性。

(4)本实用新型的夹持装置，设置沿着滑轨运动的第一固定件和第二固定件后，增加了与滑轨的接触点，使纵向定位块与滑轨的单点接触变成了第一固定件、定位部和第二固定件分别与滑轨的三点接触，防止定位部在滑轨上晃动，使锁定结构的锁定时更加稳固。

(5)本实用新型的夹持装置，设置横向调整组件和纵向调整组件分别调整夹具的横向位置和/或纵向位置，以使夹具能够形成适合板状物体的排布方式，实现对不同尺寸和形状的板状物体的夹持。

(6)本实用新型的夹持装置，设置纵向平整结构对第二夹具做纵向拉伸，设置双向平整结构对第三夹具同时做纵向和横向拉伸，设置横向平整结构对第四夹具做横向拉伸，当需要对板状物体进行平整时，4个夹具分别夹持板状物体的4个角，第一夹具不发生位移，纵向平整组件使第二夹具产生纵向的拉伸力，双向平整组件使第三夹具产生纵向和横向的拉伸力，横向平整组件使第四夹具产生横向的拉伸力，为了维持力的平衡，第一夹具也对板状物体产生中纵向和横向的拉力，第四夹具产生纵向的拉力，因而可以使板状物体产生4个作用点包括横向和纵向两个方向的共八个方向的拉力，以使板状物体保持绝对平整。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1a和1b是本实用新型实施例1的板状物体夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的横向调整组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的纵向调整组件和纵向平整组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的双向平整组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的横向平整组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的设置在横向安装架上的锁定结构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例1的设置在纵向安装架上的锁定结构的结构示意图；

图中附图标记表示为：1-横向安装架；11-横向导轨；12-滑轨；13-横向滑块；14-横向锁定驱动件；15-横向定位杆；16-横向定位块；2-纵向安装架；21-第一纵向安装架；22-第二纵向安装架；3-夹具；3a-第一夹具；3b-第二夹具；3c-第三夹具；3d-第四夹具；410、420-纵向滑块；411-第二安装座；421-第三安装座；431-第四安装座；412-第一纵向平整驱动件；422-第二纵向平整驱动件；413、423-纵向导轨；414、424-滑轨；415、425-纵向锁定驱动件；416、426-纵向定位块；4161-摩擦片；4162-纵向定位通孔；417、427-纵向定位杆；418、428-第一固定件；419、429-第二固定件；430-固定块；432-第一横向平整驱动件；433-第一横向平整导轨；435-第一横向平整滑块；436-第一横向平整驱动杆；4111-第一纵向平整导轨；4211-第二纵向平整导轨；4112-第一纵向平整滑块；4212-第一纵向平整滑块；4113-第一纵向平整驱动杆；4213-第二纵向平整驱动杆；4214-第二横向平整导轨；4215-第二横向平整滑块；4216-第二横向平整驱动件；4217-第二横向平整驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种夹持装置，如图1所示，包括，安装架、夹持机构，夹持机构又包括调节结构、锁定结构、平整结构以及可移动设置在调节结构上的夹具3，其中，安装架作为调节结构、锁定结构、平整结构以及夹具3的安装载体，为上述部件提供最底层的支撑力；调节结构用于对夹具3的位置进行粗调整，以使得夹具3可以对不同尺寸的板状物体进行夹持，包括用于对夹具3的横向位置进行粗调的横向调整组件和用于对所述夹具3的纵向位置进行粗调的纵向调整组件；锁定结构用于将调节结构锁定在调整后的位置上，以使得夹具3能够保持粗调后的位置，包括用于将横向调整组件锁定的横向锁定结构和用于将纵向调整组件锁定的纵向锁定结构；平整结构用于对夹具3的位置进行微调，也即，调整夹具3在调节结构上的位置，以对板状物体进行横向和/或纵向拉伸，包括用于调整所述夹具3在横向调整组件上的位置的横向平整结构，用于调整所述夹具3在纵向调整组件上位置的纵向平整结构，以及用于调整所述夹具3在纵向调整组件上位置的双向平整结构。

