CN113510461B - 一种变电站机器人保险丝自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力工程技术领域，公开一种变电站机器人保险丝自动更换装置，锁紧组件包括第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件，第一锁紧件能够固定在用保险丝的上端，第二锁紧件能够固定在用保险丝的下端；输送组件包括第一齿轮、第二齿轮、传送链条和驱动件，备用保险丝通过第三锁紧件固定于传送链条上，驱动件能够驱动第一齿轮转动并带动传送链条上的备用保险丝移动至待更换位置，第三锁紧件和备用保险丝能够将第一锁紧件和第二锁紧件解锁，并替换熔断的在用保险丝。本发明能够实现保险丝的自动更换，无需运行人员看守并手动更换，节约人力的同时能够保证测温工作正常进行，进而保证变电站设备能够正常运行。

Description

一种变电站机器人保险丝自动更换装置

技术领域

本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种变电站机器人保险丝自动更换装置。

背景技术

变电站中的设备大都需要进行温度检测，以防止某些部件因局部发热导致线路过热，引发熔焊、烧断等故障，导致设备停机。目前，利用红外热像仪等对变电站设备进行温度检测和热故障点排查已经成为变电站日常巡检工作的例行项目。随着科技的进步，越来越多的变电站开始采用机器人进行红外测温，极大地提高了测温效率，可以及时发现变电站设备的温度异常情况，便于对故障设备进行及时检修。

但机器人测温存在一些问题，例如机器人保险丝烧毁便是其中的一种常见故障。在测温过程中若机器人的保险丝烧断则会导致停机，需要运行人员手动更换新的保险丝才能继续工作。由于机器人的测温任务通常在夜间执行，若机器人出现故障则会停机一整夜，浪费宝贵的测温时间，影响变电站设备的测温作业。因此需要运行人员看守机器人，浪费人力。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种变电站机器人保险丝自动更换装置，当红外测温机器人的保险丝熔断时，能够实现保险丝的自动更换，无需运行人员看守并手动更换，节约人力的同时能够保证测温工作正常进行。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种变电站机器人保险丝自动更换装置，包括：

锁紧组件，包括第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均设置于机器人壳体上，所述第一锁紧件能够固定在用保险丝的上端，所述第二锁紧件能够固定所述在用保险丝的下端；

输送组件，包括第一齿轮、第二齿轮、传送链条和驱动件，所述传送链条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，备用保险丝通过所述第三锁紧件固定于所述传送链条上，所述驱动件的输出端与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动并带动所述传送链条上的备用保险丝移动至待更换位置，所述第三锁紧件和所述备用保险丝能够将所述第一锁紧件和所述第二锁紧件解锁，并替换熔断的所述在用保险丝。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述备用保险丝设置有多个，多个所述备用保险丝等间隔分布于所述传送链条上。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述第一锁紧件包括第一卡扣本体，所述机器人壳体上设置有竖向导轨，所述第一卡扣本体与所述竖向导轨滑动连接。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述第三锁紧件包括第三卡扣本体，所述第三卡扣本体的顶部设置有延伸方向相反的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆搭设于所述传送链条上，所述第三卡扣本体的底部设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够夹紧所述备用保险丝。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述第一卡扣本体上设置有第一斜面，所述第三卡扣本体上设置有第二斜面，所述第二斜面能够与所述第一斜面滑动配合，以将所述第一卡扣本体顶升至脱离所述在用保险丝。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述第一锁紧件还包括挡板和连接杆，所述连接杆的一端与所述挡板连接，另一端与所述第一卡扣本体连接，所述挡板的底端能够与所述第三卡扣本体抵接。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述第二锁紧件包括第二卡扣本体，所述机器人壳体上设置有容置槽，所述第二卡扣本体转动连接于所述容置槽的侧壁上，并能够伸出所述容置槽，以使所述第二卡扣本体的一侧与所述在用保险丝抵靠。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述第二锁紧件还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述容置槽的侧壁连接，另一端与所述第二卡扣本体连接，所述第二卡扣本体能够在所述弹性复位件的弹性力作用下转动伸出所述容置槽，并与所述在用保险丝抵靠。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，还包括控制模块和检测模块，所述检测模块用于检测所述在用保险丝的故障信息，所述控制模块能够接收并处理所述检测模块检测获得的所述在用保险丝的故障信息，并控制所述驱动件启动。

