CN113511362A - 一种高效无损的自动化蛋类包装装置 - Google Patents

Abstract

一种高效无损的自动化蛋类包装装置，包括用以输送蛋类产品的链板输送带，链板输送带的前后两侧分别设有立板，立板朝向来料方向的一侧活动安装扣盖板，扣盖板能够分别以其与立板的连接点为中心摆动，扣盖板用以扣合蛋类包装盒的盒盖，链板输送带上开始数排条形透槽，两立板之间活动安装与之垂直的活动杆，活动杆的下方固定安装数个压盖板，压盖板均平行于链板输送带，链板输送带的下方设有活动杆平行的第一转轴，第一转轴的外周固定安装第一齿轮和转盘。本装置能够实现蛋类包装盒的自动扣盖，适用于全包围一体式卡扣包装盒，且动力由输送蛋类包装盒的链板输送带提供，结构上更为精简，设备的投入成本也更低。

Description

一种高效无损的自动化蛋类包装装置

技术领域

本发明属于蛋类包装领域，具体地说是一种高效无损的自动化蛋类包装装置。

背景技术

蛋类产品一直是人们日常烹饪中较为常见的食材，而随着人们消费水平和食材营养成分认知的提升，一些高质量的蛋类产品也逐渐被人们所青睐。这类产品通常由全包围式的纸盒或塑料盒盛放，每盒盛装６－１２个，装盒后通常由工人手动扣合包装盒，逐渐地，不再适应于自动化的生产包装工序，又苦于没有一种专用且无损蛋类产品的封装设备。

发明内容

本发明提供一种高效无损的自动化蛋类包装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种高效无损的自动化蛋类包装装置，包括用以输送蛋类产品的链板输送带，链板输送带的前后两侧分别设有立板，立板朝向来料方向的一侧活动安装扣盖板，扣盖板能够分别以其与立板的连接点为中心摆动，扣盖板用以扣合蛋类包装盒的盒盖，链板输送带上开始数排条形透槽，两立板之间活动安装与之垂直的活动杆，活动杆的下方固定安装数个压盖板，压盖板均平行于链板输送带，链板输送带的下方设有活动杆平行的第一转轴，第一转轴的外周固定安装第一齿轮和转盘，第一齿轮啮合第二齿轮，链板输送带的底面固定安装第一齿条，第一齿条位于第二齿轮的上方，转盘的偏心处铰接连杆的下端，连杆的上端铰接活动杆的一端，链板输送带的下方设有数个相互平行的摆杆，摆杆位于立板的来料方向一侧，摆杆朝向立板的一端均固定安装扣盖杆，摆杆的另一端分别连接往复摆动机构，往复摆动机构与链板输送带配合实现摆杆的动力输入。

如上所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，所述的摆杆的前后两侧均固定连接第三转轴的一端。

如上所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，所述的往复摆动机构包括第三齿轮，链板输送带的下方设有纵向的第二转轴，第三齿轮固定安装于第二转轴上，摆杆上开设前后通透的滑槽，滑槽位于第三转轴背离扣盖杆的一侧，第三齿轮的偏心处固定安装滑块，滑块位于滑槽内且与之滑动配合，链板输送带的底面固定安装数排第二齿条。

如上所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，所述的立板上均开始有竖向的限位槽，限位槽均前后通透，活动杆的两端均固定安装滑轮，滑轮均位于对应的限位槽内且与之滑动配合。

如上所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，所述的扣盖板靠近立板的一侧分别铰接支杆的一端，支杆的另一端均与立板固定连接，扣盖板靠近立板的一侧分别固定安装与之垂直的限位杆。