下面具体介绍各个部分的具体设置方式。如图1所示，所述安装架包括左架体和右架体，左架体和右架体分别由两条横向安装的横向安装架1和连接在横向安装架1之间的纵向安装架2连接组成。

所述横向调整组件包括，设置在横向安装架1上的横向导轨11以及设置在纵向安装架2上的横向滑动部13，横向滑动部13可滑动的设置在所述横向导轨11上，所述横向滑动部13具有相对于所述横向导轨11移动的自由状态，以及被横向锁定结构锁定在所述横向导轨11上的锁定状态。

需要说明的是，上述横向滑动部13为滑块，横向滑动部13的锁定方式可以多种多样，例如，通过直接锁定横向滑动块13的锁定方式，对于现有技术中公知的可以适用的具体锁定方式，在此不一一赘述。

在下文中将介绍一种特定的横向锁定结构，该种横向锁定结构必要地需要设置一个定位部16，其中，定位部16与上文的横向滑动部13固定连接，并且，所述定位部16在横向安装架1上的移动轨迹与所述横向滑动部13在所述横向安装架1上的移动轨迹相平行。

如图2、6所示，更加具体地，所述横向锁定结构包括固定在横向滑动部13上的锁定驱动件14，连接锁定驱动件14和定位部16的定位杆15，穿过所述定位部16设置在安装架上的滑轨12，锁定驱动件14驱动定位杆15从而使所述定位部16在锁定于所述滑轨12的锁定状态，和相对于滑轨12自由滑动的解锁状态之间变换。

上述横向调整组件以及横向锁定结构相配合的设置方式中，横向滑动部13与定位部16固定连接，从而通过锁定定位部16即可对横向滑动部13进行锁定，进而锁定整个横向调整组件；并且，所述定位部16在所述横向安装架1上的移动轨迹与所述横向滑动部13在所述横向安装架1上的移动轨迹相平行，从而使得定位部16同时可以充当横向滑动部13滑动过程中的导向结构，保证粗调方向的准确性，且提高粗调过程的稳定性。将所述夹具3可移动地设置在所述横向滑动部13上则可以通过驱动夹具3在横向滑动部3上运行，实现对于板状物体的拉伸；且可以缓解横向滑动部13上的拥挤，且避免了对横向滑动部反复进行锁定和解锁操作而影响滑动部的滑动性和滑动精确性。

所述纵向调整组件包括，设置在纵向安装架2上的纵向导轨413、423，可滑动设置在纵向导轨413、423上的纵向滑动部410、420，所述纵向滑动部410、420具有相对于所述纵向导轨413、423移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在纵向导轨413、423上的锁定状态，横向调整组件可调整纵向安装架2之间的距离，然后再通过横向锁定结构锁定调整后纵向安装架2之间的相对位置。

需要说明的是，上述纵向滑动部410、420为滑块，纵向滑动部410、420的锁定方式也可以多种多样，例如，通过直接锁定纵向滑动块410、420的锁定方式，对于现有技术中公知的可以适用的锁定方式，在此不一一赘述，。

在下文中将介绍一种特定的纵向锁定结构，与上文中的横向锁定结构原理相似，该种纵向锁定结构必要地需要设置定位部416、426，其中，定位部416、426分别与上文的纵向滑动部410、420固定连接设置，并且，所述定位部416、426在纵向安装架2的移动轨迹与所述纵向滑动部410、420在所述纵向安装架2上的移动轨迹相平行。

更加具体地，如图7所示，所述纵向锁定结构还包括固定在纵向滑动部410、420上的锁定驱动件415、425，连接锁定驱动件415、425和定位部416、426的定位杆417、427，穿过所述定位部416、426设置在安装架上的滑轨414、424，锁定驱动件415、425驱动定位杆417、427，定位杆417、427转动使位于定位杆417、427一端的摩擦片4161紧靠住滑轨414、424，从而使所述定位部416、426在锁定于所述滑轨414、424的锁定状态，和相对于滑轨414、424自由滑动的解锁状态之间变换。