作为本发明的变电站机器人保险丝自动更换装置的优选方案，所述机器人壳体上还设置有收纳盒，所述收纳盒位于所述在用保险丝远离所述第一齿轮的一侧，用于收集熔断后的所述在用保险丝。

本发明的有益效果为：

本发明提供的变电站机器人保险丝自动更换装置，在红外测温机器人测温过程中，若在用保险丝烧断导致机器人停机，则驱动件会驱动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮以及与其啮合的传送链条移动，进而将传送链条上固定的备用保险丝输送至待更换位置，使固定备用保险丝的第三锁紧件与第一锁紧件接触，备用保险丝的底端与第二锁紧件接触。随着传送链条继续移动，第三锁紧件和备用保险丝将第一锁紧件和第二锁紧件解锁，同时在用保险丝掉落，待备用保险丝移动至在用保险丝的位置时，第一锁紧件和第二锁紧件重新将该备用保险丝锁紧固定，红外测温机器人即可重新启动，继续进行测温作业。本发明提供的变电站机器人保险丝自动更换装置，能够实现保险丝的自动更换，无需运行人员看守并手动更换，节约人力的同时能够保证测温工作正常进行，进而保证变电站设备能够正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的变电站机器人保险丝自动更换装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的变电站机器人保险丝自动更换装置的第三锁紧件的示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的变电站机器人保险丝自动更换装置的备用保险丝的示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的变电站机器人保险丝自动更换装置的第二锁紧件的示意图。

图中：

1-锁紧组件；2-输送组件；3-机器人壳体；4-检测模块；5-收纳盒；

11-第一锁紧件；12-第二锁紧件；13-第三锁紧件；

111-第一卡扣本体；112-挡板；113-连接杆；1111-第一斜面；

121-第二卡扣本体；122-弹性复位件；

131-第三卡扣本体；132-第一杆；133-第二杆；134-第一夹持部；135-第二

夹持部；1311-第二斜面；

21-第一齿轮；22-第二齿轮；23-传送链条；24-驱动件；

31-竖向导轨；32-容置槽；

100-在用保险丝；200-备用保险丝；201-保险丝本体；202-金属套；203-绝缘保护壳。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例提供一种变电站机器人保险丝自动更换装置，可以应用于变电站的红外测温机器人，该变电站机器人保险丝自动更换装置包括锁紧组件1和输送组件2。

其中，锁紧组件1包括第一锁紧件11、第二锁紧件12和第三锁紧件13，第一锁紧件11和第二锁紧件12均设置于机器人壳体3上，第一锁紧件11能够固定在用保险丝100的上端，第二锁紧件12能够固定在用保险丝100的下端；输送组件2包括第一齿轮21、第二齿轮22、传送链条23和驱动件24，传送链条23同时与第一齿轮21和第二齿轮22啮合，备用保险丝200通过第三锁紧件13固定于传送链条23上，驱动件24的输出端与第一齿轮21连接，以驱动第一齿轮21转动并带动传送链条23上的备用保险丝200移动至待更换位置，第三锁紧件13和备用保险丝200能够将第一锁紧件11和第二锁紧件12解锁，并替换熔断的在用保险丝100。