如上所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，所述的压盖板的两侧均为向上翘起的弧形结构。

如上所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，所述的活动杆和压盖板通过弹簧杆固定连接。

本发明的优点是：本装置能够实现蛋类包装盒的自动扣盖，适用于全包围一体式卡扣包装盒，且动力由输送蛋类包装盒的链板输送带提供，结构上更为精简，设备的投入成本也更低。使用时，盛放有蛋类产品的蛋类包装盒随链板输送带向立板方向移动，蛋类包装盒位于第二齿条的上方，蛋类包装盒的放置由工业机械手完成即可，当蛋类包装盒移动至往复摆动机构上方时，摆杆顺时针摆动，扣盖杆随之摆动完成盒盖的上摆，盒盖上摆过程中会与扣盖板的底部接触并将之向上顶起，随后扣盖杆、摆杆缩回，扣盖板在重力作用下向下摆动，随着蛋类包装盒的持续移动，即可将蛋类包装盒的盒盖扣在盒体上，当蛋类包装盒移动至立板处时，第一齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第一齿轮带动第一转轴顺时针转动，当第一齿条与第二齿轮完成一次啮合动作后，第二齿轮转动一周，在连杆的带动下，活动杆完成一次往复竖向移动，当活动杆向下移动时，压盖板随之向下移动将盒盖紧密压合在盒体上，蛋类包装盒上的卡扣即可完成卡合，随后，压盖板、活动杆向上移动复位。相对于电路自动控制系统来说，本装置的设备投入成本更低，且能够省去运算和检测蛋类包装盒位置的时间，即链板输送带无需停止运行即可完成扣盖工作，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种高效无损的自动化蛋类包装装置，如图所示，包括用以输送蛋类产品的链板输送带1，链板输送带1由数个链轮驱动，链轮连接有动力装置，动力装置为电机，未于图中示出，链板输送带1的前后两侧分别设有立板2，立板2固定安装于链板输送带1前后两侧的机架上，机架未于图中示出，立板2朝向来料方向的一侧活动安装扣盖板3，扣盖板3的另一侧及底部均为弧形结构，扣盖板3能够分别以其与立板2的连接点为中心摆动，扣盖板3用以扣合蛋类包装盒的盒盖，链板输送带1上开始数排条形透槽4，每相邻两排条形透槽4之间间距相同，两立板2之间活动安装与之垂直的活动杆5，活动杆5能够沿条形透槽4竖向往复移动，活动杆5的下方固定安装数个压盖板6，压盖板6均平行于链板输送带1，链板输送带1的下方设有活动杆5平行的第一转轴7，第一转轴7位于活动杆5的正下方，第一转轴7的两端分别通过单向轴承座连接机架，单向轴承座使得第一转轴7无法逆时针转动，第一转轴7的外周固定安装第一齿轮8和转盘9，第一齿轮8和转盘9均与第一转轴7共中心线，第一齿轮8啮合第二齿轮10，第二齿轮10位于链板输送带1的下方，通过轮架连接机架，链板输送带1的底面固定安装第一齿条11，第一齿条11位于第二齿轮10的上方，第一齿条11能够与第二齿轮10啮合，转盘9的偏心处铰接连杆12的下端，初始状态时，连杆12的下端位于转盘9的左上角，第一齿条11的长度为第二齿轮10的周长，连杆12的上端铰接活动杆5的一端，为增强活动杆5的移动稳定性，可设置两套连杆12及其相关结构，链板输送带1的下方设有数个相互平行的摆杆13，摆杆13转动安装于链板输送带1的下方，摆杆13位于立板2的来料方向一侧，摆杆13朝向立板2的一端均固定安装扣盖杆14，当摆杆13顺时针摆动时，扣盖杆14能够同时穿过对应排的条形透槽4，扣盖杆14为夹角１５０°左右的L型结构，摆杆13的另一端分别连接往复摆动机构，往复摆动机构与链板输送带1配合实现摆杆13的动力输入。本装置能够实现蛋类包装盒的自动扣盖，适用于全包围一体式卡扣包装盒，且动力由输送蛋类包装盒的链板输送带1提供，结构上更为精简，设备的投入成本也更低。使用时，盛放有蛋类产品的蛋类包装盒随链板输送带1向立板2方向移动，蛋类包装盒位于第二齿条18的上方，蛋类包装盒的放置由工业机械手完成即可，当蛋类包装盒移动至往复摆动机构上方时，摆杆13顺时针摆动，扣盖杆14随之摆动完成盒盖的上摆，盒盖上摆过程中会与扣盖板3的底部接触并将之向上顶起，随后扣盖杆14、摆杆13缩回，扣盖板3在重力作用下向下摆动，随着蛋类包装盒的持续移动，即可将蛋类包装盒的盒盖扣在盒体上，当蛋类包装盒移动至立板2处时，第一齿条11与第二齿轮10啮合，第二齿轮10通过第一齿轮8带动第一转轴7顺时针转动，当第一齿条11与第二齿轮10完成一次啮合动作后，第二齿轮10转动一周，在连杆12的带动下，活动杆5完成一次往复竖向移动，当活动杆5向下移动时，压盖板6随之向下移动将盒盖紧密压合在盒体上，蛋类包装盒上的卡扣即可完成卡合，随后，压盖板6、活动杆5向上移动复位。相对于电路自动控制系统来说，本装置的设备投入成本更低，且能够省去运算和检测蛋类包装盒位置的时间，即链板输送带1无需停止运行即可完成扣盖工作，工作效率更高。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的摆杆13的前后两侧均固定连接第三转轴17的一端，第三转轴17的另一端均通过轴承座连接机架。第三转轴17位于摆杆13的１／３处，能够减小往复摆动机构的运动范围，缩短其行程，即可降低往复摆动机构的占用空间。