上述纵向调整组件以及纵向锁定结构相配合的设置方式中，纵向滑动部410、420与定位部416、426固定连接，从而通过锁定定位部416、426即可对纵向滑动部410、420进行锁定，进而锁定整个纵向调整组件；并且，所述定位部416、426在所述纵向安装架2上的移动轨迹与所述纵向滑动部410、420在所述纵向安装架2上的移动轨迹相平行，从而使得定位部416、426同时可以充当纵向滑动部410、420滑动过程中的导向结构，保证粗调方向的准确性，且提高粗调过程的稳定性；将所述夹具3可移动地设置在所述纵向滑动部410、420上则可以通过驱动夹具3在滑动部上运行，实现拉伸；且可以缓解纵向滑动部上的拥挤，且避免了对纵向滑动部反复进行锁定和解锁操作而影响滑动部的滑动性和滑动精确性。

作为对于上述纵向锁定结构的变形，所述纵向锁定结构还包括固定设置在定位部416、426上的第一固定件418、428和第二固定件419、429，滑轨414、424依次穿过第一固定件418、428、定位部416、426上设置的定位通孔4162、和第二固定件419、429设置。设置沿着滑轨414、424运动的第一固定件418、428和第二固定件419、429后，增加了与滑轨414、424的接触点，使定位部416、426与滑轨414、424的单点接触变成了第一固定件418、428、定位部416、426和第二固定件419、429分别与滑轨414、424的三点接触，防止定位部416、426在滑轨414、424上晃动，使纵向锁定结构的锁定时更加稳固。

上文的横向锁定结构和纵向锁定结构，通过设置滑轨12、414、424、锁定驱动件14、415、425和定位部16、416、426，在调节结构调整夹具3位置时，滑轨12、414、424与下文中的与之对应的横向导轨11或纵向导轨413、423平行设置，定位部16、416、426沿着滑轨12、414、424跟随调节结构一起运动，粗调完毕后，通过控制锁定驱动件14、415、425施加持续作用力来使定位部16、416、426锁定在滑轨12、414、424上，因而可使调节结构可以被锁定任意可调的位置上，实现了夹具3位置的连续可调，进一步提高了不同板状物的适用性，并且该锁定结构锁定力强，可防止平整机构平整时，调节结构发生不必要的运动，保证整个夹持装置运行的稳定性。

如图1所示，夹具3的数量为4个，夹具3可移动地设置在所述调节结构上，用于通过夹持板状物体的不同位置来固定板状物体。包括用于夹持板状物体的四个角的第一夹具3a、第二夹具3b、第三夹具3c以及第四夹具3d，所述第一夹具3a和所述第二夹具3b设置在第一纵向安装架21上，所述第三夹具3c和所述第四夹具3d设置在第二纵向安装架22上，所述第一夹具3a和所述第四夹具3d水平相对设置，所述第二夹具3b和所述第三夹具3c水平相对设置；所述第一夹具3a固定设置，第二夹具3b通过纵向平整结构纵向可移动地设置,所述第三夹具3c通过双向平整结构横向以及纵向可移动地设置，所述第四夹具3d通过横向平整结构横向可移动的设置。

如图3所示，纵向平整结构包括，固定设置在纵向调整组件上的第二安装座411，固定设置在第二安装座411上的第一纵向平整驱动件412，第二夹具3b上固定设置有纵向布置的第一纵向平整导轨4111，第二安装座411上固定设置第一纵向平整滑块4112，第一纵向平整滑块4112可沿第一纵向平整导轨4111做相对滑动，以使第二夹具3b纵向滑动地设置在第二安装座411上，第一纵向平整驱动件412的第一纵向平整驱动杆4113与第二夹具3b连接，通过第一纵向平整驱动件412的第一纵向平整驱动杆4113的伸缩来驱动第二夹具3b相对于第二安装座411做纵向位移。