本实施例提供的变电站机器人保险丝自动更换装置，在红外测温机器人测温过程中，若在用保险丝100烧断导致机器人停机，则驱动件24会驱动第一齿轮21转动，从而带动第二齿轮22以及与其啮合的传送链条23移动，进而将传送链条23上固定的备用保险丝200输送至待更换位置，使固定备用保险丝200的第三锁紧件13与第一锁紧件11接触，备用保险丝200的底端与第二锁紧件12接触。随着传送链条23继续移动，第三锁紧件13和备用保险丝200将第一锁紧件11和第二锁紧件12解锁，同时在用保险丝100掉落，待备用保险丝200移动至在用保险丝100的位置时，第一锁紧件11和第二锁紧件12重新将该备用保险丝200锁紧固定，红外测温机器人即可重新启动，继续进行测温作业。本实施例提供的变电站机器人保险丝自动更换装置，能够实现保险丝的自动更换，无需运行人员看守并手动更换，节约人力的同时能够保证测温工作正常进行，进而保证变电站设备能够正常运行。

本实施例中，第一齿轮21、第二齿轮22和驱动件24均安装在机器人壳体3上。

如图1所示，可选地，备用保险丝200设置有多个，多个备用保险丝200等间隔分布于传送链条23上。每个备用保险丝200均通过一个第三锁紧件13固定于传送链条23上。进一步地，备用保险丝200和在用保险丝100之间的间距与相邻两个备用保险丝200之间的间距相等。上述设置方式可以保证与在用保险丝100紧邻的每个备用保险丝200均移动相同的距离后即可到达安装位置，控制方便。假设相邻两个备用保险丝200之间的距离为d，可以预先设定驱动件24的运行时间，当传送链条23传送的距离达到d时，驱动件24即停止转动，同时使备用保险丝200替换熔断的在用保险丝100，无需每次更换保险丝都调节驱动件24的运行时间，更利于实现自动化。

优选地，驱动件24为可调节运行时长的驱动电机。备用保险丝200的数量可根据实际需要选择，这里不对其数量做特殊限定。

可选地，参阅图1，第一锁紧件11包括第一卡扣本体111，机器人壳体3上设置有竖向导轨31，第一卡扣本体111与竖向导轨31滑动连接。示例性地，第一卡扣本体111上开设有导向槽，竖向导轨31卡设于导向槽内，并与导向槽滑动配合。当第三锁紧件13与第一卡扣本体111接触时，随着备用保险丝200的移动，第一卡扣本体111在第三锁紧件13的推力作用下沿竖向导轨31向上滑动，从而脱离在用保险丝100，实现第一锁紧件11的解锁。

如图1和图2所示，可选地，第三锁紧件13包括第三卡扣本体131，第三卡扣本体131的顶部设置有延伸方向相反的第一杆132和第二杆133，第一杆132和第二杆133搭设于传送链条23上。具体地，传送链条23的中部沿其延伸方向开设有安装通道，第三卡扣本体131位于安装通道内，第三卡扣本体131顶部的第一杆132和第二杆133分别搭设在传送链条23上于安装通道两侧的边沿上，以防止第三锁紧件13脱离传送链条23。

进一步地，第三卡扣本体131的底部设置有第一夹持部134和第二夹持部135，第一夹持部134与第二夹持部135能够夹紧备用保险丝200。参阅图3，备用保险丝200包括绝缘保护壳203以及位于绝缘保护壳203内部的保险丝本体201，绝缘保护壳203的顶部和底部均套设有金属套202，保险丝本体201的两端均通过金属套202与机器人电连接。备用保险丝200顶部的金属套202位于第一夹持部134和第二夹持部135之间，第一夹持部134和第二夹持部135能够箍紧金属套202，以将备用保险丝200安装固定于传送链条23上。优选地，第三卡扣本体131、第一杆132、第二杆133、第一夹持部134和第二夹持部135均采用绝缘材料制成，安装时更安全。

可选地，参阅图1和图2，第一卡扣本体111上设置有第一斜面1111，第三卡扣本体131上设置有第二斜面1311。本实施例中，第一卡扣本体111的第一斜面1111朝下，第三卡扣本体131的第二斜面1311朝上，第一斜面1111与第二斜面1311平行。当第三卡扣本体131与第一卡扣本体111接触时(即第二斜面1311与第一斜面1111开始接触时)，随备用保险丝200的移动，第二斜面1311与第一斜面1111滑动配合，在第三卡扣本体131对第一卡扣本体111的推力作用下使第一卡扣本体111沿竖向导轨31向上滑动，从而使第一卡扣本体111脱离在用保险丝100，实现解锁。