具体的，如图1所示，本实施例所述的往复摆动机构包括第三齿轮19，其直径小于摆杆13长度的１／３，当第二齿条18余第三齿轮19完成一次啮合后，摆杆13的摆动幅度小于９０°，链板输送带1的下方设有纵向的第二转轴15，第二转轴15的两端分别通过轴承座连接机架，第三齿轮19固定安装于第二转轴15上，摆杆13上开设前后通透的滑槽16，滑槽16位于第三转轴17背离扣盖杆14的一侧，第三齿轮19的偏心处固定安装滑块24，滑块24位于滑槽16内且与之滑动配合，链板输送带1的底面固定安装数排第二齿条18，第三齿轮19能够分别同时与对应排的第二齿条18啮合。第二齿条18的长度为第三齿轮19的周长，初始状态时，滑块24位于第三齿轮19的左上角，扣盖杆14位于条形透槽4的下方，当第二齿条18啮合第三齿轮19时，第三齿轮19逆时针转动，至滑块24运动至第三齿轮19最底部时，摆杆13做顺时针摆动，扣盖杆14即可将经过第三齿轮19上方的蛋类包装盒的盒盖扣合，滑块24由第三齿轮19底部运动至第三齿轮19的顶部时，摆杆13做逆时针摆动，随后滑块24继续逆时针运动一小段距离后复位，摆杆13随即复位，一次运动周期完成，扣盖杆14缩回条形透槽4，不会对蛋类包装盒的输送造成阻碍，由链板输送带1为往复摆动机构提供动力源，无需设置其他动力元件和检测元件，能够降低设备成本。