横向平整结构包括，如图5所示，固定设置在纵向安装架2上的固定块430，固定设置在固定块430上的第一横向驱动装置432，固定安装第四夹具3d的第四安装座431,第四安装座431上固定设置有横向布置第一横向平整导轨433，固定块430上固定设置第一横向平整滑块435，第一横向平整滑块435可沿第一横向平整导轨433做相对滑动,以使第四安装座431横向滑动地设置在固定块430上，第一横向驱动装置432的第一横向驱动杆436伸缩以驱动第四安装座431连同第四夹具3d相对于固定块430横向位移。

双向平整结构，如图4所示，包括，横向滑动地设置在纵向调整组件上的第三安装座421，固定设置在纵向调整组件上的第二横向平整驱动件4216,固定设置在第三安装座421上的第二纵向平整驱动件422，第二纵向滑块420上固定设置有第二横向平整滑块4215，第三安装座421上固定设置有横向布置第二横向平整导轨4214和第二纵向平整滑块4212，第三夹具3c上固定设置有纵向布置第二纵向平整导轨4211，第二横向平整滑块4215可沿第二横向平整导轨4214做相对滑动，以使第三安装座421可横向滑动地设置在第二纵向滑块420上，第二纵向平整滑块4212可沿第二纵向平整导轨4211做相对滑动，以使第三夹具3c纵向滑动地设置在第三安装座421上，第二横向平整驱动件4216的第二横向平整驱动杆4217与第三安装座421连接，第二纵向平整驱动件422的第二纵向平整驱动杆4213与第三夹具3c连接，通过第二横向平整驱动件4216的第二横向平整驱动杆4217的伸缩驱动第三安装座421连同第三夹具3c相对于纵向调整组件做横向位移，通过第二纵向平整驱动件422的第二纵向平整驱动杆4213的伸缩驱动第三夹具3c相对于第三安装座421做纵向位移。

纵向平整结构、横向平整结构和双向平整结构均为本实施例的平整结构的一种设置形式。纵向平整结构，用于调整所述夹具3在横向调整组件以及纵向调整组件上位置，以对所述夹具3产生纵向拉伸力；横向平整结构，用于调整所述夹具3在横向调整组件上的位置，以对所述夹具3产生横向拉伸力；双向平整结构，用于调整所述夹具3在横向调整组件以及纵向调整组件上位置，以对所述夹具3产生横向和纵向拉伸力。

上述夹持装置，至少有一个夹持机构能够具有对夹具3在所述安装架上的横向和纵向位置进行粗调的调节结构，使得夹持装置可根据板状物体的形状和尺寸来调节夹具3的位置，从而使夹具3能够夹持住板状物体的顶角处等需要施加拉力的部位，同时，设置锁定结构用以在调节结构调节完毕后，锁定调节结构，以使调节结构暂时失去调节夹具3位置的能力，以防止调节结构妨碍平整结构的运行；并且，由于调节结构被锁定，在通过平整结构对夹具进行调整时，不会带动调节结构运行，保证粗调和平整不会相互影响，从而将粗调和平整整合在一个夹持装置上，使夹持装置能够对不同尺寸、不同形状的板状物体进行拉伸平整。

上述夹持装置，设置纵向平整结构对第二夹具2b做纵向拉伸，设置双向平整结构对第三夹具3c同时做纵向和横向拉伸，设置横向平整结构对第四夹具3d做横向拉伸，当需要对板状物体进行平整时，4个夹具3分别夹持板状物体的4个角，第一夹具3a不发生位移，纵向平整组件使第二夹具3b产生纵向的拉伸力，双向平整组件使第三夹具产生纵向和横向的拉伸力，横向平整组件使第四夹具3d产生横向的拉伸力，为了维持力的平衡，第一夹具3a也对板状物体产生中纵向和横向的拉力，第四夹具3d产生纵向的拉力，因而可以使板状物体产生4个作用点包括横向和纵向两个方向的共八个方向的拉力，以使板状物体保持绝对平整。

优选地，上述实施例中的夹持装置用于电路软板夹持，当然，还可以扩展为其他软板，或需要进行拉伸操作的硬板。

实施例2

本实施例提供一种夹持装置，是在实施例1基础上的变形，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的仅设置横向调整组件，不设置纵向调整组件。