可选地，第一锁紧件11还包括挡板112和连接杆113，连接杆113的一端与挡板112连接，另一端与第一卡扣本体111连接，挡板112的底端能够与第三卡扣本体131抵接。在用保险丝100固定时，挡板112的底端抵住第三卡扣本体131，以对在用保险丝100背离第一卡扣本体111的一侧进行限位。当备用保险丝200上的第三卡扣本体131将第一卡扣本体111顶升时，挡板112和连接杆113与第一卡扣本体111同步顶升，挡板112脱离在用保险丝100上的第三卡扣本体131解除限位，以便于熔断的在用保险丝100掉落。当备用保险丝200到位后，其上的第三卡扣本体131对第一卡扣本体111的推力消失，第一卡扣本体111在自身重力作用下带动挡板112一起向下滑动，挡板112底端与该备用保险丝200的第三卡扣本体131抵接，从而对该备用保险丝200锁定。

进一步地，挡板112脱离第三卡扣本体131后，随着传送链条23的移动，第三卡扣本体131到达传送链条23位于第二齿轮22处的端部，由于传送链条23倾斜，第三卡扣本体131上的第一杆132和第二杆133失去传送链条23对其的支撑，进而脱离传送链条23，第三卡扣本体131随熔断的在用保险丝100一起掉落。

可选地，第二锁紧件12包括第二卡扣本体121，机器人壳体3上设置有容置槽32，第二卡扣本体121转动连接于容置槽32的侧壁上。本实施例中，如图4所示的位置，第二卡扣本体121只能沿逆时针方向转动至容纳槽内，图示位置时第二卡扣本体121无法沿顺时针方向转动，从而对在用保险丝100起到限位作用。当备用保险丝200朝在用保险丝100的方向移动时，第三卡扣本体131顶升第一卡扣本体111的同时备用保险丝200的底端与第二卡扣本体121的倾斜面接触，在推力作用下使第二卡扣本体121向容置槽32内转动，进而解除第二锁紧件12对在用保险丝100的限位。待备用保险丝200的底端移动至脱离第二卡扣本体121时，第一卡扣本体111向下滑动的同时第二卡扣本体121自动反向转动并伸出容置槽32，以使第二卡扣本体121的一侧与备用保险丝200抵靠，起到限位作用。

本实施例中，优选地，第二卡扣本体121的自动反向转动通过设置弹性复位件122来实现。具体地，参阅图4，弹性复位件122的一端与容置槽32的侧壁连接，另一端与第二卡扣本体121连接。第二卡扣本体121转动至容置槽32内时，压缩弹性复位件122使其蓄能，备用保险丝200对第二卡扣本体121的作用力消失后，第二卡扣本体121能够在弹性复位件122的弹性力作用下反向转动伸出容置槽32，并与替换好的备用保险丝200抵靠。弹性复位件122优选为弹簧。

如图1所示，可选地，变电站机器人保险丝自动更换装置还包括控制模块(图未示)和检测模块4，检测模块4用于检测在用保险丝100的故障信息。当检测模块4检测到机器人的在用保险丝100熔断时，控制模块能够接收并处理检测模块4检测获得的在用保险丝100的故障信息，并控制驱动件24启动，以使第一齿轮21带动第二齿轮22和传送齿条将备用保险丝200输送至待更换位置，替换熔断的在用保险丝100，实现保险丝的自动更换。

若保险丝更换完成后机器人仍无法启动或更换好的备用保险丝200再次熔断，则控制模块发送信号至后台，提醒运行人员手动处理。

实施例二

如图1至图4所示，本实施例提供了一种变电站机器人保险丝自动更换装置，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点，区别点在于，在本实施例中，可选地，机器人壳体3上还设置有收纳盒5，收纳盒5位于在用保险丝100远离第一齿轮21的一侧，用于收集熔断后的在用保险丝100。当熔断的在用保险丝100被解锁后，在自身重力作用下，熔断的在用保险丝100掉落至收纳盒5内，便于收纳整理，避免变电站场地杂乱。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，包括：