进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的立板2上均开始有竖向的限位槽20，限位槽20均前后通透，活动杆5的两端均固定安装滑轮21，滑轮21均位于对应的限位槽20内且与之滑动配合。滑轮21的轮周为向内凹的曲面，该结构能够进一步增加活动杆5的运行稳定性，且采用滑轮21的方式，能够减小活动杆5移动时所受的摩擦力。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的扣盖板3靠近立板2的一侧分别铰接支杆22的一端，支杆22的另一端均与立板2固定连接，扣盖板3靠近立板2的一侧分别固定安装与之垂直的限位杆23。在重力作用下，扣盖板3以立杆22的一端为中心顺时针翻转，限位杆23与支杆22的底部接触，以限定扣盖板3的最大翻转区间，当扣盖杆14顶起蛋类包装盒的盒盖后，扣盖板3首先与盒盖接触逆时针翻转，当扣盖杆14缩回后，扣盖板3与盒盖相互支撑，随后，随着蛋类包装盒的输送，扣盖板3将盒盖扣合在蛋类包装盒的盒体上。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的压盖板6的两侧均为向上翘起的弧形结构。由于蛋类包装盒的盒盖与盒体连接处为一体结构，当盒盖扣合后会积蓄弹性势能，该结构能够适应盒盖回弹的情况，压盖板6与盒盖的接触转变为柔性接触，能够避免压盖板6阻滞蛋类包装盒移动。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的活动杆5和压盖板6通过弹簧杆固定连接。压盖板6的底面固定安装一层软垫，以免下压过程中对蛋类产品造成损伤，弹簧杆受力后收缩，这样就能够使压盖板6在空载时的最低位置低于蛋类包装盒扣合后的顶面高度，能够避免出现盒盖受力过小未能扣合的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种高效无损的自动化蛋类包装装置，包括用以输送蛋类产品的链板输送带（1），链板输送带（1）的前后两侧分别设有立板（2），其特征在于：立板（2）朝向来料方向的一侧活动安装扣盖板（3），扣盖板（3）能够分别以其与立板（2）的连接点为中心摆动，扣盖板（3）用以扣合蛋类包装盒的盒盖，链板输送带（1）上开始数排条形透槽（4），两立板（2）之间活动安装与之垂直的活动杆（5），活动杆（5）的下方固定安装数个压盖板（6），压盖板（6）均平行于链板输送带（1），链板输送带（1）的下方设有活动杆（5）平行的第一转轴（7），第一转轴（7）的外周固定安装第一齿轮（8）和转盘（9），第一齿轮（8）啮合第二齿轮（10），链板输送带（1）的底面固定安装第一齿条（11），第一齿条（11）位于第二齿轮（10）的上方，转盘（9）的偏心处铰接连杆（12）的下端，连杆（12）的上端铰接活动杆（5）的一端，链板输送带（1）的下方设有数个相互平行的摆杆（13），摆杆（13）位于立板（2）的来料方向一侧，摆杆（13）朝向立板（2）的一端均固定安装扣盖杆（14），摆杆（13）的另一端分别连接往复摆动机构，往复摆动机构与链板输送带（1）配合实现摆杆（13）的动力输入。

2.根据权利要求1所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，其特征在于：所述的摆杆（13）的前后两侧均固定连接第三转轴（17）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，其特征在于：所述的往复摆动机构包括第三齿轮（19），链板输送带（1）的下方设有纵向的第二转轴（15），第三齿轮（19）固定安装于第二转轴（15）上，摆杆（13）上开设前后通透的滑槽（16），滑槽（16）位于第三转轴（17）背离扣盖杆（14）的一侧，第三齿轮（19）的偏心处固定安装滑块（24），滑块（24）位于滑槽（16）内且与之滑动配合，链板输送带（1）的底面固定安装数排第二齿条（18）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，其特征在于：所述的立板（2）上均开始有竖向的限位槽（20），限位槽（20）均前后通透，活动杆（5）的两端均固定安装滑轮（21），滑轮（21）均位于对应的限位槽（20）内且与之滑动配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，其特征在于：所述的扣盖板（3）靠近立板（2）的一侧分别铰接支杆（22）的一端，支杆（22）的另一端均与立板（2）固定连接，扣盖板（3）靠近立板（2）的一侧分别固定安装与之垂直的限位杆（23）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，其特征在于：所述的压盖板（6）的两侧均为向上翘起的弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种高效无损的自动化蛋类包装装置，其特征在于：所述的活动杆（5）和压盖板（6）通过弹簧杆固定连接。

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