本实施例的夹持装置，可以适应于夹持仅长度或宽度不同的板状物体。

实施例3

本实施例提供一种夹持装置，是在实施例1基础上的变形，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的仅设置纵向调整组件，不设置横向调整组件。

本实施例的夹持装置，适应于夹持仅长度或宽度不同的板状物体。

作为本实施例的进一步改进，所有的夹具均可设置在纵向调整组件上，也即将实施例1中的第一夹具3a和第四夹具4d也滑动地设置在纵向导轨上，并同时设置纵向锁定结构来锁定纵向调整组件。从而使4个夹具3的纵向位置均变成可粗调。

实施例4

本实施例提供一种夹持装置，是在实施例1或2或3基础上的变形，本实施例与实施例1或2或3的不同之处在于，平整结构的设置方式不同，本实施中，所有的夹具3均设置在双向平整结构上，双向平整结构的设置方式与实施例1中相同。

设置双向平整结构对每个夹具3同时做纵向和横向拉伸，当需要对板状物体进行平整时，4个夹具3分别夹持板状物体的4个角，每个夹具3均分别向板状物体施加横向和纵向的拉伸力，因而可以使板状物体产生4个作用点包括横向和纵向两个方向的共八个方向的拉伸力，以使板状物体保持绝对平整。

实施例5

本实施例提供一种夹持装置，是在实施例1或2或3或4基础上的变形，本实施例与实施例1或2或3或4的不同之处在于，夹具4的数量不同，是为了适应大尺寸的板状物体，以实现对宽度或长度较长的板状物体的夹持。

本实施例的夹持装置，在第一夹具3a与第二夹具3b之间再增加一个第五夹具，第五夹具的设置方式与第二夹具3b的设置方式相同，在第三夹具3c与第四夹具3d之间增加第六夹具，第六夹具的设置方式与第三夹具3c的设置方式相同。

作为进一步改进，可以根据尺寸大小继续增加或减小夹具数量，比如可增加到8个、10个。如果板状物体为三角形，也可以仅设置3个夹具3，省略实施例1中第一夹具3a或第四夹具3d中的任何一个。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括，

安装架；

若干夹持机构，所述若干夹持机构中的至少一个包括

调节结构，用于对夹具(3)在所述安装架上的横向和/或纵向位置进行粗调调节；

锁定结构，用于将所述调节结构锁定在所述安装架上；

夹具(3)，可移动地设置在所述调节结构上，用于夹持板状物体；

平整结构，用于调整所述夹具(3)在所述调节结构上运动位置，以使所述夹具(3)沿着横向和/或纵向方向拉伸板状物体。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定结构包括可移动地安装在所述安装架上的定位部以及用于锁定所述定位部的锁定组件；所述调节结构包括可移动地设置在所述安装架上以对所述夹具(3)进行位置粗调的滑动部；所述滑动部与所述定位部固定连接，所述定位部在所述安装架上的移动轨迹与所述滑动部在所述安装架上的移动轨迹相平行，所述夹具(3)可移动地设置在所述滑动部上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定在所述滑动部上的锁定驱动件(14、415、425)，连接锁定驱动件(14、415、425)和定位部(16、416、426)的定位杆(15、417、427)，穿过所述定位部(16、416、426)设置在安装架上的滑轨(12、414、424)，锁定驱动件(14、415、425)驱动定位杆(15、417、427)从而使所述定位部(16、416、426)在锁定于所述滑轨(12、414、424)的锁定状态，和相对于滑轨(12、414、424)自由滑动的解锁状态之间变换。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定结构还包括固定设置在定位部(16、416、426)上的第一固定件(418、428)和第二固定件(419、429)，滑轨(12、414、424)依次穿过第一固定件(418、428)、定位部(16、416、426)上设置的定位通孔(4162)、和第二固定件(419、429)设置。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架包括横向安装架(1)和相对设置在所述横向安装架(1)上的至少两条纵向安装架(2)；