锁紧组件(1)，包括第一锁紧件(11)、第二锁紧件(12)和第三锁紧件(13)，所述第一锁紧件(11)和所述第二锁紧件(12)均设置于机器人壳体(3)上，所述第一锁紧件(11)能够固定在用保险丝(100)的上端，所述第二锁紧件(12)能够固定所述在用保险丝(100)的下端；

输送组件(2)，包括第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、传送链条(23)和驱动件(24)，所述传送链条(23)同时与所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)啮合，备用保险丝(200)通过所述第三锁紧件(13)固定于所述传送链条(23)上，所述驱动件(24)的输出端与所述第一齿轮(21)连接，以驱动所述第一齿轮(21)转动并带动所述传送链条(23)上的备用保险丝(200)移动至待更换位置，所述第三锁紧件(13)和所述备用保险丝(200)能够将所述第一锁紧件(11)和所述第二锁紧件(12)解锁，并替换熔断的所述在用保险丝(100)。

2.根据权利要求1所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述备用保险丝(200)设置有多个，多个所述备用保险丝(200)等间隔分布于所述传送链条(23)上。

3.根据权利要求1所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述第一锁紧件(11)包括第一卡扣本体(111)，所述机器人壳体(3)上设置有竖向导轨(31)，所述第一卡扣本体(111)与所述竖向导轨(31)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述第三锁紧件(13)包括第三卡扣本体(131)，所述第三卡扣本体(131)的顶部设置有延伸方向相反的第一杆(132)和第二杆(133)，所述第一杆(132)和所述第二杆(133)搭设于所述传送链条(23)上，所述第三卡扣本体(131)的底部设置有第一夹持部(134)和第二夹持部(135)，所述第一夹持部(134)与所述第二夹持部(135)能够夹紧所述备用保险丝(200)。

5.根据权利要求4所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述第一卡扣本体(111)上设置有第一斜面(1111)，所述第三卡扣本体(131)上设置有第二斜面(1311)，所述第二斜面(1311)能够与所述第一斜面(1111)滑动配合，以将所述第一卡扣本体(111)顶升至脱离所述在用保险丝(100)。

6.根据权利要求5所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述第一锁紧件(11)还包括挡板(112)和连接杆(113)，所述连接杆(113)的一端与所述挡板(112)连接，另一端与所述第一卡扣本体(111)连接，所述挡板(112)的底端能够与所述第三卡扣本体(131)抵接。

7.根据权利要求1所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述第二锁紧件(12)包括第二卡扣本体(121)，所述机器人壳体(3)上设置有容置槽(32)，所述第二卡扣本体(121)转动连接于所述容置槽(32)的侧壁上，并能够伸出所述容置槽(32)，以使所述第二卡扣本体(121)的一侧与所述在用保险丝(100)抵靠。

8.根据权利要求7所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述第二锁紧件(12)还包括弹性复位件(122)，所述弹性复位件(122)的一端与所述容置槽(32)的侧壁连接，另一端与所述第二卡扣本体(121)连接，所述第二卡扣本体(121)能够在所述弹性复位件(122)的弹性力作用下转动伸出所述容置槽(32)，并与所述在用保险丝(100)抵靠。

9.根据权利要求1所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，还包括控制模块和检测模块(4)，所述检测模块(4)用于检测所述在用保险丝(100)的故障信息，所述控制模块能够接收并处理所述检测模块(4)检测获得的所述在用保险丝(100)的故障信息，并控制所述驱动件(24)启动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的变电站机器人保险丝自动更换装置，其特征在于，所述机器人壳体(3)上还设置有收纳盒(5)，所述收纳盒(5)位于所述在用保险丝(100)远离所述第一齿轮(21)的一侧，用于收集熔断后的所述在用保险丝(100)。

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