所述调节结构包括用于对夹具(3)的横向位置进行粗调的横向调整组件和/或用于对所述夹具(3)的纵向位置进行粗调的纵向调整组件。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述横向调整组件包括，设置在横向安装架(1)上的横向导轨(11)以及设置在纵向安装架(2)上的横向滑动部(13)，横向滑动部(13)沿所述横向导轨(11)滑动以带动纵向安装架(2)连同夹具(3)做横向运动，所述横向滑动部(13)具有相对于所述横向导轨(11)移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在所述横向导轨(11)上的锁定状态。

7.根据权利要求5或6所述的夹持装置，其特征在于，所述纵向调整组件包括，设置在纵向安装架(2)上的纵向导轨(413、423)，可滑动设置在纵向导轨(413、423)上的纵向滑动部(410、420)，所述纵向滑动部(410、420)具有相对于所述纵向导轨(413、423)移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在纵向导轨(413、423)上的锁定状态。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述平整结构为纵向平整结构、横向平整结构或双向平整结构中的一种，其中，

纵向平整结构，用于调整所述夹具(3)在纵向调整组件上的纵向位置，以对所述夹具(3)产生纵向拉伸力；

横向平整结构，用于调整所述夹具(3)在横向调整组件上的横向位置，以对所述夹具(3)产生横向拉伸力；

双向平整结构，用于调整所述夹具(3)在纵向调整组件上的横向和纵向位置，以对所述夹具(3)产生横向和纵向拉伸力；

所述横向调整组件用于调整所述夹具(3)在所述安装架上的横向粗调位置，所述纵向调整组件用于调整所述夹具(3)在所述安装架上的纵向粗调位置。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架包括横向安装架(1)和相对设置在所述横向安装架(1)上的两条纵向安装架(2)；夹持机构有3个，分别为第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；

所述夹具(3)有4个，分别为用于夹持板状物体的四个角的第一夹具(3a)、第二夹具(3b)、第三夹具(3c)以及第四夹具(3d)，一条纵向安装架(2)上固定设置有所述第一夹具(3a)并通过第一夹持机构设置有所述第二夹具(3b)，另一条纵向安装架(2)上通过第二夹持机构设置有所述第三夹具(3c)，并通过第三夹持机构设置在所述第四夹具(3d)，所述第一夹具(3a)和所述第四夹具(3d)水平相对设置，所述第二夹具(3b)和所述第三夹具(3c)水平相对设置；

所述第一夹持机构的平整结构为所述纵向平整结构，所述第二夹持机构的平整结构为所述双向平整结构，所述第三夹持机构的平整结构为所述横向平整结构。

10.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述纵向平整结构包括，固定设置在纵向调整组件上的第二安装座(411)，固定设置在第二安装座(411)上的第一纵向平整驱动件(412)，夹具(3)纵向滑动地设置在第二安装座(411)上，第一纵向平整驱动件(412)驱动夹具(3)相对于第二安装座(411)做纵向位移。

11.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述横向平整结构包括，固定设置在纵向设置的安装架(2)上的固定块(430)，固定设置在固定块(430)上的第一横向驱动装置(432)，横向滑动地设置在固定块(430)上的第四安装座(431)，夹具(3)固定安装在第四安装座(431)上，第一横向驱动装置(432)驱动第四安装座(431)连同夹具(3)相对于固定块(430)做横向位移。

12.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，双向平整结构包括，横向滑动地设置在纵向调整组件上的第三安装座(421)，固定设置在纵向调整组件上的第二横向平整驱动件(4216),固定设置在第三安装座(421)上的第二纵向平整驱动件(422)，夹具(3)纵向滑动地设置在第三安装座(421)上，第二横向平整驱动件(4216)驱动第三安装座(421)连同夹具(3)相对于纵向调整组件做横向位移，第二纵向平整驱动件(422)驱动夹具(3)相对于第三安装座(421)做纵向位移。

13.根据权利要求1或2或3或4或5或6或9或10或11或12所述的夹持装置，其特征在于，用于夹持电路软板。